設(shè)備維修及管理二 教案

課時授課教案2023/2024學(xué)年第1學(xué)期課程名稱：設(shè)備維修及管理二授課班級：授課時間：第1周星期第節(jié)課題：數(shù)控機(jī)床的維修1教學(xué)目的：1.數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的問題2.維護(hù)管理內(nèi)容3.故障原因分析重點(diǎn)、難點(diǎn)：1.數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的問題；2.維護(hù)管理內(nèi)容及故障原因分析教學(xué)方式與程序：講授使用教具：PPT課后作業(yè)：3題課后記錄：年月日課題：數(shù)控機(jī)床的維修1一、數(shù)控設(shè)備使用中應(yīng)注意的問題1.數(shù)控設(shè)備的使用環(huán)境2.良好的電源保證3.制定有效操作規(guī)程4.數(shù)控設(shè)備不宜長期封存二、維護(hù)管理內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)的具體內(nèi)容，在隨機(jī)的使用和維修手冊通常都作了規(guī)定，現(xiàn)就共同性的問題作如下介紹。1．嚴(yán)格遵循操作規(guī)程2．防止數(shù)控裝置過熱3．經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓4．系統(tǒng)后備電池的更換5、紙帶閱讀機(jī)的定期維護(hù)6、定期檢查和更換直流電動機(jī)的電刷7、存儲器用電池定期檢查和更換8、數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護(hù)三、常用工具萬用表、邏輯測試筆和脈沖信號筆、示波器、PLC編程器、比測試儀、IC在線測試儀、短路追蹤儀、邏輯分析儀。以上8種測量儀表、儀器，有些是常用的，是數(shù)控系統(tǒng)維修人員必備的；有些則是維修單位在板級維修的基礎(chǔ)上提高到片級維修所要配備的。由于數(shù)控系統(tǒng)印制電路板價(jià)格昂貴，向國外購置或送修又十分不方便，一些大的維修單位常配置這類儀器進(jìn)行元器件級的修理。維修數(shù)控設(shè)備除了上述必要的測量儀表、儀器之外．一些維修工具是必不可缺少的．主要有以下幾種。電烙鐵、吸錫器、旋具。鉗類工具有：平頭鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗。其他：鑷子、刷子、吹塵器、清洗盤、帶鱷魚鉗的連接線等。四、點(diǎn)檢管理點(diǎn)檢管理一般包括專職點(diǎn)檢、日常點(diǎn)檢、生產(chǎn)點(diǎn)檢。專職點(diǎn)檢：負(fù)責(zé)對機(jī)床的關(guān)鍵部位和重要部位按周期進(jìn)行重點(diǎn)點(diǎn)檢和設(shè)備狀態(tài)檢測與故障診斷，制定點(diǎn)檢計(jì)劃，作好診斷記錄．分析維修結(jié)果．提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議。日常點(diǎn)檢：負(fù)責(zé)對機(jī)床一般部位進(jìn)行點(diǎn)檢處理和檢查機(jī)床在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障。生產(chǎn)點(diǎn)檢：負(fù)責(zé)對生產(chǎn)運(yùn)行中的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行點(diǎn)檢，并負(fù)責(zé)潤滑、緊固等工作。數(shù)控機(jī)床的點(diǎn)檢管理一般包括下述幾部分內(nèi)容。１．安全保護(hù)裝置①開機(jī)前檢查機(jī)床的各運(yùn)動部件是否在停機(jī)位置。②檢查機(jī)床的各保險(xiǎn)及防護(hù)裝置是否齊全。③檢查各旋鈕、手柄是否在規(guī)定的位置：④檢查工裝夾具的安裝是否牢固可靠，有無松動位移。⑤刀具裝夾是否可靠以及有無損壞，如砂輪有無裂紋。⑥工件裝夾是否穩(wěn)定可靠。2．機(jī)械及氣壓、液壓儀器儀表開機(jī)后使機(jī)床低速運(yùn)轉(zhuǎn)3～5min，然后檢查以下各項(xiàng)目。①主軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無異聲、異味。②各軸向?qū)к壥欠裾＃袩o異?，F(xiàn)象發(fā)生。③各軸能否正?；貧w參考點(diǎn)。④空氣干燥裝置中濾出的水分是否已經(jīng)放出。⑤氣壓、液壓系統(tǒng)是否正常，儀表讀數(shù)是否在正常值范圍之內(nèi)。3．電氣防護(hù)裝置①各種電氣開關(guān)、行程開關(guān)是否正常。②電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無異聲。4．加油潤滑①設(shè)備低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，檢查導(dǎo)軌的上油情況是否正常。②按要求的位置及規(guī)定的油品加潤滑油，注油后，將油蓋蓋好，然后檢查油路是否暢通。5．清潔文明生產(chǎn)①設(shè)備外觀無灰塵、無油垢﹑呈現(xiàn)本色。②各潤滑面無黑油、無銹蝕﹑應(yīng)有潔凈的油膜。③絲杠應(yīng)潔凈無黑油，亮澤有油膜。④生產(chǎn)現(xiàn)場應(yīng)保持整潔有序。五、數(shù)控機(jī)床故障分類(1)系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障按故障出現(xiàn)的必然性和偶然性，分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。