基于PLC的電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PLC的電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)營(yíng)和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不僅可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少?gòu)U品率，并且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。本文重要針對(duì)自動(dòng)控制這點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，在該生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)中，采用了高可靠性，高穩(wěn)定性，編程簡(jiǎn)樸，易于使用，并且廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)公司生產(chǎn)線過程控制中的控制器PLC。設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的單周期運(yùn)營(yíng)、連續(xù)運(yùn)營(yíng)和步進(jìn)三種工作方式，在工業(yè)生產(chǎn)中有很重要的作用，它可以給操作工人更多的選擇，同時(shí)有助于解決故障，有很強(qiáng)的實(shí)用性。最后用MCGS軟件對(duì)設(shè)計(jì)思緒進(jìn)行了組態(tài)仿真，基本實(shí)現(xiàn)了電鍍監(jiān)控系統(tǒng)的所有功能。關(guān)鍵詞：電鍍監(jiān)控系統(tǒng)，自動(dòng)化控制，PLC，MCGS

ELECTROPLATETOOLINGPLCCONTROLSYSTEMOFTRAVELINGCRANEDESIGNABSTRACTAplatingproductshavegoodqualityinadditiontotheplatingprocessmaturityandqualityofagoodbathadditives,theplatinghowtoensurethatproductsinstrictaccordancewiththeplatingprocesstoensureproductoperationandplatingtimeistodetermineproductqualityandthequalityofelectroplatinganimportantfactors.Usedinelectroplatingproductionlineautomationandcontrolproductswillnotonlyenabletheplatingqualityandstrictqualityassuranceandeffectivetoreducetherejectrate,butalsocanimproveproductivityandreducelaborintensity,withverygoodeconomicandsocialbenefits.Inthispaper,thispointforthedesignofautomaticcontrolintheproductionlinecontrolsystem,usingahigh-reliability,highstability,programmingissimple,easy-to-use,andiswidelyusedinmodernindustrialenterprisesintheproductionlineprocesscontrolofthecontrollerPLC.Designedtoachieveaplatingproductionlinemonitoringsystemofthesingle-cycleoperation,continuousoperationandstepthreewaysofworkinginindustrialproductioninaveryimportantrole,itcangiveworkersmorechoicestooperateatthesametimewillhelptodealwithfailure,thereishighlypractical.Finally,makingMCGSsoftwareconfigurationtocarryoutthesimulation,allofthefeaturesofmonitoringsystemhaveachievedKEYWORDS:Electroplatingmonitoringsystem,AutomaticControl,PLC,MCGS目錄第1章概述 51.1PLC的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及未來展望 51.2電鍍生產(chǎn)控制技術(shù)的現(xiàn)狀 71.3PLC的基本組成 81.4PLC的重要特點(diǎn)及功能 91.4.1PLC的重要特點(diǎn) 91.4.2PLC的功能 101.5MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介 11第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 152.1電鍍生產(chǎn)線行車規(guī)定 152.2主電路的設(shè)計(jì) 162.3I/O分派表及其外部端子接線圖 172.3.1I/O分派表 172.3.2外部端子接線圖 192.4電鍍生產(chǎn)線操作流程圖 20第3章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 223.1PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法 223.2PLC的基本技術(shù)性能及編程語言 233.2.1PLC的基本技術(shù)性能 233.2.2PLC的編程語言 243.2PLC程序設(shè)計(jì) 253.3MCGS組態(tài)軟件的設(shè)計(jì) 25第4章軟硬件的調(diào)試 364.1軟件調(diào)試概述 364.2組態(tài)畫面顯示及功能的實(shí)現(xiàn) 37第5章總結(jié) 41謝辭 42參考文獻(xiàn) 43附錄 45第1章概述可變程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController）通常稱為可編程控制器，英文縮寫為PLC或PC，是以微解決器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)樸、靈活通用、維護(hù)方便的特點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的惡劣工作環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制設(shè)備。目前已廣泛應(yīng)用于冶金、能源、化工、交通、電力等行業(yè)，并已躍居現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC，機(jī)器人和CAD/CAM）的首位。1.1PLC的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及未來展望世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，初期的PLC重要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完畢簡(jiǎn)樸的邏輯控制及定期、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微解決器。人們不久將其引入可編程控制器，使PLC增長(zhǎng)了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及解決等功能，完畢了真正具有計(jì)算機(jī)特性的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為重要編程語言，并將參與運(yùn)算及解決的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了奔騰。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是隨著著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種公司的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具有了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資公司也是我國(guó)比較著名的PLC生產(chǎn)廠家?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的進(jìn)一步，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。隨著著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。1.2電鍍生產(chǎn)控制技術(shù)的現(xiàn)狀電鍍生產(chǎn)作為一種傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)自開始以來，幾十年間有了極大的發(fā)展，從初期的純手工作坊式生產(chǎn)發(fā)展到今天的半自動(dòng)甚至全自動(dòng)生產(chǎn)，電鍍工業(yè)的進(jìn)步是長(zhǎng)足的巨大的，電鍍產(chǎn)品的種類和電鍍工藝的復(fù)雜限度也是發(fā)生了極大的變化，大到汽車，飛機(jī)，小到生活用品金銀首飾，各式各樣的工業(yè)產(chǎn)品都離不開電鍍技術(shù)，電鍍技術(shù)己發(fā)展形成一個(gè)重要的工程領(lǐng)域—表面工程。