(高清版)GBT 41093-2021 機(jī)床安全 車床

GB/T41093—2021機(jī)床安全車床2021-12-31發(fā)布國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T41093—2021 Ⅲ 1 1 33.1一般術(shù)語 33.2關(guān)于車床部件的術(shù)語 43.3與操作模式有關(guān)的術(shù)語——車床強(qiáng)制配置和可選配置的操作模式 63.4與車床類型及規(guī)格有關(guān)的術(shù)語 73.5與主軸最高允許轉(zhuǎn)速和軸進(jìn)給速度有關(guān)的術(shù)語 4主要危險(xiǎn)列表 4.1通用要求 4.2主要危險(xiǎn)區(qū)域 4.3本文件涉及的重大危險(xiǎn)與危險(xiǎn)情況 5安全要求和保護(hù)措施 5.1通用要求 5.1.2所有各類車床防護(hù)裝置需滿足的特性 5.2針對(duì)第4章機(jī)械危險(xiǎn)因素的具體要求 5.2.22類、3類和4類機(jī)床 5.2.3工件夾緊條件 5.2.5車床的可選配置或附加設(shè)備 5.3針對(duì)電氣危險(xiǎn)的具體要求 5.4針對(duì)噪聲危險(xiǎn)的具體要求 5.5針對(duì)輻射危險(xiǎn)的具體要求 5.6針對(duì)材料或物質(zhì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.7針對(duì)忽略人機(jī)工程學(xué)原理而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.8針對(duì)非正常起動(dòng)、超載運(yùn)行或超速而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.9針對(duì)刀具轉(zhuǎn)速變化而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.10針對(duì)電源失效而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.11針對(duì)控制電路失效而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.12針對(duì)安裝錯(cuò)誤而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.13流體噴出或物體甩出而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.13.1通用要求 5.13.23類大型立式機(jī)床(NC車床和車削中心)的防護(hù)裝置 5.13.33類大型臥式機(jī)床(NC車床和車削中心)的防護(hù)裝置 IⅡGB/T41093—20215.14缺乏穩(wěn)定性而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.15人員滑倒、傾翻和跌落而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求 5.16安全要求和/或防護(hù)措施的驗(yàn)證 6.2使用說明書 6.2.3工件夾緊 6.2.4NC操作面板獲取的機(jī)床功能 6.2.5重新起動(dòng) 6.2.7輔助裝卸設(shè)備 40 40 416.2.10機(jī)床清洗說明 41附錄A(規(guī)范性)車床防護(hù)裝置的沖擊性試驗(yàn)方法 附錄B(資料性)沖擊性試驗(yàn)設(shè)備和材料示例 46附錄C(資料性)直接沖擊能量計(jì)算 48附錄D(資料性)安全功能檢查單示例 附錄E(資料性)排氣(煙)與滅火系統(tǒng)示例 附錄F(資料性)聯(lián)鎖防護(hù)裝置性能等級(jí)確定示例 ⅢGB/T41093—2021本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件使用重新起草法修改采用ISO23125:2015《機(jī)床安全車床》。本文件與ISO23125:2015相比在結(jié)構(gòu)上有調(diào)整，具體如下： 本文件與ISO23125:2015的技術(shù)性差異及其原因如下：●用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T3766—2015代替ISO4413:2010;5226.1—2019代替IEC60204-1:2009;8196—2018代替ISO14120:2002;14574—2000代替ISO4871:1996;16855.1—2018代替ISO13849-1:2006;16855.2—2015代替ISO13849-2:2003;17161—1997代替ISO447:1984;17454.2—2017代替ISO17888.1—2020代替ISO17888.2—2020代替ISO17888.4—2020代替ISO13856-2:2005;14122-1:2001;14122-2:2001;14122-3:2001;14122-4:2004;●用非等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T18717.1—2002代替ISO15534-1:2000;●用非等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T18717.2—2002代替ISO15534-2:2000;●用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T19670—2005代替ISO14118:2000;●用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T19671—2005代替ISO13851:2002;●用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T19891—2005代替ISO14159:2002;●用GB/T28780—2012代替EN1837:1999;—?jiǎng)h除了規(guī)范性引用文件中“EN954-1:1996”,同時(shí)將正文中涉及該文件的“文件編號(hào)及內(nèi)容”行GB/T16855.1—2018已涵蓋其內(nèi)容； -將“EN954-1:1996,3.2”修改為“GB/T16855.1—2018,3.1.2”(見3.1.10),因EN954-1:1996 GB/T41093—20215.3a)2)];——參考文獻(xiàn)ISO13732-1和EN13478移入第2章規(guī)范性引用文件中。本文件做了下列編輯性修改：——修改了文件名稱。——將原國際標(biāo)準(zhǔn)中的“X”改為本文件的“*”并增加了注釋(見5.16),更改后符合我國習(xí)慣?！獙⒃瓏H標(biāo)準(zhǔn)中“MTTFa和B?oa”分別改為本文件的“MTTFp和B?op”(見附錄F)。更改后保持與GB/T16855.1—2018標(biāo)準(zhǔn)中的符號(hào)一致。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國金屬切削機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC22)歸口。IN1GB/T41093—2021本文件規(guī)定了下列各類金屬切削車床和車削中心設(shè)計(jì)中消除危險(xiǎn)或減小風(fēng)險(xiǎn)的要求和方法。注1:機(jī)床分類更詳細(xì)信息見3.4,操作模式的強(qiáng)制配置和可選配置見3.3。注2:本文件的要求通常適用于所有各類車床。如某些要求只適用于某類車床，已明確指出了哪類車床。注3:來自其他金屬切削過程(如：磨削和激光加工)產(chǎn)生的危險(xiǎn)在其他標(biāo)準(zhǔn)中予以說明(見參考文獻(xiàn))。本文件同樣適用于集成到自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)床或車削單元，因?yàn)樵诖藸顩r下出現(xiàn)的危險(xiǎn)及風(fēng)險(xiǎn)與獨(dú)本文件包括制造商向用戶提供必不可少的關(guān)于安全方面的信息。見GB/T15706—2012中的圖2,用圖解方式說明制造商和用戶之間關(guān)于操作安全的責(zé)任。用戶的職責(zé)是發(fā)現(xiàn)某些危險(xiǎn)(如：火災(zāi)和爆炸)和盡量減少與之相關(guān)的臨界風(fēng)險(xiǎn)因素(如：集中控制排氣裝置是否工作正常)。本文件適用于發(fā)布日期之后生產(chǎn)的機(jī)床。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T3766—2015液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求(ISO4413:2010,MOD)GB/T3767—2016聲學(xué)聲壓法測(cè)定噪聲源聲功率級(jí)和聲能量級(jí)反射面上方近似自由場(chǎng)的工程法(ISO3744:2010,IDT)GB/T3768—2017聲學(xué)聲壓法測(cè)定噪聲源聲功率級(jí)和聲能量級(jí)采用反射面上方包絡(luò)測(cè)量面的簡(jiǎn)易法(ISO3746:2010,IDT)GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC60204-1:2016,IDT)GB7247.1—2012激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求(IEC60825-1:2007,IDT)GB/T7932—2017氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求(ISO4414:2010,IDT)GB/T8196—2018機(jī)械安全防護(hù)裝置固定式和活動(dòng)式防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)與制造一般要求(ISO14120:2015,IDT)GB11291.2—2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集2GB/T41093—2021成(ISO10218-2:2011,IDT)GB/T12668.502—2013調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第5-2部分：安全要求功能(IEC61800-5-2:2007,IDT) GB/T GB/T GB/T GB/T