(高清版)GBT 41093-2021 機床安全 車床

GB/T41093—2021機床安全車床2021-12-31發(fā)布國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB/T41093—2021 Ⅲ 1 1 33.1一般術(shù)語 33.2關(guān)于車床部件的術(shù)語 43.3與操作模式有關(guān)的術(shù)語——車床強制配置和可選配置的操作模式 63.4與車床類型及規(guī)格有關(guān)的術(shù)語 73.5與主軸最高允許轉(zhuǎn)速和軸進給速度有關(guān)的術(shù)語 4主要危險列表 4.1通用要求 4.2主要危險區(qū)域 4.3本文件涉及的重大危險與危險情況 5安全要求和保護措施 5.1通用要求 5.1.2所有各類車床防護裝置需滿足的特性 5.2針對第4章機械危險因素的具體要求 5.2.22類、3類和4類機床 5.2.3工件夾緊條件 5.2.5車床的可選配置或附加設(shè)備 5.3針對電氣危險的具體要求 5.4針對噪聲危險的具體要求 5.5針對輻射危險的具體要求 5.6針對材料或物質(zhì)產(chǎn)生危險的具體要求 5.7針對忽略人機工程學(xué)原理而產(chǎn)生危險的具體要求 5.8針對非正常起動、超載運行或超速而產(chǎn)生危險的具體要求 5.9針對刀具轉(zhuǎn)速變化而產(chǎn)生危險的具體要求 5.10針對電源失效而產(chǎn)生危險的具體要求 5.11針對控制電路失效而產(chǎn)生危險的具體要求 5.12針對安裝錯誤而產(chǎn)生危險的具體要求 5.13流體噴出或物體甩出而產(chǎn)生危險的具體要求 5.13.1通用要求 5.13.23類大型立式機床(NC車床和車削中心)的防護裝置 5.13.33類大型臥式機床(NC車床和車削中心)的防護裝置 IⅡGB/T41093—20215.14缺乏穩(wěn)定性而產(chǎn)生危險的具體要求 5.15人員滑倒、傾翻和跌落而產(chǎn)生危險的具體要求 5.16安全要求和/或防護措施的驗證 6.2使用說明書 6.2.3工件夾緊 6.2.4NC操作面板獲取的機床功能 6.2.5重新起動 6.2.7輔助裝卸設(shè)備 40 40 416.2.10機床清洗說明 41附錄A(規(guī)范性)車床防護裝置的沖擊性試驗方法 附錄B(資料性)沖擊性試驗設(shè)備和材料示例 46附錄C(資料性)直接沖擊能量計算 48附錄D(資料性)安全功能檢查單示例 附錄E(資料性)排氣(煙)與滅火系統(tǒng)示例 附錄F(資料性)聯(lián)鎖防護裝置性能等級確定示例 ⅢGB/T41093—2021本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件使用重新起草法修改采用ISO23125:2015《機床安全車床》。本文件與ISO23125:2015相比在結(jié)構(gòu)上有調(diào)整，具體如下： 本文件與ISO23125:2015的技術(shù)性差異及其原因如下：●用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T●用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T3766—2015代替ISO4413:2010;5226.1—2019代替IEC60204-1:2009;8196—2018代替ISO14120:2002;14574—2000代替ISO4871:1996;16855.1—2018代替ISO13849-1:2006;16855.2—2015代替ISO13849-2:2003;17161—1997代替ISO447:1984;17454.2—2017代替ISO17888.1—2020代替ISO17888.2—2020代替ISO17888.4—2020代替ISO13856-2:2005;14122-1:2001;14122-2:2001;14122-3:2001;14122-4:2004;●用非等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T18717.1—2002代替ISO15534-1:2000;●用非等效采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T18717.2—2002代替ISO15534-2:2000;●用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T19670—2005代替ISO14118:2000;●用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T19671—2005代替ISO13851:2002;●用修改采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T19891—2005代替ISO14159:2002;●用GB/T28780—2012代替EN1837:1999;—刪除了規(guī)范性引用文件中“EN954-1:1996”,同時將正文中涉及該文件的“文件編號及內(nèi)容”行GB/T16855.1—2018已涵蓋其內(nèi)容； -將“EN954-1:1996,3.2”修改為“GB/T16855.1—2018,3.1.2”(見3.1.10),因EN954-1:1996 GB/T41093—20215.3a)2)];——參考文獻ISO13732-1和EN13478移入第2章規(guī)范性引用文件中。本文件做了下列編輯性修改：——修改了文件名稱。——將原國際標(biāo)準(zhǔn)中的“X”改為本文件的“*”并增加了注釋(見5.16),更改后符合我國習(xí)慣?！獙⒃瓏H標(biāo)準(zhǔn)中“MTTFa和B?oa”分別改為本文件的“MTTFp和B?op”(見附錄F)。更改后保持與GB/T16855.1—2018標(biāo)準(zhǔn)中的符號一致。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由全國金屬切削機床標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC22)歸口。IN1GB/T41093—2021本文件規(guī)定了下列各類金屬切削車床和車削中心設(shè)計中消除危險或減小風(fēng)險的要求和方法。注1:機床分類更詳細(xì)信息見3.4,操作模式的強制配置和可選配置見3.3。注2:本文件的要求通常適用于所有各類車床。如某些要求只適用于某類車床，已明確指出了哪類車床。注3:來自其他金屬切削過程(如：磨削和激光加工)產(chǎn)生的危險在其他標(biāo)準(zhǔn)中予以說明(見參考文獻)。本文件同樣適用于集成到自動生產(chǎn)線的機床或車削單元，因為在此狀況下出現(xiàn)的危險及風(fēng)險與獨本文件包括制造商向用戶提供必不可少的關(guān)于安全方面的信息。見GB/T15706—2012中的圖2,用圖解方式說明制造商和用戶之間關(guān)于操作安全的責(zé)任。用戶的職責(zé)是發(fā)現(xiàn)某些危險(如：火災(zāi)和爆炸)和盡量減少與之相關(guān)的臨界風(fēng)險因素(如：集中控制排氣裝置是否工作正常)。本文件適用于發(fā)布日期之后生產(chǎn)的機床。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文本文件。GB/T3766—2015液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求(ISO4413:2010,MOD)GB/T3767—2016聲學(xué)聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級反射面上方近似自由場的工程法(ISO3744:2010,IDT)GB/T3768—2017聲學(xué)聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級采用反射面上方包絡(luò)測量面的簡易法(ISO3746:2010,IDT)GB/T5226.1—2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC60204-1:2016,IDT)GB7247.1—2012激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求(IEC60825-1:2007,IDT)GB/T7932—2017氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求(ISO4414:2010,IDT)GB/T8196—2018機械安全防護裝置固定式和活動式防護裝置的設(shè)計與制造一般要求(ISO14120:2015,IDT)GB11291.2—2013機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集2GB/T41093—2021成(ISO10218-2:2011,IDT)GB/T12668.502—2013調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第5-2部分：安全要求功能(IEC61800-5-2:2007,IDT) GB/T