(2)診斷顯示故障和無診斷顯示故障以故障出現(xiàn)時有無自診斷顯示，可分為有診斷顯示故障和無診斷顯示故障兩種。(3)破壞性故障和非破壞性故障以故障有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障如伺服系統(tǒng)失控造成撞車，短路燒壞保險(xiǎn)等，維護(hù)難度大，有一定危險(xiǎn)，修后不允許重演這些現(xiàn)象。而非破壞性故障可經(jīng)多次反復(fù)試驗(yàn)至排除，不會時機(jī)床造成損害。(4)機(jī)床運(yùn)動特性質(zhì)量故障這類故障發(fā)生后．機(jī)床照常運(yùn)行，也沒有任何報(bào)警顯示。但加工出的工件不合格。針對這些故障，必須在檢測儀器配合下，對機(jī)械，控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等采取綜合措施。(5)硬件故障和軟件故障指發(fā)生故障的部位分為硬件故障和軟件故障。六、故障原因分析加工中心出現(xiàn)故障，除少量自診斷功能可以顯示故障原因外，如存儲器報(bào)警，動力電源電壓過高報(bào)警等，大部分故障是由綜合因素引起，往往不能確定其具體原因，必須作充分的調(diào)查。（１）充分調(diào)查故障現(xiàn)場機(jī)床發(fā)生故障后，維護(hù)人員應(yīng)仔細(xì)觀察寄存器和緩沖工作寄存器尚存內(nèi)容，了解已執(zhí)行程序內(nèi)容，向操作者了解現(xiàn)場情況和現(xiàn)象。當(dāng)有診斷顯示報(bào)警時，打開電氣柜，觀察印制線路板上有無相應(yīng)報(bào)警紅燈顯示。做完這些調(diào)查后，就可以按動數(shù)控系統(tǒng)的復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)復(fù)位后報(bào)警是否消除，如消除，則屬于軟件故障，否則即屬于硬件故障。對非破壞性故障，可讓機(jī)床再重演故障時運(yùn)行狀況，仔細(xì)觀察故障是否再現(xiàn)。(2)將可能造成故障的原因全部列出加工中心上造成故障的原因多種多樣，有機(jī)械的、電氣的、控制系統(tǒng)的等等?？墒枪收系降壮霈F(xiàn)在哪一環(huán)節(jié)?例如，手搖脈沖發(fā)生器操作無法轉(zhuǎn)動可按下述步驟查找故障原因：①確認(rèn)系統(tǒng)是否處于手播操作狀態(tài)；②是否未選擇移動坐標(biāo)軸；③手搖脈沖發(fā)生器電纜連接是否有誤；④系統(tǒng)參數(shù)中脈沖當(dāng)量值是否正確；⑤系統(tǒng)中報(bào)警是否未解除；⑥伺服系統(tǒng)工作是否異常；⑦系統(tǒng)是否處于急停狀態(tài)；⑧系統(tǒng)電源單元工作是否異常；⑨手搖脈沖發(fā)生0e是否損壞。若某行程開關(guān)工作不正常，其影響因素有：①機(jī)械運(yùn)動不到位，開關(guān)未壓下；②機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不合理，開關(guān)松動或擋塊太短，壓合形狀速度太快等；③開關(guān)自身質(zhì)量有問題；④開關(guān)選型不當(dāng)；⑤防護(hù)措施不好，開關(guān)內(nèi)進(jìn)了油或切削液，使動作失常。(3)逐步選擇確定故障產(chǎn)生的原因根據(jù)故障現(xiàn)象，參考機(jī)床有關(guān)維護(hù)使用手冊羅列出諸多因素，經(jīng)優(yōu)化選擇綜合判斷，找出確切因素，才能排除故障。(4)故障的排除找到造成故障的確切原因后，就可以“對癥下藥”，修理、調(diào)整和更換有關(guān)元部件。

四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院課時授課教案2023/2024學(xué)年第1學(xué)期課程名稱：設(shè)備維修及管理二授課班級：2021機(jī)電一體化技術(shù)擴(kuò)招班授課時間：第1周星期第節(jié)課題：數(shù)控機(jī)床的維修2教學(xué)目的：1.主軸部件的診斷維護(hù)2.滾珠絲杠螺母副和導(dǎo)軌副的故障診斷與維修重點(diǎn)、難點(diǎn)：1.主軸部件的診斷維護(hù)方法2.滾珠絲杠螺母副和導(dǎo)軌副的故障診斷與維修方法教學(xué)方式與程序：講授使用教具：PPT課后作業(yè)：3題課后記錄：年月日課題：數(shù)控機(jī)床的維修2一、主軸部件的診斷維護(hù)1．維護(hù)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床主軸部件是影響機(jī)床加工精度的主要部件，它的回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度。它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率；它的自動變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機(jī)床的自動化程度。因此，要求主軸部件具有與本機(jī)床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升。在結(jié)構(gòu)上，必須很好地解決刀具和工件的裝夾、軸承的配置、軸承間隙調(diào)整和潤滑密封等問題。主軸的結(jié)構(gòu)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、精度采用不同的主軸軸承；一般中、小規(guī)格的數(shù)控機(jī)床的主軸部件多采用成組高精度滾動軸承；重型數(shù)控機(jī)床采用液體靜壓軸承；高精度數(shù)控機(jī)床采用氣體靜壓軸承；轉(zhuǎn)速達(dá)20000r／min的主軸采用磁力軸承或氮化硅材料的陶瓷滾珠軸承。2．