GB/T2015,IDT)IDT)16251—2008聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備噪聲發(fā)射值的標(biāo)示和驗(yàn)證(eqvISO4871:1996)機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小(ISO12100:2010,IDT)工作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人類工效學(xué)原則(ISO6385:2004,IDT)機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則(ISO13850:2015,IDT)16855.1—2018機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計(jì)通則(ISO13849-1:16855.2—2015機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第2部分：確認(rèn)(ISO13849-2:2012,17161—1997機(jī)床控制裝置的操作方向(eqvISO447:1984)17248.3—2018聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用近似環(huán)境修正測(cè)定工作位置和其他GB/T17248.5—2018聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用準(zhǔn)確環(huán)境修正測(cè)定工作位置和其他指定位置的發(fā)射聲壓級(jí)(ISO11204:2010,IDT)GB/T17421.5—2015機(jī)床檢驗(yàn)通則第5部分：噪聲發(fā)射的確定(ISO230-5:2000,IDT)GB/T17454.2—2017機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置第2部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則(ISO13856-2:2013,IDT)GB/T17454.3—2017機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置第3部分：壓敏緩沖器、壓敏板、壓敏線及類似裝置的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則(ISO13856-3:2013,IDT)GB17799.4—2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)(IEC61000-6-4:2011,IDT)GB/T17888.1—2020機(jī)械安全接近機(jī)械的固定設(shè)施第1部分：固定設(shè)施的選擇及接近的一般要求(ISO14122-1:2016,IDT)GB/T17888.2—2020機(jī)械安全接近機(jī)械的固定設(shè)施第2部分：工作平臺(tái)與通道(ISO14122-2:2016,IDT)GB/T17888.3—2020機(jī)械安全接近機(jī)械的固定設(shè)施第3部分：樓梯、階梯和護(hù)欄(ISO14122-3:2016,IDT)GB/T17888.4—2020機(jī)械安全接近機(jī)械的固定設(shè)施第4部分：固定式直梯(ISO14122-4:2016,IDT)GB/T18717.1—2002用于機(jī)械安全的人類工效學(xué)設(shè)計(jì)第1部分：全身進(jìn)入機(jī)械的開口尺寸確GB/T18717.2—2002用于機(jī)械安全的人類工效學(xué)設(shè)計(jì)第2部分：人體局部進(jìn)入機(jī)械的開口尺GB/T18831—2017機(jī)械安全與防護(hù)裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置設(shè)計(jì)和選擇原則(ISO14119:2013,IDT)GB/T19660—2005工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成機(jī)床數(shù)值控制坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)命名(ISO841:2001,IDT)GB/T19670—2005機(jī)械安全防止意外啟動(dòng)(ISO14118:2000,MOD)GB/T19671—2005機(jī)械安全雙手操縱裝置功能狀況及設(shè)計(jì)原則(ISO13851:2002,MOD)GB/T19876—2012機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位(ISO13855:2010,IDT)GB/T19891—2005機(jī)械安全機(jī)械設(shè)計(jì)的衛(wèi)生要求(ISO14159:2002,MOD)3GB/T41093—2021GB/T23290—2009GB/T23821—2009GB/T28780—2012機(jī)床安全卡盤的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)安全要求(ISO16156:2004,IDT)機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離(ISO13857:2008,IDT)聲學(xué)低噪聲機(jī)器和設(shè)備設(shè)計(jì)實(shí)施建議第1部分：規(guī)劃(ISO/TR11688-1:機(jī)械安全機(jī)械的整體照明(EN1837:1999,IDT)ISO702(所有部分)機(jī)床主軸端部與卡盤連接尺寸(Machinetools—ConnectingdimensionsofISO8525:2008機(jī)床空氣中傳播的噪聲金屬切削機(jī)床操作條件(Airbornenoiseemittedbymachinetools—Operatingconditionsformetal-cuttingmachines)ISO9241(所有部分)人類系統(tǒng)相互作用的人類工效學(xué)(Ergonomicsofhuman-systeminterac-ISO9355-1顯示和控制致動(dòng)器設(shè)計(jì)的人類工效學(xué)要求第1部分：顯示器和控制致動(dòng)器人機(jī)相teractionswithdisplaysandcontrolactuators)ISO9355-2顯示和控制致動(dòng)器設(shè)計(jì)的人類工效學(xué)要求第2部分：顯示器(Ergonomicrequire-mentsforthedesignofdisplaysandcontrolactuators—Part2:Displays)ISO9355-3顯示和控制致動(dòng)器設(shè)計(jì)的人類工效學(xué)要求第3部分：控制致動(dòng)器(Ergonomicre-quirementsforthedesignofdisplaysandcontrolactISO11161:2007+Amd.1:2010機(jī)械安全集成制造系統(tǒng)基本要求(Safetyofmachinery—In-tegratedmanufacturingsystems—Basicrequirements)ISO11228(所有部分)人類工效學(xué)手工搬運(yùn)(Ergonomics—Manualhandling)ISO13732-1熱環(huán)境的人類工效學(xué)人對(duì)表面接觸反應(yīng)的評(píng)估方法第1部分：熱表面(Ergo-nomicsofthethermalenvironment—MethodsfortheassessmentofhumanresponsestocontactwithISO13854:2017機(jī)械安全避免人體部分?jǐn)D壓的最小間距離(Safetyofmachinery—Minimumgapstoavoidcrushingofpartsofthehumanbody)compatibility(EMC)—Part6-2:Genericstandards—Immunityforindus3.1.24GB/T41093—20213.1.3手動(dòng)控制車床manuallycontroll3.1.4數(shù)值控制numericalcontrol;NC計(jì)算機(jī)數(shù)值控制computerizednume3.1.5NC車床NCturningmachine3.1.6車削中心turningcentre配有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)刀具裝置并使夾持工件主軸具有圍繞其軸線定位能力的數(shù)控車床(3.1.5)。3.1.7發(fā)生金屬切削的空間。3.1.8性能等級(jí)performancelevel;PL用于規(guī)定控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件在可預(yù)期條件下執(zhí)行安全功能的離散等級(jí)。3.1.9平均危險(xiǎn)失效間隔時(shí)間meantimetodangerousfailureMTTFp平均危險(xiǎn)失效間隔時(shí)間期望。3.1.10控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件在防止故障能力以及故障條件下后續(xù)行為方面的分類，它通過部件的結(jié)構(gòu)布置、故障檢測(cè)和/或部件的可靠性來達(dá)到。3.2.1觀察窗visionpanel3.2.25GB/T41093—20213.2.3用來夾持裝在車削主軸內(nèi)棒料的裝置，如通過壓力桿或推拉桿。3.2.4電子手輪electronichandwheel轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，將其信號(hào)輸入至數(shù)值控制(3.1.4)(以下簡(jiǎn)稱“數(shù)控”)系統(tǒng)，起動(dòng)和保持機(jī)床軸線運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作控制裝置。6GB/T41093—20213.3.1操作模式車床1類：不具有數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床2類：其有有限數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床3類：中心4類：?jiǎn)屋S或多軸自動(dòng)車床模式0手動(dòng)模式強(qiáng)制配置強(qiáng)制配置可選配置不允許模式1自動(dòng)模式不允許強(qiáng)制配置限于模式1強(qiáng)制配置強(qiáng)制配置模式2*調(diào)整模式不允許可選配置強(qiáng)制配置強(qiáng)制配置服務(wù)模式不允許可選配置可選配置可選配置注：大多數(shù)情況下，按鍵開關(guān)1(調(diào)整模式)和按鍵開關(guān)2(CNC程序代碼訪問)是相同的。這些模式采用按鍵保護(hù)，僅限經(jīng)過培訓(xùn)和有資質(zhì)人員使用(見6.2.1)。對(duì)于車床來講為便于操作，應(yīng)提供不同的按鍵開關(guān)(或其他適當(dāng)?shù)脑L問方式)。——按鍵1:為調(diào)試人員使用的調(diào)整模式(和自動(dòng)模式);——按鍵2:為有資質(zhì)人員使用的CNC編程模式和CNC參數(shù)修改(見5.8b)2)];——按鍵3:為服務(wù)人員使用的服務(wù)模式。3.3.2操作者在沒有使用NC功能或在機(jī)床軸線非自動(dòng)模式下，且沒有在預(yù)可手動(dòng)或自動(dòng)裝載/卸載工件和刀具，加工過程自動(dòng)程序控制、順序操作，直至程序結(jié)束或由操作者模式2:調(diào)整模式mode2:settingmode操作者為后續(xù)的加工過程順利完成所進(jìn)行調(diào)整的操作方式。