GB/T GB/T GB/T GB/T2015,IDT)IDT)16251—2008聲學(xué)機器和設(shè)備噪聲發(fā)射值的標(biāo)示和驗證(eqvISO4871:1996)機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小(ISO12100:2010,IDT)工作系統(tǒng)設(shè)計的人類工效學(xué)原則(ISO6385:2004,IDT)機械安全急停功能設(shè)計原則(ISO13850:2015,IDT)16855.1—2018機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計通則(ISO13849-1:16855.2—2015機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第2部分：確認(rèn)(ISO13849-2:2012,17161—1997機床控制裝置的操作方向(eqvISO447:1984)17248.3—2018聲學(xué)機器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用近似環(huán)境修正測定工作位置和其他GB/T17248.5—2018聲學(xué)機器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用準(zhǔn)確環(huán)境修正測定工作位置和其他指定位置的發(fā)射聲壓級(ISO11204:2010,IDT)GB/T17421.5—2015機床檢驗通則第5部分：噪聲發(fā)射的確定(ISO230-5:2000,IDT)GB/T17454.2—2017機械安全壓敏保護裝置第2部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計和試驗通則(ISO13856-2:2013,IDT)GB/T17454.3—2017機械安全壓敏保護裝置第3部分：壓敏緩沖器、壓敏板、壓敏線及類似裝置的設(shè)計和試驗通則(ISO13856-3:2013,IDT)GB17799.4—2012電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)(IEC61000-6-4:2011,IDT)GB/T17888.1—2020機械安全接近機械的固定設(shè)施第1部分：固定設(shè)施的選擇及接近的一般要求(ISO14122-1:2016,IDT)GB/T17888.2—2020機械安全接近機械的固定設(shè)施第2部分：工作平臺與通道(ISO14122-2:2016,IDT)GB/T17888.3—2020機械安全接近機械的固定設(shè)施第3部分：樓梯、階梯和護欄(ISO14122-3:2016,IDT)GB/T17888.4—2020機械安全接近機械的固定設(shè)施第4部分：固定式直梯(ISO14122-4:2016,IDT)GB/T18717.1—2002用于機械安全的人類工效學(xué)設(shè)計第1部分：全身進入機械的開口尺寸確GB/T18717.2—2002用于機械安全的人類工效學(xué)設(shè)計第2部分：人體局部進入機械的開口尺GB/T18831—2017機械安全與防護裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置設(shè)計和選擇原則(ISO14119:2013,IDT)GB/T19660—2005工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成機床數(shù)值控制坐標(biāo)系運動命名(ISO841:2001,IDT)GB/T19670—2005機械安全防止意外啟動(ISO14118:2000,MOD)GB/T19671—2005機械安全雙手操縱裝置功能狀況及設(shè)計原則(ISO13851:2002,MOD)GB/T19876—2012機械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護裝置的定位(ISO13855:2010,IDT)GB/T19891—2005機械安全機械設(shè)計的衛(wèi)生要求(ISO14159:2002,MOD)3GB/T41093—2021GB/T23290—2009GB/T23821—2009GB/T28780—2012機床安全卡盤的設(shè)計和結(jié)構(gòu)安全要求(ISO16156:2004,IDT)機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離(ISO13857:2008,IDT)聲學(xué)低噪聲機器和設(shè)備設(shè)計實施建議第1部分：規(guī)劃(ISO/TR11688-1:機械安全機械的整體照明(EN1837:1999,IDT)ISO702(所有部分)機床主軸端部與卡盤連接尺寸(Machinetools—ConnectingdimensionsofISO8525:2008機床空氣中傳播的噪聲金屬切削機床操作條件(Airbornenoiseemittedbymachinetools—Operatingconditionsformetal-cuttingmachines)ISO9241(所有部分)人類系統(tǒng)相互作用的人類工效學(xué)(Ergonomicsofhuman-systeminterac-ISO9355-1顯示和控制致動器設(shè)計的人類工效學(xué)要求第1部分：顯示器和控制致動器人機相teractionswithdisplaysandcontrolactuators)ISO9355-2顯示和控制致動器設(shè)計的人類工效學(xué)要求第2部分：顯示器(Ergonomicrequire-mentsforthedesignofdisplaysandcontrolactuators—Part2:Displays)ISO9355-3顯示和控制致動器設(shè)計的人類工效學(xué)要求第3部分：控制致動器(Ergonomicre-quirementsforthedesignofdisplaysandcontrolactISO11161:2007+Amd.1:2010機械安全集成制造系統(tǒng)基本要求(Safetyofmachinery—In-tegratedmanufacturingsystems—Basicrequirements)ISO11228(所有部分)人類工效學(xué)手工搬運(Ergonomics—Manualhandling)ISO13732-1熱環(huán)境的人類工效學(xué)人對表面接觸反應(yīng)的評估方法第1部分：熱表面(Ergo-nomicsofthethermalenvironment—MethodsfortheassessmentofhumanresponsestocontactwithISO13854:2017機械安全避免人體部分?jǐn)D壓的最小間距離(Safetyofmachinery—Minimumgapstoavoidcrushingofpartsofthehumanbody)compatibility(EMC)—Part6-2:Genericstandards—Immunityforindus3.1.24GB/T41093—20213.1.3手動控制車床manuallycontroll3.1.4數(shù)值控制numericalcontrol;NC計算機數(shù)值控制computerizednume3.1.5NC車床NCturningmachine3.1.6車削中心turningcentre配有動力驅(qū)動刀具裝置并使夾持工件主軸具有圍繞其軸線定位能力的數(shù)控車床(3.1.5)。3.1.7發(fā)生金屬切削的空間。3.1.8性能等級performancelevel;PL用于規(guī)定控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件在可預(yù)期條件下執(zhí)行安全功能的離散等級。3.1.9平均危險失效間隔時間meantimetodangerousfailureMTTFp平均危險失效間隔時間期望。3.1.10控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件在防止故障能力以及故障條件下后續(xù)行為方面的分類，它通過部件的結(jié)構(gòu)布置、故障檢測和/或部件的可靠性來達到。