主軸潤滑為了保證主軸有良好的潤滑，減少摩擦發(fā)熱，同時又能把主軸組件的熱量帶走。通常采用循環(huán)式潤滑系統(tǒng)。用液壓泵供油強(qiáng)力潤滑，在油箱中使用油沮控制器控制油液溫度。近年來有些數(shù)控機(jī)床的主軸軸承采用高級油脂封放方式潤滑，每加一次油脂可以使用7-10年．簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本且維護(hù)保養(yǎng)簡單，但需防止?jié)櫥秃陀椭旌?，通常采用迷宮式密封方式。為了適應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速向更高速化發(fā)展的需要，新的潤滑冷卻方式相繼開發(fā)出來。這些新型潤滑冷卻方式不單要減少軸承溫升，還要減少軸承內(nèi)外圈的溫差，以保證主軸熱形變小。①油氣潤滑方式。②噴注潤滑方式。3．防泄漏在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿滑、溶透或擴(kuò)散的形式越界泄滑到密封連接處的彼側(cè)。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一側(cè)滑動。臥式加工中心主軸前支承處采用的雙層小間隙密封裝置。主軸前端車出兩組鋸齒形護(hù)油槽，在法蘭盤4和5上開溝槽及泄漏孔，當(dāng)噴入軸承2內(nèi)的油液流出后被法蘭盤4內(nèi)壁擋住，并經(jīng)其下部的泄油孔9和套筒3上的回油料孔8流回油箱，少量油液沿主軸6流出時，主軸護(hù)油槽在離心力的作用下被甩至法蘭盤4的溝槽內(nèi)，經(jīng)回油斜孔8重新流回油箱，達(dá)到了防止?jié)櫥橘|(zhì)泄漏的目的。當(dāng)外部切削液、切屑及灰塵等沿主軸6與法蘭盤5之間的間隙進(jìn)入時，經(jīng)法蘭盤5的溝槽由泄漏TL7排出，少量的切削液、切屑及灰塵進(jìn)入主軸前鋸齒溝槽，在主軸6高速旋轉(zhuǎn)的離心力作用下仍被甩至法蘭盤5的溝槽內(nèi)由泄漏孔7排出，達(dá)到了主軸端部密封的目的。要使間隙密封結(jié)構(gòu)能在一定的壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封防漏性能，必須保證法蘭盤4和5與主軸及軸承端面的配合間隙符合條件。4．主傳動鏈的維護(hù)①熟悉數(shù)控機(jī)床主傳動鏈的結(jié)構(gòu)，性能參數(shù)，嚴(yán)禁超性能使用、②主傳動鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應(yīng)立即停機(jī)排除故障-③操作者應(yīng)注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸潤滑恒溫油箱，調(diào)節(jié)溫度范圍，使油量充足。④使用帶傳動的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整主軸驅(qū)動皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。⑤由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當(dāng)油壓低于要求值時，要進(jìn)行補(bǔ)油。⑥使用液壓撥叉變速的主傳動系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速。⑦使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動系統(tǒng)，離合器必須在低于1-2r／min的轉(zhuǎn)速下變速。⑧注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對主軸的機(jī)械碰擊。⑨每年對主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油更換一次，并清洗過濾器。⑩每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。⑾每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使具油量充足，工作正常。⑿防止各種雜質(zhì)進(jìn)入潤滑油箱，保持油液清潔。⒀經(jīng)常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?。⒁刀具夾緊裝臀長時間使用后，會使活塞桿和拉桿問的間隙加大。造成拉桿位移量減少，使蝶形彈簧張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，故需及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量。⒂經(jīng)常檢查壓縮氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理去徹底。二、滾珠絲杠螺母副和導(dǎo)軌副的故障診斷與維修（一）滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn)1．摩擦損失小，傳動效率高，可達(dá)90%~96%2．傳動靈敏，運(yùn)動平穩(wěn)，低速時無爬行3．使用壽命長4．軸向剛度高5．具有傳動的可逆性6．不能實(shí)現(xiàn)自鎖，且速度過高會卡珠7．制造工藝復(fù)雜，成本高（二）滾珠絲杠螺母副的維護(hù)(1)軸向間隙的調(diào)整為了保證反向傳動精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法是，利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個相反的側(cè)面上。