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文檔簡介

目錄

緒論.........................................................1

第一章數(shù)控加工技術概論.....................................5

1.1數(shù)控技術及數(shù)控加工的基本概念...................................5

1.2數(shù)控機床的組成與分類...........................................6

1.3數(shù)控機床的特點與數(shù)控機床的發(fā)展方向............................8

第二章數(shù)控銃床主傳動系統(tǒng)...................................9

2.1數(shù)控機床對主傳動的要求.........................................9

2.2數(shù)控銃床主傳動的配置方式.......................................9

第三章主軸電動機的選取....................................12

第四章同步帶傳動..........................................13

4.1材料選擇......................................................13

4.2參數(shù)計算......................................................13

第五章主軸組件的設計.......................................16

5.1主軸組件的設計要求............................................16

5.2主軸材料的選擇及尺寸、參數(shù)的計算..............................18

5.3主軸傳動裝置箱體的作用.......................................22

5.4主軸箱體的截面形狀和壁厚計算...................................22

第六章主軸軸承的選擇......................................23

6.1軸承的選擇和軸承的精度.......................................23

6.2軸承預緊力的要求..............................................24

6.3主軸軸承的潤滑與密封..........................................24

6.4軸承壽命校核..................................................26

第七章聯(lián)接鍵的選擇和碟形彈簧的選擇與計算...................27

7.1聯(lián)接鍵的選擇..................................................27

7.2碟形彈簧的選擇與計算..........................................27

7.3碟形彈簧材料及熱處理、厚度和脫碳..............................28

7.4碟形彈簧的強壓處理、表面強化處理和防腐處理....................28

第八章螺釘聯(lián)接的設計......................................30

第九章液壓缸與密封件的設計................................32

9.1液壓缸安裝時應注意的問題.......................................32

9.2液壓缸各部分的結構及主要尺寸的確定.............................33

9.3強度校核.......................................................33

9.4密封件的作用及其意義..........................................34

9.5密封的分類及密封件的材料要求..................................34

9.6防塵圈設計要求.................................................35

結論...............................................錯誤!未定義書簽。

致謝.............................................錯誤!未定義書簽。

參考文獻.............................................................38

附錄..................................................................39

緒論

在工業(yè)生產(chǎn)中,金屬熱切割一般有氣割、等離子切割、數(shù)控銃床等。其中數(shù)控銃

床與氣割相比,其切割范圍更廣、效率更高。而精細等離子切割技術在材料的切割表

面質量方面已接近了激光切割的質量,但成本卻遠低于激光切割。因此,數(shù)控銃床自

20世紀50年代中期在美國研制成功以來,得到迅速發(fā)展。

1國外數(shù)控銃床現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

國外數(shù)控銃床的生產(chǎn)廠家主要集中在德國、美國和日本。從機械結構上看,其發(fā)

展經(jīng)歷了十字架型(輕型)、門型(小型)、龍門型(大型)3個階段,相應的型號種

類繁多。能夠代表數(shù)控銃床技術最高水平的廠家主要集中在德國,目前,國外已有廠

家在龍門式切割機上安裝一個專用切割機械手,開發(fā)出五軸控制系統(tǒng)的龍門式專用切

割工具,該系統(tǒng)可以在空間切割出各種軌跡,利用特殊的跟蹤探頭,在切割過程中控

制切割運行軌跡。

我國工廠的板材下料中應用最為普遍的是數(shù)控銃床和等離子切割,所用的設備包

括手工下料、仿形機下料、半自動切割機下料及數(shù)控切割機下料等。與其他切割方式

比較而言,手工下料隨意性大、靈活方便,并且不需要專用配套下料設備。但手工切

割下料的缺點也是顯而易見的,其割縫質量差、尺寸誤差大、材料浪費大、后道加工

工序的工作量大,同時勞動條件惡劣。用仿形機下料,雖可大大提高下料工件的質量,

但必須預先加工與工件相適應的靠模,不適于單件、小批量和大工件下料。半自動切

割機雖然降低了工人勞動強度,但其功能簡單,只適合一種形狀的切割。上述3種切

割方式,相對于數(shù)控切割來說由于設備成本較低、操作簡單,所以在我國的中小企業(yè)

甚至在一些大型企業(yè)中仍在廣泛使用。

隨著國內(nèi)經(jīng)濟形勢的蓬勃發(fā)展以及以焊代鑄趨勢的加速,數(shù)控銃床的優(yōu)勢正在

逐漸為人們所認識。數(shù)控銃床不僅使板材利用率大幅度提高,產(chǎn)品質量得到改進,而

且改善了工人的勞動環(huán)境,勞動效率進一步提高。目前,我國金屬加工行業(yè)使用的數(shù)

控銃床是以火焰和普通等離子切割機為主,但純火焰切割,已不能適應現(xiàn)代生產(chǎn)的需

要,該類切割機可滿足不同材料、不同厚度的金屬板材的下料以及金屬零件的加工的

需要,因此需求量將會越來越大,但與國外的差距仍極為明顯,主要表現(xiàn)為:發(fā)達國

家金屬加工行業(yè)90%為數(shù)控切割機下料,僅10%為手工下料;而我國數(shù)控切割機下料

僅占下料總量的10%,其中數(shù)控銃床下料所占比例更小。

我國數(shù)控銃床每年市場需求量約在400~500臺之間。相較而言,仿形切割機每年

銷售幾千臺,半自動切割機每年銷售達上萬臺。由此可見,我國數(shù)控切割市場,尤其

是數(shù)控銃床市場的發(fā)展?jié)摿κ蔷薮蟮摹?/p>

2數(shù)控技術的現(xiàn)狀與發(fā)展

計算機技術的飛速發(fā)展推動了數(shù)控技術的更新?lián)Q代,而這也日益完善了數(shù)控銃床

的高精、高速、高效功能。代表世界先進水平的歐洲、美國、日本的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商