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，電鍍工業(yè)生產(chǎn)控制技術(shù)的發(fā)展也是突飛猛進(jìn)的，幾十年前，電鍍一個(gè)工件只要備一個(gè)鍍槽，用兩只電極(陰、陽(yáng)極)裝上工件通上電就完事，漸漸地人們覺得這樣的鍍覆不能適應(yīng)復(fù)雜鍍層規(guī)定，于是就開始產(chǎn)生了生產(chǎn)線，引入一兩臺(tái)行車掛上工件，用繼電器控制技術(shù)控制行車運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同鍍液鍍覆過程的有序進(jìn)行。按照工藝規(guī)定在不同鍍槽內(nèi)鍍覆的時(shí)間是不同的，鍍覆電流也有所區(qū)別，電流的大小事先調(diào)定，時(shí)間的長(zhǎng)短人為控制，因此這種生產(chǎn)線還是典型的半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨著時(shí)間的推移和新技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，人們漸漸地感到這種半自動(dòng)的生產(chǎn)線難以提高生產(chǎn)率，因而在控制技術(shù)上開始考慮能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的全自動(dòng)化，控制的手段開始引入計(jì)算機(jī)控制，也就是人們所熟知的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(PIC)，用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制過程的參數(shù)預(yù)設(shè)、參數(shù)檢測(cè)、數(shù)學(xué)運(yùn)算等，在電流控制方面，采用晶閘管變流技術(shù)、變頻器、高頻開關(guān)電源等新技術(shù)，使得電流的控制能按照生產(chǎn)工藝規(guī)定實(shí)現(xiàn)精確控制，隨著生產(chǎn)工藝規(guī)定的進(jìn)一步提高和生產(chǎn)過程的實(shí)際變化，人們覺得這種工控機(jī)(PIC)控制手段有著明顯的弱勢(shì)，一方面是規(guī)定生產(chǎn)工人具有一定的文化知識(shí)，要熟悉電腦操作，能實(shí)現(xiàn)電腦維護(hù)，另一方面工控機(jī)雖然是為工業(yè)生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的，但其工作的可靠性以及抗干擾等措施還是顯得有些不夠，因而，隨著市場(chǎng)上新的數(shù)字設(shè)備和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，新的工控裝置—PLC受到越來越多的青睞，PLC的應(yīng)用場(chǎng)合從初期的邏輯控制到后來的模擬控制等設(shè)備的外部控制模塊也有了很大的發(fā)展，出現(xiàn)了很多的特殊功能模塊，這極大地豐富了PLC的功能，也極大地拓展了其應(yīng)用空間，PLC技術(shù)引入電鍍生產(chǎn)以后，電鍍生產(chǎn)有了極大的發(fā)展，近年來隨著生產(chǎn)的發(fā)展和不同產(chǎn)品工藝的特殊規(guī)定，電鍍生產(chǎn)的生產(chǎn)過程在有些領(lǐng)域顯得相稱復(fù)雜，有許多條流水線構(gòu)成一套完整的生產(chǎn)線，這就規(guī)定各流水線之間能實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，因而在有些地方就引入了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)以太網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)里比較活躍值得信賴的一種，在有些領(lǐng)域則提出采用DCS、FCS技術(shù)，然而截止今日，真正把DCS技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)中的情況尚難見到，F(xiàn)CS技術(shù)更是沒有。1.3PLC的基本組成PLC是微機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種以微解決器為核心的用于控制的特殊計(jì)算機(jī)，因此PLC的組成與一般的微機(jī)類似，由硬件和軟件組成。PLC的硬件組成：PLC的硬件重要由中央解決器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等部分組成。其中CPU是核心，輸入單元和輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。下面簡(jiǎn)樸介紹下各部分情況。1．中央解決單元（CPU）CPU是PLC的核心，PLC中所有配置的CPU隨機(jī)型不同而不同。常見的CPU有三類:通用微解決器（如Z80、8086、80286等）、單片微解決器（如8031、8096等）和位片式微解決器（如AMD29等）。小型PLC大多采用8位通用微解決器和單片微解決器；中型PLC大多采用16位通用微解決器或單片微解決器；大型PLC多采用高速位片式微解決器。2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器重要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM，另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存儲(chǔ)器重要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。3.輸入/輸出單元輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過輸出接口將解決結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。4.通信接口PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信解決器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信。PLC的軟件組成：PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的，并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，用戶不能直接讀寫或更改。系統(tǒng)程序一般涉及系統(tǒng)診斷程序、輸入解決程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。PLC的用戶程序是用戶運(yùn)用PLC的編程語言，根據(jù)控制規(guī)定編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，最重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實(shí)現(xiàn)控制目的。1.4PLC的重要特點(diǎn)及功能1.4.1PLC的重要特點(diǎn)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程是復(fù)雜多樣的，它們對(duì)控制的規(guī)定也各不相同，由于PLC具有諸多優(yōu)點(diǎn)，一經(jīng)出現(xiàn)就受到了廣大工程技術(shù)人員的歡迎。（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)由于采用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝，且內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，所以PLC具有很強(qiáng)的抗干擾能力和很高的可靠性。使用其構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)數(shù)可減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大減少。PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，因此，在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無端障時(shí)間可達(dá)成4～5萬小時(shí)，甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。（2）編程簡(jiǎn)樸易學(xué)，開發(fā)周期短作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦公司的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員所接受。PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相稱接近，使用者不需要具有計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。另一方面，PLC多以軟件編程取代硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，使得繁重的安裝接線工作大大減輕，且編程簡(jiǎn)樸，程序設(shè)計(jì)和調(diào)試修改也很方便安全，因此，控制系統(tǒng)的開發(fā)周期大幅縮短。（3）體積小、重量輕、能耗低，使用方便PLC采用半導(dǎo)體集成電路，具有體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的抱負(fù)控制設(shè)備。以超小型PLC為例，底部尺寸可小于100mm，重量小于150g，功耗僅為數(shù)瓦。