7GB/T41093—20213.4.1類型分類名稱定義分類所在章條按大小劃分按大小劃分所在章條1類不具有數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床3.4.4小大.32類具有有限數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床3.4.5小大.33類數(shù)控車床和車削中心3.4.6小大.34類單軸或多軸自動(dòng)車床3.4.7未劃分3.4.23.4.33.4.48GB/T41093—20212—卡盤防護(hù)裝置；圖31類：不具有數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床示例2類：具有有限數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床group2:manuallycontrolledturningmachinewithlim-此類車床可以用電子手輪如同1類機(jī)床那樣對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作或在NC面板利用有限的數(shù)控功能對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作。這類車床具備的強(qiáng)制配置和可選配置操作模式見表1;車床型式見圖4。9GB/T41093—2021圖42類：具有有限數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床示例3.4.6 ——輔助裝卸設(shè)備這類車床具備的強(qiáng)制配置和可選配置操作模式見表1;車床型式分別見圖5、圖6、圖7。GB/T41093—2021圖53類：小型數(shù)控臥式車床示例圖63類：大型數(shù)控臥式車床示例GB/T41093—20211——環(huán)形護(hù)欄；2——操作平臺(tái)。圖73類：配有操作平臺(tái)的大型數(shù)控立式車床示例3.4.74類：?jiǎn)屋S或多軸自動(dòng)車床group4;single-ormulti-spindleautomaticturningmachine工的臥式主軸或立式主軸車床。注：此類車床具備部分或全部以下特性： 主軸驅(qū)動(dòng)盤裝有兩個(gè)或多個(gè)工件主軸，裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卡盤或夾頭 附加特性如動(dòng)力驅(qū)動(dòng)刀具或一個(gè)或多個(gè)輔助/副主軸：——驅(qū)動(dòng)工件主軸，刀具主軸和輔助/副主軸可以集中驅(qū)動(dòng)和/或獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。但是這類車床不具有手動(dòng)操作卡盤。這類車床具備的強(qiáng)制配置和可選配置操作模式見表1,車床型式見圖8。標(biāo)引序號(hào)說明：1——棒料進(jìn)給防護(hù)裝置；3——活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置；4——主操作面板；5——封閉式防護(hù)裝置。圖84類：配有副主軸驅(qū)動(dòng)盤的多軸數(shù)控棒料自動(dòng)車床示例GB/T41093—2021.23.5.6車床制造商應(yīng)根據(jù)GB/T15706—2012的要求對(duì)機(jī)床進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。表3中的危險(xiǎn)和危險(xiǎn)狀況列表是根據(jù)GB/T15706—2012的第5章對(duì)本文件范圍內(nèi)的車床進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，再根據(jù)2012的5.4做出危險(xiǎn)識(shí)別的結(jié)果，本文件第5章和第6章的安全要求和/或防護(hù)措施是以風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估為基方面：3.23和3.24);GB/T41093—20214.2主要危險(xiǎn)區(qū)域c)外置刀庫和換刀裝置；d)切屑排出區(qū)域；e)齒輪箱；f)主軸后端；h)絲杠(1類：不具有數(shù)控功能的手動(dòng)機(jī)床);i)進(jìn)給螺桿(1類：不具有數(shù)控功能的手動(dòng)機(jī)床);j)滾珠絲杠(2類、3類和4類：具有有限數(shù)控功能的手動(dòng)機(jī)床、數(shù)控車床和車k)線性驅(qū)動(dòng)裝置。4.3本文件涉及的重大危險(xiǎn)與危險(xiǎn)情況本文件涉及的重大危險(xiǎn)見表3。特別注意來自以下方面的危險(xiǎn)：和毛坯件以及從主軸后端伸出的棒料；c)與機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的接觸，包括機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件與固定/運(yùn)動(dòng)部件的切削和碰觸；e)火災(zāi)和爆炸。表3危險(xiǎn)綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)危險(xiǎn)，危險(xiǎn)狀況和危險(xiǎn)事件針對(duì)車床的狀況相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)本文件的相關(guān)章條1機(jī)械危險(xiǎn)加速，減速(動(dòng)能)尖角零件運(yùn)動(dòng)部件向固定部件趨近—切削部件，銳邊：擠壓和剪切一彈性部件高壓：流體射入或射出真空，重力(儲(chǔ)存的能量)高壓距地面高度積累在機(jī)床內(nèi)的能量耗散GB/T41093—2021表3危險(xiǎn)綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)(續(xù))序號(hào)危險(xiǎn)，危險(xiǎn)狀況和危險(xiǎn)事件針對(duì)車床的狀況GB/T相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)本文件的相關(guān)章條墜落物工件下落6.2.3a)6.2.3b)..26.3.3..5GB/T17454.2GB/T17454.3GB/T23821GB/T8196GB/T17888.1GB/T17888.2GB/T17888.3GB/T17888.4GB/T23290GB/T5 移動(dòng)部件：纏繞5.1.2旋轉(zhuǎn)部件：纏繞5.1.2人員滑倒(光滑表面)、絆倒(粗糙表面)和跌落(相對(duì)于機(jī)械)金屬切削流體(金屬切削液)噴射或泄漏，潤滑液或液壓流體；在調(diào)整和加工模式期間，人員在大型機(jī)床上接近或正在接近工作位置時(shí)，人員跌落一銳邊5.1.2,5.2一穩(wěn)定性穩(wěn)定性喪失B.3裝配和安裝配合誤差刀具工件夾緊發(fā)生變化.1到.9 操作停止后重新起動(dòng)/中斷GB/T3766GB/T7932GB/T5226.1故障檢索和故障排除耗散6.2.10GB/T3766GB/T7932GB/T5226.1B.4墜落或甩出加工時(shí)，棒料進(jìn)給、工件夾緊和冷卻(工件、刀具部分、切屑)6.2.3,.10至6.2.12.3.5.2,6.4.4,6.4.5GB/T3766GB/T7932GB/T8196附錄A附錄B附錄C附錄DGB/T41093—2021表3危險(xiǎn)綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)(續(xù))序號(hào)*危險(xiǎn)，危險(xiǎn)狀況和危險(xiǎn)事件針對(duì)車床的狀況GB/T相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)本文件的相關(guān)章條B.4控制系統(tǒng)失效的工件墜落或甩出；無法停止；(包括變速);他危險(xiǎn)；-刀具速度變化(調(diào)整時(shí))6.2.11至6.2.13至6.4.3至6.4.5GB/T5226.1B.12電氣危險(xiǎn)一帶電體(直接接觸)電氣設(shè)備維修時(shí)一電氣故障導(dǎo)致某些部件帶電(間接接觸)電氣設(shè)備在調(diào)整、加工和維修時(shí)GB/T5226.1—短路任何操作模式下的導(dǎo)體發(fā)生擊穿B.13熱危險(xiǎn)爆炸和火情加工時(shí)使用易燃切削液或易生火花的材料6.2.1c)、n)、o) 溫度高或溫度低的部件或材料熱的刀具、切屑和熱的工件B.14噪聲危險(xiǎn)GB/T41093—2021表3危險(xiǎn)綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)(續(xù))序號(hào)危險(xiǎn)，危險(xiǎn)狀況和危險(xiǎn)事件針對(duì)車床的狀況GB/T15706—2012相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)本文件的相關(guān)章條—加工過程(沖壓、金屬切削，等)和/或——移動(dòng)部件；——刮研表面；———未經(jīng)平衡的轉(zhuǎn)動(dòng)部件；——?dú)鈮翰糠值臍怏w嘯聲；——抽排系統(tǒng)任何操作模式下或在維修保養(yǎng)情況下c)1)6.2.3c)6.2.4c)6.2.8c)b).16.4.3c)4)GB/T17421.5GB/T2506.2.8B.16輻射危險(xiǎn)一低頻電磁輻射、射頻電磁輻射電氣設(shè)備在調(diào)修時(shí)c)4)6.2.3c).1b)4)c)4)—光學(xué)電磁輻射(紅外的、可見的和紫外的)包括激光修時(shí)GB7247.16.2.1g)B,17材料/物質(zhì)危險(xiǎn)生物和微生物(病毒或細(xì)菌)在裝載/卸載、保養(yǎng)、調(diào)整模式下接觸金屬切削液c)3)6.2.3b)6.2.3c)6.2.4a)6.2.4b)6.3.11c)g)一爆炸、易燃、可燃作區(qū)—煙、霧、灰塵滅火系統(tǒng)被激活后，在調(diào)整、加工、維修過程金屬切削液傳送系統(tǒng)6.2.1m)附錄EB.18不符合人體工程學(xué)的危險(xiǎn)—指示燈和可視顯示裝置設(shè)計(jì)與定位在操作者位置b)控制裝置的設(shè)計(jì)或定位識(shí)別在操作者位置GB/T18717.1GB/T18717.2b)GB/T41093—2021表3危險(xiǎn)綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)(續(xù))序號(hào)危險(xiǎn)，危險(xiǎn)狀況和危險(xiǎn)事件針對(duì)車床的狀況GB/T15706—2012相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)“本文件的相關(guān)章條姿勢(shì)，作用力在控制設(shè)備和在裝卸工件、刀具和機(jī)床部件.8.1ISO11228(所有部分)重復(fù)的活動(dòng)在工件或刀具交換時(shí)不合適的手-臂或腳-腿構(gòu)造(所有部分)可見性，局部照明切削過程中，在調(diào)整、工件裝載/定位期間GB/T28780B.19與在使用機(jī)床所在環(huán)境有關(guān)的危險(xiǎn)電磁干擾NC控制設(shè)備在所有操作模式下或在維修保養(yǎng)情況下b)B.4人為失誤，人的行為工作站和/或加工程序設(shè)計(jì)時(shí)，手-臂或腳-腿的不恰當(dāng)?shù)目紤].8,06.4.3至6.4.56.2.4這列的序號(hào)來自GB/T15706—2012附錄B表中的序號(hào)。