全球及中國(guó)無(wú)人水面艇（無(wú)人船艇）行業(yè)現(xiàn)狀分析

-1-全球及中國(guó)無(wú)人水面艇（無(wú)人船艇）行業(yè)現(xiàn)狀分析內(nèi)容概況：無(wú)人船艇總體發(fā)展的脈絡(luò)是起源于軍用而逐漸轉(zhuǎn)為民用，近年來(lái)民用無(wú)人船艇在內(nèi)河級(jí)、海工級(jí)和海防級(jí)均已實(shí)現(xiàn)了多行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展，特別是水環(huán)境測(cè)量與地質(zhì)地貌測(cè)繪領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)民用領(lǐng)域無(wú)人水面艇市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到3.32億元，占比60.5%。具體應(yīng)用方面，海洋工程和生態(tài)環(huán)保應(yīng)用占比達(dá)到44%、28%，其次為水面安防占比28%。隨著未來(lái)5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與成熟，民用無(wú)人船艇市場(chǎng)將迎來(lái)更快速增長(zhǎng)。由于我國(guó)無(wú)人船艇行業(yè)起步較晚，滲透率較低，無(wú)人船艇的需求尚未得到充分發(fā)掘，市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)無(wú)人水面艇行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為5.49億元，同比增長(zhǎng)14.12%，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6.20億元。關(guān)鍵詞：無(wú)人水面艇、無(wú)人船艇一、無(wú)人水面艇細(xì)分種類(lèi)多樣，具有傳統(tǒng)船舶可替代性水面無(wú)人船艇（簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人船艇）是一種水面機(jī)器人，主要通過(guò)智能控制實(shí)現(xiàn)自主航行。無(wú)人船艇是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及到船舶設(shè)計(jì)、通信傳輸、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、人工智能等多個(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，研究?jī)?nèi)容包括導(dǎo)航與定位、控制與決策、感知與融合、能源與動(dòng)力、船體與載荷、通信與數(shù)據(jù)等眾多方面，以達(dá)到船舶的自主航行、智能避障、目標(biāo)識(shí)別、多模通信等功能。無(wú)人船艇通過(guò)搭載不同的載荷可以執(zhí)行危險(xiǎn)、艱苦、不適合有人船只工作的任務(wù)，也可以執(zhí)行對(duì)航行精度要求較高的測(cè)量測(cè)繪任務(wù)，多無(wú)人船艇集群協(xié)同工作，可以更快速、機(jī)動(dòng)、高效協(xié)同完成任務(wù)。無(wú)人船艇具有自主、半自主、遙控控制等多種形態(tài)。無(wú)人船艇可以從自主能力等級(jí)、排水量和航速三個(gè)方面進(jìn)行分類(lèi)：無(wú)人船艇通過(guò)搭載不同的載荷可以執(zhí)行危險(xiǎn)、艱苦、不適合有人船只工作的任務(wù)，也可以執(zhí)行對(duì)航行精度要求較高的測(cè)量測(cè)繪任務(wù)，多無(wú)人船艇集群協(xié)同工作，可以更快速、機(jī)動(dòng)、高效協(xié)同完成任務(wù)。無(wú)人船艇具有自主、半自主、遙控控制等多種形態(tài)。無(wú)人船艇可以從自主能力等級(jí)、排水量和航速三個(gè)方面進(jìn)行分類(lèi)：二、起源于軍用轉(zhuǎn)向民用領(lǐng)域發(fā)展，海洋工程和生態(tài)環(huán)保領(lǐng)域率先落地從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，無(wú)人水面艇產(chǎn)業(yè)鏈上游是生產(chǎn)制造材料等采購(gòu)，主要包括外協(xié)加工件、零部件等材料；產(chǎn)業(yè)鏈中游，無(wú)人水面艇包括兩部分生產(chǎn)制造，船殼生產(chǎn)和電控部件生產(chǎn)，再經(jīng)過(guò)企業(yè)總裝、調(diào)試、檢驗(yàn)、入庫(kù)；產(chǎn)業(yè)鏈下游，無(wú)人水面艇包括軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，具體來(lái)看包括生態(tài)環(huán)保、測(cè)量測(cè)繪、水文水利、環(huán)衛(wèi)寶潔、海上巡檢等多領(lǐng)域應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，無(wú)人水面艇產(chǎn)業(yè)鏈上游是生產(chǎn)制造材料等采購(gòu)，主要包括外協(xié)加工件、零部件等材料；產(chǎn)業(yè)鏈中游，無(wú)人水面艇包括兩部分生產(chǎn)制造，船殼生產(chǎn)和電控部件生產(chǎn)，再經(jīng)過(guò)企業(yè)總裝、調(diào)試、檢驗(yàn)、入庫(kù)；產(chǎn)業(yè)鏈下游，無(wú)人水面艇包括軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，具體來(lái)看包括生態(tài)環(huán)保、測(cè)量測(cè)繪、水文水利、環(huán)衛(wèi)寶潔、海上巡檢等多領(lǐng)域應(yīng)用。