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙使，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過大，預(yù)緊力過人會使空載力矩增加。從而降低傳動效率。縮短使用壽命。此外還要消除處絲杠安裝部分和驅(qū)動部分的間隙。常用的雙螺母絲杠消除間隙的方法有：墊片調(diào)隙式；螺紋調(diào)隙式；齒差調(diào)隙式。(2)支承軸承的定期檢查應(yīng)定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及支承軸承是否損壞等如有以上問題，要及時緊固松動部位井更換支承軸承。(3)滾珠絲杠螺母副的潤滑(4)滾珠絲杠的防護(hù)（三）導(dǎo)軌副的維護(hù)導(dǎo)軌是進(jìn)給系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)，是機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)要素之一，機(jī)床上的運(yùn)動部件都是沿著床身、立柱、橫梁等部件上的導(dǎo)軌而運(yùn)動，其加工精度、使用壽命、承載能力很大程度上決定于機(jī)床導(dǎo)軌的精度和性能。而數(shù)控機(jī)床對于導(dǎo)軌有著更高的要求：⑴高速進(jìn)給時不振動⑵低速進(jìn)給時不爬行⑶有高的靈敏度⑷能在重載下長期連續(xù)工作⑸耐磨性好，精度保持性好1.導(dǎo)軌的類型和要求（1）導(dǎo)軌的類型按運(yùn)動部件的運(yùn)動軌跡分：直線運(yùn)動導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動導(dǎo)軌按導(dǎo)軌接合面的摩擦性分：滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。2．導(dǎo)軌的要求(1)高的導(dǎo)向精度(2)良好的耐磨性后精度喪失的主要因素是導(dǎo)軌的磨損。(3)足夠的剛度(4)良好的摩擦特性2.導(dǎo)軌副的維護(hù)與故障診斷1．導(dǎo)軌副的維護(hù)1)間隙調(diào)整導(dǎo)軌副維護(hù)很重要的一項(xiàng)工作是保證導(dǎo)軌面之間具有合理的間隙。間隙過小，則摩擦阻力大，導(dǎo)軌磨損加劇；間隙過大．則運(yùn)動失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性，失去導(dǎo)向精度，間隙調(diào)整的方法有①壓板調(diào)整間隙；①鑲條調(diào)整間隙。2)滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊預(yù)緊可提高接觸剛度和消除間隙；在立式滾動導(dǎo)軌上，預(yù)緊可防止?jié)L動體脫落和歪斜。常見的預(yù)緊方法有兩種。①采用過盈配合。預(yù)加載荷大于外載荷，預(yù)緊力產(chǎn)生的過盈量為２－３um，過大會使?fàn)恳υ黾?。若運(yùn)動部件較重，其重力可起預(yù)加載荷作用，若剛度滿足要求，可不施預(yù)加載荷。②調(diào)整法。利用螺釘、斜塊或偏心輪調(diào)整來進(jìn)行頂緊。圖4—46所示為滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊的方法。3)導(dǎo)軌的潤滑導(dǎo)軌面上進(jìn)行潤滑后，可降低摩擦系數(shù)，減少磨損，并且可防止導(dǎo)軌面銹蝕。導(dǎo)軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂．前者用于滑動導(dǎo)軌，而滾動導(dǎo)軌兩種都用。①潤滑方法導(dǎo)軌最簡單的潤滑方式是人工定期加油或用油杯供油。這種方法簡單成本低，但不可靠。一般用于調(diào)節(jié)輔助導(dǎo)軌及運(yùn)動速度低、工作不頻繁的滾動導(dǎo)軌。對運(yùn)動速度較高的導(dǎo)軌大都采用潤滑泵，以壓力強(qiáng)制潤滑。這樣不但可連續(xù)或間歇供油給導(dǎo)軌進(jìn)行潤滑，而且可利用油的流動沖洗和冷卻導(dǎo)軌表面；為實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制潤滑，必須備有專門的供油系統(tǒng)。圖4～47所示為某加工中心導(dǎo)軌的潤滑系統(tǒng)。②對潤滑油的要求。在工作溫度變化時。潤滑油黏度變化要小，要有良好的潤滑性能和足夠的油膜剛度，有中雜質(zhì)盡量少且不侵蝕機(jī)件。常用的全損耗系統(tǒng)用油有L–ANl0、L-ANl5、L–AN32，Ｌ–AN42、Ｌ–AN68，精密機(jī)床導(dǎo)軌油L–HG68，汽輪機(jī)油L–TSA32、L—ＴSA46等。導(dǎo)軌的防護(hù)為了防止切屑，磨粒或冷卻液散落在導(dǎo)軌面上而引起磨損，擦傷和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。常用的刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)罩，大多用于長導(dǎo)軌上。在機(jī)床使用過程中應(yīng)防止損壞防護(hù)罩，對疊層式防護(hù)罩應(yīng)經(jīng)常用刷子蘸機(jī)油清理移動接縫，以避免碰殼現(xiàn)象的產(chǎn)生。2．導(dǎo)軌的故障診斷