這列的依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)注日期的引用文件，相關(guān)的出版日期見第2章。5.1通用要求應(yīng)符合GB/T15706—2012中第5章的基本原則。2012中6.3。GB/T41093—2021作者和可能接近危險(xiǎn)區(qū)域的人員，甚至包括對(duì)機(jī)床可合理預(yù)見的誤用風(fēng)險(xiǎn)(見GB/T15706—2012中3.23和3.24)。應(yīng)考慮加工操作或需要操作者干預(yù)的操作和/或其他人員(例如：調(diào)整、清理、維修和修理)的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)床部件失效分析，包括控制系統(tǒng)的失效是風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的一部分，在GB/T16855.1—2018中給出具體要求。因此，安全性能的可靠性要求被定義為性能等級(jí)(PL)并應(yīng)符合GB/T16855.1—2018的規(guī)定[見5.11b]]。每一臺(tái)機(jī)床設(shè)計(jì)和防護(hù)都應(yīng)符合本章所列出的具體要求和/或保護(hù)措施。在沒有具體規(guī)定情況下，應(yīng)符合GB/T16855.1—2018性能等級(jí)規(guī)定，按適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險(xiǎn)本章所給出的所有安全要求和/或防護(hù)措施適用于所有各類車床。防護(hù)裝置應(yīng)符合GB/T8196—2018的規(guī)定。防護(hù)裝置拆除時(shí)，固定式防護(hù)裝置的安裝零件應(yīng)保持與防護(hù)裝置連接或與機(jī)械本體的連接。a)高度和位置，從地面安裝的防護(hù)裝置(如，周邊圍欄),圍欄的最低高度為1.4m,圍欄與危險(xiǎn)區(qū)域的距離應(yīng)符合GB/T23821—2009中表2的規(guī)定。從防護(hù)裝置底部任何位置至地面的開口尺寸應(yīng)符合GB/T23821—2009中表7的規(guī)定(≤180mm)。桿和滾珠絲杠)應(yīng)由固定式防護(hù)裝置(包括可伸縮式防護(hù)裝置)防護(hù)，除非它們所在位置是安全活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置安全性能要求見5.11b)1)。c)對(duì)于防護(hù)裝置的聯(lián)鎖：1)活動(dòng)式防護(hù)裝置聯(lián)鎖要求應(yīng)符合GB/T18831—2017的規(guī)定。為避免接近機(jī)床危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件，聯(lián)鎖裝置的選擇應(yīng)符合GB/T18831—2017中第6章的規(guī)定。2)聯(lián)鎖裝置的失效，如：局部功能或全部功能，應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中9.2.2的規(guī)定導(dǎo)致機(jī)床的1類停止。3)活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置安全性能要求詳見5.11b)1)。5.2針對(duì)第4章機(jī)械危險(xiǎn)因素的具體要求1類機(jī)床(不具有數(shù)控功能的手動(dòng)車床)的主要防護(hù)措施如下：a)應(yīng)提供活動(dòng)式卡盤防護(hù)裝置，防止或限制接近旋轉(zhuǎn)工件夾緊裝置并最大限度地減小卡盤爪甩出造成的傷害。其設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)要求見5.13。防護(hù)裝置應(yīng)與主軸運(yùn)轉(zhuǎn)聯(lián)鎖(見5.11b)1]]:1)防護(hù)裝置的寬度應(yīng)覆蓋卡盤體全部。防護(hù)裝置應(yīng)能達(dá)到正?？ūP爪伸出的最外端。不包含工件從卡盤伸出部分。2)圓周長度最小應(yīng)覆蓋旋轉(zhuǎn)工件夾緊裝置的中心線。b)應(yīng)提供后切屑防護(hù)裝置，將其安裝在機(jī)床后面正對(duì)切削液和切屑飛出的方向。防護(hù)裝置可固定在機(jī)床本體上并延伸超過加工區(qū)域，對(duì)于大型車床可固定在床鞍上且至少與床鞍同寬。也可采用圍欄式防護(hù)裝置替代后固定式防護(hù)裝置。c)應(yīng)提供前切屑防護(hù)裝置，防止切削液和切屑(碎片)直接朝著操作者方向飛出并防止從這個(gè)位GB/T41093—2021護(hù)裝置不能從工件主軸端延伸至尾座前時(shí)，切d)在后端主軸防護(hù)裝置打開時(shí)能接近齒輪箱的情況下，防護(hù)裝置應(yīng)裝鎖并在開啟時(shí)與主軸運(yùn)轉(zhuǎn)聯(lián)鎖。e)絲杠和光杠在不能保證其所處位置是安全的情況下應(yīng)予以防護(hù)。g)恒切削速度不應(yīng)使用，除非機(jī)床的主軸最高轉(zhuǎn)速已經(jīng)確定。要求能對(duì)主軸最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控(見5.11b)5)]。機(jī)床制造商應(yīng)在說明書中給出主軸最高轉(zhuǎn)速安全使用要求。包括那些降低加速率，不平衡的感應(yīng)系統(tǒng)和自動(dòng)判斷系統(tǒng)。機(jī)床斷開電源后主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定應(yīng)予以消除。h)對(duì)于軸線插補(bǔ)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)將只允許沿主要軸線單一路徑移動(dòng)并不允許自動(dòng)返回。i)快速移動(dòng)速度應(yīng)限制到：j)應(yīng)采取措施防止尾座意外從床身端部脫落。平滑的整體(無輪輻)手輪或無凸起的手柄或手柄處處于安全的位置。1)防護(hù)服和培訓(xùn)是重要的。操作者在工作區(qū)域無防護(hù)情況下，應(yīng)給出特別的注意以確保終端用戶意識(shí)到需要的培訓(xùn)和個(gè)人防護(hù)穿戴及其他安全事項(xiàng)，如：防護(hù)眼鏡、合身衣服等見6.2中5.2.22類、3類和4類機(jī)床為防止接近機(jī)床的危險(xiǎn)部位，應(yīng)提供防護(hù)裝置以減少表3中所列的風(fēng)險(xiǎn)(纏繞、擠壓、剪切等)。來自移動(dòng)部件產(chǎn)生的危險(xiǎn)不能靠設(shè)計(jì)來避免時(shí)，防護(hù)裝置選擇要求見5.2、5.3和GB/T15706—2012中圖4。用于減少甩出危險(xiǎn)的防護(hù)裝置要求見5.13。2類、3類和4類機(jī)床的防護(hù)裝置的特性及具體要求如下：a)防護(hù)裝置的聯(lián)鎖：1)操作過程中需要經(jīng)常接近危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的防護(hù)裝置應(yīng)設(shè)計(jì)為活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置。打開防護(hù)裝置或開啟模式1,防護(hù)裝置動(dòng)作應(yīng)使危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)停止且下一步運(yùn)動(dòng)將被禁止(見采取措施使聯(lián)鎖裝置失效的可能性最小(見GB/T18831—2017中第7章)。2)當(dāng)人的整體接近或滯留在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)并未被操作者察覺時(shí)，應(yīng)提供手段禁止重新起動(dòng)，b)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)防護(hù)裝置：2)為操作者接近加工區(qū)提供的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)防護(hù)裝置，應(yīng)符合GB/T15706—2012中.6和GB/T8196—2018中的規(guī)定，并應(yīng)配備保護(hù)裝置以免在前邊緣發(fā)生剪切傷害GB/T41093—20213)防護(hù)裝置關(guān)閉力不應(yīng)超過75N且防護(hù)的動(dòng)能不應(yīng)超過4J。當(dāng)防護(hù)裝置配備能使其自動(dòng)4)防護(hù)裝置未完全關(guān)閉前機(jī)床不能起動(dòng)。當(dāng)防護(hù)裝置系統(tǒng)滿足GB/T15706—2012中5)這些要求只適用于GB/T15706—2012中3.27規(guī)定的防護(hù)裝置。2類機(jī)床，具有有限數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床主要防護(hù)如下：a)對(duì)于模式0(手動(dòng)模式),5.2.1中對(duì)1類機(jī)床主要防護(hù)的要求同樣適用本模式。前切屑防護(hù)裝c)針對(duì)2類小型機(jī)床，當(dāng)尾座處于床身末端，局部封閉防護(hù)裝置應(yīng)從工件主軸端部延伸至尾座a)對(duì)于3類小型機(jī)床具體要求如下：1)防護(hù)裝置應(yīng)設(shè)計(jì)得能容納和/或防止切屑、切削液及零部件的甩出[見5.13和5.15b]];2)對(duì)于模式0(手動(dòng)模式),對(duì)1類機(jī)床主要防護(hù)的要求同樣適用本模式(見5.2.1);3)對(duì)于模式1(自動(dòng)模式),加工時(shí)工作區(qū)域應(yīng)采用固定封閉防護(hù)裝置和/或活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)注2:見圖5。b)針對(duì)3類大型機(jī)床的具體要求中，提供的固定和活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置應(yīng)避免在操作者位置接近下列危險(xiǎn)區(qū)域(見GB/T8196—2018中5.2.2和GB/T23821—2009中表2):1)如果適合3類大型機(jī)床，那么對(duì)3類小型機(jī)床的主要防護(hù)的要求也應(yīng)適用此類機(jī)床[見a)]; ——操作平臺(tái)(見c)];c)3類大型機(jī)床上的操作平臺(tái)能近距離觀察加工過程并被圍欄或借助床鞍/滑板構(gòu)成的防護(hù)圍1)調(diào)整至確保操作者安全的位置。21GB/T41093—20213)操作者位置配有照明與通風(fēng)設(shè)施。