利用工控機豐富的軟硬件資源開發(fā)的新一代數(shù)控系統(tǒng)具有開放式體系結構,即數(shù)控系

統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上,面向最終用戶,通過改變、增加或剪裁結構對象

(數(shù)控功能),形成系列化,并可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系

統(tǒng)中,快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次產(chǎn)品的開發(fā)。

開放式體系結構使數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應性、擴展性,并向智能

化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展。

近幾年來,由于對切割質量、勞動環(huán)境等的要求越來越高,其相應產(chǎn)品在我國的

市場需求量也逐年上升。在我國的數(shù)控銃床設備生產(chǎn)行業(yè)中,由于缺乏切割理論研究

與生產(chǎn)實踐相轉換的機制,因此新技術運用不廣、新產(chǎn)品開發(fā)速度不快,制約了數(shù)控

銃床技術的進一步發(fā)展和運用。

第一章數(shù)控加工技術概論

1.1數(shù)控技術及數(shù)控加工的基本概念

一數(shù)控技術

數(shù)控技術是本世紀中期發(fā)展起來的機床控制技術,是用數(shù)字信息對機械運動和工

作過程進行控制的技術。數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新

興制造業(yè)的滲透行程的機電一體化鏟平,即所謂的數(shù)字化裝備。

(1)數(shù)控與數(shù)控機床

數(shù)字控制(NumericalControl,簡稱NC),國家標準定義為:“是用數(shù)字化信

號對機床的運動及其加工過程進行控制的一種方法二定義中的“機床”,不僅指金屬

切削機床,還包括其他各類機床,如線切割機床等。

數(shù)控機床(NumericalControlMachineTools)是技術密集度及自動化程度很

高的機電一體化加工裝備。簡單地說就是采用了數(shù)控技術的機床,或者說是裝備了數(shù)

控系統(tǒng)的機床。國際信息處理聯(lián)盟(InternaionalFederationofInformation

Proceccing,簡稱IFIP)第五技術委員會對數(shù)控機床作了如下定義:數(shù)控機床是一

種裝有程序控制系統(tǒng)的機床,該系統(tǒng)能邏輯地處理具有特定代碼和其他符號編碼指令

規(guī)定的程序。

(2)數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)(NCSystem)就是上訴定義中所指的那種程序控制系統(tǒng),它是邏輯地

處理駛入到系統(tǒng)中具有特定代碼的程序,并將其譯碼,從而使機床運行并加工零件。

數(shù)控系統(tǒng)在本質上是一臺計算機。在硬件方面,它經(jīng)歷了電子管、晶體管、小規(guī)

模集成電路、微處理機到當前PC結構的五代發(fā)展;在體系結構上,經(jīng)歷了硬件數(shù)控

系統(tǒng)(NC)、計算機數(shù)控(CNC)、到目前的PC數(shù)控(PC-NC)三個階段。⑼

二數(shù)控加工

數(shù)控加工技術是20世紀40年代后期為適應加工復雜外形零件而發(fā)展起來的一種

自動化加工技術。數(shù)控加工就是用數(shù)控機床加工零件的方法。數(shù)控加工是伴隨數(shù)控機

床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來的一種應用技術,它是人們長期從事數(shù)控加工實踐的

經(jīng)驗總結。

1.2數(shù)控機床的組成與分類

一數(shù)控機床的組成

數(shù)控機床的種類很多,但是任何一種數(shù)控機床都主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機

械系統(tǒng)組成。

1數(shù)控系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心,是數(shù)控機床的“指揮系統(tǒng)二數(shù)控系統(tǒng)通常是一臺

帶有專門系統(tǒng)軟件的專用微型計算機。

2伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)(或稱驅動系統(tǒng))是數(shù)控機床的執(zhí)行機構,是由驅動和執(zhí)行兩大部分組

成。用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進給伺服控制和株洲伺服控制。它接受數(shù)控裝置的指令信息,

并按指令信息的要求控制執(zhí)行部件的進給熟讀、方向和位移。

3機械系統(tǒng)

數(shù)控機床的機械系統(tǒng),除機床基礎件意外,有下列各部分組成:

(1)主軸部件:包括主軸電動機和主軸傳動系統(tǒng)。

(2)進給系統(tǒng):包括進給執(zhí)行電動機和進給傳動系統(tǒng)。

(3)實現(xiàn)共建回轉、定位的裝置和附件。

(4)實現(xiàn)某些部件動作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置。

(5)刀庫和自動換刀裝置(AutormaticToolsChanger,簡稱ATC)

(6)自動托盤交換裝置(AutormaticPalletChanger,簡稱APC)

機床基礎件或稱機床大件,通常是指床身(或底座)、立柱、滑座和工作臺等,它是整臺機床

的基礎和框架。⑼

二數(shù)控機床的分類

1按工藝用途分

按照工藝的不同,數(shù)控機床可分為數(shù)控車床、數(shù)控銃床、數(shù)控鉆床、數(shù)控像床、

數(shù)控齒輪加工機床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控線切割機床、數(shù)控沖床、數(shù)控剪床、

數(shù)控液壓機等各種工藝用途的數(shù)控機床。

2按運動方式劃分

按運動方式即刀具與工件相對運動方式,數(shù)控機床可分為:點位控制、直線控制

和輪廓控制。

3按伺服系統(tǒng)類型劃分

按伺服系統(tǒng)類型的不同,數(shù)控機床可分為:開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床、閉環(huán)伺服系

統(tǒng)數(shù)控機床和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)時空機床。

(1)開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床

開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床是一種不叫原始的數(shù)控機床。這類機床的數(shù)控系統(tǒng)將零件

的程序處理后,輸出數(shù)據(jù)指令給伺服系統(tǒng),驅動機床運動,沒有來自位置傳感器的反

饋信號。最典型的系統(tǒng)就是采用步進電動機的伺服系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的信息流是單向的,

即進給脈沖發(fā)出去以后,實際移動值不再反饋回來,所以稱為開環(huán)控制。這類機床較

為經(jīng)濟,但加工速度和加工精度較低。

(2)閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床

閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床帶有檢測裝置,直接對工作臺的位移量進行檢測。這類控

制系統(tǒng),因為把機床工作臺納入位置控制環(huán),故稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以消除

包括工作臺傳動鏈在內(nèi)的運動誤差,因而定位精度高、調(diào)節(jié)速度快。但由于該系統(tǒng)受

進給絲杠的拉壓剛度、扭轉剛度、摩擦阻尼特性和間隙等非線性因素的影響,給調(diào)試

工作造成較大的困難。由于閉環(huán)伺服系統(tǒng)復雜和成本高,故適用于精度要求很高的數(shù)