3.2.1觀察窗visionpanel3.2.25GB/T41093—20213.2.3用來夾持裝在車削主軸內(nèi)棒料的裝置，如通過壓力桿或推拉桿。3.2.4電子手輪electronichandwheel轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，將其信號輸入至數(shù)值控制(3.1.4)(以下簡稱“數(shù)控”)系統(tǒng)，起動和保持機床軸線運動的手動操作控制裝置。6GB/T41093—20213.3.1操作模式車床1類：不具有數(shù)控功能的手動控制車床2類：其有有限數(shù)控功能的手動控制車床3類：中心4類：單軸或多軸自動車床模式0手動模式強制配置強制配置可選配置不允許模式1自動模式不允許強制配置限于模式1強制配置強制配置模式2*調(diào)整模式不允許可選配置強制配置強制配置服務(wù)模式不允許可選配置可選配置可選配置注：大多數(shù)情況下，按鍵開關(guān)1(調(diào)整模式)和按鍵開關(guān)2(CNC程序代碼訪問)是相同的。這些模式采用按鍵保護，僅限經(jīng)過培訓(xùn)和有資質(zhì)人員使用(見6.2.1)。對于車床來講為便于操作，應(yīng)提供不同的按鍵開關(guān)(或其他適當(dāng)?shù)脑L問方式)?！存I1:為調(diào)試人員使用的調(diào)整模式(和自動模式);——按鍵2:為有資質(zhì)人員使用的CNC編程模式和CNC參數(shù)修改(見5.8b)2)];——按鍵3:為服務(wù)人員使用的服務(wù)模式。3.3.2操作者在沒有使用NC功能或在機床軸線非自動模式下，且沒有在預(yù)可手動或自動裝載/卸載工件和刀具，加工過程自動程序控制、順序操作，直至程序結(jié)束或由操作者模式2:調(diào)整模式mode2:settingmode操作者為后續(xù)的加工過程順利完成所進行調(diào)整的操作方式。7GB/T41093—20213.4.1類型分類名稱定義分類所在章條按大小劃分按大小劃分所在章條1類不具有數(shù)控功能的手動控制車床3.4.4小大.32類具有有限數(shù)控功能的手動控制車床3.4.5小大.33類數(shù)控車床和車削中心3.4.6小大.34類單軸或多軸自動車床3.4.7未劃分3.4.23.4.33.4.48GB/T41093—20212—卡盤防護裝置；圖31類：不具有數(shù)控功能的手動控制車床示例2類：具有有限數(shù)控功能的手動控制車床group2:manuallycontrolledturningmachinewithlim-此類車床可以用電子手輪如同1類機床那樣對機床進行操作或在NC面板利用有限的數(shù)控功能對機床進行操作。這類車床具備的強制配置和可選配置操作模式見表1;車床型式見圖4。9GB/T41093—2021圖42類：具有有限數(shù)控功能的手動控制車床示例3.4.6 ——輔助裝卸設(shè)備這類車床具備的強制配置和可選配置操作模式見表1;車床型式分別見圖5、圖6、圖7。GB/T41093—2021圖53類：小型數(shù)控臥式車床示例圖63類：大型數(shù)控臥式車床示例GB/T41093—20211——環(huán)形護欄；2——操作平臺。圖73類：配有操作平臺的大型數(shù)控立式車床示例3.4.74類：單軸或多軸自動車床group4;single-ormulti-spindleautomaticturningmachine工的臥式主軸或立式主軸車床。注：此類車床具備部分或全部以下特性： 主軸驅(qū)動盤裝有兩個或多個工件主軸，裝有動力驅(qū)動卡盤或夾頭 附加特性如動力驅(qū)動刀具或一個或多個輔助/副主軸：——驅(qū)動工件主軸，刀具主軸和輔助/副主軸可以集中驅(qū)動和/或獨立驅(qū)動。但是這類車床不具有手動操作卡盤。這類車床具備的強制配置和可選配置操作模式見表1,車床型式見圖8。標(biāo)引序號說明：1——棒料進給防護裝置；3——活動式聯(lián)鎖防護裝置；4——主操作面板；5——封閉式防護裝置。圖84類：配有副主軸驅(qū)動盤的多軸數(shù)控棒料自動車床示例GB/T41093—2021.23.5.6車床制造商應(yīng)根據(jù)GB/T15706—2012的要求對機床進行風(fēng)險評估。表3中的危險和危險狀況列表是根據(jù)GB/T15706—2012的第5章對本文件范圍內(nèi)的車床進行風(fēng)險評估后，再根據(jù)2012的5.4做出危險識別的結(jié)果，本文件第5章和第6章的安全要求和/或防護措施是以風(fēng)險評估為基方面：3.23和3.24);GB/T41093—20214.2主要危險區(qū)域c)外置刀庫和換刀裝置；d)切屑排出區(qū)域；e)齒輪箱；f)主軸后端；h)絲杠(1類：不具有數(shù)控功能的手動機床);i)進給螺桿(1類：不具有數(shù)控功能的手動機床);j)滾珠絲杠(2類、3類和4類：具有有限數(shù)控功能的手動機床、數(shù)控車床和車k)線性驅(qū)動裝置。4.3本文件涉及的重大危險與危險情況本文件涉及的重大危險見表3。特別注意來自以下方面的危險：和毛坯件以及從主軸后端伸出的棒料；c)與機床運動部件的接觸，包括機床運動部件與固定/運動部件的切削和碰觸；e)火災(zāi)和爆炸。表3危險綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)序號危險，危險狀況和危險事件針對車床的狀況相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)本文件的相關(guān)章條1機械危險加速，減速(動能)尖角零件運動部件向固定部件趨近—切削部件，銳邊：擠壓和剪切一彈性部件高壓：流體射入或射出真空，重力(儲存的能量)高壓距地面高度積累在機床內(nèi)的能量耗散GB/T41093—2021表3危險綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)(續(xù))序號危險，危險狀況和危險事件針對車床的狀況GB/T相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)本文件的相關(guān)章條墜落物工件下落6.2.3a)6.2.3b)..26.3.3..5GB/T17454.2GB/T17454.3GB/T23821GB/T8196GB/T17888.1GB/T17888.2GB/T17888.3GB/T17888.4GB/T23290GB/T5 移動部件：纏繞5.1.2旋轉(zhuǎn)部件：纏繞5.1.2人員滑倒(光滑表面)、絆倒(粗糙表面)和跌落(相對于機械)金屬切削流體(金屬切削液)噴射或泄漏，潤滑液或液壓流體；在調(diào)整和加工模式期間，人員在大型機床上接近或正在接近工作位置時，人員跌落一銳邊5.1.2,5.2一穩(wěn)定性穩(wěn)定性喪失B.3裝配和安裝配合誤差刀具工件夾緊發(fā)生變化.1到.9 操作停止后重新起動/中斷GB/T3766GB/T7932GB/T5226.1故障檢索和故障排除耗散6.2.10GB/T3766GB/T7932GB/T5226.1B.4墜落或甩出加工時，棒料進給、工件夾緊和冷卻(工件、刀具部分、切屑)6.2.3,.10至6.2.12.3.5.2,6.4.4,6.4.5GB/T3766GB/T7932GB/T8196附錄A附錄B附錄C附錄DGB/T41093—2021表3危險綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)(續(xù))序號*危險，危險狀況和危險事件針對車床的狀況GB/T相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)本文件的相關(guān)章條B.4控制系統(tǒng)失效的工件墜落或甩出；無法停止；(包括變速);他危險；-刀具速度變化(調(diào)整時)6.2.11至6.2.13至6.4.3至6.4.5GB/T5226.1B.12電氣危險一帶電體(直接接觸)電氣設(shè)備維修時一電氣故障導(dǎo)致某些部件帶電(間接接觸)電氣設(shè)備在調(diào)整、加工和維修時GB/T5226.1—短路任何操作模式下的導(dǎo)體發(fā)生擊穿B.13熱危險爆炸和火情加工時使用易燃切削液或易生火花的材料6.2.1c)、n)、o) 