智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級(jí)） 課件 4.1.1 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境_第1頁(yè)
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項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.1.1工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境4.1.1工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境1．工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人仿真模型和工業(yè)機(jī)器人實(shí)物控制系統(tǒng)兩部分組成。

工業(yè)機(jī)器人仿真模型是在NXMCD虛擬調(diào)試環(huán)境下建立的數(shù)字孿生體，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括控制器和示教盒，且均為實(shí)物。

NXMCD虛擬仿真環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人虛擬模型采用TCP通訊方式，通過外部信號(hào)配置與機(jī)器人控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，完成虛實(shí)結(jié)合。機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人仿真模型2．上下料虛擬仿真工作站

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床上下料虛擬仿真工作站，包括實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、快換裝置、快換工具、關(guān)節(jié)基座工件和立體倉(cāng)庫(kù)等。上下料虛擬仿真工作站中工業(yè)機(jī)器人的工作流程為：機(jī)器人從快換支架上取出弧口手爪工具，取出手爪后到放置關(guān)節(jié)基座的倉(cāng)位抓取毛坯，將毛坯放入機(jī)床，等待機(jī)床加工完畢，將半成品從機(jī)床取出，最后將半成品返回至立體倉(cāng)庫(kù)。機(jī)器人與機(jī)床上下料虛擬仿真工作站Thanks!感

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