4)配有能夠到達(dá)操作者位置的進(jìn)口和出口(如：梯子)并應(yīng)符合GB/T17888.3—2020和GB/T17888.4—2020的規(guī)定。5)預(yù)防接近危險(xiǎn)區(qū)，如防護(hù)裝置上帶有觀察窗或符合GB/T23821—2009要求的足夠安全6)提供防護(hù)措施，防止切屑和/或金屬切削液及排出或甩出的部件傷及操作者[見5.13和5.15b)]。用于此目的防護(hù)高度從操作平臺(tái)地面算起應(yīng)至少1.80m。7)采取措施將可移動(dòng)調(diào)整(水平的或垂直的)操作平臺(tái)/封閉空間可能引起擠壓、剪切和沖擊的風(fēng)險(xiǎn)降至最低(如：保險(xiǎn)杠、金屬卷簾、壓敏保護(hù)裝置)。調(diào)整操作平臺(tái)/封閉空間位置將其定位為僅可能在模式2(調(diào)整模式)狀態(tài)下使用，如：采用保持-運(yùn)行控制[見5.11b]注3:見圖6和圖7。d)關(guān)于接近3類大型機(jī)床：1)應(yīng)避免出現(xiàn)任何剪切點(diǎn)(如平臺(tái)與機(jī)床邊框之間),如：設(shè)置可調(diào)限位裝置或其他預(yù)防措2)緩沖保險(xiǎn)杠應(yīng)符合GB/T17454.3—2017的規(guī)定并在沖擊力達(dá)到400N之前使與之碰撞3)緩沖保險(xiǎn)杠應(yīng)延伸整個(gè)部件高度達(dá)到1800mm且其受力不應(yīng)超過400N。注4:見圖6。e)為防止接近3類大型立式機(jī)床，加工區(qū)域應(yīng)設(shè)置帶有安全鎖的活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置及固定式圍欄。如在地面安裝，應(yīng)確保圍欄固定牢靠，其高度至少1.4m且離危險(xiǎn)區(qū)域距離符合GB/T23821—2009中表2的規(guī)定。注5:見圖7。4類機(jī)床，自動(dòng)車床的主要防護(hù)a)1)與a)3)中要求同樣應(yīng)適用于本類機(jī)床。5.2.3工件夾緊條件對(duì)工件夾緊具體條件的要求：a)一般條件如下：1)工件夾緊裝置應(yīng)符合GB/T23290—2009的規(guī)定。2)除夾頭外，其余工件夾緊裝置均應(yīng)清楚標(biāo)明其工i)在模式2(調(diào)整模式)情況下，考慮到工件夾持裝置最高轉(zhuǎn)速(見3.5.2)及工件(見6.2.8)機(jī)床應(yīng)具有輸入和/或確認(rèn)主軸最高轉(zhuǎn)速(見3.5.3)的能力。每次程序改變未能進(jìn)行輸入和/或確認(rèn)這個(gè)/這些轉(zhuǎn)速情況下，應(yīng)避免機(jī)床在模式1(自動(dòng)模式)情況下運(yùn)行。低轉(zhuǎn)速應(yīng)監(jiān)控(見5.11b)5)]并不應(yīng)超限。ii)針對(duì)3類大型機(jī)床，采取措施避免加/減速率變化可能導(dǎo)致的工件夾緊力喪失，例如：提供動(dòng)態(tài)的加/減速或手動(dòng)調(diào)整(通常在手動(dòng)機(jī)床上軟起動(dòng)/停止)。5)卡盤、花盤和其他應(yīng)安裝到主軸上的工件夾緊裝置應(yīng)符合ISO702-1、ISO702-2、GB/T41093—2021ISO702-3和ISO702-4的規(guī)定。1)應(yīng)保持充足的夾緊作用力確保安全夾緊工件直至主軸完全停穩(wěn)(應(yīng)符合GB/T23290—2)應(yīng)提供措施用以監(jiān)控動(dòng)力工件夾持裝置夾持力(如：通過監(jiān)控液壓或氣壓)。此外，卡盤符合GB/T5226.1—2019的機(jī)床1類停止的規(guī)定。4)針對(duì)3類和4類機(jī)床，對(duì)于機(jī)床預(yù)熱、機(jī)床加注(油液)或加工結(jié)束，當(dāng)工件夾持主軸未帶i)調(diào)整卡盤爪行程不超過4mm或防護(hù)安全距離應(yīng)符合GB/T23821—2009的規(guī)定；1)操作模式的選擇操作應(yīng)使用鑰匙開關(guān)、訪問代碼或其他類似的方法，且執(zhí)行此項(xiàng)操作只允許在工作區(qū)域之外。被選模式應(yīng)清晰可見(例如：通過顯示器或通過選擇開關(guān)的位2012中0和GB/T5226.1—2019中9.2.3的規(guī)定。2)模式選擇裝置及其相應(yīng)的控制系統(tǒng)應(yīng)確保在任何時(shí)候只能一種模式被選擇生效。模式b)刀架轉(zhuǎn)位應(yīng)手動(dòng)或機(jī)動(dòng)。轉(zhuǎn)位只允許采用步進(jìn)方式并且操作者雙手在危險(xiǎn)區(qū)域外邊才能執(zhí)23GB/T41093—2021機(jī)床)。c)進(jìn)給速度應(yīng)手動(dòng)方式選擇，快速進(jìn)給只能采取保持-運(yùn)行控制(見5.11b)2)]。進(jìn)給速度應(yīng)限制在：2)大型車床10m/min。d)軸線起動(dòng)每次只允許一個(gè)主要進(jìn)給軸移動(dòng)。對(duì)模式1(自動(dòng)模式)的要求：a)選擇模式1(自動(dòng)模式)且活動(dòng)式防護(hù)裝置未關(guān)閉情況下，機(jī)床運(yùn)動(dòng)都應(yīng)不能運(yùn)行，下列運(yùn)動(dòng)1)工件夾緊裝置的夾緊和松開，為適應(yīng)工件長短尾座套筒伸縮移動(dòng)(見5.2.3);2)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)采用保持-運(yùn)行控制(見5.11b)2)]且轉(zhuǎn)速應(yīng)低于50r/min,依照說明書要求采用的最大工件夾緊裝置的圓周(線)速度不應(yīng)超過1.3m/s,速度限制應(yīng)進(jìn)行監(jiān)控[見5.11b)5)];3)當(dāng)接近工作區(qū)域打開活動(dòng)式防護(hù)裝置時(shí)，切削液/冷卻液應(yīng)自動(dòng)關(guān)閉。b)選擇模式1(自動(dòng)模式)且活動(dòng)式防護(hù)裝置關(guān)閉情況下，允許機(jī)床所有部件的自動(dòng)運(yùn)行。主軸c)僅對(duì)于2類機(jī)床(具有有限數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床),2類機(jī)床選擇模式1(自動(dòng)模式)所有防1)所有數(shù)控(見3.1.4)功能都能提供；2)線性軸線快速移動(dòng)速度不應(yīng)超過10m/min。4類機(jī)床的附加要求在.3給出。選擇模式2(調(diào)整模式)且活動(dòng)式防護(hù)裝置打開時(shí)，應(yīng)符合下列要求：c)應(yīng)采取措施避免由于重力作用垂直軸或傾斜軸上的部件下落的危險(xiǎn)(例如，備用制動(dòng)系統(tǒng))。避免垂直軸或傾斜軸上的部件意外跌落的安全控制功能要求見5.11b)12);d)通過活動(dòng)式防護(hù)裝置不止一處進(jìn)入機(jī)床危險(xiǎn)區(qū)域且在操作者的位置又不易察覺這些危險(xiǎn)因e)如機(jī)床配有工件裝載/卸載的裝卸裝置：1)涉及工件裝載/卸載的裝卸裝置的安全要求和/或措施見。3)在防護(hù)門打開或保護(hù)裝置未起作用時(shí)接近危險(xiǎn)部位，只能采用使能裝置和保持-運(yùn)行控制方式進(jìn)行步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。如需要連續(xù)運(yùn)行，使能裝置和保持-運(yùn)行控制裝置應(yīng)與危險(xiǎn)部位有安全距離，以便雙手遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。安全距離應(yīng)符合GB/T19876—2012的規(guī)定。有關(guān)安全使能裝置和保持-運(yùn)行控制裝置的安全功能要求見5.11b)2)和4)。任何傳感器或反饋裝置動(dòng)作時(shí)都不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。GB/T41093—20214)如采用機(jī)器人完成工件裝載/卸載，應(yīng)符合GB11291.2—2013的規(guī)定。.2模式2:針對(duì)2類和3類機(jī)床(具有有限數(shù)控功能的數(shù)控車床及數(shù)控車床和車削中心)的調(diào)整模式。選擇調(diào)整模式且活動(dòng)式防護(hù)裝置打開時(shí)，機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)只能在滿足下列條件下才能進(jìn)行。a)軸線運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給速度不超過2m/min,且進(jìn)行進(jìn)給速度限制監(jiān)控(見5.11b)6)]。軸線進(jìn)給運(yùn)1)保持-運(yùn)行控制[見5.11b]2]];2)步進(jìn)移動(dòng)在6mm以下。b)動(dòng)力刀架轉(zhuǎn)位(旋轉(zhuǎn))只允許增量步進(jìn)方式并且操作者雙手在危險(xiǎn)區(qū)域外部操作[如：雙手控制(見GB/T19671—2005)]或與通過使能裝置和采用保持-運(yùn)行控制方式(見5.11b)4)]或防護(hù)門關(guān)閉。如刀架作為NC軸控制，進(jìn)給速度以及最大圓周(線)速度應(yīng)滿足b)中c)活動(dòng)式防護(hù)裝置打開接近工作區(qū)域時(shí)，切削液/冷卻液應(yīng)自動(dòng)關(guān)閉。d)動(dòng)力刀具主軸轉(zhuǎn)速不超過50r/min。e)針對(duì)2類和3類小型機(jī)床，工件主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)不超過50r/min。旋轉(zhuǎn)應(yīng)由保持-運(yùn)行控制或使能裝置控制并應(yīng)進(jìn)行速度限制監(jiān)控(見5.11b)2)或4)和5]]。f)針對(duì)2類和3類大型機(jī)床，工件主軸轉(zhuǎn)速和花盤運(yùn)動(dòng)應(yīng)受工件夾緊裝置標(biāo)定的圓周(線)速度所限且不應(yīng)超過1.3m/s。特殊的工件主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)予以監(jiān)控(見5.11b)5)]并在危險(xiǎn)區(qū)域之外采用保持-運(yùn)行控制或使能裝置控制(見5.11b)2)或4)]。.3模式2:針對(duì)4類機(jī)床(單軸或多軸自動(dòng)車床)調(diào)整模式。當(dāng)選擇調(diào)整模式且活動(dòng)式防護(hù)裝置a)軸線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)應(yīng)遵循如下：1)軸線進(jìn)給速度不應(yīng)超過2m/min,并進(jìn)行進(jìn)給速度限制監(jiān)控(見5.11b)6)];2)每個(gè)軸線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由保持-運(yùn)行控制(見5.11b)2)];3)軸線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)步進(jìn)移動(dòng)在6mm以下。