溫度高或溫度低的部件或材料熱的刀具、切屑和熱的工件B.14噪聲危險GB/T41093—2021表3危險綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)(續(xù))序號危險，危險狀況和危險事件針對車床的狀況GB/T15706—2012相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)本文件的相關(guān)章條—加工過程(沖壓、金屬切削，等)和/或——移動部件；——刮研表面；———未經(jīng)平衡的轉(zhuǎn)動部件；——氣壓部分的氣體嘯聲；——抽排系統(tǒng)任何操作模式下或在維修保養(yǎng)情況下c)1)6.2.3c)6.2.4c)6.2.8c)b).16.4.3c)4)GB/T17421.5GB/T2506.2.8B.16輻射危險一低頻電磁輻射、射頻電磁輻射電氣設(shè)備在調(diào)修時c)4)6.2.3c).1b)4)c)4)—光學(xué)電磁輻射(紅外的、可見的和紫外的)包括激光修時GB7247.16.2.1g)B,17材料/物質(zhì)危險生物和微生物(病毒或細(xì)菌)在裝載/卸載、保養(yǎng)、調(diào)整模式下接觸金屬切削液c)3)6.2.3b)6.2.3c)6.2.4a)6.2.4b)6.3.11c)g)一爆炸、易燃、可燃作區(qū)—煙、霧、灰塵滅火系統(tǒng)被激活后，在調(diào)整、加工、維修過程金屬切削液傳送系統(tǒng)6.2.1m)附錄EB.18不符合人體工程學(xué)的危險—指示燈和可視顯示裝置設(shè)計與定位在操作者位置b)控制裝置的設(shè)計或定位識別在操作者位置GB/T18717.1GB/T18717.2b)GB/T41093—2021表3危險綜述依據(jù)B-標(biāo)準(zhǔn)(續(xù))序號危險，危險狀況和危險事件針對車床的狀況GB/T15706—2012相關(guān)B-標(biāo)準(zhǔn)“本文件的相關(guān)章條姿勢，作用力在控制設(shè)備和在裝卸工件、刀具和機床部件.8.1ISO11228(所有部分)重復(fù)的活動在工件或刀具交換時不合適的手-臂或腳-腿構(gòu)造(所有部分)可見性，局部照明切削過程中，在調(diào)整、工件裝載/定位期間GB/T28780B.19與在使用機床所在環(huán)境有關(guān)的危險電磁干擾NC控制設(shè)備在所有操作模式下或在維修保養(yǎng)情況下b)B.4人為失誤，人的行為工作站和/或加工程序設(shè)計時，手-臂或腳-腿的不恰當(dāng)?shù)目紤].8,06.4.3至6.4.56.2.4這列的序號來自GB/T15706—2012附錄B表中的序號。這列的依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)注日期的引用文件，相關(guān)的出版日期見第2章。5.1通用要求應(yīng)符合GB/T15706—2012中第5章的基本原則。2012中6.3。GB/T41093—2021作者和可能接近危險區(qū)域的人員，甚至包括對機床可合理預(yù)見的誤用風(fēng)險(見GB/T15706—2012中3.23和3.24)。應(yīng)考慮加工操作或需要操作者干預(yù)的操作和/或其他人員(例如：調(diào)整、清理、維修和修理)的風(fēng)險。機床部件失效分析，包括控制系統(tǒng)的失效是風(fēng)險評估的一部分，在GB/T16855.1—2018中給出具體要求。因此，安全性能的可靠性要求被定義為性能等級(PL)并應(yīng)符合GB/T16855.1—2018的規(guī)定[見5.11b]]。每一臺機床設(shè)計和防護都應(yīng)符合本章所列出的具體要求和/或保護措施。在沒有具體規(guī)定情況下，應(yīng)符合GB/T16855.1—2018性能等級規(guī)定，按適當(dāng)?shù)娘L(fēng)險本章所給出的所有安全要求和/或防護措施適用于所有各類車床。防護裝置應(yīng)符合GB/T8196—2018的規(guī)定。防護裝置拆除時，固定式防護裝置的安裝零件應(yīng)保持與防護裝置連接或與機械本體的連接。a)高度和位置，從地面安裝的防護裝置(如，周邊圍欄),圍欄的最低高度為1.4m,圍欄與危險區(qū)域的距離應(yīng)符合GB/T23821—2009中表2的規(guī)定。從防護裝置底部任何位置至地面的開口尺寸應(yīng)符合GB/T23821—2009中表7的規(guī)定(≤180mm)。桿和滾珠絲杠)應(yīng)由固定式防護裝置(包括可伸縮式防護裝置)防護，除非它們所在位置是安全活動式聯(lián)鎖防護裝置安全性能要求見5.11b)1)。c)對于防護裝置的聯(lián)鎖：1)活動式防護裝置聯(lián)鎖要求應(yīng)符合GB/T18831—2017的規(guī)定。為避免接近機床危險運動部件，聯(lián)鎖裝置的選擇應(yīng)符合GB/T18831—2017中第6章的規(guī)定。2)聯(lián)鎖裝置的失效，如：局部功能或全部功能，應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中9.2.2的規(guī)定導(dǎo)致機床的1類停止。3)活動式聯(lián)鎖防護裝置安全性能要求詳見5.11b)1)。5.2針對第4章機械危險因素的具體要求1類機床(不具有數(shù)控功能的手動車床)的主要防護措施如下：a)應(yīng)提供活動式卡盤防護裝置，防止或限制接近旋轉(zhuǎn)工件夾緊裝置并最大限度地減小卡盤爪甩出造成的傷害。其設(shè)計與結(jié)構(gòu)要求見5.13。防護裝置應(yīng)與主軸運轉(zhuǎn)聯(lián)鎖(見5.11b)1]]:1)防護裝置的寬度應(yīng)覆蓋卡盤體全部。防護裝置應(yīng)能達到正常卡盤爪伸出的最外端。不包含工件從卡盤伸出部分。2)圓周長度最小應(yīng)覆蓋旋轉(zhuǎn)工件夾緊裝置的中心線。b)應(yīng)提供后切屑防護裝置，將其安裝在機床后面正對切削液和切屑飛出的方向。防護裝置可固定在機床本體上并延伸超過加工區(qū)域，對于大型車床可固定在床鞍上且至少與床鞍同寬。也可采用圍欄式防護裝置替代后固定式防護裝置。c)應(yīng)提供前切屑防護裝置，防止切削液和切屑(碎片)直接朝著操作者方向飛出并防止從這個位GB/T41093—2021護裝置不能從工件主軸端延伸至尾座前時，切d)在后端主軸防護裝置打開時能接近齒輪箱的情況下，防護裝置應(yīng)裝鎖并在開啟時與主軸運轉(zhuǎn)聯(lián)鎖。e)絲杠和光杠在不能保證其所處位置是安全的情況下應(yīng)予以防護。g)恒切削速度不應(yīng)使用，除非機床的主軸最高轉(zhuǎn)速已經(jīng)確定。要求能對主軸最高轉(zhuǎn)速進行監(jiān)控(見5.11b)5)]。機床制造商應(yīng)在說明書中給出主軸最高轉(zhuǎn)速安全使用要求。包括那些降低加速率，不平衡的感應(yīng)系統(tǒng)和自動判斷系統(tǒng)。機床斷開電源后主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定應(yīng)予以消除。h)對于軸線插補，進給運動將只允許沿主要軸線單一路徑移動并不允許自動返回。i)快速移動速度應(yīng)限制到：j)應(yīng)采取措施防止尾座意外從床身端部脫落。平滑的整體(無輪輻)手輪或無凸起的手柄或手柄處處于安全的位置。1)防護服和培訓(xùn)是重要的。操作者在工作區(qū)域無防護情況下，應(yīng)給出特別的注意以確保終端用戶意識到需要的培訓(xùn)和個人防護穿戴及其他安全事項，如：防護眼鏡、合身衣服等見6.2中5.2.22類、3類和4類機床為防止接近機床的危險部位，應(yīng)提供防護裝置以減少表3中所列的風(fēng)險(纏繞、擠壓、剪切等)。來自移動部件產(chǎn)生的危險不能靠設(shè)計來避免時，防護裝置選擇要求見5.2、5.3和GB/T15706—2012中圖4。用于減少甩出危險的防護裝置要求見5.13。2類、3類和4類機床的防護裝置的特性及具體要求如下：a)防護裝置的聯(lián)鎖：1)操作過程中需要經(jīng)常接近危險運動的防護裝置應(yīng)設(shè)計為活動式聯(lián)鎖防護裝置。打開防護裝置或開啟模式1,防護裝置動作應(yīng)使危險運動停止且下一步運動將被禁止(見采取措施使聯(lián)鎖裝置失效的可能性最小(見GB/T18831—2017中第7章)。2)當(dāng)人的整體接近或滯留在危險區(qū)域內(nèi)并未被操作者察覺時，應(yīng)提供手段禁止重新起動，b)動力驅(qū)動防護裝置：2)為操作者接近加工區(qū)提供的動力驅(qū)動防護裝置，應(yīng)符合GB/T15706—2012中.6和GB/T8196—2018中的規(guī)定，并應(yīng)配備保護裝置以免在前邊緣發(fā)生剪切傷害GB/T41093—20213)防護裝置關(guān)閉力不應(yīng)超過75N且防護的動能不應(yīng)超過4J。當(dāng)防護裝置配備能使其自動4)防護裝置未完全關(guān)閉前機床不能起動。當(dāng)防護裝置系統(tǒng)滿足GB/T15706—2012中5)這些要求只適用于GB/T15706—2012中3.27規(guī)定的防護裝置。2類機床，具有有限數(shù)控功能的手動控制車床主要防護如下：a)對于模式0(手動模式),5.2.1中對1類機床主要防護的要求同樣適用本模式。