四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院課時授課教案2023/2024學(xué)年第1學(xué)期課程名稱：設(shè)備維修及管理二授課班級：2021機(jī)電一體化技術(shù)擴(kuò)招班授課時間：第1周星期第節(jié)課題：橋式起重機(jī)的修理1教學(xué)目的：1.橋式起重機(jī)的性能參數(shù)和工作類型2.起升機(jī)構(gòu)的檢查、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安全檢查、安全防護(hù)裝置的安全檢查重點(diǎn)、難點(diǎn)：1.橋式起重機(jī)的性能參數(shù)和工作類型2.起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、安全防護(hù)裝置的安全檢查方法及過程教學(xué)方式與程序：講授使用教具：PPT課后作業(yè)：3題課后記錄：年月日橋式起重機(jī)的修理1——主要結(jié)構(gòu)和安全檢查一橋式起重機(jī)的性能參數(shù)1額定起重量是指起重機(jī)允許調(diào)起的重物或物料，連同可分吊具重量的總和。最大起重量是指起重機(jī)在正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。2起升高度起重機(jī)水平停車面至吊具允許最高位置的垂直距離。對于吊鉤算至它們的支承表面；對于其他吊具，算至它們的最低點(diǎn)。3跨度橋式起重機(jī)支承中心線之間的水平距離。4跨度或軌距K對于臂架型起重機(jī)，為軌道中心線或起重機(jī)行走輪踏面中心線之間的水平距離；對于起重小車，為小車軌道中心線之間的距離。起重機(jī)兩側(cè)為雙軌線路時，軌距為雙軌集合中心線之間的距離。5幅度起重機(jī)置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離。6運(yùn)動速度起升速度：穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位是m/min。起重機(jī)大車運(yùn)行速度：穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，起重機(jī)大車行駛的速度，規(guī)定為在水平路面上，離地10m高度處，風(fēng)速小于3m/s時的起重機(jī)帶額定載荷時的速度。小車運(yùn)行速度：穩(wěn)定運(yùn)動狀態(tài)下，小車行駛速度。規(guī)定為離地10m高度處，風(fēng)速小于3m/s時的起重機(jī)帶額定負(fù)載時的速度。二起重機(jī)工作類型起重機(jī)工作類型是指起重機(jī)工作繁忙程度和載荷變化程度的參數(shù)。起重機(jī)工作繁忙程度對起重機(jī)來講，是指在一年時間約8700小時內(nèi)，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)動時數(shù)與總時數(shù)的比值。起重機(jī)載荷變化程度是指按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所吊起的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)K=Q均/Q額表示。根據(jù)起重機(jī)工作繁忙程度和載荷變化程度把起重機(jī)的工作類型分為輕級、中級、重級和特重級四個級別。橋式起重機(jī)根據(jù)使用吊具不同，可分為：吊鉤式橋式起重機(jī)；抓斗式橋式起重機(jī)；電磁吸盤式橋式起重機(jī)。根據(jù)用途不同，可分為：通用橋式起重機(jī)，冶金橋式起重機(jī)，水電站用橋式起重機(jī)，大起升高度橋式起重機(jī)等。按主梁結(jié)構(gòu)型式可分為：箱形結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)；桁架結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)；管形結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī)。還有由型鋼(工字鋼)和鋼板制成的簡單截面梁的起重機(jī)稱為梁式起重機(jī)，這種起重機(jī)多采用電動葫蘆作為起重小車。三起升機(jī)構(gòu)的檢查1吊鉤吊鉤必須有制造廠的合格證，方可使用。吊鉤表面應(yīng)該光潔，無剝落，銳角，毛刺，裂紋等小問題。吊鉤應(yīng)該支持住檢驗(yàn)載荷（1.5-2倍額定載荷）后，無明顯的變形，（開口度的增加不超過原開口度的0.25%）。吊鉤應(yīng)該裝有防脫鉤的裝置。吊鉤缺陷不焊補(bǔ)。吊鉤出現(xiàn)下列情況之一者應(yīng)該報(bào)廢：危險(xiǎn)斷面的磨損量超過原尺寸的10%；開口度比原尺寸增加15%；扭轉(zhuǎn)變形超過10o；危險(xiǎn)斷面與吊鉤頸部產(chǎn)生塑性變形；片鉤襯套磨損達(dá)原尺寸的50%；片鉤心軸磨損達(dá)原尺寸的5%等等。2電磁吸盤電磁吸盤的優(yōu)點(diǎn)是自動裝卸，效率高。缺點(diǎn)是自重大，消耗功率大，斷電時物品會墜落。起吊能力受物品溫度影響以及物品中Mn、Ni的含量的影響。電磁吸盤一般起吊溫度為200oC以下的鋼材；當(dāng)溫度在500oC時，電磁吸盤的起吊能力會下降50%作業(yè)；當(dāng)當(dāng)溫度在700oC時，則沒有起吊能力。電磁吸盤作業(yè)時，在電磁吸盤為中心，半徑5M的范圍內(nèi)不準(zhǔn)站人，以防傷人。3鋼絲繩的安全檢查鋼絲繩的鋼絲是采用含碳量為0.5%-0.8%的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼制成的，其抗拉強(qiáng)度可達(dá)1400-2000N/mm2。鋼絲繩的鋼絲根據(jù)韌性的高低可分為三級：特級、Ⅰ級、Ⅱ級。起重用的鋼絲繩采用Ⅰ級鋼絲，Ⅱ級用于綁捆系物繩，特級用于載客電梯。鋼絲繩的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩的斷絲數(shù)在一個捻節(jié)距內(nèi)達(dá)到6-16根時，則應(yīng)報(bào)廢。鋼絲繩的徑向磨損或腐蝕量超過原直徑的40%應(yīng)該報(bào)廢。吊運(yùn)熱金屬或危險(xiǎn)品的鋼絲繩，報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)取1）的一半。