PLC編程簡(jiǎn)樸，自診斷能力強(qiáng)，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息，使得維護(hù)方便容易。（4）功能強(qiáng)，通用性好PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使其具有很強(qiáng)的信息解決能力，可進(jìn)行邏輯、定期、計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完畢A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)解決和通信聯(lián)網(wǎng)等功能。同時(shí)，PLC品種多，檔次高。同一臺(tái)PLC可合用于不同的控制對(duì)象或同一對(duì)象的不同控制規(guī)定，同一檔次、不同機(jī)型的功能也能方便地互相轉(zhuǎn)換。1.4.2PLC的功能隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，它目前重要有以下控制功能：（1）條件控制功能條件控制又稱邏輯控制，用PLC的“與”、“或”、“非”等邏輯指令取代繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)及其他各種邏輯連接來實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算功能。（2）計(jì)數(shù)、定期功能PLC具有計(jì)數(shù)、定期功能，即使用PLC提供的定期器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)現(xiàn)對(duì)某種操作的定期或計(jì)數(shù)控制，以取代時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)繼電器。計(jì)數(shù)、定期值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，在運(yùn)營(yíng)中讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。（3）步進(jìn)控制功能步進(jìn)控制功能是指用步進(jìn)指令來實(shí)現(xiàn)在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完畢后，才干進(jìn)行下一道工序操作的控制，即順序控制，可運(yùn)用移位寄存器或步進(jìn)指令直接編程。（4）數(shù)據(jù)解決功能數(shù)據(jù)解決功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。（5）A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能是指通過A/D與D/A模塊完畢模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。并可通過PID實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量的等物理參數(shù)的閉環(huán)控制，完畢過程控制。（6）通信與聯(lián)網(wǎng)功能通信與聯(lián)網(wǎng)功能是指PLC采用通信技術(shù)，進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制與數(shù)據(jù)互換，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC之間的同位鏈接，PLC與上位機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)，從而組成分布式控制網(wǎng)絡(luò)以完畢較大規(guī)模的復(fù)雜控制。（7）監(jiān)控功能PLC能監(jiān)視系統(tǒng)各部分的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)和進(jìn)程，對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警和記錄，甚至自動(dòng)終止運(yùn)營(yíng)；也可在線調(diào)整、修改控制程序中的定期器、計(jì)數(shù)器等設(shè)定值或強(qiáng)制I/O狀態(tài)。1.5MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介過去工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件功能都靠軟件人員編程實(shí)現(xiàn)。工作量大，軟件通用性差，且易產(chǎn)生錯(cuò)誤。隨著工業(yè)控制規(guī)定的不斷提高，專門用于工業(yè)控制的組態(tài)軟件應(yīng)運(yùn)而生，它是一套功能齊全的組態(tài)生成工具軟件，通用性強(qiáng)，并且系統(tǒng)的執(zhí)行程序代碼部分一般固定不變，為適應(yīng)不同的應(yīng)用對(duì)象只需改變數(shù)據(jù)實(shí)體即可。目前國(guó)內(nèi)外有很多公司開發(fā)出不少優(yōu)秀產(chǎn)品，如Intellution公司的Fix，Ci公司的Citect，清華紫光的組態(tài)王等。MCGS是眾多監(jiān)控軟件中的一種，它具有許多優(yōu)點(diǎn)，可用于任何監(jiān)控系統(tǒng)。MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是由北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件公司開發(fā)的一套基于Windows平臺(tái)，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件是在MCGS6.2通用版的基礎(chǔ)上增長(zhǎng)了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，是公司從現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控到公司網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)管理的一個(gè)重要的工具，是實(shí)現(xiàn)公司現(xiàn)代化管理的必備手段。MCGS可以完畢現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)解決、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及公司監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。MCGS具有操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水解決、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)送、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，通過各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)營(yíng)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。MCGS軟件系統(tǒng)涉及組態(tài)環(huán)境和運(yùn)營(yíng)環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)環(huán)境是生成應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，用戶在組態(tài)環(huán)境中完畢動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制工程打印報(bào)表等所有組態(tài)工作。運(yùn)營(yíng)環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)環(huán)境，進(jìn)行各種解決，完畢組態(tài)設(shè)計(jì)的目的和功能。也就是，您在組態(tài)環(huán)境中根據(jù)您要達(dá)成的控制規(guī)定去設(shè)計(jì)，運(yùn)營(yíng)環(huán)境運(yùn)營(yíng)您設(shè)計(jì)好的組態(tài)工程。組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)完畢了MCGS系統(tǒng)從組態(tài)環(huán)境向運(yùn)營(yíng)環(huán)境的過渡，它們之間的關(guān)系如圖1-1所示。圖1-1組態(tài)環(huán)境與運(yùn)營(yíng)環(huán)境關(guān)系圖MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)營(yíng)策略五部分構(gòu)成，如圖1-2所示。主控窗口:是工程的重要窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。重要的組態(tài)操作涉及：定義工程名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，擬定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口，設(shè)定動(dòng)畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤文獻(xiàn)名稱及存盤時(shí)間等。設(shè)備窗口:是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。