前切屑防護裝c)針對2類小型機床，當(dāng)尾座處于床身末端，局部封閉防護裝置應(yīng)從工件主軸端部延伸至尾座a)對于3類小型機床具體要求如下：1)防護裝置應(yīng)設(shè)計得能容納和/或防止切屑、切削液及零部件的甩出[見5.13和5.15b]];2)對于模式0(手動模式),對1類機床主要防護的要求同樣適用本模式(見5.2.1);3)對于模式1(自動模式),加工時工作區(qū)域應(yīng)采用固定封閉防護裝置和/或活動式聯(lián)鎖防護注2:見圖5。b)針對3類大型機床的具體要求中，提供的固定和活動式聯(lián)鎖防護裝置應(yīng)避免在操作者位置接近下列危險區(qū)域(見GB/T8196—2018中5.2.2和GB/T23821—2009中表2):1)如果適合3類大型機床，那么對3類小型機床的主要防護的要求也應(yīng)適用此類機床[見a)]; ——操作平臺(見c)];c)3類大型機床上的操作平臺能近距離觀察加工過程并被圍欄或借助床鞍/滑板構(gòu)成的防護圍1)調(diào)整至確保操作者安全的位置。21GB/T41093—20213)操作者位置配有照明與通風(fēng)設(shè)施。4)配有能夠到達操作者位置的進口和出口(如：梯子)并應(yīng)符合GB/T17888.3—2020和GB/T17888.4—2020的規(guī)定。5)預(yù)防接近危險區(qū)，如防護裝置上帶有觀察窗或符合GB/T23821—2009要求的足夠安全6)提供防護措施，防止切屑和/或金屬切削液及排出或甩出的部件傷及操作者[見5.13和5.15b)]。用于此目的防護高度從操作平臺地面算起應(yīng)至少1.80m。7)采取措施將可移動調(diào)整(水平的或垂直的)操作平臺/封閉空間可能引起擠壓、剪切和沖擊的風(fēng)險降至最低(如：保險杠、金屬卷簾、壓敏保護裝置)。調(diào)整操作平臺/封閉空間位置將其定位為僅可能在模式2(調(diào)整模式)狀態(tài)下使用，如：采用保持-運行控制[見5.11b]注3:見圖6和圖7。d)關(guān)于接近3類大型機床：1)應(yīng)避免出現(xiàn)任何剪切點(如平臺與機床邊框之間),如：設(shè)置可調(diào)限位裝置或其他預(yù)防措2)緩沖保險杠應(yīng)符合GB/T17454.3—2017的規(guī)定并在沖擊力達到400N之前使與之碰撞3)緩沖保險杠應(yīng)延伸整個部件高度達到1800mm且其受力不應(yīng)超過400N。注4:見圖6。e)為防止接近3類大型立式機床，加工區(qū)域應(yīng)設(shè)置帶有安全鎖的活動式聯(lián)鎖防護裝置及固定式圍欄。如在地面安裝，應(yīng)確保圍欄固定牢靠，其高度至少1.4m且離危險區(qū)域距離符合GB/T23821—2009中表2的規(guī)定。注5:見圖7。4類機床，自動車床的主要防護a)1)與a)3)中要求同樣應(yīng)適用于本類機床。5.2.3工件夾緊條件對工件夾緊具體條件的要求：a)一般條件如下：1)工件夾緊裝置應(yīng)符合GB/T23290—2009的規(guī)定。2)除夾頭外，其余工件夾緊裝置均應(yīng)清楚標(biāo)明其工i)在模式2(調(diào)整模式)情況下，考慮到工件夾持裝置最高轉(zhuǎn)速(見3.5.2)及工件(見6.2.8)機床應(yīng)具有輸入和/或確認(rèn)主軸最高轉(zhuǎn)速(見3.5.3)的能力。每次程序改變未能進行輸入和/或確認(rèn)這個/這些轉(zhuǎn)速情況下，應(yīng)避免機床在模式1(自動模式)情況下運行。低轉(zhuǎn)速應(yīng)監(jiān)控(見5.11b)5)]并不應(yīng)超限。ii)針對3類大型機床，采取措施避免加/減速率變化可能導(dǎo)致的工件夾緊力喪失，例如：提供動態(tài)的加/減速或手動調(diào)整(通常在手動機床上軟起動/停止)。5)卡盤、花盤和其他應(yīng)安裝到主軸上的工件夾緊裝置應(yīng)符合ISO702-1、ISO702-2、GB/T41093—2021ISO702-3和ISO702-4的規(guī)定。1)應(yīng)保持充足的夾緊作用力確保安全夾緊工件直至主軸完全停穩(wěn)(應(yīng)符合GB/T23290—2)應(yīng)提供措施用以監(jiān)控動力工件夾持裝置夾持力(如：通過監(jiān)控液壓或氣壓)。此外，卡盤符合GB/T5226.1—2019的機床1類停止的規(guī)定。4)針對3類和4類機床，對于機床預(yù)熱、機床加注(油液)或加工結(jié)束，當(dāng)工件夾持主軸未帶i)調(diào)整卡盤爪行程不超過4mm或防護安全距離應(yīng)符合GB/T23821—2009的規(guī)定；1)操作模式的選擇操作應(yīng)使用鑰匙開關(guān)、訪問代碼或其他類似的方法，且執(zhí)行此項操作只允許在工作區(qū)域之外。被選模式應(yīng)清晰可見(例如：通過顯示器或通過選擇開關(guān)的位2012中0和GB/T5226.1—2019中9.2.3的規(guī)定。2)模式選擇裝置及其相應(yīng)的控制系統(tǒng)應(yīng)確保在任何時候只能一種模式被選擇生效。模式b)刀架轉(zhuǎn)位應(yīng)手動或機動。轉(zhuǎn)位只允許采用步進方式并且操作者雙手在危險區(qū)域外邊才能執(zhí)23GB/T41093—2021機床)。c)進給速度應(yīng)手動方式選擇，快速進給只能采取保持-運行控制(見5.11b)2)]。進給速度應(yīng)限制在：2)大型車床10m/min。d)軸線起動每次只允許一個主要進給軸移動。對模式1(自動模式)的要求：a)選擇模式1(自動模式)且活動式防護裝置未關(guān)閉情況下，機床運動都應(yīng)不能運行，下列運動1)工件夾緊裝置的夾緊和松開，為適應(yīng)工件長短尾座套筒伸縮移動(見5.2.3);2)主軸運轉(zhuǎn)應(yīng)采用保持-運行控制(見5.11b)2)]且轉(zhuǎn)速應(yīng)低于50r/min,依照說明書要求采用的最大工件夾緊裝置的圓周(線)速度不應(yīng)超過1.3m/s,速度限制應(yīng)進行監(jiān)控[見5.11b)5)];3)當(dāng)接近工作區(qū)域打開活動式防護裝置時，切削液/冷卻液應(yīng)自動關(guān)閉。b)選擇模式1(自動模式)且活動式防護裝置關(guān)閉情況下，允許機床所有部件的自動運行。主軸c)僅對于2類機床(具有有限數(shù)控功能的手動控制車床),2類機床選擇模式1(自動模式)所有防1)所有數(shù)控(見3.1.4)功能都能提供；2)線性軸線快速移動速度不應(yīng)超過10m/min。4類機床的附加要求在.3給出。選擇模式2(調(diào)整模式)且活動式防護裝置打開時，應(yīng)符合下列要求：c)應(yīng)采取措施避免由于重力作用垂直軸或傾斜軸上的部件下落的危險(例如，備用制動系統(tǒng))。避免垂直軸或傾斜軸上的部件意外跌落的安全控制功能要求見5.11b)12);d)通過活動式防護裝置不止一處進入機床危險區(qū)域且在操作者的位置又不易察覺這些危險因e)如機床配有工件裝載/卸載的裝卸裝置：1)涉及工件裝載/卸載的裝卸裝置的安全要求和/或措施見。3)在防護門打開或保護裝置未起作用時接近危險部位，只能采用使能裝置和保持-運行控制方式進行步進運動。如需要連續(xù)運行，使能裝置和保持-運行控制裝置應(yīng)與危險部位有安全距離，以便雙手遠(yuǎn)離危險區(qū)域。安全距離應(yīng)符合GB/T19876—2012的規(guī)定。有關(guān)安全使能裝置和保持-運行控制裝置的安全功能要求見5.11b)2)和4)。任何傳感器或反饋裝置動作時都不應(yīng)出現(xiàn)危險運動。GB/T41093—20214)如采用機器人完成工件裝載/卸載，應(yīng)符合GB11291.2—2013的規(guī)定。.2模式2:針對2類和3類機床(具有有限數(shù)控功能的數(shù)控車床及數(shù)控車床和車削中心)的調(diào)整模式。選擇調(diào)整模式且活動式防護裝置打開時，機床部件運動只能在滿足下列條件下才能進行。a)軸線運動的進給速度不超過2m/min,且進行進給速度限制監(jiān)控(見5.11b)6)]。軸線進給運1)保持-運行控制[見5.11b]2]];2)步進移動在6mm以下。b)動力刀架轉(zhuǎn)位(旋轉(zhuǎn))只允許增量步進方式并且操作者雙手在危險區(qū)域外部操作[如：雙手控制(見GB/T19671—2005)]或與通過使能裝置和采用保持-運行控制方式(見5.11b)4)]或防護門關(guān)閉。如刀架作為NC軸控制，進給速度以及最大圓周(線)速度應(yīng)滿足b)中c)活動式防護裝置打開接近工作區(qū)域時，切削液/冷卻液應(yīng)自動關(guān)閉。d)動力刀具主軸轉(zhuǎn)速不超過50r/min。e)針對2類和3類小型機床，工件主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)不超過50r/min。