控機床,如精密鑲銃床、超精密數(shù)控機床等。

(3)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床

大多數(shù)數(shù)控機床是半閉環(huán)伺服系統(tǒng),這類系統(tǒng)介于開環(huán)和閉環(huán)之間,精度沒有閉

環(huán)高,調(diào)試卻比閉環(huán)方便,因而得到了廣泛的應用。

4按數(shù)控機床系統(tǒng)的功能水平劃分

按數(shù)控機床系統(tǒng)的功能水平可分為:低檔、中檔和高檔。按控制軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)

可分為幾軸聯(lián)動等多種數(shù)控機床;按數(shù)控機床功能多少可分為經(jīng)濟型數(shù)控機床和全功

能型數(shù)控機床等。⑼

1.3數(shù)控機床的特點與數(shù)控機床的發(fā)展方向

1數(shù)控機床的特點

數(shù)控機床與普通機床比較具有以下特點。

(1)自動化程度高。

(2)進給傳動機構簡單。

(3)工藝復合化和功能集成化。

(4)具有加工復雜形狀兩件的能力。

(5)具有高度柔性,適用性強。

(6)加工精度高、質量穩(wěn)定。

(7)生產(chǎn)效率高。

2數(shù)控機床的發(fā)展方向

當今數(shù)控機床正朝著以下幾個方向發(fā)展。

(1)高速度、高精度。

(2)多功能化。

(3)智能化。

(4)目前CAD/CAM圖形交互式自動變成已得到較多的應用,是數(shù)控技術發(fā)展的

新趨勢。

(5)可靠性最大化數(shù)控機床的可靠性一直是用戶最關心的主要指標。

(6)控制系統(tǒng)小型化和時空系統(tǒng)小型化便于將機、電裝置結合為一體。翎

第二章數(shù)控銃床主傳動系統(tǒng)

數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)包括主軸電動機,傳動系統(tǒng)和主軸組件。與普通機床的主

傳動系統(tǒng)相比數(shù)控機床在結構上比較簡單,這是因為變速功能全部或大部分由主軸電

動機的無級調(diào)速來承擔。省去了繁雜的齒輪變速機構,還有一些數(shù)控機床設計中還存

在二級或三級齒輪變速機構用以擴大主軸電動機無級變速的范圍。

2.1數(shù)控機床對主傳動的要求

1.范圍:各種不同的機床對調(diào)速范圍的要求不同,多用途,通用性比較大的機

床,要求主軸的調(diào)速范圍大,不但有低速大轉距的功能,而且還要有比較高的速度。

2.熱變形:電動機、主軸及傳動件都有熱源。降低溫升,減少熱變形是對主傳

動系統(tǒng)要求的重要指標。

3.旋轉精度和運動精度

(1)主軸的旋轉精度:是指裝配后,在無載荷,低速轉動條件下,測量主軸前端

和300mm處的徑向和軸向跳動值。

(2)主軸在以工作速度旋轉時,測量上述兩項精度稱為運動精度。

4.主軸的靜剛度和抗振性

由于數(shù)控機床的加工精度比較高,主軸的轉速又很高。因此,主軸組件的質量分

布是否均勻以及主軸組件的阻尼等,對主軸組件的靜剛度和抗振性都會產(chǎn)生影響。

5.主軸組件的耐磨性

主軸組件必須有足夠的耐磨性,使之能夠長期保持要求的準確精度。凡是有機械

摩擦的部位,軸承,錐孔等都要有足夠的硬度,軸承還應具有良好的潤滑。⑹

2.2數(shù)控銃床主傳動的配置方式

數(shù)控銃床的主傳動系統(tǒng)要求有較大的調(diào)速范圍,以保證進行加工時能選用合理的

切削用量,從而獲得最佳的生產(chǎn)效率、加工精度和表面質量。數(shù)控機床的變速是按照

控制指令自動進行的,因此機構必須適應自動操作的要求。大多數(shù)的數(shù)控銃床是用無

級變速系統(tǒng)控制的。數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要有以下三種配置方式:

1.帶有變速齒輪的主傳動

這種配置方式在大中型數(shù)控機床中采用比較普遍。它通過少數(shù)幾對齒輪進行降

速,使之能夠分段變速,確保低速時擁有足夠的扭矩,以滿足主軸輸出扭矩特性。但

也有一部分小型數(shù)控機床也采用這種傳動方式,以獲得強力切削時所需要的扭矩。

2.通過帶傳動的主傳動

主要應用在中小數(shù)控機床上,可以避免齒輪傳動時引起的振動和噪聲,但它只能

適用于低扭矩特性要求的主軸。同步帶有多楔帶,齒形帶,圓弧帶等,是一種綜合了

帶傳動和鏈傳動優(yōu)點的新型傳動。帶的工作面及帶輪外圓上均制成齒形,通過帶輪與

輪齒相嵌合,做無滑動的嚙合傳動。帶內(nèi)采用了承載后無彈性伸長的材料作強力層,

以保持帶的節(jié)距不變,使主動和從動帶輪可做無相對滑動的同步傳動。與一般帶傳動

相比,同步帶傳動具有以下優(yōu)點:

(1)無滑動,傳動比準確。

(2)傳動效率高,可達98%以上。

(3)傳動平穩(wěn)可靠,噪聲小。

(4)使用范圍廣,速度要達到50m/s,速比可達10左右,傳動功率由幾瓦到

數(shù)千瓦。

(5)修保養(yǎng)方便,不需要潤滑。

但是同步帶也有不足之處,其安裝時中心距要求嚴格,帶與帶輪制造工藝較復雜,

成本高。

3.由調(diào)速電動機直接驅動的主傳動

這種主傳動方式大大簡化了主軸箱與主軸的結構,有效地提高了主軸部件的剛

度。但主軸輸出扭矩小,電動機轉動時發(fā)出的熱量對主軸的精度影響比較大。在低于

額定轉速時為恒轉矩輸出,高于額定轉矩時為恒功率輸出。使用這種電動機可實現(xiàn)電

氣定向。我們把機床主軸驅動與一般工業(yè)的驅動相比較,便可知機床要求其驅動系統(tǒng)