也就是，您要在設(shè)備窗口中選擇您所有連接的控制器(如PLC，變頻器，儀表等)的型號(hào)，并設(shè)定您從設(shè)備中讀取哪些變量(如PLC中的寄存器D0)。用戶窗口:本窗口重要用于設(shè)立工程中人機(jī)交互的界面，諸如：生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。也就是，您所要顯示的控制界面。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù):是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)互換與解決中心。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、解決、輸出控制、動(dòng)畫連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。也就是，您要在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)里定義一些變量與您所要控制的設(shè)備中的變量一一相應(yīng)，以備您建立的各個(gè)用戶窗口調(diào)用。當(dāng)然也可以根據(jù)您的需要建立一些中間變量來存放計(jì)算的過渡值或是臨時(shí)狀態(tài)。圖1-2MCGS軟件模塊功能圖運(yùn)營(yíng)策略:本窗口重要完畢工程運(yùn)營(yíng)流程的控制。涉及編寫控制程序(腳本程序)，選用各種功能構(gòu)件。比如，當(dāng)您做的監(jiān)控界面有一段說明文字是根據(jù)PLC的兩個(gè)輸入點(diǎn)閉合的情況分別顯示不同的內(nèi)容，您就要在運(yùn)營(yíng)策略窗口做一個(gè)ifthen判斷。MCGS軟件的分類：嵌入版組態(tài)軟件：嵌入版處在整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)最下層的組態(tài)軟件，重要完畢現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、前端數(shù)據(jù)的解決與控制。與其他相關(guān)的硬件相結(jié)合，可以快速、方便地開發(fā)成各種用于現(xiàn)場(chǎng)采集、數(shù)據(jù)解決和控制的設(shè)備。通用版組態(tài)軟件：通用版屬于監(jiān)控系統(tǒng)中層的組態(tài)軟件，重要完畢通用工作站的數(shù)據(jù)采集和加工、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)解決、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出等平常性監(jiān)控事務(wù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能方便的代替大量的現(xiàn)場(chǎng)工作人員的勞動(dòng)和完畢對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)監(jiān)控和報(bào)警解決，隨時(shí)或定期的打印各種報(bào)表。網(wǎng)絡(luò)版組態(tài)軟件：網(wǎng)絡(luò)版處在整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中最上層的組態(tài)軟件，重要完畢整個(gè)系統(tǒng)的信息收集和發(fā)布，即把位于其監(jiān)控之下的所有監(jiān)控站點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過各種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，最終集中在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中，并把所有的數(shù)據(jù)在服務(wù)器中統(tǒng)一管理和保存，通過Web瀏覽的方式向各個(gè)采集站點(diǎn)發(fā)布，使位于辦公室的部門直觀地看到現(xiàn)場(chǎng)的工作情況。第2章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的各種類型PLC中，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)重要是指硬件選型，近十幾年來，國(guó)內(nèi)外眾多廠家提供了多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，已有幾十個(gè)系列、幾百種型號(hào)。PLC品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、I/O點(diǎn)數(shù)、用戶程序內(nèi)存容量、運(yùn)算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價(jià)格各有不同，使用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，PLC的合理選擇，，對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指針以及對(duì)于控制系統(tǒng)都有著重要作用。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面規(guī)定PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力，另一方面規(guī)定應(yīng)用部門在工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才干完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。2.1電鍍生產(chǎn)線行車規(guī)定本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、單周期運(yùn)營(yíng)、連續(xù)運(yùn)營(yíng)及主控室單周期運(yùn)營(yíng)、連續(xù)運(yùn)營(yíng)三種操作模式。現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、單周期運(yùn)營(yíng)、連續(xù)運(yùn)營(yíng)操作模式是在現(xiàn)場(chǎng)控制柜上完畢，主控室單周期運(yùn)營(yíng)、連續(xù)運(yùn)營(yíng)時(shí)在主控室上位機(jī)畫面上點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕是想的。主控室監(jiān)控采用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的監(jiān)控畫面可以實(shí)時(shí)觀測(cè)到電鍍生產(chǎn)線的每一步實(shí)時(shí)動(dòng)作，如釣鉤的上升、下降，工件在生產(chǎn)線上的前進(jìn)、后退等。整個(gè)工作流程是這樣的，原為：表達(dá)設(shè)備處在初始狀態(tài)，釣鉤在下限位置，行車在左限位置。自動(dòng)工作過程：?jiǎn)?dòng)—釣鉤上升—上限行程開關(guān)閉合—右行至1號(hào)槽—XK1行程開關(guān)閉合—釣鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽內(nèi)—下限行程開關(guān)閉合—電鍍延時(shí)—延時(shí)時(shí)間到—釣鉤上升—上限行程開關(guān)閉合—右行至2號(hào)槽—XK2行程開關(guān)閉合。由3號(hào)槽內(nèi)釣鉤上升，左行至左限位，釣鉤下降至下限位（即原位）。連續(xù)工作：當(dāng)釣鉤回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸工件），自動(dòng)上升右行，按照工作流程規(guī)定不斷的循環(huán)，當(dāng)按下“停止”按鈕時(shí)，設(shè)備始于原點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原點(diǎn)。要反復(fù)第二個(gè)工作周期，必須在按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)按下“停止”按鈕，設(shè)備立即停車，按下“啟動(dòng)”按鈕后，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)營(yíng).電鍍專用行車的工作過程如圖2-1所示：圖2-1電鍍生產(chǎn)線工作過程圖（1）在電鍍生產(chǎn)一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出控制信號(hào)，行車自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝規(guī)定在需要停留的槽位停止。（2）行車停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)間（各槽停留的時(shí)間根據(jù)工藝規(guī)定預(yù)先設(shè)定），再自動(dòng)上升并繼續(xù)前行。（3）如此完畢電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動(dòng)返回原位，由工人卸下解決好的零件。至此，一次加工過程結(jié)束?？梢姡婂儗Ｓ眉庸ば熊囘^程就是采用順序控制，有吊籃上升有、右行，下降、上升……左行至原位等工序組成。2.2主電路的設(shè)計(jì)主電路的設(shè)計(jì)對(duì)于本次設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)相稱重要,只有在主電路設(shè)計(jì)對(duì)的且簡(jiǎn)便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計(jì)才干精簡(jiǎn)方便。