整條繩股斷裂報(bào)廢。鋼絲繩的直徑減少7%報(bào)廢。繩芯外露報(bào)廢。鋼絲繩有明顯的腐蝕報(bào)廢。鋼絲繩打死結(jié)報(bào)廢。局部外層鋼絲呈籠狀報(bào)廢。4滑輪的安全檢查：滑輪槽應(yīng)該光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷；滑輪應(yīng)該裝有防止鋼絲繩跳槽的裝置；金屬鑄造的滑輪如果有如裂紋、輪槽壁厚磨損超過原尺寸的20%、輪槽不均勻磨損達(dá)3mm、因磨損使輪槽底部直徑減少量達(dá)繩徑的50%。卷筒組件安全檢查：卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)該有防松裝置或自緊的性能。對鋼絲繩尾端的固定情況，應(yīng)該每月檢查一次；多層卷繞的卷筒，端部應(yīng)該有凸緣，凸緣應(yīng)比最外層鋼絲繩或鏈條高出2倍的鋼絲繩直徑或鏈條的高度，單層卷繞的卷筒的端部也應(yīng)該有此要求。卷筒出現(xiàn)如裂紋、筒壁磨損達(dá)原壁厚的20%時應(yīng)該報(bào)廢。四運(yùn)行機(jī)構(gòu)的安全檢查1減速器的安全檢查：起重機(jī)上的減速器的各種特點(diǎn)是間歇性工作和長期工作，其圓周速度不超過10m/s；效率不低于0.94。小齒輪材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理HB228-255；大齒輪為ZG55，正火處理HB170-220。減速器的安全技術(shù)及檢查：減速器的驗(yàn)收：空負(fù)載試驗(yàn)：1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速拖動，正反兩方向各不得少于10分鐘；負(fù)載試驗(yàn)：傳動齒輪在試驗(yàn)時應(yīng)該達(dá)到所要求的接觸面積之外（沿齒高不少于40%，沿齒長不少于75%），還應(yīng)該達(dá)到下列要求：開動電動機(jī)時，減速器運(yùn)行平穩(wěn)，不應(yīng)該有跳動、撞擊和劇烈或斷續(xù)的聲音，聲響均勻，其強(qiáng)度不超過85db；沒有漏油現(xiàn)象；在緊固處和連接處不得松動；減速器內(nèi)的潤滑油溫度不應(yīng)該高于70oC，且絕對值不應(yīng)該大于80oC。齒輪的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：齒輪有如裂紋、斷齒、齒面點(diǎn)蝕達(dá)嚙合面的30%以上、齒厚磨損量達(dá)到10%以上時，需要更換齒輪。2車輪的安全檢查車輪滾動面的徑向跳動不應(yīng)該大于直徑的公差，滾動面允許有直徑的1/1000的偏差，和并不多于5處的麻點(diǎn)外，不允許有其它缺陷，也不允許焊補(bǔ)；在使用過程中，滾動面剝落，擦傷的面積大于2cm2，深度大于3mm，應(yīng)該重新加工。車輪由于磨損或由于其它缺陷重新加工外，輪圈厚度減少不應(yīng)該超過15%。當(dāng)運(yùn)行速度低于50m/min時，車輪橢圓度應(yīng)該小于1mm；當(dāng)運(yùn)行速度高于50m/min時，橢圓度不應(yīng)該大于0.5mm。3軌道的安全檢查中小型橋式起重機(jī)小車采用鐵路車軌，大型起重機(jī)軌道采用起重機(jī)專用車軌。軌道的安全技術(shù)及檢查：檢查鋼軌、螺栓、夾板有無裂紋、松脫和腐蝕。如發(fā)現(xiàn)裂紋應(yīng)該及時更換新件；鋼軌上的裂紋可用軌道探傷儀檢查斜向或縱向裂紋要曲調(diào)有裂紋部分，換上新鋼軌；鋼軌頂面如果有較小的損傷時，可用電焊補(bǔ)平，再用砂輪打光。軌頂面和側(cè)面的磨損不應(yīng)該超過3mm。小車軌道，每組墊鐵不應(yīng)該超過2塊，長度不應(yīng)該小于100mm，寬度比鋼軌底寬10-20mm。兩組墊鐵間距不應(yīng)該小于200mm，墊鐵與軌道底部的實(shí)際接觸面積不應(yīng)該小于名義接觸面積的60%，局部間隙不應(yīng)該大于1mm。五安全防護(hù)裝置的安全檢查1制動器安全檢查《起重機(jī)械安全規(guī)程》規(guī)定：動力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升、變幅、運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。而且起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動器必須是常閉式的。橋式起重機(jī)上的制動器是塊式制動器，此外也有帶式制動器和盤式、錐式制動器。塊式制動器又分為短行程和長行程兩種；短行程塊式制動器利用電磁鐵松閘；長行程塊式制動器利用電磁鐵松閘、液壓推桿松閘或電磁鐵、液壓推桿聯(lián)合松閘。塊式制動器結(jié)構(gòu)簡單，各種可靠。其主要結(jié)構(gòu)是有兩個對成的瓦塊，制動軸不受彎曲，摩擦襯墊磨損均勻，但是尺寸較大，由于電磁鐵吸力的限制，短行程塊式制動器的制動力矩有限（≤5000N*M）。要求制動力矩大的機(jī)構(gòu)多采用長行程塊式制動器。制動器是橋式起重機(jī)上最重要的安全裝置之一，國家工業(yè)管理部門每年都要對橋式起重機(jī)上制動器進(jìn)行檢查，使用橋式起重機(jī)的企業(yè)在制定橋式起重機(jī)檢修制度時對制動器是必檢項(xiàng)目。所以需要對制動器進(jìn)行定期調(diào)整、檢修。塊式制動器的調(diào)整、檢修項(xiàng)目包括電磁鐵鐵心行程調(diào)整、制動力矩調(diào)整、制動瓦塊與制動輪間隙調(diào)整等項(xiàng)目。2限位器包括上升極限限位器和下降極限限位器兩種。限位器有重錘式、螺桿式和凸輪式。上升極限位置限位器的功能是防止吊鉤上升時超過極限位置，造成過卷事故，拉斷鋼絲繩，吊重墜落。