b)對(duì)于動(dòng)力刀具和/或工件主軸的旋轉(zhuǎn)：1)旋轉(zhuǎn)應(yīng)予以監(jiān)控且轉(zhuǎn)速不超過50r/min(見5.11b)5]];3)機(jī)械控制機(jī)床上無減速功能，動(dòng)力刀具或工件主軸操作應(yīng)在符合GB/T19671—2005中6.3的Ⅱ或ⅢB型雙手控制裝置下進(jìn)行。雙手控制裝置位置應(yīng)符合GB/T19876—2012c)主軸驅(qū)動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)僅應(yīng)遵循如下：1)旋轉(zhuǎn)時(shí)圓周(線)速度應(yīng)限制在2m/min以下且速度應(yīng)予以監(jiān)控(見5.11b)5)]。旋轉(zhuǎn)運(yùn)用保持-運(yùn)行控制方式控制(見5.11b)2)和4)]或符合GB/T19671—2005中6.3的Ⅱ或ⅢB型雙手控制裝置的規(guī)定?？刂蒲b置的位置應(yīng)符合GB/T19876—2012的規(guī)定。4)]或通過雙手控制裝置完成。雙手控制裝置的位置靠近凸輪機(jī)械進(jìn)出門附近。a)服務(wù)模式通則1)對(duì)于服務(wù)模式選擇，應(yīng)提供一個(gè)電纜連接的可拆卸的服務(wù)裝置并配有帶鎖開關(guān)。服務(wù)裝GB/T41093—2021作模式都不應(yīng)被選擇。全部服務(wù)工作完成后應(yīng)將服務(wù)裝置移出。2)自動(dòng)工件交換機(jī)械應(yīng)保持失能狀態(tài)。只有重新選擇模式1,它們的自動(dòng)運(yùn)行才能啟動(dòng)。3)采取措施避免由于重力作用垂直軸或傾斜軸上的部件下落的危險(xiǎn)(例如，冗余制動(dòng)系統(tǒng))。避免垂直軸或傾斜軸上的部件意外跌落的安全控制功能要求，見5.11b)12)。遮欄或屏障。b)此模式在主工作區(qū)防護(hù)裝置打開時(shí)應(yīng)能夠限制機(jī)床的自動(dòng)功能。具體限制是：1)服務(wù)模式無法進(jìn)行加工：i)使所有軸線進(jìn)給速度降低(見.2a)]并受到監(jiān)控(見5.11b)6)]。進(jìn)給速度應(yīng)ii)連續(xù)的操作過程應(yīng)允許(如重復(fù)性試驗(yàn))。iii)如風(fēng)險(xiǎn)分析指出冷卻液噴出的壓力可能產(chǎn)生危險(xiǎn)，冷卻液噴出壓力應(yīng)失能。v)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)與軸線進(jìn)給同步進(jìn)行應(yīng)限制至模式2(調(diào)整模式)的低速并將被監(jiān)控[見5.11b)5)和5.11b)6)]。2)每一個(gè)外圍設(shè)備(換刀裝置、排屑器等)只能單獨(dú)啟用。應(yīng)確保在刀座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)換刀裝置工作安全可靠，在此情況下轉(zhuǎn)動(dòng)速度應(yīng)限制至最大圓周(線)速度2m/min或在安裝于危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)以外的控制裝置上進(jìn)行操作，應(yīng)符合GB/T23821—2009的規(guī)定(見5.11b)6)]。3)如果工件主軸轉(zhuǎn)速超過50r/min或圓周(線)速度超過1.3m/s且沒有提供卡盤防護(hù)裝置(見5.2.1a)],那么機(jī)床前面防護(hù)門應(yīng)裝有附加位置開關(guān)。此開關(guān)應(yīng)與主軸驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖并至少在防護(hù)裝置覆蓋到卡盤整體時(shí)才允許主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。4)臨近模式開關(guān)處應(yīng)貼有警示標(biāo)志，用敘述和圖示說明其安全使用方法。啟用此模式時(shí)應(yīng)強(qiáng)制按警示信息執(zhí)行。a)為防止接近旋轉(zhuǎn)中或移動(dòng)中的棒料或接近棒料進(jìn)給裝置上的移動(dòng)部件，應(yīng)采用固定式或活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置進(jìn)行防護(hù)(見a)]。只有在危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)按GB/T18831—2017要求停止下來才能靠近。c)涉及與活動(dòng)式防護(hù)裝置關(guān)聯(lián)的且應(yīng)用于棒料進(jìn)給裝置的聯(lián)鎖裝置的安全功能要求，見5.11b)d)防止接近機(jī)床加工區(qū)域的防護(hù)裝置應(yīng)與棒料進(jìn)給裝置聯(lián)鎖以避免在防護(hù)打開時(shí)加工模式操e)加工區(qū)域防護(hù)裝置打開時(shí)，棒料進(jìn)給進(jìn)入加工區(qū)域應(yīng)僅在模式2(調(diào)整模式)下進(jìn)行，并由保持運(yùn)行控制(見5.11b)2)],且速度不超過2m/min或在加工區(qū)域外雙手控制。f)當(dāng)剩余棒料長度不足，無法確保牢固抓住時(shí)應(yīng)有應(yīng)對(duì)措施停止進(jìn)給(見6.1標(biāo)志)。對(duì)手動(dòng)或自動(dòng)工件裝載/卸載的裝卸裝置的要求：26GB/T41093—2021a)如機(jī)床配有工件裝載/卸載的裝卸裝置，下列要求應(yīng)予以滿足(見GB11291.2—2013和ISO11161:2007+Amd1:2010):1)操作者在工件轉(zhuǎn)換裝置裝載/卸載的位置應(yīng)在工作區(qū)域外，遠(yuǎn)離其他危險(xiǎn)機(jī)械(如：換刀裝置);2)應(yīng)通過固定式和/或活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見5.11b)1)iii]]防止接近裝卸裝置的危險(xiǎn)運(yùn)3)工件裝載/卸載的裝卸裝置在調(diào)整模式的相關(guān)要求，見.1b);4)機(jī)床急停裝置的動(dòng)作也應(yīng)同樣適用對(duì)裝卸裝置急停；5)當(dāng)有可能接近裝卸裝置的危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)區(qū)域時(shí)，從裝卸裝置的危險(xiǎn)區(qū)域接近機(jī)床工作區(qū)域應(yīng)活動(dòng)式連鎖防護(hù)裝置加以避免。b)針對(duì)4類機(jī)床(單軸或多軸自動(dòng)車床),應(yīng)提供有效措施在不接近危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)情況下取下已加工對(duì)機(jī)床配有尾座和/或套筒的要求：a)如機(jī)床配有尾座和/或套筒，應(yīng)采取措施避免手動(dòng)調(diào)整其在床身上位置時(shí)從床尾端被意外拉出b)如機(jī)床配有動(dòng)力尾座和/或套筒：1)在防護(hù)裝置打開情況下，套筒機(jī)動(dòng)運(yùn)行速度應(yīng)小于或等于1.2m/min(見5.11b)6]];套筒前后運(yùn)行控制要求：——采用2位腳踏開關(guān)，松開位停止。2)采取措施監(jiān)控套筒夾緊力(見5.11b)7)],如套筒頂緊力低于預(yù)設(shè)的限值，自動(dòng)運(yùn)行循環(huán)3)當(dāng)工件夾持主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不可能手動(dòng)啟動(dòng)動(dòng)力尾座和動(dòng)力套筒的移動(dòng)(見5.11b]7)]。4)兩者之一： 5)在防護(hù)裝置打開的情況下尾座體朝向工件方向動(dòng)力運(yùn)行只能由保持-運(yùn)行控制[見5.11b)2)]。按ISO13854:2017要求尾座體可回退到留有必要間隙的指定位置以避免發(fā)生擠壓。尾座體移動(dòng)最高速度應(yīng)不超過2m/min。對(duì)切屑收集與排屑的要求：a)采取固定式和/或活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見a)]防止接近切屑收集與排屑系統(tǒng)的危險(xiǎn)部位，除非其位置布局符合GB/T23821—2009規(guī)定的其他方式的安全情況。b)這些活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置打開時(shí)，切屑收集與排屑系統(tǒng)應(yīng)予以防護(hù)。從操作者位置有可能接應(yīng)予以防護(hù)。在切屑收集與排屑過程中需要打開活動(dòng)式防護(hù)裝置時(shí)(如：清理),此時(shí)對(duì)其運(yùn)動(dòng)GB/T41093—2021只能采取保持-運(yùn)行控制(見5.11b)2)]且應(yīng)在附近提供急停裝置。合形式的防護(hù)裝置進(jìn)行防護(hù)(見a)],見GB/T18831—2017中6.1中的規(guī)定，有關(guān)換b)當(dāng)活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置打開而接近刀庫時(shí)，刀庫動(dòng)作應(yīng)按GB/T5226.1—2019中9.2.2中規(guī)刀位或采用雙手控制裝置允許刀庫連續(xù)動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)最大圓周(線)速度不超過2m/min或在近的機(jī)床危險(xiǎn)動(dòng)作。應(yīng)在聯(lián)鎖防護(hù)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)下能觀察到刀庫的運(yùn)行情況。為避免d)應(yīng)采取固定式和活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置避免靠近換刀裝置的可移動(dòng)部件。當(dāng)活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)a)直接接觸電氣設(shè)備：1)除非本文件中另有其他規(guī)定，否則電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T5226.1—2019的規(guī)定。2)關(guān)于電擊防護(hù)見GB/T5226.1—2019中第6章，有關(guān)短路防護(hù)和過載防護(hù)見GB/T5226.1—i)第7章關(guān)于電氣設(shè)備的保護(hù)；ii)第8章關(guān)于等電位聯(lián)結(jié)；iii)第12章關(guān)于導(dǎo)線和電纜；iv)第13章關(guān)于配線技術(shù)；v)第14章關(guān)于電動(dòng)機(jī)及有關(guān)設(shè)備。