根據(jù)系統(tǒng)的控制工藝規(guī)定，我所設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖2-2所示。圖中，M1，M2為兩臺(tái)控制吊鉤上升、下降和左、右行車的電動(dòng)機(jī)，交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4通過控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)營(yíng)來控制吊鉤的行進(jìn)，從而進(jìn)行對(duì)工件的電鍍和清洗等工作。FR1，F(xiàn)R2為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，對(duì)電路起到過載時(shí)積極斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。圖2-2電鍍生產(chǎn)線主電路圖2.3I/O分派表及其外部端子接線圖2.3.1I/O分派表根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)定，本文中重要用到了一些行程開關(guān)和限位開關(guān)，如XK1、XK2、XK3均為行程開關(guān)，以及行車的左、右極限位置和上、下極限位置的限位開關(guān)。在這里我們就要區(qū)分下行程開關(guān)和限位開關(guān)的概念，由于自己在做這點(diǎn)時(shí)都沒弄清楚時(shí)怎么回事，所以說有必要對(duì)此做下簡(jiǎn)樸的介紹。行程開關(guān)就是一種由物體的位移來決定電路通斷的開關(guān)，它的真正用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)床上有很多這樣的行程開關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)運(yùn)用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜?，并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開始自動(dòng)裝車?？偸沁@樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。限位開關(guān)就是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的電氣開關(guān)。一般設(shè)在起點(diǎn)，終點(diǎn)位置。這種開關(guān)有接觸式的和非接觸式的。接觸式的比較直觀，機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，安裝上行程開關(guān)，與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的固定點(diǎn)上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當(dāng)行程開關(guān)的機(jī)械觸頭碰上擋塊時(shí)，切斷了（或改變了）控制電路，機(jī)械就停止運(yùn)營(yíng)或改變運(yùn)營(yíng)。由于機(jī)械的慣性運(yùn)動(dòng)，這種行程開關(guān)有一定的“超行程”以保護(hù)開關(guān)不受損壞。非接觸式的形式很多，常見的有干簧管、光電式、感應(yīng)式等，這幾種形式在電梯中都可以見到。當(dāng)然尚有更多的先進(jìn)形式。限位開關(guān)重要就是限定位置，比如行車之類的，當(dāng)?shù)侥┒宋恢?，限位開關(guān)就觸動(dòng)，停止繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，不至于出軌，假如光靠機(jī)械阻擋制動(dòng)不僅不利于設(shè)備，也浪費(fèi)電能。在本次設(shè)計(jì)里，限位開關(guān)就是起到了限制設(shè)備繼續(xù)行走的作用。本次設(shè)計(jì)，系統(tǒng)共占用了20個(gè)PLC的I/O端口，分別是15個(gè)輸入端口和5個(gè)輸出端口，具體的I/O端口如表2—1所示表2-1I/O分派表輸入輸出I0.0啟動(dòng)按鈕Q0.0上升I0.1XK1行程開關(guān)Q0.1右行I0.2XK2行程開關(guān)Q0.2下降I0.3XK3行程開關(guān)Q0.3左行I0.4右限位開關(guān)Q0.5原點(diǎn)I0.5左限位開關(guān)I0.6上限位開關(guān)I0.7下限位開關(guān)I1.0原點(diǎn)開關(guān)I1.1連續(xù)運(yùn)營(yíng)I1.2單周期運(yùn)營(yíng)I1.3步進(jìn)運(yùn)營(yíng)I1.4常閉開關(guān)I1.5單啟動(dòng)I1.6停止按鈕2.3.2外部端子接線圖該控制系統(tǒng)核心部分是以德國(guó)西門子CPU226為主，CPU模塊采用整體式結(jié)構(gòu)，它的體積小、價(jià)格低，CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)，前蓋下面有模式選擇開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展模塊連接器。I/O模塊中輸入15個(gè)點(diǎn)，輸出5個(gè)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)高速輸入輸出響應(yīng)，內(nèi)部具有高速計(jì)數(shù)和中斷解決功能。PLC的輸入輸出端子均接到相應(yīng)的接線端子排，輸入輸出信號(hào)通過這些接線端子排可由其它地方直接引入，這些接線端子排的布置與PLC的輸入輸出端子以及電源端、接地端和公共端的實(shí)際位置一一相應(yīng)。I/O模塊接口將輸入輸出信號(hào)引入到控制臺(tái)上。PLC外部硬件接線圖如圖2-3所示(PLC外部接線圖)。PC/PPI編程電纜上標(biāo)有PC的RS一232端連接電腦的RS一232通信接口，標(biāo)有PPI的RS一485端連接到CPU模塊的通信口，并擰緊兩邊接口的螺絲。PC/PPI編程電纜通常在實(shí)驗(yàn)中下載梯形圖程序時(shí)使用。圖2-3I/O端子接線圖2.4電鍍生產(chǎn)線操作流程圖根據(jù)設(shè)計(jì)的規(guī)定我們繪制出了系統(tǒng)工作的狀態(tài)流程圖，如圖2-4所示。由狀態(tài)流程圖我們可以清楚的看出來電鍍生產(chǎn)線的工作過程，當(dāng)達(dá)成下一個(gè)條件時(shí)就會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以此來完畢整個(gè)電鍍的工藝流程，完畢每一個(gè)加工周期。相應(yīng)的工作流程圖如圖2—5所示。圖2-4工作狀態(tài)流程圖圖2—5系統(tǒng)工作流程圖第3章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.1PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法在工程中，對(duì)PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異?，F(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)要介紹如下。1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體規(guī)定，憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行選擇、組合。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)樸的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)樸的效果。但是它沒有一個(gè)普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，最后得到的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)的多少有關(guān)。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體環(huán)節(jié)如下：（1）擬定輸入/輸出電器；（2）擬定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分派；（3）做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；（4）選擇PLC指令并編寫程序；（5）編寫其它控制控制規(guī)定的程序；（6）將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個(gè)滿足控制規(guī)定的程序。2.邏輯設(shè)計(jì)法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器組件來實(shí)現(xiàn)的。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行PLC程序的設(shè)計(jì)，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。因此用邏輯設(shè)計(jì)法也可以合用于PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。3.順序控制法對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。順序控制法規(guī)律性很強(qiáng)，雖然編程相稱長(zhǎng)，但程序結(jié)構(gòu)清楚、可讀性。