有較高的速度精度和動態(tài)剛度,而且要求具有能連續(xù)輸出的高轉距能力和非常寬的恒

功率運動范圍。隨著功率電子,計算機技術,控制理論,新材料和電動機設計的進一

步發(fā)展和完善,矢量控制交流主軸電動機驅動系統(tǒng)的性能已經(jīng)達到甚至超過了直流電

動機驅動系統(tǒng),交流主軸驅動系統(tǒng)正在逐步取代直流系統(tǒng)。⑷

第三章主軸電動機的選取

正確選擇電動機的類型、型號及容量是機床設計的重要問題之一,它直接影響著

機床的結構和壽命,選擇時要根據(jù)機床的功能要求,所設計的結構,工作狀況等全面

考慮,然后選擇適宜的結構型式及容量。

圖3T主軸電動機

電動機功率的選擇,工作機所需的有效功率為:Pw=Fv/1000=17.5kwm,為了計算

電動機所需的功率,先要確定從電動機到工作部件的總效率n,設ni、n2、分別為

同步帶輪和同步帶的傳動效率,查表所得ni和n2都等于0.97。則傳動的總效率為

n=nixn2=0.94m,所以電動機所需的功率為Pd=Pw/n=18.5KWm

電動機傳速的選擇:此次設計要求電動機必須有額定轉速1500r/min,最高轉速

必須達到4000r/min.

電動機型號的選取:根據(jù)設計要求,本次設計中選取蘭州電機廠生產(chǎn)的

1PH5167-4CF4型號交流主軸電動機。

其主要參數(shù)如下表:

表3-11PH5167-4CF4型號交流主軸電動機的主要參數(shù)皿

電機

額定轉速最高轉速額定轉慣性矩恒功

功率

(r/min)(r/min)矩(N.M)率范圍

(KW)

第四章同步帶傳動

同步帶傳動綜合了帶傳動和鏈傳動的特點,同步帶傳動的優(yōu)點是:

(1)無相對滑動,帶長不變,傳動比穩(wěn)定;

(2)帶薄而輕,強力層強度高,適用于高速傳動,速度可達40m/s;

(3)帶的柔性好,課用直徑較小的帶輪,傳動結構緊湊,能獲得較大的傳動比;

(4)傳動效率高,可達0.98-0.99,因而應用日益廣泛;

(5)初拉力較小,故軸和軸承上所受的載荷小。

主要缺點是制造、安裝精度要求較高、成本高。

同步帶主要用于要求傳動比準確的中、小功率傳動中,如計算機、錄音機、磨床

和紡織機等。U3J

4.1材料選擇

根據(jù)設計要求,選用聚氨酯同步帶,由帶背、帶齒、抗拉層三部分組成。帶背和

帶齒材料為聚氨酯,抗拉層采用鋼絲繩,適用于中小功率的高速運轉部分。[⑶

4.2參數(shù)計算

設計計算的內(nèi)容主要是:齒形帶的模數(shù)、齒數(shù)、和寬度的結構和尺寸,傳動中心

距,作用在軸上載荷以及結構設計。

1.模數(shù)的選取

模數(shù)主要根據(jù)齒形帶所傳遞的計算功率Pd和小帶輪轉速m確定的,通過查《現(xiàn)

代數(shù)控機床》表4-33查得Pd=KA*P,式中P-----傳動功率

表4-1工作情況系數(shù)KA

載荷性質一天運轉時間/h

<1010-1616以上

載荷平穩(wěn)1.01.11.2

載荷變化小1.21.41.6

載荷變化大1.41.72.0

選取KA=1.7,所以Pc=5.5x1.7=9.35KW

由齒形帶模數(shù)選用圖可選m=4

2.小帶輪齒數(shù)Zi:由《機械傳動裝置設計手冊》表8-38得Zmin=22,所以取乙=24

3.同步帶節(jié)距Pb:由PD=9.35KWm=1500r/min,查表選取節(jié)距

Pb=12.566mm,齒形角郎=40齒根厚S=5.75mm。齒頂厚St=4mm,齒高

hg=ht+e=2.4+2.7=5.1mm,齒根圓半徑R尸齒頂圓半徑Ra=0.40mm,帶高

hs=4.4mm,節(jié)頂距6=1.000mm,帶bs=35?40mm。

4.節(jié)圓直徑di:di=4=96mm

71

5.大帶輪齒數(shù)Z2與直徑:Z2=IZ1=36

6.大帶輪直徑d2=idi=1.5x96=144mm

7.帶的速度V:V=就心=7.536,(式4-1)

60x1000

由表查得[⑶

Vmax=35?40VvVmax所以合格。

8.定中心距ao:5(di+d2)<ao^2(di+d2)

所以:0.7(96+144)<ao<2(96+144)

則有168<ao<48O初選ao=3OO

9.帶的節(jié)線長度Lp以及齒數(shù)Zb:

2304

Lpo=2ao+-(di+d2)+=2300+-x240+=978.72(式4-2)

24g24x220

查表選取LP=1005mmZb=80

10.計算中心距a(采用中心距可調(diào))

Lp-Lp。753.98-724.07力—.t”。、

a^aoH--------=o3n0n0+-------------------=313.36mm(式4-3)

22

選取a=314mm

11.帶輪與帶的嚙合齒數(shù)Zm:

Zm?-[1-(Z?~Z1)]=11.82取Zm=12(式4-4)

210。

因為當m22時,Zm應不小于6,所以計算的Zm滿足條件。

12.帶寬bs:

Pz7

bs>.........-.........xlO3查表取Kz=1.20,Fa=20N/mm(式4-5)

Kz(Fa-Fc)V

232

Fc=mbV=4.8x10-x7.536=0.273

9.35

所以bsNxlO3=39.12mm選取bs=40mm

1.20x(20-0.273)x7.536

13.作用與軸上的力F*

Fr=&x1()3=2121x1()3=]240.7N(式4-6)