無(wú)人船艇總體發(fā)展的脈絡(luò)是起源于軍用而逐漸轉(zhuǎn)為民用，近年來(lái)民用無(wú)人船艇在內(nèi)河級(jí)、海工級(jí)和海防級(jí)均已實(shí)現(xiàn)了多行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展，特別是水環(huán)境測(cè)量與地質(zhì)地貌測(cè)繪領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)民用領(lǐng)域無(wú)人水面艇市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到3.32億元，占比60.5%。具體應(yīng)用方面，海洋工程和生態(tài)環(huán)保應(yīng)用占比達(dá)到44%、28%，其次為水面安防占比28%。隨著未來(lái)5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與成熟，民用無(wú)人船艇市場(chǎng)將迎來(lái)更快速增長(zhǎng)。無(wú)人船艇總體發(fā)展的脈絡(luò)是起源于軍用而逐漸轉(zhuǎn)為民用，近年來(lái)民用無(wú)人船艇在內(nèi)河級(jí)、海工級(jí)和海防級(jí)均已實(shí)現(xiàn)了多行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展，特別是水環(huán)境測(cè)量與地質(zhì)地貌測(cè)繪領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)民用領(lǐng)域無(wú)人水面艇市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到3.32億元，占比60.5%。具體應(yīng)用方面，海洋工程和生態(tài)環(huán)保應(yīng)用占比達(dá)到44%、28%，其次為水面安防占比28%。隨著未來(lái)5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與成熟，民用無(wú)人船艇市場(chǎng)將迎來(lái)更快速增長(zhǎng)。三、無(wú)人水面艇應(yīng)用滲透率較低，需求暫未實(shí)現(xiàn)充分挖掘近年來(lái)全球無(wú)人水面艇行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模保持逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2022年全球市場(chǎng)規(guī)模約為14.92億元，同比增長(zhǎng)13.9%。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，由于我國(guó)無(wú)人船艇行業(yè)起步較晚，滲透率較低，無(wú)人船艇的需求尚未得到充分發(fā)掘，市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)無(wú)人水面艇行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為5.49億元，同比增長(zhǎng)14.12%，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6.20億元。近年來(lái)全球無(wú)人水面艇行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模保持逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2022年全球市場(chǎng)規(guī)模約為14.92億元，同比增長(zhǎng)13.9%。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，由于我國(guó)無(wú)人船艇行業(yè)起步較晚，滲透率較低，無(wú)人船艇的需求尚未得到充分發(fā)掘，市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)無(wú)人水面艇行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為5.49億元，同比增長(zhǎng)14.12%，預(yù)計(jì)2023年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6.20億元。自2016年以來(lái)，我國(guó)無(wú)人水面艇行業(yè)需求量小于產(chǎn)量，主要是在應(yīng)用方面尚未得到充分開(kāi)發(fā)。數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)無(wú)人水面艇行業(yè)需求量為2130艘，產(chǎn)量為2250艘，未來(lái)隨著無(wú)人水面艇在各行業(yè)應(yīng)用滲透率提升，預(yù)計(jì)需求量將快速增長(zhǎng)。市場(chǎng)價(jià)格方面，隨著技術(shù)不斷突破，無(wú)人水面艇附加值顯著提升，市場(chǎng)均價(jià)逐年提升，2022年中國(guó)無(wú)人水面艇市場(chǎng)均價(jià)由2014年的14.4萬(wàn)元/艘提升至25.8萬(wàn)元/艘。