3)電氣柜不應(yīng)放置在易于被刀具和/或工件甩出而造成損壞的位置。帶電部件不應(yīng)觸摸到(見GB/T5226.1—2019中6.2.2)。動(dòng)力電路應(yīng)防止過流(見GB/T5226.1—2019中7.2.2)以免由此引起火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)。b)對(duì)于間接接觸電氣設(shè)備，應(yīng)符合GB/T5226.1—20c)關(guān)于控制裝置的防護(hù)等級(jí)，控制裝置外殼的防護(hù)等級(jí)至少為IP2X,符合GB/T5226.1—201928GB/T41093—2021中6.2.2的規(guī)定，但工作區(qū)域內(nèi)的控制裝置的防護(hù)等級(jí)應(yīng)為IP55?！饘偾邢鬟^程； ——棒料進(jìn)給機(jī)械機(jī)構(gòu)(如提供);——排氣(煙)系統(tǒng)(如提供)。噪聲測(cè)量的操作條件應(yīng)符合ISO8525:2008的規(guī)定。噪聲發(fā)射級(jí)的確定應(yīng)符合GB/T17421.5—2015的規(guī)定。噪聲發(fā)射值聲明應(yīng)符合6.2.6的規(guī)定。5.5針對(duì)輻射危險(xiǎn)的具體要求針對(duì)輻射危險(xiǎn)的具體要求如下：反射。5.6針對(duì)材料或物質(zhì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求針對(duì)材料或物質(zhì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求如下：b)金屬切削液/冷卻液要求如下：1)機(jī)床應(yīng)提供對(duì)切削液/冷卻液進(jìn)行采樣、系統(tǒng)清理及過濾器更換的設(shè)施(見6.2)。2)金屬切削液應(yīng)能夠在重力作用下從機(jī)床流向積液箱，避免在機(jī)床上或內(nèi)部存在滯留c)如存在火災(zāi)和/或爆炸的風(fēng)險(xiǎn)：1)按照制造商建議，機(jī)床，包括控制系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)上應(yīng)考慮預(yù)留連接火災(zāi)檢測(cè)裝置、滅火系統(tǒng)、報(bào)警裝置及減壓裝置等(見圖E.1和圖E.2中的例子)。2)如冷卻液或抽氣排煙裝置不能正常工作，應(yīng)不能開動(dòng)機(jī)床(見圖E.2中第5項(xiàng)說明)。4)在檢測(cè)到火情時(shí)，排氣(煙)系統(tǒng)應(yīng)以適當(dāng)?shù)姆绞酵Ｖ?。如使用自?dòng)滅火系統(tǒng)，直到排氣(煙)系統(tǒng)停止時(shí)間延遲至氣流停止增加滅火劑的量(滅火系統(tǒng)達(dá)到自動(dòng)起動(dòng)的臨界值)注：火災(zāi)和爆炸出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)取決于機(jī)床的實(shí)際使用條件和/或易燃液體的使用及具體的情況(d)生物或微生物(病毒或細(xì)菌)危險(xiǎn)防護(hù)要求如下：1)金屬切削液處理系統(tǒng)在正常使用時(shí)應(yīng)整體形成循環(huán)避免在液箱產(chǎn)生“死區(qū)”,除非設(shè)計(jì)上用于沉淀的地方。2)避免在機(jī)床內(nèi)部存在滯留區(qū)域，金屬切削液應(yīng)能夠在重力作用下從機(jī)床流向液箱。3)流通管道孔徑應(yīng)足夠大并適當(dāng)傾斜確保流通順暢，使污水雜物沉積最小化。29GB/T41093—20214)金屬切削液處理系統(tǒng)應(yīng)提供過濾裝置。5)一旦沉積殘?jiān)纬?，?yīng)便于清理(如：容器內(nèi)部設(shè)計(jì)成圓角表面)。不應(yīng)要求全部排空后再清理(見GB/T19891—2005)。7)金屬切削液箱應(yīng)提供蓋，以避免外來雜物侵入。8)由于外部原因，如：因機(jī)床潤滑泄漏而造成的金屬切削液被油液或潤滑脂污染的情況應(yīng)予以避免或采取措施清除。必要的話，應(yīng)加裝油水分離裝置，將油液或潤滑脂分離或清除。9)在車床采用防止金屬切削液(冷卻液)噴出的封閉防護(hù)裝置，則要求在封閉防護(hù)裝置與外部排氣(煙)系統(tǒng)之間設(shè)計(jì)連接接口。接口的位置應(yīng)考慮機(jī)床正常使用情況下產(chǎn)生的氣流被排氣(煙)系統(tǒng)有效排出。5.7針對(duì)忽略人機(jī)工程學(xué)原理而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求針對(duì)忽略人機(jī)工程學(xué)原理而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求如下：a)機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)符合人機(jī)工程學(xué)原理——GB/T15706—2012中表B.1序號(hào)8; GB/T16251—2008:——GB/T18717.1—2002; GB/T18717.2—2002.b)主控制面板位置要求如下：1)用于機(jī)床起動(dòng)、2類停止、模式選擇和保持-控制(如適用)的主控制面板應(yīng)安裝在操作者位置?？刂骑@示和/或致動(dòng)器均應(yīng)防屑并應(yīng)符合ISO9355-1、ISO9355-2、ISO9355-3和雙手動(dòng)作控制操作。2)模式選擇開關(guān)或在模式1(自動(dòng)模式)操控起動(dòng)的按鍵不應(yīng)在機(jī)床主控制面板外任何點(diǎn)位出現(xiàn)。如操作者為了更好地觀察危險(xiǎn)區(qū)域工作情況，在不同于主控制面板的位置可設(shè)立另外的起動(dòng)開關(guān)。如機(jī)床設(shè)有多于一個(gè)起動(dòng)開關(guān)，設(shè)計(jì)上應(yīng)保證同一時(shí)間只有一個(gè)起3)機(jī)床在模式2(調(diào)整模式)操作控制可在主控制面板外提供遙控方式，如懸吊控制板。交替地在危險(xiǎn)區(qū)域外各自獨(dú)立控制。4)機(jī)床在模式2(調(diào)整模式)有多個(gè)操控裝置控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)上應(yīng)保證同一時(shí)間只有一個(gè)起作用。c)考慮操作過程中不利于身體健康的姿勢(shì)或過度用力(經(jīng)久疲勞),機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)符合人機(jī)工程學(xué)1)工件、刀具和附件應(yīng)便于裝卸。超過10kg的重物應(yīng)使用起吊設(shè)備裝卸[見ISO11228(所有部分)]。2)要求裝卸設(shè)備、升降設(shè)備或起吊設(shè)備安排布局應(yīng)便于安裝與操作(如防護(hù)裝置打開時(shí)從機(jī)床頂部方便地接近工作區(qū)域)。3)部件需手動(dòng)裝載時(shí)，夾具、刀套或刀座應(yīng)有定位裝置避免過度進(jìn)入機(jī)床(見ISO11228(所有部分)]。4)在支撐質(zhì)量重的工件或刀具時(shí)，應(yīng)避免過度接近夾緊或抓取(如：拉桿、卡盤)的控制裝置GB/T41093—20215)活動(dòng)式防護(hù)裝置使用頻次較高時(shí)應(yīng)采用動(dòng)力操作，避免重復(fù)過度用力(見GB/T15706—e)各種操作模式下都應(yīng)提供機(jī)床照明。對(duì)于臥式機(jī)床：在主軸軸線上主軸端前方一個(gè)卡盤直徑尺寸長的距離位置光強(qiáng)至少5001x;對(duì)于立式機(jī)床：工件夾緊裝置端面上光強(qiáng)至少5001x(見GB/T28780—2012)。g)可視顯示裝置的設(shè)計(jì)或位置應(yīng)使屏幕顯示信息清楚且明確，反光和眩光應(yīng)最小化[見a)對(duì)本文件來說，GB/T5226.1—2019中的起動(dòng)條件應(yīng)在滿足a)要求的聯(lián)鎖防護(hù)裝置布局到位的情況下進(jìn)行。b)針對(duì)控制系統(tǒng)失效/失控的要求如下：1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T3766—2015、GB/T7932—2017、GB/T5226.1—2019及松開)應(yīng)避免(見GB/T19670—2005)。2)在模式1(自動(dòng)模式)狀態(tài)下對(duì)變更可編功能的訪問予以限制，如：刀具幾何偏移修正，應(yīng)鎖定非授權(quán)人訪問程序數(shù)據(jù)或可編輯的功能。可通過使用密碼或帶鎖開關(guān)實(shí)現(xiàn)。3)涉及安全功能的軟件應(yīng)防止非授權(quán)的重新設(shè)置。尤其，用戶無法借助于插入或調(diào)用工件程序來暫停安全功能(包括聯(lián)鎖防護(hù)裝置)的操作。c)起動(dòng)的要求如下：2)提供多個(gè)保持-運(yùn)行控制裝置(如：主控制臺(tái)、手持懸掛式控制臺(tái))時(shí)，在同一時(shí)間應(yīng)僅只一個(gè)有效。3)如采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)防護(hù)裝置，活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置的護(hù)罩不應(yīng)導(dǎo)致機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件重新起4)在活動(dòng)式防護(hù)裝置打開或模式0(手動(dòng)模式)時(shí)，危險(xiǎn)部件的意外起動(dòng)，如工件主軸、軸線、中第6章的規(guī)定。5)在模式1(自動(dòng)模式)中，只有當(dāng)防護(hù)裝置(通過其起動(dòng)裝置)關(guān)閉后機(jī)床才能起動(dòng)或重新d)下列主軸和軸線進(jìn)給速度監(jiān)控要求適用于除1類機(jī)床(不具有數(shù)控功能的手動(dòng)控制車床)外其他各類機(jī)床極限轉(zhuǎn)速監(jiān)控和軸線進(jìn)給極限速度監(jiān)控：1)主軸最高允許轉(zhuǎn)速和進(jìn)給最大允許速度取決于操作模式，因此應(yīng)進(jìn)行監(jiān)控。監(jiān)控同時(shí)包括工件夾持裝置最高允許轉(zhuǎn)速、工件主軸最高允許轉(zhuǎn)速或在調(diào)整模式下主軸降低主軸轉(zhuǎn)速及小型和大型機(jī)床的差別。2)如果主軸最高允許轉(zhuǎn)速和進(jìn)給最大允許速度兩者之一出現(xiàn)超速，按GB/T5226.1—2019中9.2.2的規(guī)定，自動(dòng)啟動(dòng)第1類停車。GB/T41093—20213)與安全相關(guān)的工件和刀具主軸限速監(jiān)控及軸線進(jìn)給限速監(jiān)控方面的要求見5.11b)5)和6)。