V7.536

14.小帶輪最小包角a:

a=180e-60e(d2-d1)/a=180-60(144-96)/314=170.8

15.帶輪寬度bf,b“,bf2

bf=bs+(1.5-3)=41.5-43

bfi=bs+(6?7)=46?47

bf2=bs+(3?5)=43?4]⑷

第五章主軸組件的設計

主軸組件主要包括:主軸、主軸支撐和安裝在主軸上的傳動件、密封件等,因為

主軸帶動工件或刀具直接參加工件表面形成運動,所以它的工作性能對加工質量和生

產(chǎn)率產(chǎn)生直接影響,是機床最重要的部件之一。

5.1主軸組件的設計要求

1.回轉精度

主軸組件的回轉精度,是指主軸的回轉精度。當主軸做回轉運動時,線速度為零

的點的連線稱為主軸的得回轉中心線。回轉中心線的空間位置,每一瞬間都是變化的,

這些瞬間回轉中心線的平均空單位轉移不為理想回轉中心線。瞬時回轉中心線相對于

理想回轉中心線在空間位置的距離,就是主軸的回轉誤差,而回轉誤差的范圍,就是

主軸的回轉精度。純徑轉誤差、角度誤差和軸向誤差,它們很少單獨存在。當徑向誤

差和角度誤差同時存在構成徑向跳動,而軸向誤差和角度誤差同時存在構成端面跳

動。由于主軸的回轉誤差一般都是一個空間旋轉矢量,它并不是在所有的情況下都表

示為被加工工件所得的加工形狀。

主軸回轉精度的測量,一般分為三種靜態(tài)測量、動態(tài)測量和間接測量。目前我國

在生產(chǎn)中沿著傳統(tǒng)的靜態(tài)測量法,用一個精密的檢測棒插入主軸錐孔中千分表觸頭觸

及檢測棒圓柱表面,以低速轉動主軸進行測量。千分表最大和最小的讀數(shù)差既認為是

主軸的徑向回轉誤差。端面誤差一般以包括主軸所在平面內(nèi)的直角坐標系的垂直度,

數(shù)據(jù)綜合表示。動態(tài)測量是用一標準球裝在主軸中心線上,與主軸中心線上,與主軸

同時旋轉;在主軸同時旋轉;在工作臺上安裝兩個互成90度角的非接觸傳感器,通

過儀器記錄回轉情況。間接測量是用小的切削量用小的切削量回工有色金屬試件,然

后在圓度儀上測量試件的圓度來評價。出廠時,普通級加工中心的回轉精度用靜態(tài)測

量法測量,當1=300廊時允許誤差應小于0.02硒。造成主軸回轉誤差的原因主要是

由于主軸的結構及其加工精度、主軸軸承的選用及剛度等,而主軸及其回轉零件的不

平衡,在回轉時引起的激振力,也會造成主軸的回轉誤差。因此加工中心的主軸不平

衡量要控制在0.4mm/s以下。

2.主軸剛度

主軸組件的剛度是指受外力作用時,主軸組件抵抗變形的能力。通常抵以主軸前

端產(chǎn)生單位位移時,在位移方向上所施加的作用力大小來表示。主軸組件的剛度越大,

主軸受力的變形就越小。主軸組件的剛度不足,在切削力及其他力的作用下,主軸將

產(chǎn)生較大的彈性變形,不僅影響工件的加工質量,還會破壞齒輪、軸承的正常工作條

件,使其加快磨損,降低精度。主軸部件的剛度與主軸結構尺寸、支撐跨距、所選軸

承類型及配置形勢、砂間隙的調(diào)整、主軸上傳動元件的位置等有關。

3.主軸抗振性

主軸組件的抗振性是指切削加工時,主軸保持平穩(wěn)的運轉而不發(fā)生振動的能力。

主軸組件抗振性及在必要時安裝阻尼(消振)器。另外,使主軸固有頻率遠遠大于激

振力的頻率。

4.主軸溫升

主軸組件在運轉中,溫升過高會起兩方面的不良結果:一是主軸組件和箱體因熱

膨脹而變形,主軸的回轉中心線和機床其他件的相對位置會有變化,直接影響加工精

度;其次是軸承等元件會因溫度過高而改變已調(diào)好的間隙和破壞正常潤滑條件,影響

軸承的正常工作。嚴重時甚至會發(fā)生:“抱軸數(shù)控機床在解決溫升問題時,一般采

用恒溫主軸箱。

5.主軸的耐磨性

主軸組件必須有足夠的耐磨性,以便長期保持精度。主軸上易磨損的地方是刀具

或工件的安裝部位以及移動式主軸的工作部位。為了提高耐磨性,主軸的上述部位應

該淬硬,或者經(jīng)過氮化處理,以提高硬度增加耐磨性。主軸軸承也需要有良好的潤滑,

提高其耐磨性。

以上這些要求,有的還是矛盾的,例如高剛度和高速,高速和高精度等,這就要

具體問題具體分析,例如設計高效數(shù)控機床的主軸組件的主軸應滿足高速和高剛度的

要求;設計高精度數(shù)控機床時,主軸應滿足高剛度、低溫升的要求。同時,主軸結構

要保證個部件定位可靠,工藝性能好等要求。

6.提高主軸組件抗振性的措施

(1)盡量縮短主軸前軸承結構的長度,適當增大跨矩;

(2)盡量提高前軸承的剛度和阻尼;

(3)提高前軸承的精度,把推力軸承放在前支撐初可提高抗振性;

(4)對高速旋轉的零件作靜、動平衡,提高齒輪、主軸的制造精度都可適當減

少強迫振動源;

(5)對于非連續(xù)切削過程的銃削,滾削等加裝飛輪可減少振動;

