機器人技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計課程教學(xué)大綱

機器人技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計課程教學(xué)大綱（CourseDesignofRobotTechnologyandApplication）一、課程概況課程代碼：0108034學(xué)分：2學(xué)時：32先修課程：高等數(shù)學(xué)、C語言適用專業(yè)：智能制造工程、機械電子工程課程歸口：航空與機械工程學(xué)院Arduino二、課程目標(biāo)目標(biāo)1：掌握微控制器C語言編程技術(shù)。目標(biāo)2：掌握傳感器技術(shù)、電機運動控制技術(shù)。進取、勇于創(chuàng)新的時代精神和服務(wù)社會的意識。本課程支撐專業(yè)人才培養(yǎng)方案中：3-（100%復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計中有局部或整體創(chuàng)新。三、課程內(nèi)容與要求1、傳感器、電機等機器人元件選型~~PAGE289~科學(xué)成果來之不易，培養(yǎng)學(xué)生踏踏實實做事的品質(zhì)。任務(wù)1：驅(qū)動元件調(diào)研與選型任務(wù)2：感知元件調(diào)研與選型2、基于Arduino的工程程序開發(fā)任務(wù)1：控制框架搭建2：初始化程序構(gòu)建任343、機器人系統(tǒng)調(diào)試與實現(xiàn)任務(wù)1：機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計任務(wù)2：控制功能調(diào)試與實現(xiàn)4、研究報告撰寫四、課程實施（一能力。（二階段工作，確保訓(xùn)練任務(wù)的完成。（三質(zhì)保量地完成課程實踐任務(wù)。（四）主要教學(xué)環(huán)節(jié)的質(zhì)量要求如表所示。主要教學(xué)環(huán)節(jié)質(zhì)量要求準(zhǔn)備階段1.實踐計劃根據(jù)學(xué)校要求及專業(yè)人才培養(yǎng)方案制定詳實可行的訓(xùn)練計劃，并在訓(xùn)練實踐開始前發(fā)放給學(xué)生。2.指導(dǎo)老師指導(dǎo)教師應(yīng)具備扎實的理論知識和豐富的實踐經(jīng)驗師在布置課程實踐題目前應(yīng)提前做好各種準(zhǔn)備。3.選用教材選用或者自編應(yīng)用性強、實踐指導(dǎo)性強，且符合教學(xué)大綱要求的教材和指導(dǎo)書?；蛘咛峁┍匾碾娮訁⒖假Y料。實施階段1.計劃執(zhí)行課程實踐進度及完成質(zhì)量等符合教學(xué)大綱的要求。2.過程指導(dǎo)教師每天堅持巡視輔導(dǎo)，及時解決學(xué)生課程實踐中出現(xiàn)的問題。3.學(xué)生管理嚴(yán)格進行考勤和平時考核，對遲到、早退和無故缺勤等違紀(jì)情況及時處理。4.教學(xué)檢查學(xué)院有計劃地開展督導(dǎo)檢查，并及時反饋檢查情況。實踐訓(xùn)練結(jié)束后，及時按要求提交訓(xùn)練成果（設(shè)計報告?？偨Y(jié)考核成果匯報教師根據(jù)考核內(nèi)容及要求對每位學(xué)生訓(xùn)練情況進行考核，合驗與體會，按要求做好材料歸檔。五、課程考核（一）考核資料要求：提交課程設(shè)計說明書一份。（二次，課程考核主要依據(jù)學(xué)生遞交的課程設(shè)計說明書資料?？己思俺煽冊u定方式考核內(nèi)容各評定項目分?jǐn)?shù)B（80-89）C（70-79）D（60-69）E（<60）創(chuàng)新性20%內(nèi)容具有極高的創(chuàng)新性內(nèi)容具有較好創(chuàng)新性內(nèi)容具有一定創(chuàng)新性內(nèi)容無創(chuàng)新內(nèi)容無創(chuàng)新文檔排版統(tǒng)文檔排版統(tǒng)文檔排版統(tǒng)文檔排版統(tǒng)文檔排版交一美觀；文一美觀；文一；文獻引一；文獻引叉；邏輯混文檔呈現(xiàn)20%獻分析全注格式正對專業(yè)有較業(yè)有較好的用標(biāo)注不恰當(dāng)亂確；邏輯性好的認(rèn)知；認(rèn)知；較好邏輯性較好內(nèi)容工作量內(nèi)容工作量內(nèi)容工作量內(nèi)容工作量內(nèi)容工作量大；內(nèi)容完較大；內(nèi)容一般；內(nèi)容滿足要求；不滿足要系統(tǒng)完備性60%備；算法設(shè)計正確；結(jié)完備；算法設(shè)計正確；完備；算法設(shè)計正確內(nèi)容完備；算法設(shè)計有求；內(nèi)容不完備；算法果正確可重結(jié)果正確可誤設(shè)計有誤復(fù)重復(fù)六、有關(guān)說