旋轉(zhuǎn)應(yīng)由保持-運行控制或使能裝置控制并應(yīng)進行速度限制監(jiān)控(見5.11b)2)或4)和5]]。f)針對2類和3類大型機床，工件主軸轉(zhuǎn)速和花盤運動應(yīng)受工件夾緊裝置標(biāo)定的圓周(線)速度所限且不應(yīng)超過1.3m/s。特殊的工件主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)予以監(jiān)控(見5.11b)5)]并在危險區(qū)域之外采用保持-運行控制或使能裝置控制(見5.11b)2)或4)]。.3模式2:針對4類機床(單軸或多軸自動車床)調(diào)整模式。當(dāng)選擇調(diào)整模式且活動式防護裝置a)軸線進給運動應(yīng)遵循如下：1)軸線進給速度不應(yīng)超過2m/min,并進行進給速度限制監(jiān)控(見5.11b)6)];2)每個軸線進給運動由保持-運行控制(見5.11b)2)];3)軸線進給運動步進移動在6mm以下。b)對于動力刀具和/或工件主軸的旋轉(zhuǎn)：1)旋轉(zhuǎn)應(yīng)予以監(jiān)控且轉(zhuǎn)速不超過50r/min(見5.11b)5]];3)機械控制機床上無減速功能，動力刀具或工件主軸操作應(yīng)在符合GB/T19671—2005中6.3的Ⅱ或ⅢB型雙手控制裝置下進行。雙手控制裝置位置應(yīng)符合GB/T19876—2012c)主軸驅(qū)動盤運動僅應(yīng)遵循如下：1)旋轉(zhuǎn)時圓周(線)速度應(yīng)限制在2m/min以下且速度應(yīng)予以監(jiān)控(見5.11b)5)]。旋轉(zhuǎn)運用保持-運行控制方式控制(見5.11b)2)和4)]或符合GB/T19671—2005中6.3的Ⅱ或ⅢB型雙手控制裝置的規(guī)定?？刂蒲b置的位置應(yīng)符合GB/T19876—2012的規(guī)定。4)]或通過雙手控制裝置完成。雙手控制裝置的位置靠近凸輪機械進出門附近。a)服務(wù)模式通則1)對于服務(wù)模式選擇，應(yīng)提供一個電纜連接的可拆卸的服務(wù)裝置并配有帶鎖開關(guān)。服務(wù)裝GB/T41093—2021作模式都不應(yīng)被選擇。全部服務(wù)工作完成后應(yīng)將服務(wù)裝置移出。2)自動工件交換機械應(yīng)保持失能狀態(tài)。只有重新選擇模式1,它們的自動運行才能啟動。3)采取措施避免由于重力作用垂直軸或傾斜軸上的部件下落的危險(例如，冗余制動系統(tǒng))。避免垂直軸或傾斜軸上的部件意外跌落的安全控制功能要求，見5.11b)12)。遮欄或屏障。b)此模式在主工作區(qū)防護裝置打開時應(yīng)能夠限制機床的自動功能。具體限制是：1)服務(wù)模式無法進行加工：i)使所有軸線進給速度降低(見.2a)]并受到監(jiān)控(見5.11b)6)]。進給速度應(yīng)ii)連續(xù)的操作過程應(yīng)允許(如重復(fù)性試驗)。iii)如風(fēng)險分析指出冷卻液噴出的壓力可能產(chǎn)生危險，冷卻液噴出壓力應(yīng)失能。v)主軸運轉(zhuǎn)與軸線進給同步進行應(yīng)限制至模式2(調(diào)整模式)的低速并將被監(jiān)控[見5.11b)5)和5.11b)6)]。2)每一個外圍設(shè)備(換刀裝置、排屑器等)只能單獨啟用。應(yīng)確保在刀座轉(zhuǎn)動時換刀裝置工作安全可靠，在此情況下轉(zhuǎn)動速度應(yīng)限制至最大圓周(線)速度2m/min或在安裝于危險運動以外的控制裝置上進行操作，應(yīng)符合GB/T23821—2009的規(guī)定(見5.11b)6)]。3)如果工件主軸轉(zhuǎn)速超過50r/min或圓周(線)速度超過1.3m/s且沒有提供卡盤防護裝置(見5.2.1a)],那么機床前面防護門應(yīng)裝有附加位置開關(guān)。此開關(guān)應(yīng)與主軸驅(qū)動聯(lián)鎖并至少在防護裝置覆蓋到卡盤整體時才允許主軸運轉(zhuǎn)。4)臨近模式開關(guān)處應(yīng)貼有警示標(biāo)志，用敘述和圖示說明其安全使用方法。啟用此模式時應(yīng)強制按警示信息執(zhí)行。a)為防止接近旋轉(zhuǎn)中或移動中的棒料或接近棒料進給裝置上的移動部件，應(yīng)采用固定式或活動式聯(lián)鎖防護裝置進行防護(見a)]。只有在危險運動按GB/T18831—2017要求停止下來才能靠近。c)涉及與活動式防護裝置關(guān)聯(lián)的且應(yīng)用于棒料進給裝置的聯(lián)鎖裝置的安全功能要求，見5.11b)d)防止接近機床加工區(qū)域的防護裝置應(yīng)與棒料進給裝置聯(lián)鎖以避免在防護打開時加工模式操e)加工區(qū)域防護裝置打開時，棒料進給進入加工區(qū)域應(yīng)僅在模式2(調(diào)整模式)下進行，并由保持運行控制(見5.11b)2)],且速度不超過2m/min或在加工區(qū)域外雙手控制。f)當(dāng)剩余棒料長度不足，無法確保牢固抓住時應(yīng)有應(yīng)對措施停止進給(見6.1標(biāo)志)。對手動或自動工件裝載/卸載的裝卸裝置的要求：26GB/T41093—2021a)如機床配有工件裝載/卸載的裝卸裝置，下列要求應(yīng)予以滿足(見GB11291.2—2013和ISO11161:2007+Amd1:2010):1)操作者在工件轉(zhuǎn)換裝置裝載/卸載的位置應(yīng)在工作區(qū)域外，遠(yuǎn)離其他危險機械(如：換刀裝置);2)應(yīng)通過固定式和/或活動式聯(lián)鎖防護裝置(見5.11b)1)iii]]防止接近裝卸裝置的危險運3)工件裝載/卸載的裝卸裝置在調(diào)整模式的相關(guān)要求，見.1b);4)機床急停裝置的動作也應(yīng)同樣適用對裝卸裝置急停；5)當(dāng)有可能接近裝卸裝置的危險運動區(qū)域時，從裝卸裝置的危險區(qū)域接近機床工作區(qū)域應(yīng)活動式連鎖防護裝置加以避免。b)針對4類機床(單軸或多軸自動車床),應(yīng)提供有效措施在不接近危險運動情況下取下已加工對機床配有尾座和/或套筒的要求：a)如機床配有尾座和/或套筒，應(yīng)采取措施避免手動調(diào)整其在床身上位置時從床尾端被意外拉出b)如機床配有動力尾座和/或套筒：1)在防護裝置打開情況下，套筒機動運行速度應(yīng)小于或等于1.2m/min(見5.11b)6]];套筒前后運行控制要求：——采用2位腳踏開關(guān)，松開位停止。2)采取措施監(jiān)控套筒夾緊力(見5.11b)7)],如套筒頂緊力低于預(yù)設(shè)的限值，自動運行循環(huán)3)當(dāng)工件夾持主軸運轉(zhuǎn)時，不可能手動啟動動力尾座和動力套筒的移動(見5.11b]7)]。4)兩者之一： 5)在防護裝置打開的情況下尾座體朝向工件方向動力運行只能由保持-運行控制[見5.11b)2)]。按ISO13854:2017要求尾座體可回退到留有必要間隙的指定位置以避免發(fā)生擠壓。尾座體移動最高速度應(yīng)不超過2m/min。對切屑收集與排屑的要求：a)采取固定式和/或活動式聯(lián)鎖防護裝置(見a)]防止接近切屑收集與排屑系統(tǒng)的危險部位，除非其位置布局符合GB/T23821—2009規(guī)定的其他方式的安全情況。b)這些活動式聯(lián)鎖防護裝置打開時，切屑收集與排屑系統(tǒng)應(yīng)予以防護。從操作者位置有可能接應(yīng)予以防護。在切屑收集與排屑過程中需要打開活動式防護裝置時(如：清理),此時對其運動GB/T41093—2021只能采取保持-運行控制(見5.11b)2)]且應(yīng)在附近提供急停裝置。合形式的防護裝置進行防護(見a)],見GB/T18831—2017中6.1中的規(guī)定，有關(guān)換b)當(dāng)活動式聯(lián)鎖防護裝置打開而接近刀庫時，刀庫動作應(yīng)按GB/T5226.1—2019中9.2.2中規(guī)刀位或采用雙手控制裝置允許刀庫連續(xù)動作。運動最大圓周(線)速度不超過2m/min或在近的機床危險動作。應(yīng)在聯(lián)鎖防護裝置處于關(guān)閉狀態(tài)下能觀察到刀庫的運行情況。為避免d)應(yīng)采取固定式和活動式聯(lián)鎖防護裝置避免靠近換刀裝置的可移動部件。當(dāng)活動式聯(lián)鎖防護a)直接接觸電氣設(shè)備：1)除非本文件中另有其他規(guī)定，否則電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T5226.1—2019的規(guī)定。2)關(guān)于電擊防護見GB/T5226.1—2019中第6章，有關(guān)短路防護和過載防護見GB/T5226.1—i)第7章關(guān)于電氣設(shè)備的保護；ii)第8章關(guān)于等電位聯(lián)結(jié)；iii)第12章關(guān)于導(dǎo)線和電纜；iv)第13章關(guān)于配線技術(shù)；v)第14章關(guān)于電動機及有關(guān)設(shè)備。