1)滑板運(yùn)動(dòng)可以通過手動(dòng)或通過工件主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)或通過電機(jī)/致動(dòng)器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)：i)滑板運(yùn)動(dòng)方向應(yīng)與控制裝置的方向一致(GB/T17161—1997規(guī)定);iii)滑板意外機(jī)動(dòng)起動(dòng)應(yīng)予以防止(見GB/T19670—2005中第6章);iv)垂直軸或傾斜軸上的部件在重力作用下產(chǎn)生意外危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)予以防止(如采用冗余2)與安全相關(guān)的軸線起動(dòng)或垂直軸或傾斜軸上的部件意外下落方面的要求見5.11b)12)和f)下列關(guān)于2類停止的安全要求不適用于機(jī)械控制的4類機(jī)床(多軸機(jī)床):1)2類停止功能，由停止器件完成，每個(gè)機(jī)床操作模式下都應(yīng)配備。起動(dòng)2類停止功能，提(2類停止應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中9.2.2的規(guī)定)接的工件主軸和刀具滑板應(yīng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)(見GB/T19670—2005中6.4)。2)與安全功能相關(guān)的2類停止的要求見5.11b)11)。3)當(dāng)機(jī)床被執(zhí)行2類停止，打開防護(hù)裝置應(yīng)保持機(jī)床處于2類停止?fàn)顟B(tài)(見GB/T5226.1—4)控制系統(tǒng)的安全相關(guān)的部件2類停止功能出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)立即導(dǎo)致1類停止，如果可能，導(dǎo)致GB/T5226.1—2019中9.2.2的0類停止。再執(zhí)行起動(dòng)過程(見GB/T19670—2005)。2)采取措施隔離能源供給(見GB/T3766—2015GB/T5226.1—2019中5.3。對(duì)于儲(chǔ)存能量耗散，見GB/T19670—2005中5.3)。(也見3)斷電設(shè)備應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中5.3的規(guī)定，除非隔離器不是GB/T5226.1—2019中5.3.2的d)型或e)型。機(jī)構(gòu)的能源斷開設(shè)施(切斷閥)并應(yīng)滿足GB/T19670—2005中第5章的要求。由于隔離的原因能源耗散無法自動(dòng)進(jìn)行時(shí)(見GB/T19670—2005中),應(yīng)提供切斷殘余壓i)氣動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932—2017的規(guī)定。j)液壓系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T3766—2015規(guī)定。2)輻射：電氣/電子設(shè)計(jì)應(yīng)從技術(shù)數(shù)據(jù)還是實(shí)際措施都能限制電磁輻射，符合GB17799.4—2012的規(guī)定。GB/T41093—20215.9針對(duì)刀具轉(zhuǎn)速變化而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求關(guān)于刀具主軸限速監(jiān)控安全功能的要求，見5.11b)5)。5.10針對(duì)電源失效而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求針對(duì)電源失效的要求如下：c)能源供應(yīng)恢復(fù)不應(yīng)導(dǎo)致機(jī)床自動(dòng)重新起動(dòng)(見GB/T19670—2005和GB/T15706—2012中)。d)電源供應(yīng)中斷或失效不應(yīng)導(dǎo)致垂直軸或傾斜軸上的部件在重力作用下產(chǎn)生意外危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)(如采用冗余制動(dòng)系統(tǒng))。避免垂直軸或傾斜軸上的部件意外下沉的安全相關(guān)功能要求，見5.11b)e)線路設(shè)計(jì)考慮到電路任何部分(如導(dǎo)線、管路或軟管破損)出現(xiàn)絕緣失效不應(yīng)導(dǎo)致安全功能f)為儲(chǔ)存能源的釋放(見GB/T19670—2005中5.3),應(yīng)提供有效措施隔離電源(見GB/T3766—5.11針對(duì)控制電路失效而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求針對(duì)控制電路失效而產(chǎn)生危險(xiǎn)的具體要求如下：使用設(shè)計(jì)、構(gòu)建和應(yīng)用的安全相關(guān)部件來實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件應(yīng)符合GB/T16855.1一2018的規(guī)定。b)條給出安全性能相對(duì)照的要求，并應(yīng)按GB/T16855.1—2018的要求，滿足下列所需性能等級(jí)(PLr)。按GB/T16855.1—2018要求的性能等級(jí)PLr1)與活動(dòng)式防護(hù)裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置，電-敏保護(hù)設(shè)備(ESPE)或其他安全設(shè)備應(yīng)用于在下列區(qū)域中：v)托板交換裝置vi)排屑器vii)接近圍欄的孔、門viii)棒料進(jìn)給裝置ix)正常操作期間可接近的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)械2)保持-運(yùn)行控制c或d13;c或d2);GB/T41093—20213)電子手輪控制系統(tǒng)4)使能裝置5)主軸轉(zhuǎn)速限速監(jiān)控[見5.8d]]6)線性軸進(jìn)給限速監(jiān)控(包括電子手輪)7)刀具夾緊與工件夾緊控制系統(tǒng)b;8)急停(見5.11c)]9)動(dòng)力防護(hù)裝置/門與邊緣擠壓危險(xiǎn)，如壓敏防護(hù)裝置(PSPD)10)操作模式選擇功能11)2類停止安全應(yīng)符合GB/T12668.502—201312)防止垂直軸或傾斜軸上的部件意外下落的控制功能c或d?;13)起動(dòng)和重新起動(dòng)功能[見5.8c]]14)起動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)(見5.8e)]”基于S1和P2,確定F1或F2取決于訪問次數(shù)。如每小時(shí)1次或以上，應(yīng)選擇PLr=d。如每小時(shí)少于1次，應(yīng)選擇PLr=c。2如風(fēng)險(xiǎn)難以避免(P2,見F.2)聯(lián)鎖應(yīng)符合PLr=d。如風(fēng)險(xiǎn)可以避免(P1,見F.2)聯(lián)鎖可符合PLr=c?！霸诖怪被騼A斜軸意外下落危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，能有效避免事故或大大減少事故損失只能選擇PLr=c;幾乎無法避免時(shí)選擇PLr=d。1)急停功能應(yīng)為1類(或0類/根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定)并符合GB/T5226.1—2019中.2、GB/T15706—2012中和GB/T16754—2021的規(guī)定；2),急停功能應(yīng)由符合GB/T5226.1—2019中10.7和GB/T16754—2021規(guī)定的急停器件ii)任一便攜控制面板(如果提供);iii)靠近封閉防護(hù)內(nèi)部或刀庫附近(整個(gè)身體可能接近);iv)刀庫(如果有)與加工區(qū)域不在一處；v)工件裝載與卸載的裝卸裝置處(如果有裝卸裝置并與主操作位置不在一處);工材料和切削液的噴出(見GB/T3766—2015和GB/T7932—2017)。防護(hù)裝置應(yīng)符合GB/T8196—2018中第7章的規(guī)定。采用可移動(dòng)可調(diào)整的防護(hù)裝置固定在主軸箱上，使加工GB/T41093—2021液甩出的風(fēng)險(xiǎn)(見5.1和5.2);2)圍繞工作區(qū)的防護(hù)裝置應(yīng)從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上考慮能夠承受可預(yù)期最大的沖擊能量。預(yù)期最大沖擊的部位，沖擊能量取決于用于夾持工件的機(jī)床卡盤的最大直徑及其最大圓周(線)速度(見附錄B和附錄C)。c)最大截面尺寸的棒料甩出和速度(見附錄C)。d)用于制作機(jī)床工件夾緊裝置的防護(hù)裝置的材料應(yīng)滿足附錄A規(guī)定的抵御等級(jí)，同時(shí)能全方位防止切屑和冷卻液飛出。防護(hù)裝置的試驗(yàn)裝置相關(guān)說明見附錄B。采用多層或分層壓結(jié)構(gòu)。在機(jī)床預(yù)期使用周期內(nèi)避免這些有害的影響。硬表面的聚碳酸酯f)材料抵御等級(jí)示例見附錄B。h)由于可合理預(yù)見的誤用引起工件甩出產(chǎn)生的危險(xiǎn)，供應(yīng)商應(yīng)通過使用信息提示用戶由于防護(hù)失靈會(huì)造成工件甩出，用戶應(yīng)確保執(zhí)行供應(yīng)商推薦的防護(hù)措施，這樣風(fēng)險(xiǎn)會(huì)降至最低(見6.2.1i)針對(duì)刀具固定，對(duì)于動(dòng)力刀具拉桿，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)避免產(chǎn)生由于動(dòng)力失效而使刀具被甩出的風(fēng)險(xiǎn)。拉桿機(jī)構(gòu)應(yīng)予以監(jiān)控，確保在全部操作模式下主軸起動(dòng)控制時(shí)不會(huì)出現(xiàn)刀具未對(duì)正或固定刀柄未拉緊的情況。主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松開拉桿使刀具放松的操作應(yīng)禁止(見5.11b)6)]。5.13.23類大型立式機(jī)床(NC車床和車削中心)的防護(hù)裝置此類機(jī)床防護(hù)裝置要求如下：a)固定防護(hù)裝置和/或活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置應(yīng)能包容切屑/碎片和/或切削液和刀具零件或工件b)防護(hù)裝置從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上應(yīng)防止切屑和切削液在其上積存。此外，如不得不靠近機(jī)床，則應(yīng)圍繞花盤或排屑裝置入口提供簡(jiǎn)易的固定式和活動(dòng)式聯(lián)鎖防護(hù)裝置(見a)],防護(hù)裝置至少高出花盤0.250m。3000J)。該安全防護(hù)裝置可以與從地面或操作平臺(tái)接近加工區(qū)域的防護(hù)裝置合并進(jìn)行(見圖7)。5.13.33類大型臥式機(jī)床(NC車床和車削中