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。功能圖可以清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下：（1）步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；（2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；（3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。3.2PLC的基本技術(shù)性能及編程語言3.2.1PLC的基本技術(shù)性能(1)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)這是PLC最重要的一項(xiàng)技術(shù)指針。所謂I/O點(diǎn)數(shù)即PLC外部的輸入、輸出端子數(shù)，這些端子可通過螺釘或電纜與外部設(shè)備相連。(2)程序容量一般以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。在PLC中程序是按“步”存放的(一指令少則1步、多則十幾步)，一“步”占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元占兩個(gè)字節(jié)。如一個(gè)程序容量為1000步的PLC，可推知其程序容量為2K字節(jié)。(3)掃描速度如上所述，PLC工作時(shí)是按照掃描周期進(jìn)行循環(huán)掃描的，所以掃描周期的長(zhǎng)短決定PLC運(yùn)營(yíng)速度的快慢。因掃描周期的長(zhǎng)短取決于多種因素，故一般用執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間作為衡量PLC速度快慢的一項(xiàng)指針，稱為掃描速度，單位為“ms/k”。掃描速度有時(shí)也會(huì)用執(zhí)行一步指令所需的時(shí)間來表達(dá)，單位應(yīng)當(dāng)為“μs／步”。(4)指令條數(shù)這是衡量PLC軟件功能強(qiáng)弱的重要指針。PLC具有的指令種類越多，說明其軟件功越強(qiáng)。PLC指令一般分為基本指令和高級(jí)指令兩部分。(5)內(nèi)部繼電器和寄存器PLC內(nèi)部有許多繼電器和寄存器，用以存放變量狀態(tài)、中間結(jié)果、資料等，尚有許多具有特殊功能的輔助繼電器和寄存器，如定期器、計(jì)數(shù)器、系統(tǒng)寄存器、索引寄存器等。(6)編程語言編程語言一般分為梯形圖、助記符語句表、控制系統(tǒng)流程圖等幾類，不同廠家的PLC編程語言類型有所不同，語句也各異。編程手段重要是指用何種編程裝置，編程裝置一般分為手持編程器和帶有相應(yīng)編程軟件的計(jì)算機(jī)兩種。3.2.2PLC的編程語言PLC的編程語言目前重要有以下幾種：梯形圖語言、助記符語句表語言和流程圖(SFC)語言。也有一些PLC可用BASlC等高級(jí)語言進(jìn)行編程，但很少使用。其中梯形圖語言、助記符語句表語言用得最為廣泛。由于PLC的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)至今尚無國(guó)際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，因而不同廠家生產(chǎn)的PLC所用語言和符導(dǎo)也不盡相同。但它們的梯形圖語言的基本結(jié)構(gòu)和功能是大同小異的，所以了解其中一種就很容易學(xué)會(huì)其它語言。在此重要介紹梯形圖語言和助記符語言。梯形圖在形式上沿襲了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制圖，作為一種圖形語言，它將PLC內(nèi)部的編程組件(如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定期器、計(jì)數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專用圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按邏輯規(guī)定及連接規(guī)律組合和排列，從而構(gòu)成了表達(dá)PLC輸入、輸出之間控制關(guān)系的圖形。由于它在繼電接觸器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，并將計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使邏輯關(guān)系清楚直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電接觸器控制電路，所以很受用戶歡迎。它是目前用得最多的PLC編程語言。在梯形圖中，分別用符號(hào)、表達(dá)PLC編程組件(軟繼電器)的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，用符號(hào)-（）-表達(dá)其線圈。與傳統(tǒng)的控制圖同樣，每個(gè)繼電器和相應(yīng)的觸點(diǎn)都有自己的特定標(biāo)號(hào)，以示區(qū)別，其中有些相應(yīng)PLC外部的輸入、輸出，有些相應(yīng)內(nèi)部的繼電器和寄存器。它們并非是物理實(shí)體，而是“軟繼電器”，每個(gè)“軟繼電器”僅相應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位。該位狀態(tài)為“1”時(shí)，相應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；狀態(tài)為“0”時(shí)，相應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)不變。3.2PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)的規(guī)定，用PLC進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制過程，編好的程序如圖3-1所示。3.3MCGS組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)（1）工程建立[1]鼠標(biāo)單擊文獻(xiàn)菜單中“新建工程”選項(xiàng)，假如MCGS安裝在D：盤根目錄下，則會(huì)在D:\MCGS\WORK\下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程X.MCG”(X表達(dá)新建工程的順序號(hào)，如：0、1、2等)。[2]選擇文獻(xiàn)菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文獻(xiàn)保存窗口。[3]在文獻(xiàn)名一欄內(nèi)輸入“電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。（2）建立畫面[1]在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”[2]選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)立”[3]將窗口名稱改為：電鍍；窗口標(biāo)題改為：電鍍；窗口位置選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”。[4]在“用戶窗口”中，選中“電鍍”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)立為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)立為運(yùn)營(yíng)時(shí)自動(dòng)加載的窗口，如圖3-2所示。（3）編輯畫面選中“電鍍”窗口鼠標(biāo)，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開始圖3-1電鍍生產(chǎn)線梯形圖圖3-2設(shè)立電鍍控制為啟動(dòng)窗口編輯畫面。（4）定義數(shù)據(jù)對(duì)象實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS工程的數(shù)據(jù)互換和數(shù)據(jù)解決中心。數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過程也就是定義數(shù)據(jù)對(duì)象的過程。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容重要涉及：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍擬定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。在開始定義之前，我們先對(duì)所有數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行分析。在本工程中需要用到以下數(shù)據(jù)對(duì)象。下面以數(shù)據(jù)對(duì)象“物1”[1]單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。[2]單擊“新增對(duì)象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增長(zhǎng)新的數(shù)據(jù)對(duì)象，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data[3]選中對(duì)象，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)立”窗口。[4]將對(duì)象名稱改為：物1；對(duì)象類型選擇：開關(guān)型；在對(duì)象內(nèi)容注釋可以不用填寫。