螺桿式上升極限限位器的螺桿與卷筒軸同軸，并隨著卷筒的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，螺桿上的螺母在螺桿旋轉(zhuǎn)的時候向右移動，當(dāng)移動到極限位置，就撞擊限位開關(guān)從而起到控制起升高度的作用。在檢查上升極限限位器時，要特別注意各螺栓、螺母不得有松動，限位開關(guān)的觸點(diǎn)要完好。各活動部位要經(jīng)常潤滑防止磨損。橋式起重機(jī)的大車和小車運(yùn)行也有極限位置，因此裝有運(yùn)行極限位置限制器，橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)應(yīng)該裝有上升極限位置限位器。極限限位器動作后，橋式起重機(jī)重新運(yùn)行只能想相反的方向轉(zhuǎn)動，如果繼續(xù)向原來運(yùn)行的方向轉(zhuǎn)動控制器，控制線路將因?yàn)橄尬坏淖饔枚荒芄ぷ鳌?緩沖器緩沖器的作用是吸收起重機(jī)與終端擋板相撞時或起重機(jī)間相撞時的能量。要求緩沖器能在最小的外部尺寸下吸收最大的能量，并且沒有反座力，以保證起重機(jī)能平穩(wěn)的停車。起重機(jī)上的緩沖器有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器和液壓緩沖器。當(dāng)車速超過120m/min時，一般緩沖器不能滿足要求，必須采用光線式防止沖撞裝置、超聲波式防止沖撞裝置及紅外線反射器等等。橡膠緩沖器結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。但是吸收能力有限，所以只適用于車速小于50m/min，工作溫度在—30oC——+55oC的場合。彈簧緩沖器應(yīng)用最廣，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，環(huán)境溫度對它沒有影響。但是彈簧緩沖器有較大的反彈力，這對起重機(jī)的零部件和金屬構(gòu)件是有害的。為此推薦用于車速50-120m/min的起重機(jī)上。注意彈簧的材料應(yīng)采用不低于60Si2Mn的鋼材制造，殼體應(yīng)采用不低于A3鋼材制造，撞頭和撞桿應(yīng)采用不低于45號鋼的材料制造。緩沖器應(yīng)該安裝在大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)或軌道的端部。4防碰撞裝置5超載限制器四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院課時授課教案2023/2024學(xué)年第1學(xué)期課程名稱：設(shè)備維修及管理二授課班級：2021機(jī)電一體化技術(shù)擴(kuò)招班授課時間：第1周星期第節(jié)課題：橋式起重機(jī)的修理2教學(xué)目的：1.主梁變形的原因及影響；2.橋式起重機(jī)橋架變形的測量3.橋架變形的修理方法——“預(yù)應(yīng)力法和“火焰矯正法4.啃軌的定義及原因；5.車輪啃軌的判斷、檢測及修理重點(diǎn)、難點(diǎn)：1.主梁變形的原因及影響；2.橋式起重機(jī)橋架變形的測量和修理方法3.啃軌的定義及原因；4.車輪啃軌的判斷、檢測及修理教學(xué)方式與程序：講授使用教具：PPT課后作業(yè)：3題課后記錄：年月日橋式起重機(jī)的修理2——橋架變形及啃軌的修理一主梁變形的原因1.結(jié)構(gòu)內(nèi)應(yīng)力的影響2.起重機(jī)運(yùn)輸、存放及吊裝的影響橋架為長、大結(jié)構(gòu)件，彈性很大，不合理的運(yùn)輸、存放、起吊和安裝，都能引起橋架結(jié)構(gòu)的變形。3.使用方面的影響起重機(jī)是在一定條件下設(shè)計(jì)的，對于超負(fù)載、偏載等不合理的使用，都將引起橋架變形。如某廠有1臺75t橋式起重機(jī)，因?yàn)榻?jīng)常超負(fù)荷工作，三年內(nèi)主梁下沉了40mm。4.修理方法的影響在橋架上氣割或焊接，不采取任何防范變形的措施，不均勻的加熱，也將引起橋架變形。5.高溫的影響熱加工車間使用的起重機(jī)較冷加工車間使用的起重機(jī)主梁下沉現(xiàn)象要普遍，下沉的程度也較為嚴(yán)重。其原因是冶煉輻射熱將造成主梁的下蓋板溫度高于上蓋板溫度，使下蓋板的伸長量大于上蓋板，在載荷作用下導(dǎo)致了主梁上拱度的自然減少。二主梁變形對起重機(jī)使用性能的影響1對小車運(yùn)行的影響如果主梁下沉程度達(dá)到空負(fù)荷時主梁上拱為0或負(fù)值，在起重機(jī)吊重后，小車由跨中開向兩端則會出現(xiàn)爬坡，嚴(yán)重時小車車輪會產(chǎn)生打。，2對小車系統(tǒng)的影響若兩主梁下沉程度不同，小車將會出現(xiàn)“三條腿”現(xiàn)象。小車架受力不均，由于主梁變形(下沉)又將引起主梁水平旁彎，因而導(dǎo)致小車車輪啃軟或脫軌現(xiàn)象。3對大車運(yùn)行的影響大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)如果是集中驅(qū)動，當(dāng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)隨主梁下沉?xí)r，運(yùn)行機(jī)構(gòu)可能造成聯(lián)軸器折齒和傳動軸、聯(lián)軸器被扭彎或斷裂現(xiàn)象。三主梁下沉的修理界限對于橋式起重機(jī)主梁下沉的修理界限提出如廠建議：起升額定起重量，小車位于跨中，主梁在水平線以下超過L/700(mm)，或者空載小車位于跨端，主梁在水平線以下超過L／1500(mm)時，則建議修理。在額定起重量和空負(fù)荷上況下主梁下沉的應(yīng)修界限值如下表6-1所示?？缍龋↙）1050013500165001950022500255002850031500滿負(fù)載15mm1923.52832354145空負(fù)載7mm9111315171921四橋式起重機(jī)橋架變形的測量1.