自2016年以來(lái)，我國(guó)無(wú)人水面艇行業(yè)需求量小于產(chǎn)量，主要是在應(yīng)用方面尚未得到充分開(kāi)發(fā)。數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)無(wú)人水面艇行業(yè)需求量為2130艘，產(chǎn)量為2250艘，未來(lái)隨著無(wú)人水面艇在各行業(yè)應(yīng)用滲透率提升，預(yù)計(jì)需求量將快速增長(zhǎng)。市場(chǎng)價(jià)格方面，隨著技術(shù)不斷突破，無(wú)人水面艇附加值顯著提升，市場(chǎng)均價(jià)逐年提升，2022年中國(guó)無(wú)人水面艇市場(chǎng)均價(jià)由2014年的14.4萬(wàn)元/艘提升至25.8萬(wàn)元/艘。四、新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模化企業(yè)較少，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不充分無(wú)人船艇屬于新興行業(yè)，已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)并不多，且內(nèi)河級(jí)、海工級(jí)和海防級(jí)不同級(jí)別無(wú)人船艇的競(jìng)爭(zhēng)差異較大，行業(yè)整體處于不完全競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)。細(xì)分市場(chǎng)方面，內(nèi)河級(jí)無(wú)人船艇細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景多，個(gè)別場(chǎng)景應(yīng)用較多也較為成熟，市場(chǎng)接受度高，競(jìng)爭(zhēng)也最激烈，行業(yè)內(nèi)企業(yè)主要重點(diǎn)在某一個(gè)或數(shù)個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)展研究，建立各自的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，主要有面向環(huán)境監(jiān)測(cè)和測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域的科微智能，測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域的華測(cè)導(dǎo)航，環(huán)衛(wèi)保潔領(lǐng)域的歐卡智舶等。海工級(jí)無(wú)人船艇產(chǎn)品技術(shù)門(mén)檻高、投入資金大、研制周期長(zhǎng)，行業(yè)參與者主要有國(guó)外的L3ASV、iXblue、Sea-Kit及MaritimeRobotic等，其中L3ASV提供的海工級(jí)產(chǎn)品已形成系列化，具備一定競(jìng)爭(zhēng)力，海防級(jí)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域主要有國(guó)防工業(yè)和公共安全，且公共安全領(lǐng)域的技術(shù)核心基本源于軍工技術(shù)。在該領(lǐng)域的產(chǎn)品層面，目前國(guó)外的主要參與者為L(zhǎng)3ASV，國(guó)內(nèi)的主要參與者為中國(guó)船舶集團(tuán)等大型國(guó)企和云州智能等民營(yíng)企業(yè)。無(wú)人船艇屬于新興行業(yè)，已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)并不多，且內(nèi)河級(jí)、海工級(jí)和海防級(jí)不同級(jí)別無(wú)人船艇的競(jìng)爭(zhēng)差異較大，行業(yè)整體處于不完全競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)。細(xì)分市場(chǎng)方面，內(nèi)河級(jí)無(wú)人船艇細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景多，個(gè)別場(chǎng)景應(yīng)用較多也較為成熟，市場(chǎng)接受度高，競(jìng)爭(zhēng)也最激烈，行業(yè)內(nèi)企業(yè)主要重點(diǎn)在某一個(gè)或數(shù)個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)展研究，建立各自的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，主要有面向環(huán)境監(jiān)測(cè)和測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域的科微智能，測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域的華測(cè)導(dǎo)航，環(huán)衛(wèi)保潔領(lǐng)域的歐卡智舶等。海工級(jí)無(wú)人船艇產(chǎn)品技術(shù)門(mén)檻高、投入資金大、研制周期長(zhǎng)，行業(yè)參與者主要有國(guó)外的L3ASV、iXblue、Sea-Kit及MaritimeRobotic等，其中L3ASV提供的海工級(jí)產(chǎn)品已形成系列化，具備一定競(jìng)爭(zhēng)力，海防級(jí)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域主要有國(guó)防工業(yè)和公共安全，且公共安全領(lǐng)域的技術(shù)核心基本源于軍工技術(shù)。