(6)應用阻尼器消耗振動能量是有效的措施;考慮系統(tǒng)的固有頻率,避免共振。

7.減少主軸組件熱變形的措施

(1)把熱源移至機床以外。

(2)改善主傳動的潤滑條件。如進行箱外循環(huán)潤滑,用低粘度的潤滑油、油霧

潤滑等,特別注意前軸承的潤滑情況。

(3)采用冷卻散熱裝置。例如用熱管冷卻減少機床各部位的溫差,進行熱補償。

如可以在結構設計采用一些自動補償?shù)难b置設法使熱變形朝不影響加工精度的方向

發(fā)展。還可以在工藝上減少熱變形的影響。如先空運轉一段時間再加工。把粗、精加

工分開等。

5.2主軸材料的選擇及尺寸、參數(shù)的計算

圖5-1主軸

主軸是主軸組件的重要組成部分,它的結構尺寸和形狀、制造精度、材料、及其

熱處理,對主軸組件的工作性能都有很大的影響。主軸結構隨系統(tǒng)設計要求的不同而

有各種形式。

主軸的主要尺寸參數(shù)包括:主軸直徑、內(nèi)孔直徑、懸伸長度和支撐跨距。評價和

考慮主軸的主要尺寸參數(shù)的依據(jù)使主軸的剛度、結構工藝性和主軸組件的工藝適應范

圍。

1.主軸直徑

主軸直徑越大,其剛度越高,但使得軸承和軸上其他零件的尺寸相應增大。軸承

的直徑越大,同等級精度軸承的公差值也越大,要保證主軸的旋轉精度就越困難。同

時極限轉數(shù)下降。主軸后端支撐軸頸的直徑可視為0.7?0.8的前支承軸頸值,實際

尺寸要在主軸組件結構設計時確定。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高,工藝

性能也越好。

2.主軸內(nèi)孔直徑

主軸的內(nèi)孔用來安放棒料、刀具夾緊裝置固定刀具、傳動氣動或液動卡盤等。主

軸孔徑越大,可通過的棒料直徑也越大,機床的適用范圍就越廣,同時主軸部件的相

對重量也越輕。主軸孔徑的大小主要受主軸剛度的制約。主軸的孔徑與主軸的直徑之

比,小于0.3時空心主軸的剛度幾乎與實心主軸的剛度相當;等于0.35時,空心主

軸的剛度為實心主軸剛度的90%;大于0.7時空心主軸的剛度急劇下降。一般可取其

比值為0.5左右。

根據(jù)設計要求,此設計選用的主軸材料是45號鋼。其熱處理及參數(shù)如下表

表5-145號鋼熱處理參數(shù)1閭

許用

抗拉屈服彎曲剪切

材硬度彎曲應

熱處理強度極強度極疲勞極疲勞極

料(HBS)力[。

限限。S限。?限J

調(diào)質、217~

64035530015560

45滲氮255

因為選用的主軸電機功率為P=18.5KW,額定轉速n=1500r/min

所以主軸功率

18.5

p=pc/n?n2n3==9.67kw(式5-1)

0.98x0.97x0.98

因為主軸是空心轉軸,所以

d,=21,68Xi"

(式5-2)

b_l

查表得—==1.23所以d,=21.68X1.2321.23=56.6mm

又因為此處軸上有一個鍵槽,所以d產(chǎn)dX(1+5%)=59.45mm取山=60

mm;d2=&+2a,a為軸肩高度,用于軸上零件的定位和固定,故a值應該稍微大于轂孔

的圓角半徑或倒角深,通常取a》(0.07~0.1)d1;d2應符合密封件的孔徑要求。

所以d2=63mm

d3=d2+5~8mm=72mmo

d4=d3+1?5mm=74mm0

+

d5=d41?5mm=78mm。

+

d6=d52aoa2(0.07?0.1)di所以d6=80mmo

根據(jù)選用的軸承確定dk98mm

主軸的疲勞強度安全系數(shù)校核,危險截面安全系數(shù)s的校核計算:

2[s](式5-3)

s。一只考慮彎距作用的安全系數(shù);

ST一只考慮扭距作用是的安全系數(shù);

[s]一許用安全系數(shù);山]

在此查表所得[s]=L3?1.5;s?=-一二*二1

小+中”

P事rgtj

查表得出。-1=270Mpa

T-l=155Mpak?=l.71k,=1.443=1.6e?=0.78£r=0.74,

Md0

中。=0.3,2T=0.21,o?=——°m=°?M=(1—V4)

2W32~d

Wp=—(1-v4)

16

C€

所以:s=.「,=1.08〈[s]=1.3?1.5

JsJ+S2r

所以主軸設計符合要求。

3.主軸的軸端結構

主軸的軸端是用于安裝夾具和刀具。要求夾具和刀具在軸端定位精度高、定位好、

裝卸方便,同時使主軸的懸伸長度短。數(shù)控銃床的主軸端部結構,一般采用短圓錐法

蘭盤式。

4.軸主要精度指標

前支承軸承軸頸得同軸度約為5Nm左右;軸承軸頸需要按軸承內(nèi)孔“實際尺寸”

配合,并且需要保證配合過盈1阿1?5即1;錐孔與軸承軸頸得同軸度為3內(nèi)11~5阿1,與

錐面的接觸面積不小于80%,且大端接觸較好;裝圓柱滾子軸承與軸承內(nèi)圈的接觸面

積應該不小于85%o

5.主軸動態(tài)特性的改善

改善主軸動態(tài)特性的措施有以下幾個方面:

(1)使主軸組件的固有頻率避開激振力的頻率

通常應該使固有頻率高于激振力頻率的30%以上。如果發(fā)生共振的那階模態(tài)屬于

主軸在彈性基礎上(軸承)的剛度振動則應提高軸承的剛度。如果屬于主軸的彎曲振

動,則應提高主軸的剛度,如加粗直徑。激振力可能來自主軸組件的不平衡,這時激

振頻率等于主軸轉速乘以n/30。也可能來自斷續(xù)切削,這時激振頻率還應該乘以刀

齒數(shù)z。

(2)增大阻尼

如前面所述,低階模態(tài)常是主軸的剛體振動。這時主軸軸承,特別是前軸承的阻

尼對主軸組件的抗振性影響很大。如果要求得到很光的加工表面,主軸又是水平的,

可用滑動軸承。滾動軸承適當預緊可以增大阻尼,但過大的預緊反而使阻尼減少,故

選擇預緊時還應該考慮阻尼的因素。

(3)采用三支承

如主軸后端懸深很長,可增加輔助支承,成為三支承主軸。輔助支承可用深溝球

軸承,保留游動間隙。輔助支承的作用,與其說是提高剛度,不如說是為了提高抗振

性。(⑵

5.3主軸傳動裝置箱體的作用

通過傳動軸承支撐傳動件的軸;存儲潤滑劑,實現(xiàn)傳動件和軸承的潤滑;密封作

用,減少環(huán)境不良因素;保護機器操作者的人身安全,避免傷亡事故。

5.4主軸箱體的截面形狀和壁厚計算

傳動裝置箱體的典型縱截面形狀為矩形或圓形。箱體壁厚N的計算:

N=2/+"+'_22mm1⑷(式5-4)