大車跨度測量2.主粱上拱度(下沉)測量3腹板波浪變形的測量4主梁上蓋板水平傾斜的測量5腹板垂直方向傾斜的測量6主粱水平旁彎測量7橋架對角線的測量五橋架變形的修理方法——“預(yù)應(yīng)力法1預(yù)應(yīng)力法的特點(diǎn)；1)施工時起重機(jī)橋架保持原位，不需吊離軌道，不占用車間場地。2)張拉工藝件好，工作量小、施工方便。3)起重機(jī)停機(jī)時間短，一般不超過24小時，修復(fù)費(fèi)用低，能可靠的恢復(fù)主梁拱度。4)預(yù)應(yīng)力張拉系統(tǒng)制造容易，安裝方便，除能恢復(fù)主梁上拱外，還能增加結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛廢，提高承載能力。5)主梁修復(fù)后使用中發(fā)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力減小,可隨時調(diào)整張拉器，以維持張拉效果。6)張拉器系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，適用于5—75噸箱形、衍架式主梁結(jié)構(gòu)下沉的修復(fù)。2預(yù)應(yīng)力裝置的結(jié)構(gòu)。1）拉桿結(jié)構(gòu)；2）支承架結(jié)構(gòu)；3）吊架結(jié)構(gòu)。六、橋架變形的修理方法——一“火焰矯正法1火焰矯正法的原理；2加熱面積；3橋架支承；4加熱區(qū)布置；5主梁下沉與內(nèi)側(cè)旁彎同時矯正。七啃軌的定義；八啃軌對起重機(jī)的影響；1縮短車輪的使用壽命；2軌道磨損；3增加了運(yùn)行阻力；4使廠房結(jié)構(gòu)產(chǎn)生激振。5車輪脫軌九車輪啃軌的原因；1軌道安裝質(zhì)量；2結(jié)構(gòu)變形；3主動車輪直徑誤差；4對角線超差；5車輪與軌道的匹配。十車輪啃軌的判斷起重機(jī)或小車在運(yùn)行中是否發(fā)生啃軌，可由下列現(xiàn)象來判斷：1軌道側(cè)面有一條明亮的痕跡，嚴(yán)重時痕跡上有毛刺。2車輪輪緣內(nèi)側(cè)有亮斑并有毛刺。3起重機(jī)或小車行走時，在短距離內(nèi)輪緣與軌道間隙有明顯的變化。4起重機(jī)或小車在運(yùn)行中，特別是在起動和制動時，橋架或小車架扭擺、走偏5特別嚴(yán)重時，會發(fā)出響亮的吭吭聲響。十一啃軌故障的修理在對起重機(jī)啃軌故障修理之前，除了了解現(xiàn)象，還要追溯故障前的征兆，對機(jī)組人員提供的操作、使用、維護(hù)保養(yǎng)、修理、更換件等信息進(jìn)行分析。必要時還需對起重機(jī)和小車的軌距、輪緣、軌道曲直度、車輪偏差、橋架變形、對角線等誤差進(jìn)行實(shí)測，用數(shù)據(jù)分析影響因素。軌道調(diào)整：欲使起重機(jī)不啃軌，要求軌道符合規(guī)定的安裝偏差要求，對于超差的指標(biāo)要進(jìn)行調(diào)整，滿足起重機(jī)運(yùn)行時不啃軌條件對軌道精度要求。起重機(jī)啃軌是車輪輪緣與軌道摩擦阻力增大的過程，也是車體走斜的過程?？熊墪管囕喓弯撥壓芸炀湍p報(bào)廢，車輪輪緣被啃變薄，鋼軌頭被啃變形。十二橋式起重機(jī)啃軌的檢驗(yàn)：1車輪的平行偏差和直線偏差的檢驗(yàn)檢驗(yàn)方法如圖所示，以軌道為基準(zhǔn)，拉一根細(xì)鋼絲(0．5mm)，使與軌道外側(cè)平行，距離均等于a。再用鋼板尺測出b1、b2、b3、b4各點(diǎn)距離，用下式求出車輪1及2的平行性偏差：車輪平行性偏差車輪1：；車輪2：車輪直線性偏差：因?yàn)槭且攒壍雷鳛榛鶞?zhǔn)，所以需要選擇—段直線性較的軌道進(jìn)行這項(xiàng)檢驗(yàn)。2大車車輪對角線的檢驗(yàn)3軌道的檢驗(yàn)十三啃軌修理方法四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院課時授課教案2023/2024學(xué)年第1學(xué)期課程名稱：設(shè)備維修及管理二授課班級：2021機(jī)電一體化技術(shù)擴(kuò)招班授課時間：第1周星期第節(jié)課題：橋式起重機(jī)的修理3教學(xué)目的：1.小車三條腿故障產(chǎn)生的原因、影響；2.小車三條腿的檢查及修理方法3.橋式起重機(jī)的零件的故障及排除方法；4.起重機(jī)部件故障及排除方法重點(diǎn)、難點(diǎn)：1.小車三條腿故障產(chǎn)生的原因及影響檢查及修理方法2.橋式起重機(jī)零件的故障及排除方法；教學(xué)方式與程序：講授使用教具：PPT課后作業(yè)：3題課后記錄：年月日橋式起重機(jī)的修理3——三條腿的修理一小車三條腿故障對起重機(jī)的影響1使小車車體在起動和制動時產(chǎn)生振動與擺動，小車不能平穩(wěn)的行走。2使小車自重和負(fù)荷只由3只車輪支承，其車輪的最大輪壓超過設(shè)計(jì)值。3造成小車運(yùn)行過程的啃軌。4整機(jī)產(chǎn)生振動；小車也容易脫軌。5橋架因受力不均容易變形。二產(chǎn)生小車三條腿故障的原因1小車自身因素1）小車架本身形狀不符合技術(shù)要求或者因故發(fā)生了變形。2）4個車輪中有1個車輪直徑過小。3）車輪的安裝不符合技術(shù)要求。4）小車架對角線上的兩個車輪直徑誤差過大。2軌道因素包括軌道變形、磨損、安裝質(zhì)量和主梁變形引起的或上蓋板波浪形變形引起的軌道局凹、軌道標(biāo)高超差等。三小車三條腿的檢查1小車車輪的檢查車輪直徑的偏差可根據(jù)車輪直徑的公差進(jìn)行檢查，如350d4的車輪，查公差表可得知允許偏差為0.1mm，同時要求所有的車輪滾動面必須在同一平面上，偏差不應(yīng)大于0.3mm。2軌道的檢查為了消除小車三條腿，檢查軌道的著重點(diǎn)應(yīng)是軌道的高低偏差。小車軌道高度偏差(在同一截面內(nèi))，當(dāng)小車跨距Lx≤2.5m時，允許偏差d≤3毫