在該領(lǐng)域的產(chǎn)品層面，目前國(guó)外的主要參與者為L(zhǎng)3ASV，國(guó)內(nèi)的主要參與者為中國(guó)船舶集團(tuán)等大型國(guó)企和云州智能等民營(yíng)企業(yè)。五、軍民領(lǐng)域應(yīng)用雙向開(kāi)花，向長(zhǎng)續(xù)航、多航態(tài)、協(xié)同化、智能化方向發(fā)展（一）、民用市場(chǎng)隨著數(shù)字資產(chǎn)化概念普及與無(wú)人船艇技術(shù)發(fā)展，各行業(yè)逐漸接受以無(wú)人船艇作為自動(dòng)化、智能化科技手段解決行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題，對(duì)無(wú)人船艇行業(yè)的需求不再僅限于提供平臺(tái)性能更高、載荷兼容能力更強(qiáng)的產(chǎn)品，而轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁﹥?yōu)質(zhì)且輕資產(chǎn)化的數(shù)據(jù)服務(wù)。未來(lái)隨著相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立，無(wú)人船艇所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)價(jià)值得以計(jì)量與保護(hù)，海量的水資源數(shù)據(jù)將得以更好地實(shí)現(xiàn)利用。隨著無(wú)人船艇技術(shù)逐漸成熟與各行業(yè)對(duì)無(wú)人裝備的認(rèn)知深入，無(wú)人船艇的細(xì)分市場(chǎng)將進(jìn)一步拓寬。生態(tài)環(huán)保、海洋觀測(cè)等一批較成熟的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)越發(fā)細(xì)分。而無(wú)人貨運(yùn)、水上消防、溢油回收等一批新興應(yīng)用也將得到實(shí)踐。無(wú)人船艇相較于傳統(tǒng)船只的一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)在于效率提升，集群應(yīng)用、船岸結(jié)合等模式大幅提升了該優(yōu)勢(shì)。集群應(yīng)用作業(yè)模式能有效利用時(shí)間窗口，極大提高作業(yè)效率。船岸結(jié)合模式能有效發(fā)揮無(wú)人船艇的機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì)及岸端感知和通訊能力，系統(tǒng)、精準(zhǔn)、高效地為水上作業(yè)提供解決方案。（二）、軍用市場(chǎng)無(wú)人船艇作為未來(lái)海上無(wú)人作戰(zhàn)體系的重要組成裝備，相對(duì)同等級(jí)別的有人船艇，具備其航速高、航程遠(yuǎn)、吃水淺、易部署、搭載量大、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、綜合成本低、易批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。無(wú)人船艇可通過(guò)搭載多種傳感器和任務(wù)載荷，以集群任務(wù)模式批量投入戰(zhàn)場(chǎng)，在空間上對(duì)水上水下目標(biāo)形成廣域立體態(tài)勢(shì)構(gòu)建，時(shí)間上形成更長(zhǎng)航時(shí)的區(qū)域持續(xù)感知監(jiān)控與值守防衛(wèi)，運(yùn)用上形成有人-無(wú)人協(xié)同和無(wú)人自主作業(yè)，可執(zhí)行海上區(qū)域巡邏警戒、突前隱蔽偵察、集群反水雷、協(xié)同反潛、區(qū)域電子對(duì)抗、實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練與試驗(yàn)鑒定場(chǎng)區(qū)觀測(cè)與數(shù)據(jù)評(píng)估等任務(wù)，以及立體海洋環(huán)境觀測(cè)、搜救等多樣化任務(wù)。無(wú)人船艇將根據(jù)其匹配的任務(wù)場(chǎng)景需求，從主尺度和噸位發(fā)展上，將呈現(xiàn)出系列化發(fā)展態(tài)勢(shì)，匹配相應(yīng)的任務(wù)航速、續(xù)航里程、任務(wù)搭載能力和海況適應(yīng)能力等指標(biāo)；從總體集成發(fā)展形態(tài)上，未來(lái)無(wú)人船艇將呈現(xiàn)不同級(jí)別通用平臺(tái)+任務(wù)載荷模塊化集成模式，一類(lèi)平臺(tái)將適用多型任務(wù)載荷，提高無(wú)人船艇平臺(tái)的綜合利用率；從維修保障上，系列化的無(wú)人船艇平臺(tái)可以通過(guò)互換配套組件的模式，提高保障效率，降低綜合保障成本。從自主航行控制技術(shù)發(fā)展上，無(wú)人船艇航行控制系統(tǒng)將以海況自適應(yīng)和任務(wù)航行姿態(tài)自匹配為基礎(chǔ)，圍繞相應(yīng)的武器載荷最佳使用需求進(jìn)行智能化姿態(tài)保持；在敵我行為識(shí)別技術(shù)發(fā)展上，無(wú)人船艇對(duì)任務(wù)區(qū)域內(nèi)敵我的態(tài)勢(shì)構(gòu)建的信息既基于自身的識(shí)別融合，也基于同伴的識(shí)別分享，同時(shí)將任務(wù)聚焦的目標(biāo)信息通過(guò)最優(yōu)通道分享給其它平臺(tái)；在自主行為決策上，無(wú)人船艇智能化控制系統(tǒng)關(guān)注的始終是任務(wù)目標(biāo)，并圍繞任務(wù)目標(biāo)和當(dāng)前的戰(zhàn)場(chǎng)威脅等級(jí)