3000

第六章主軸軸承的選擇

主軸軸承是主軸組件的重要組成部分,它的類型、結構、配置、安裝、調(diào)整、潤

滑和冷卻都直接影響了主軸組件的工作性能。在數(shù)控機床上主軸軸承常用的有滾動軸

承和滑動軸承兩大類。

滾動軸承摩擦阻力小,可以預緊,潤滑維護簡單,能在一定的轉速范圍和載荷變

動范圍下穩(wěn)定的工作。滾動軸承由專業(yè)化的工廠生產(chǎn),選購維修很方便,在數(shù)控機床

上被廣泛采用。但與滑動軸承相比,滾動軸承的噪聲大,滾動體數(shù)目有限,剛度是變

化的,抗振性略差,并且對轉速有很大的限制。數(shù)控機床主軸組件在可能條件下,盡

量使用了滾動軸承,特別是大多數(shù)立式主軸和主軸裝在套筒內(nèi)能夠作軸向移動的主

軸。這時用滾動軸承可以用潤滑脂潤滑以避免漏油。滾動軸承根據(jù)滾動體的結構的不

同可分為球軸承、圓柱軸承、圓錐滾子軸承三大類。⑹

6.1軸承的選擇和軸承的精度

選用軸承時,首先是選擇類型。選擇軸承類型應考慮多種因素,如軸承所受載荷

的大小、方向及性質;軸向的固定方式;轉速與工作環(huán)境;調(diào)心性能要求;經(jīng)濟性和

其他特殊要求等。滾動軸承的選,用原則課概括如下。

1.載荷條件

軸承承受載荷的大小、方向、性質是選擇軸承類型的主要依據(jù)。載荷較大時應選

用線接觸的滾子軸承。受純軸向載荷時通常選用推力軸承;主要受徑向載荷時應選用

深溝球軸承;同時受徑向和軸向載荷時應選用角接觸軸承;受沖擊載荷時宜選用滾子

軸承。

2.轉速條件

當轉速較高且旋轉精度要求較高時,應選用球軸承。推力軸承的極限轉速低。當

工作轉速較高,而軸向載荷不大時,可采用角接觸軸承或深溝球軸承。對高速回轉的

軸承,為減小滾動體施加于外圈滾道的離心力,宜選用外徑和滾動體直徑較小的軸承。

3.裝調(diào)性能

3類(圓錐滾子軸承)和N類(圓柱滾子軸承)的內(nèi)外圈可分離,便于裝拆。為

方便安裝在長軸上軸承的裝拆和緊固,可選用帶內(nèi)綴孔和緊定套的軸承。

4.調(diào)心性能

軸承內(nèi)、外圈軸線間的偏位角應控制在極限值之內(nèi),否則會增加軸承的附加載荷

而降低其壽命。對于剛度差或安裝精度較差的軸組件,宜選用調(diào)心軸承,如1類(調(diào)

心球軸承)、2類(調(diào)心滾子軸承)軸承。

5.經(jīng)濟性

在滿足使用要求的情況下優(yōu)先選用價格低廉的軸承。一般球軸承的價格低于滾子

軸承。軸承的精度要求越高價格就越高。在同精度的軸承中深溝球軸承的價格最低。

同型號不同公差等級軸承的價格比為:P0:P6:P5:P4=l:1.5:1.8:6o選用高精度軸承

時應進行性能價格比的分析。

本次設計中選用了的軸承是角接觸軸承和雙向推力向心球軸承。角接觸軸承可以

同時承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用,其軸上載荷能力的大小,隨接觸角的增大

而增大;軸承的精度,分為2、4、5、6、0五級。其中2級最高,0級為普通精度級。

主軸軸承以4級為主。高精度主軸可用P2級。要求較低的主軸或三支撐主軸的輔助

軸承可用P5級。P6級和P0級一般不用。⑹

6.2軸承預緊力的要求

因為預緊力提高剛度有一定的效果,這是與線接觸的滾子軸承不同的。點接觸的

球軸承,應在溫升允許的條件下,盡量用較高的預緊力。

在軸向力的作用下,不受力測軸承的滾動體與滾道不配時為最大軸向載荷的

35%;三聯(lián)組配時為24虬

6.3主軸軸承的潤滑與密封

主軸的密封有接觸式密封和非接觸式密封,主軸軸承的潤滑與密封是機床使用和

維護過程中值得重視的兩個問題。良好的潤滑效果可以較低軸承的工作溫度和延長使

用壽命。密封不僅要防止灰塵屑末和切削液進入,還要防止?jié)櫥偷男孤?/p>

數(shù)控機床上,主軸軸承潤滑方式有:油脂潤滑、油液循環(huán)潤滑、油霧潤滑、油氣

潤滑等方式。此次設計選用的是油脂潤滑方式。主軸的潤滑狀態(tài)可分為流體潤滑狀態(tài)

和非流體潤滑狀態(tài)兩大類,流體潤滑狀態(tài)又可分為邊界潤滑狀態(tài)和干摩擦潤滑狀態(tài)。

除上述外,還常見有混合潤滑狀態(tài),即流體潤滑狀態(tài)和邊界潤滑狀態(tài)同時存在。

油脂潤滑方式:是目前在數(shù)控機床的主軸軸承上最常用的潤滑方式,特別是在

前支承軸承上更是常常用到。當然,如果主軸箱中沒有冷卻潤滑油系統(tǒng),那么后支承

軸承和其他軸承,一般采用油脂潤滑方式潤滑。

(1)油液潤滑方式:在數(shù)控機床主軸上,有采用油液循環(huán)潤滑方式的。裝有

CA-MET軸承的主軸,即可使用這種方式潤滑,對一般主軸軸承,后支承上采用這種

方式潤滑比較常見。不過在用油液潤滑角接觸軸承的時候,要注意角接觸軸承有泵油

效應,必須使油液從小口進入。

(2)油霧潤滑方式:油霧潤滑方式是將油液經(jīng)高壓氣體霧化后從噴嘴成霧狀噴

出倒需要潤滑的部位達到潤滑目的的方式。由于霧狀油吸熱性好,又無油液攪拌作用,

所以常用于高速主軸軸承的潤滑。但是,油霧容易吹出,污染環(huán)境。

(3)油氣潤滑方式:油氣潤滑方式是針對高速主軸而開發(fā)的新型的潤滑方式。

它是用極微量的油(約0.03cmb潤滑軸承,以抑制軸承發(fā)熱。油箱中的油位開關和

管路的壓力開關,確保在油箱中無油或者壓力不足的時候,能自動啟動切斷主電動機

電源。

軸承間隙調(diào)整和預緊主軸軸承的內(nèi)部間隙,必須能夠調(diào)整。多數(shù)軸承,還應在

過盈狀態(tài)下滾動體與滾道之間有一定的預變形,這就叫做軸承的預緊。

軸承預緊后,內(nèi)部無間隙,滾動體從各個方向支承主軸,有利于提高運動精度。

滾動體的直徑不可能絕對相等,滾道也不可能絕對正圓,因而預緊前只有部分滾動體

與滾道接觸。預緊后,滾動體和滾道都有了一定的變形,參加工作的滾動體將更多,

各滾動體的受力將更為均勻。這些都有利于提高軸承的精度、剛度和壽命。如主軸產(chǎn)