（5）動(dòng)畫連接由圖形對(duì)象搭制而成的圖形畫面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)成過程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的重要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)立相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)過程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特性，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果。本設(shè)計(jì)中需要制作動(dòng)畫效果的部分涉及：·傳送帶的運(yùn)動(dòng)、箱的運(yùn)動(dòng)、鉤的顯示·吊鉤的運(yùn)動(dòng)、物2的運(yùn)動(dòng)、行車的運(yùn)動(dòng)·指示燈的顯示[1]箱的動(dòng)畫設(shè)計(jì)具體設(shè)立環(huán)節(jié)如下：1）在用戶窗口中，雙擊“零件”，彈出單元屬性設(shè)立窗口。2）設(shè)立屬性，顯示如圖3-3，3-4所示窗口：圖3-3屬性設(shè)立圖[2]吊鉤的動(dòng)畫設(shè)計(jì)具體設(shè)立環(huán)節(jié)如下：1）在用戶窗口中，雙擊“繩”，彈出單元屬性設(shè)立窗口。2）設(shè)立屬性，顯示如圖3-5，3-6所示窗口：圖3-4屬性設(shè)立圖[3]指示燈的動(dòng)畫設(shè)計(jì)具體設(shè)立環(huán)節(jié)如下：1）在用戶窗口中，雙擊“燈”，彈出單元屬性設(shè)立窗口。2）設(shè)立屬性，顯示如圖3-7所示窗口：按照分類，將本次設(shè)計(jì)中所需的動(dòng)畫連接，參照以上三種方式將其進(jìn)行動(dòng)畫連接，完畢以后，畫面中的事物就與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)聯(lián)系起來。（6）設(shè)備連接具體環(huán)節(jié)：裝載設(shè)備[1]在工作臺(tái)“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。[2]點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”。[3]單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”按鈕。[4]在可選設(shè)備列表中，雙擊“PLC設(shè)備”。[5]雙擊“西門子”，在下方出現(xiàn)模擬設(shè)備圖標(biāo)。[6]選中“西門子S7-200PPI”圖標(biāo)，即可將設(shè)備添加到右測(cè)選定設(shè)備列表中。圖3-5屬性設(shè)立圖圖3-6屬性設(shè)立圖[7]選中選定設(shè)備列表中的“西門子S7-200PPI”，單擊“確認(rèn)”，“西門子S7-200PPI”即被添加到“設(shè)備工具箱”中。模擬設(shè)備的添加及屬性設(shè)立：[1]雙擊“設(shè)備工具箱”中的“通用串口父設(shè)備”，然后再雙擊“西門子S7-200PPI”，所需設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中，設(shè)備窗口如圖3-8所示。圖3-7屬性設(shè)立圖圖3-8設(shè)備窗口[2]雙擊“通用串口父設(shè)備”，進(jìn)入設(shè)備屬性設(shè)立窗口，如圖3-9所示。[3]雙擊“設(shè)備0-[西門子S7-200PPI]”，進(jìn)入設(shè)備屬性設(shè)立窗口，如圖3-10所示。[4]點(diǎn)擊基本屬性頁(yè)中的“內(nèi)部屬性”選項(xiàng)，該項(xiàng)右側(cè)會(huì)出現(xiàn)圖標(biāo)，單擊此按鈕進(jìn)入“內(nèi)部屬性”設(shè)立。點(diǎn)擊增長(zhǎng)通道，然后按照前面I/O地址表設(shè)立20個(gè)通道，其中輸入通道15個(gè)，輸出通道5個(gè)，讀寫類型所有設(shè)立為只讀型。單擊“確認(rèn)”，完畢“內(nèi)部屬性”設(shè)立。[5]點(diǎn)擊通道連接標(biāo)簽，進(jìn)入通道連接設(shè)立。選中通道中相應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象輸入框，依次將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象添加到通道中。[6]進(jìn)入“設(shè)備調(diào)試”屬性頁(yè)，即可看到通道值中數(shù)據(jù)在變化。[7]按“確認(rèn)”按鈕，完畢設(shè)備屬性設(shè)立。（7）編寫控制流程具體操作如下：[1]在“運(yùn)營(yíng)策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入策略組態(tài)窗口。[2]雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)立”，將循環(huán)時(shí)間設(shè)為：200ms，按“確認(rèn)”。圖3-9通用串口父設(shè)備窗口[3]在策略組態(tài)窗口中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，增長(zhǎng)一策略行。假如策略組態(tài)窗口中，沒有策略工具箱，請(qǐng)單擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”。[4]單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”，將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件，如圖3-11所示。圖3-10設(shè)備0屬性設(shè)立窗口圖3-11添加腳本程序[5]

雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，輸入程序，如圖3-12所示。IFDATA2=0THEN物1=1鉤=1箱1=1送1=1物31=0送=送+1箱=箱+5DATA1=DATA1+1ENDIFIF送=4THEN送=0ENDIFIFDATA1=25THENDATA1=0DATA2=1鉤=0箱1=0箱=0物31=1ENDIFIF上升=1THEN物2=物2-1物3=物3-2ENDIFIF右行=1THEN物11=物11+5物22=物22+5物33=物33+5ENDIFIF下降=1THEN物2=物2+1物3=物3+2ENDIFIF左行=1THEN物11=物11-10物22=物22-10物33=物33-10ENDIF圖3-12腳本程序[6]

單擊“確認(rèn)”，腳本程序編寫完畢。在這里需要提出的是，我們?cè)诰帉懸陨夏_本程序時(shí)，設(shè)備的“停止”并不是真正意義的停止，而是在一個(gè)極小的范圍內(nèi)做擺動(dòng)，但是從視覺上看基本是靜止的，符合畫面設(shè)計(jì)的規(guī)定。第4章軟硬件的調(diào)試4.1軟件調(diào)試概述調(diào)試是軟件開發(fā)過程中最艱巨的腦力勞動(dòng)，調(diào)試開始時(shí)，軟件開發(fā)者僅僅面對(duì)著錯(cuò)誤的征兆，然而在問題的外部現(xiàn)象和內(nèi)在因素之間往往并沒有明顯的聯(lián)系，在組成程序的密密麻麻的元素中，每一個(gè)都也許是錯(cuò)誤的根源。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯(cuò)誤的那個(gè)（或幾個(gè)）元素，這是調(diào)試過程中最關(guān)鍵的技術(shù)問題。調(diào)試的任務(wù)是及時(shí)改正測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)的軟件錯(cuò)誤。具體地說，調(diào)試過程由兩個(gè)環(huán)節(jié)組成，它從表達(dá)程序中存在錯(cuò)誤的某跡象開始，一方面擬定錯(cuò)誤的準(zhǔn)確位置，也就是找出哪個(gè)模塊或哪個(gè)語句引起的錯(cuò)誤。然后仔細(xì)研究推斷代碼以擬定問題的因素，并設(shè)法改正。當(dāng)然更重要的還是調(diào)試的策略。調(diào)試的策略重要有以下幾種方法：1.試探法調(diào)試人員分析錯(cuò)誤征兆，猜想故障的大體位置，然后使用調(diào)試的技術(shù)獲取程序中被懷疑的地方附近的信息。這種策略通常是緩慢而低效的。一般不被采用。2.回溯法回溯法是調(diào)試人員檢查錯(cuò)誤征兆，擬定最先發(fā)現(xiàn)“癥狀”的地方，然后人工沿程序的控制流往回追蹤源程序代碼，直到找犯錯(cuò)誤根源或擬定故障范圍為止。回溯法對(duì)小程序而言是一種比較好的調(diào)試策略，但是對(duì)于一些大規(guī)模的程序來說，就不適合用此方法了。3.對(duì)分查找法假如知道每個(gè)變量在程序內(nèi)若干個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的對(duì)的值，則可以用賦值語句或輸入語句在程序中點(diǎn)附近“注入”這些變量的對(duì)的值，然后檢查程序的輸出。假如輸出結(jié)果是對(duì)的的，則故障在程序的前半部分；反之，在后半部分。對(duì)于程序中有故障的那部分再反復(fù)使用這個(gè)方法，直到把故障范圍縮小到容易診斷的限度為止。4.歸納法所謂歸納法就是從個(gè)別推斷一般的方法，這種方法從線索出發(fā)，通過度析這些線索之間的關(guān)系而找到故障。5.演繹法是從一般原理或前提出發(fā)，通過刪除和精化的過程推導(dǎo)出結(jié)論。用演繹法調(diào)試開始時(shí)先列出也許成立的因素或假設(shè)，然后依次地排除列舉出的因素。