3)電氣柜不應(yīng)放置在易于被刀具和/或工件甩出而造成損壞的位置。帶電部件不應(yīng)觸摸到(見GB/T5226.1—2019中6.2.2)。動力電路應(yīng)防止過流(見GB/T5226.1—2019中7.2.2)以免由此引起火災(zāi)的風(fēng)險。b)對于間接接觸電氣設(shè)備，應(yīng)符合GB/T5226.1—20c)關(guān)于控制裝置的防護等級，控制裝置外殼的防護等級至少為IP2X,符合GB/T5226.1—201928GB/T41093—2021中6.2.2的規(guī)定，但工作區(qū)域內(nèi)的控制裝置的防護等級應(yīng)為IP55。——金屬切削過程； ——棒料進給機械機構(gòu)(如提供);——排氣(煙)系統(tǒng)(如提供)。噪聲測量的操作條件應(yīng)符合ISO8525:2008的規(guī)定。噪聲發(fā)射級的確定應(yīng)符合GB/T17421.5—2015的規(guī)定。噪聲發(fā)射值聲明應(yīng)符合6.2.6的規(guī)定。5.5針對輻射危險的具體要求針對輻射危險的具體要求如下：反射。5.6針對材料或物質(zhì)產(chǎn)生危險的具體要求針對材料或物質(zhì)產(chǎn)生危險的具體要求如下：b)金屬切削液/冷卻液要求如下：1)機床應(yīng)提供對切削液/冷卻液進行采樣、系統(tǒng)清理及過濾器更換的設(shè)施(見6.2)。2)金屬切削液應(yīng)能夠在重力作用下從機床流向積液箱，避免在機床上或內(nèi)部存在滯留c)如存在火災(zāi)和/或爆炸的風(fēng)險：1)按照制造商建議，機床，包括控制系統(tǒng)，在設(shè)計上應(yīng)考慮預(yù)留連接火災(zāi)檢測裝置、滅火系統(tǒng)、報警裝置及減壓裝置等(見圖E.1和圖E.2中的例子)。2)如冷卻液或抽氣排煙裝置不能正常工作，應(yīng)不能開動機床(見圖E.2中第5項說明)。4)在檢測到火情時，排氣(煙)系統(tǒng)應(yīng)以適當(dāng)?shù)姆绞酵Ｖ?。如使用自動滅火系統(tǒng)，直到排氣(煙)系統(tǒng)停止時間延遲至氣流停止增加滅火劑的量(滅火系統(tǒng)達到自動起動的臨界值)注：火災(zāi)和爆炸出現(xiàn)的風(fēng)險取決于機床的實際使用條件和/或易燃液體的使用及具體的情況(d)生物或微生物(病毒或細(xì)菌)危險防護要求如下：1)金屬切削液處理系統(tǒng)在正常使用時應(yīng)整體形成循環(huán)避免在液箱產(chǎn)生“死區(qū)”,除非設(shè)計上用于沉淀的地方。2)避免在機床內(nèi)部存在滯留區(qū)域，金屬切削液應(yīng)能夠在重力作用下從機床流向液箱。3)流通管道孔徑應(yīng)足夠大并適當(dāng)傾斜確保流通順暢，使污水雜物沉積最小化。29GB/T41093—20214)金屬切削液處理系統(tǒng)應(yīng)提供過濾裝置。5)一旦沉積殘渣形成，應(yīng)便于清理(如：容器內(nèi)部設(shè)計成圓角表面)。不應(yīng)要求全部排空后再清理(見GB/T19891—2005)。7)金屬切削液箱應(yīng)提供蓋，以避免外來雜物侵入。8)由于外部原因，如：因機床潤滑泄漏而造成的金屬切削液被油液或潤滑脂污染的情況應(yīng)予以避免或采取措施清除。必要的話，應(yīng)加裝油水分離裝置，將油液或潤滑脂分離或清除。9)在車床采用防止金屬切削液(冷卻液)噴出的封閉防護裝置，則要求在封閉防護裝置與外部排氣(煙)系統(tǒng)之間設(shè)計連接接口。接口的位置應(yīng)考慮機床正常使用情況下產(chǎn)生的氣流被排氣(煙)系統(tǒng)有效排出。5.7針對忽略人機工程學(xué)原理而產(chǎn)生危險的具體要求針對忽略人機工程學(xué)原理而產(chǎn)生危險的具體要求如下：a)機床設(shè)計應(yīng)符合人機工程學(xué)原理——GB/T15706—2012中表B.1序號8; GB/T16251—2008:——GB/T18717.1—2002; GB/T18717.2—2002.b)主控制面板位置要求如下：1)用于機床起動、2類停止、模式選擇和保持-控制(如適用)的主控制面板應(yīng)安裝在操作者位置?？刂骑@示和/或致動器均應(yīng)防屑并應(yīng)符合ISO9355-1、ISO9355-2、ISO9355-3和雙手動作控制操作。2)模式選擇開關(guān)或在模式1(自動模式)操控起動的按鍵不應(yīng)在機床主控制面板外任何點位出現(xiàn)。如操作者為了更好地觀察危險區(qū)域工作情況，在不同于主控制面板的位置可設(shè)立另外的起動開關(guān)。如機床設(shè)有多于一個起動開關(guān)，設(shè)計上應(yīng)保證同一時間只有一個起3)機床在模式2(調(diào)整模式)操作控制可在主控制面板外提供遙控方式，如懸吊控制板。交替地在危險區(qū)域外各自獨立控制。4)機床在模式2(調(diào)整模式)有多個操控裝置控制機床運動，設(shè)計上應(yīng)保證同一時間只有一個起作用。c)考慮操作過程中不利于身體健康的姿勢或過度用力(經(jīng)久疲勞),機床設(shè)計應(yīng)符合人機工程學(xué)1)工件、刀具和附件應(yīng)便于裝卸。超過10kg的重物應(yīng)使用起吊設(shè)備裝卸[見ISO11228(所有部分)]。2)要求裝卸設(shè)備、升降設(shè)備或起吊設(shè)備安排布局應(yīng)便于安裝與操作(如防護裝置打開時從機床頂部方便地接近工作區(qū)域)。3)部件需手動裝載時，夾具、刀套或刀座應(yīng)有定位裝置避免過度進入機床(見ISO11228(所有部分)]。4)在支撐質(zhì)量重的工件或刀具時，應(yīng)避免過度接近夾緊或抓取(如：拉桿、卡盤)的控制裝置GB/T41093—20215)活動式防護裝置使用頻次較高時應(yīng)采用動力操作，避免重復(fù)過度用力(見GB/T15706—e)各種操作模式下都應(yīng)提供機床照明。對于臥式機床：在主軸軸線上主軸端前方一個卡盤直徑尺寸長的距離位置光強至少5001x;對于立式機床：工件夾緊裝置端面上光強至少5001x(見GB/T28780—2012)。g)可視顯示裝置的設(shè)計或位置應(yīng)使屏幕顯示信息清楚且明確，反光和眩光應(yīng)最小化[見a)對本文件來說，GB/T5226.1—2019中的起動條件應(yīng)在滿足a)要求的聯(lián)鎖防護裝置布局到位的情況下進行。b)針對控制系統(tǒng)失效/失控的要求如下：1)控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)符合GB/T3766—2015、GB/T7932—2017、GB/T5226.1—2019及松開)應(yīng)避免(見GB/T19670—2005)。2)在模式1(自動模式)狀態(tài)下對變更可編功能的訪問予以限制，如：刀具幾何偏移修正，應(yīng)鎖定非授權(quán)人訪問程序數(shù)據(jù)或可編輯的功能?？赏ㄟ^使用密碼或帶鎖開關(guān)實現(xiàn)。3)涉及安全功能的軟件應(yīng)防止非授權(quán)的重新設(shè)置。尤其，用戶無法借助于插入或調(diào)用工件程序來暫停安全功能(包括聯(lián)鎖防護裝置)的操作。c)起動的要求如下：2)提供多個保持-運行控制裝置(如：主控制臺、手持懸掛式控制臺)時，在同一時間應(yīng)僅只一個有效。3)如采用動力驅(qū)動防護裝置，活動式聯(lián)鎖防護裝置的護罩不應(yīng)導(dǎo)致機床運動部件重新起4)在活動式防護裝置打開或模式0(手動模式)時，危險部件的意外起動，如工件主軸、軸線、中第6章的規(guī)定。5)在模式1(自動模式)中，只有當(dāng)防護裝置(通過其起動裝置)關(guān)閉后機床才能起動或重新d)下列主軸和軸線進給速度監(jiān)控要求適用于除1類機床(不具有數(shù)控功能的手動控制車床)外其他各類機床極限轉(zhuǎn)速監(jiān)控和軸線進給極限速度監(jiān)控：1)主軸最高允許轉(zhuǎn)速和進給最大允許速度取決于操作模式，因此應(yīng)進行監(jiān)控。監(jiān)控同時包括工件夾持裝置最高允許轉(zhuǎn)速、工件主軸最高允許轉(zhuǎn)速或在調(diào)整模式下主軸降低主軸轉(zhuǎn)速及小型和大型機床的差別。2)如果主軸最高允許轉(zhuǎn)速和進給最大允許速度兩者之一出現(xiàn)超速，按GB/T5226.1—2019中9.2.2的規(guī)定，自動啟動第1類停車。GB/T41093—20213)與安全相關(guān)的工件和刀具主軸限速監(jiān)控及軸線進給限速監(jiān)控方面的要求見5.11b)5)和6)。