生振動,則由于各個方面都有滾動體支承,可以提高抗振性。但是,預緊將使軸承壽

命下降,故預緊要適量。⑺

6.4軸承壽命校核

主軸軸承通常載荷相對較輕,除一些特殊的重載主軸外,軸承的承載能力是沒有

問題的。主軸軸成的壽命,主要不是取決于疲勞點蝕,而是因為磨損而降低精度。通

常,如軸承精度為P4級,經(jīng)使用導致磨損后跳動精度降至P5級時,這個軸承就不能

滿足加工精度要求了。應該更換了。雖然還遠未達到其疲勞壽命,但是這種“精度壽

命”目前還難以估算準確。

所選軸承按照每天兩班工作制,每班工作8小時,預計使用五年。則T=16X365

X5=29200h

根據(jù)軸承壽命校核公式:

Lh=500(-----------々-----Y>T(式6-1)

KAKHPKnKLP

Lh---軸承壽命。

T——滾動軸承許用壽命。

C---滾動軸承額定動負荷。

fn——速度系數(shù)fn=J竺竺=0.281

£——壽命指數(shù)。對球軸承e=3;對滾子軸承e=10/3o

KA——使用系數(shù)。查表取KA=1.2.

Kn——轉速變化系數(shù),查表取K/0.89。

KL——齒輪輪換工作系數(shù),查表取KL=0.8.

P當量動載荷???)

所以根據(jù)公式計算得:

38.4x0.281

U=500=46013.8h>T

1.2x0.85x0.89x0.8x3.28

因為軸承使用壽命遠大于軸承預期的壽命所以軸承合格的。

第七章聯(lián)接鍵的選擇和碟形彈簧的選擇與計算

7.1聯(lián)接鍵的選擇

鍵的類型可根據(jù)聯(lián)接的結構特點,使用要求和工作條件選擇,鍵截面尺寸通常根

據(jù)軸的直徑,從標準中選取,對于某些特殊情況(如階梯軸)在保證傳遞所需的轉矩

的條件下,允許選用較標準規(guī)定小一擋的截面尺寸,有時候由于工藝和強度原因,也

可以選用較標準規(guī)定尺寸大一擋的鍵,鍵的長度按輪轂長度而定,即鍵的長度等于略

短于輪轂的長度,而導向平鍵就得按輪轂的長度及滑動距離而定,鍵的長度應該符合

標準規(guī)定的長度系列。

根據(jù)設計尺寸和GB/T1096-1979選普通平鍵聯(lián)接,鍵的公稱尺寸是bXhXL=10

X8X(28~36),材料選取45號鋼。

7.2碟形彈簧的選擇與計算

碟形彈簧它是一種用鋼板沖壓的截面錐形壓縮彈簧,其特點是:

圖7T碟形彈簧

(1)剛度大,用于負荷大,軸向空間要求小的地方。

(2)具有變剛度特性,適應范圍廣,根據(jù)其極限變形量h。和彈簧板厚度t不同,

可有各種不同的特性曲線和承載能力。

(3)在工作過程中,碟片之間有摩擦損失,加載和卸載時的特性曲線不重合,

吸振能力強,制造維修方便。

根據(jù)設計要求,選用A系列碟形彈簧。采用對合組合方式安裝。⑺

7.3碟形彈簧材料及熱處理'厚度和脫碳

碟形彈簧材料為60Si2MnA,碟簧成型后,進行淬火,回火后的硬度必須在HRC42-

45范圍內(nèi)單面脫碳層深度,對于厚度小于1.25mm的第一類碟形彈簧,不得超過其厚

度的5%,對于厚度不小于1.25mm的碟形彈簧,不超過其厚度的3%(其最小值允許為

0.06mm)o

7.4碟形彈簧的強壓處理'表面強化處理和防腐處理

碟形彈簧應全部進行強壓處理,處理方法為:一次壓平,持續(xù)時間不少于12h,

或者進行短時壓平,壓平次數(shù)不小于5次,壓平力不小于二倍的PE).75h。,強化處理

后自由高度應穩(wěn)定。

對于受變負荷的碟形彈簧,內(nèi)錐面推薦表面作強化處理,例如噴丸處理等,根據(jù)

需要,碟形彈簧表面進行防腐處理(如磷化、氧化、鍍鋅等),經(jīng)電鍍后的碟形彈簧,

必須進行去氫處理,不過對受變負載的碟形彈簧應該避免采用電鍍方法處理。⑹

其主要設計參數(shù)如下:D=50d=25.4t=3ho=1.1Ho=4.1P=12000N

22

f=0.83Ho-f=3.27aM=-1250N/mnian=1430N/mmQ=34.30kg/1000件

2

D/t?18ho=O.4E=206000N/mmp=0.3K4=1C=2

壓平彈簧的負載:

=8410N(式7-1)

1-〃2Kp

1Ir

K」>1J1=0.69,(式7-2)

C-lInC

P/Pc=5000/8410=0.59因為h0/t=0.4(查表所得)所以工=0.57

%

f=O.57xho=O.51所以對合組合的片數(shù)為三丘=工=11.76取12片.

f0.51

未受負載的高度是Hz=i.Ho=22x3.15=69.3

受負載時的高度Hi=Hz-if=69.3-22x0.51=58.08

壓平彈簧時(f=ho)M點的應力

OM=--.A:4X^X-=-1350(式7-3)

1一〃2Kptn

此數(shù)據(jù)與60Si2MnA的屈服極限1400接近

碟形彈簧的剛度

―JxK241K㈤-3x九xf+。⑷+1)=9O15.53N(式7-4)

1

1-儲K1X£>2(Qtt2[t}

第八章螺釘聯(lián)接

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