最后，證明剩下的因素是錯(cuò)誤的根源。以上是一些調(diào)試策略的介紹，在這些策略中較普遍的調(diào)試策略是歸納法和演繹法。4.2組態(tài)畫面顯示及功能的實(shí)現(xiàn)圖4-1電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)畫面通過將軟件和硬件結(jié)合起來，最終實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的功能，如圖4-1所示是電鍍生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)畫面，當(dāng)未啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)處在初始狀態(tài)，即行車位于左限位，吊鉤位于下限位。當(dāng)要啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，我們有三種選擇方式：?jiǎn)沃芷谶\(yùn)營(yíng)、連續(xù)運(yùn)營(yíng)和步進(jìn)。這里重要以單周期運(yùn)營(yíng)為例說明電鍍行車的工作情況：一方面選擇單周期按鈕I1.2，啟動(dòng)單周期工作方式，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)上行，如圖4-2所示，吊鉤上行至上限（上限位指示燈亮）,自動(dòng)右行，如圖4-3所示。行至XK1處，即電鍍槽上方，此時(shí)XK1處行程開關(guān)I0.1閉合，吊鉤自動(dòng)下降，至槽內(nèi)進(jìn)行電鍍，延時(shí)5秒鐘，吊鉤自動(dòng)上升至上限，上限位開關(guān)I0.6閉合，行車右行，至XK2處，此處行程開關(guān)I0.2閉合吊鉤下降，如圖4-4所示，降至回收液槽內(nèi)，回收時(shí)間我們也設(shè)立了5秒鐘，時(shí)間到吊鉤上升，至上限觸發(fā)右行，至XK3處又下降，降至槽內(nèi)清洗5秒鐘后上升，最后至右限位，右限位開關(guān)I0.4閉合從而觸發(fā)行車左行，左行圖如圖4-5所示。4.2電鍍生產(chǎn)線運(yùn)營(yíng)畫面4.3電鍍生產(chǎn)線運(yùn)營(yíng)畫面4.4電鍍生產(chǎn)線運(yùn)營(yíng)畫面4.5電鍍生產(chǎn)線運(yùn)營(yíng)畫面同樣我們也可以根據(jù)需要選擇連續(xù)運(yùn)營(yíng)和步進(jìn)運(yùn)營(yíng)兩種工作方式，控制開關(guān)分別是I1.1和I1.3，連續(xù)運(yùn)營(yíng)方式的設(shè)立是在工作一周期回到原點(diǎn)時(shí)，通過T42定期器設(shè)定一定的時(shí)間（放置待加工工件的時(shí)間），當(dāng)?shù)竭_(dá)時(shí)間時(shí)就開始下一周期的運(yùn)營(yíng)，以此實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)營(yíng)。步進(jìn)方式則是手動(dòng)進(jìn)行，按一下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)向前行進(jìn)一步，按下停止按鈕系統(tǒng)則停在原位置不動(dòng)，這種運(yùn)營(yíng)方式是以步為行進(jìn)單位的，所以稱為步進(jìn)運(yùn)營(yíng)方式。第5章總結(jié)一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)營(yíng)和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不僅可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少?gòu)U品率，并且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān)鍵。本文重要分析了電鍍生產(chǎn)線的發(fā)展現(xiàn)狀及未來的發(fā)展空間，同時(shí)有針對(duì)性的從硬件和軟件方面著手，設(shè)計(jì)出了一套電鍍生產(chǎn)線的監(jiān)控系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中給出了三種不同的工作方式供選擇，它們分別是單周期運(yùn)營(yíng)（停回）、連續(xù)運(yùn)營(yíng)（停繼續(xù)）和步進(jìn)運(yùn)營(yíng)，當(dāng)需要哪種工作方式時(shí)我們可以通過選擇開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。行車中采用了行程開關(guān)和限位開關(guān)，通過這些開關(guān)的配合實(shí)現(xiàn)行車的有序進(jìn)行而不至于出現(xiàn)越位和超過行車軌道的情況，電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，同時(shí)在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，對(duì)人的身心健康十分不利，并且人工操作隨機(jī)性大，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。傳統(tǒng)的方法時(shí)使用順序控制器，由于其電路復(fù)雜，接口多，受外界干擾大，工作可靠性差，維護(hù)也困難。采用PLC控制有較完善的診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可靠性。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓自己對(duì)所學(xué)的只是又有了更進(jìn)一步的結(jié)識(shí)，特別是PLC的編程，以前很多模糊的概念現(xiàn)在也都基本上搞懂了，同時(shí)在做設(shè)計(jì)的同時(shí)得到了老師和同學(xué)的幫助，這也是自己能及時(shí)完畢畢業(yè)設(shè)計(jì)的因素，此后的學(xué)習(xí)工作中自己將更加努力，將程序做到更完善。謝辭為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲了，我的四年大學(xué)生活生涯也即將畫上一個(gè)句號(hào)。此刻的我心中卻有些不舍，由于畢業(yè)意味著就要離開自己生活學(xué)習(xí)了四年的母校，離開對(duì)自己尊尊教導(dǎo)和關(guān)愛的老師們，當(dāng)然也有與自己一起生活學(xué)習(xí)四年的兄弟姐妹們，由于這種感情真，所以心里難免不舍，我會(huì)愛惜和大家在一起的日子。從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是復(fù)雜的。在設(shè)計(jì)的過程中，我得到了段老師和韓老師的耐心指導(dǎo)和親切關(guān)懷，特別是段老師對(duì)我影響。她為人隨和熱情，在閑聊中她總是能像知心朋友同樣鼓勵(lì)你，在論文的寫作和措辭等方面她也總會(huì)以“專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)格規(guī)定你，從選題、定題開始，一直到最后論文的反復(fù)修改、潤(rùn)色，段老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思緒，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。除了敬佩兩位老師的專業(yè)水平外，他們的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的楷模，并將積極影響我此后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向段老師和韓老師致以真摯的謝意和崇高的敬意。同時(shí)也要感謝和自己一快做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們，在設(shè)計(jì)中他們也給了我很大的幫助，有很多不懂和不會(huì)的地方，通過他們的指點(diǎn)和演示，自己慢慢可以純熟運(yùn)用，這也使自己可以盡早的完畢論文，在這里我要向他們說聲謝謝。當(dāng)然由于自己能力的局限性和時(shí)間的限制，論文中難免會(huì)有局限性和不完善的地方，這也激勵(lì)自己在此后的生活學(xué)習(xí)中更加的努力，“態(tài)度決定一切”，我堅(jiān)信。

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erentmemorylocationsthathaveuniqueaddresses.Youcanexplicitlyidentifythememoryaddressthatyouwanttoaccess.Thisallowsyourprogramtohavedirectaccesstotheinformation.Table1showstherangeofintegervaluesthatcanberepresentedbythedifferentsizesofdata.Toaccessabitinamemoryarea,youspecifytheaddress,whichincludesthememoryareaidentifier,thebyteaddress,andthebitnumber.Figure3showsanexampleofaccessingabit(whichisalsocalled“byte.bit”addressing).Inthisexample,thememoryareaandbyteaddress(I=input,and3=byte3)arefollowedbyaperiod(“.”)toseparatethebitaddress(bit4).Youcanaccessdatainmostmemoryareas(V,I,Q,M,S,L,and