1)滑板運動可以通過手動或通過工件主軸傳動機構(gòu)帶動或通過電機/致動器獨立驅(qū)動：i)滑板運動方向應(yīng)與控制裝置的方向一致(GB/T17161—1997規(guī)定);iii)滑板意外機動起動應(yīng)予以防止(見GB/T19670—2005中第6章);iv)垂直軸或傾斜軸上的部件在重力作用下產(chǎn)生意外危險運動應(yīng)予以防止(如采用冗余2)與安全相關(guān)的軸線起動或垂直軸或傾斜軸上的部件意外下落方面的要求見5.11b)12)和f)下列關(guān)于2類停止的安全要求不適用于機械控制的4類機床(多軸機床):1)2類停止功能，由停止器件完成，每個機床操作模式下都應(yīng)配備。起動2類停止功能，提(2類停止應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中9.2.2的規(guī)定)接的工件主軸和刀具滑板應(yīng)進行運動監(jiān)測(見GB/T19670—2005中6.4)。2)與安全功能相關(guān)的2類停止的要求見5.11b)11)。3)當(dāng)機床被執(zhí)行2類停止，打開防護裝置應(yīng)保持機床處于2類停止?fàn)顟B(tài)(見GB/T5226.1—4)控制系統(tǒng)的安全相關(guān)的部件2類停止功能出現(xiàn)故障時應(yīng)立即導(dǎo)致1類停止，如果可能，導(dǎo)致GB/T5226.1—2019中9.2.2的0類停止。再執(zhí)行起動過程(見GB/T19670—2005)。2)采取措施隔離能源供給(見GB/T3766—2015GB/T5226.1—2019中5.3。對于儲存能量耗散，見GB/T19670—2005中5.3)。(也見3)斷電設(shè)備應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中5.3的規(guī)定，除非隔離器不是GB/T5226.1—2019中5.3.2的d)型或e)型。機構(gòu)的能源斷開設(shè)施(切斷閥)并應(yīng)滿足GB/T19670—2005中第5章的要求。由于隔離的原因能源耗散無法自動進行時(見GB/T19670—2005中),應(yīng)提供切斷殘余壓i)氣動系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932—2017的規(guī)定。j)液壓系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T3766—2015規(guī)定。2)輻射：電氣/電子設(shè)計應(yīng)從技術(shù)數(shù)據(jù)還是實際措施都能限制電磁輻射，符合GB17799.4—2012的規(guī)定。GB/T41093—20215.9針對刀具轉(zhuǎn)速變化而產(chǎn)生危險的具體要求關(guān)于刀具主軸限速監(jiān)控安全功能的要求，見5.11b)5)。5.10針對電源失效而產(chǎn)生危險的具體要求針對電源失效的要求如下：c)能源供應(yīng)恢復(fù)不應(yīng)導(dǎo)致機床自動重新起動(見GB/T19670—2005和GB/T15706—2012中)。d)電源供應(yīng)中斷或失效不應(yīng)導(dǎo)致垂直軸或傾斜軸上的部件在重力作用下產(chǎn)生意外危險運動(如采用冗余制動系統(tǒng))。避免垂直軸或傾斜軸上的部件意外下沉的安全相關(guān)功能要求，見5.11b)e)線路設(shè)計考慮到電路任何部分(如導(dǎo)線、管路或軟管破損)出現(xiàn)絕緣失效不應(yīng)導(dǎo)致安全功能f)為儲存能源的釋放(見GB/T19670—2005中5.3),應(yīng)提供有效措施隔離電源(見GB/T3766—5.11針對控制電路失效而產(chǎn)生危險的具體要求針對控制電路失效而產(chǎn)生危險的具體要求如下：使用設(shè)計、構(gòu)建和應(yīng)用的安全相關(guān)部件來實現(xiàn)，控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件應(yīng)符合GB/T16855.1一2018的規(guī)定。b)條給出安全性能相對照的要求，并應(yīng)按GB/T16855.1—2018的要求，滿足下列所需性能等級(PLr)。按GB/T16855.1—2018要求的性能等級PLr1)與活動式防護裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置，電-敏保護設(shè)備(ESPE)或其他安全設(shè)備應(yīng)用于在下列區(qū)域中：v)托板交換裝置vi)排屑器vii)接近圍欄的孔、門viii)棒料進給裝置ix)正常操作期間可接近的動力傳動機械2)保持-運行控制c或d13;c或d2);GB/T41093—20213)電子手輪控制系統(tǒng)4)使能裝置5)主軸轉(zhuǎn)速限速監(jiān)控[見5.8d]]6)線性軸進給限速監(jiān)控(包括電子手輪)7)刀具夾緊與工件夾緊控制系統(tǒng)b;8)急停(見5.11c)]9)動力防護裝置/門與邊緣擠壓危險，如壓敏防護裝置(PSPD)10)操作模式選擇功能11)2類停止安全應(yīng)符合GB/T12668.502—201312)防止垂直軸或傾斜軸上的部件意外下落的控制功能c或d?;13)起動和重新起動功能[見5.8c]]14)起動軸運動(見5.8e)]”基于S1和P2,確定F1或F2取決于訪問次數(shù)。如每小時1次或以上，應(yīng)選擇PLr=d。如每小時少于1次，應(yīng)選擇PLr=c。2如風(fēng)險難以避免(P2,見F.2)聯(lián)鎖應(yīng)符合PLr=d。如風(fēng)險可以避免(P1,見F.2)聯(lián)鎖可符合PLr=c。“在垂直或傾斜軸意外下落危險發(fā)生時，能有效避免事故或大大減少事故損失只能選擇PLr=c;幾乎無法避免時選擇PLr=d。1)急停功能應(yīng)為1類(或0類/根據(jù)風(fēng)險評估確定)并符合GB/T5226.1—2019中.2、GB/T15706—2012中和GB/T16754—2021的規(guī)定；2),急停功能應(yīng)由符合GB/T5226.1—2019中10.7和GB/T16754—2021規(guī)定的急停器件ii)任一便攜控制面板(如果提供);iii)靠近封閉防護內(nèi)部或刀庫附近(整個身體可能接近);iv)刀庫(如果有)與加工區(qū)域不在一處；v)工件裝載與卸載的裝卸裝置處(如果有裝卸裝置并與主操作位置不在一處);工材料和切削液的噴出(見GB/T3766—2015和GB/T7932—2017)。防護裝置應(yīng)符合GB/T8196—2018中第7章的規(guī)定。采用可移動可調(diào)整的防護裝置固定在主軸箱上，使加工GB/T41093—2021液甩出的風(fēng)險(見5.1和5.2);2)圍繞工作區(qū)的防護裝置應(yīng)從設(shè)計結(jié)構(gòu)上考慮能夠承受可預(yù)期最大的沖擊能量。預(yù)期最大沖擊的部位，沖擊能量取決于用于夾持工件的機床卡盤的最大直徑及其最大圓周(線)速度(見附錄B和附錄C)。c)最大截面尺寸的棒料甩出和速度(見附錄C)。d)用于制作機床工件夾緊裝置的防護裝置的材料應(yīng)滿足附錄A規(guī)定的抵御等級，同時能全方位防止切屑和冷卻液飛出。防護裝置的試驗裝置相關(guān)說明見附錄B。采用多層或分層壓結(jié)構(gòu)。在機床預(yù)期使用周期內(nèi)避免這些有害的影響。硬表面的聚碳酸酯f)材料抵御等級示例見附錄B。h)由于可合理預(yù)見的誤用引起工件甩出產(chǎn)生的危險，供應(yīng)商應(yīng)通過使用信息提示用戶由于防護失靈會造成工件甩出，用戶應(yīng)確保執(zhí)行供應(yīng)商推薦的防護措施，這樣風(fēng)險會降至最低(見6.2.1i)針對刀具固定，對于動力刀具拉桿，設(shè)計時應(yīng)避免產(chǎn)生由于動力失效而使刀具被甩出的風(fēng)險。拉桿機構(gòu)應(yīng)予以監(jiān)控，確保在全部操作模式下主軸起動控制時不會出現(xiàn)刀具未對正或固定刀柄未拉緊的情況。主軸運轉(zhuǎn)時松開拉桿使刀具放松的操作應(yīng)禁止(見5.11b)6)]。5.13.23類大型立式機床(NC車床和車削中心)的防護裝置此類機床防護裝置要求如下：a)固定防護裝置和/或活動式聯(lián)鎖防護裝置應(yīng)能包容切屑/碎片和/或切削液和刀具零件或工件b)防護裝置從設(shè)計結(jié)構(gòu)上應(yīng)防止切屑和切削液在其上積存。此外，如不得不靠近機床，則應(yīng)圍繞花盤或排屑裝置入口提供簡易的固定式和活動式聯(lián)鎖防護裝置(見a)],防護裝置至少高出花盤0.250m。3000J)。該安全防護裝置可以與從地面或操作平臺接近加工區(qū)域的防護裝置合并進行(見圖7)。5.13.33類大型臥式機床(NC車床和車削中