智能制造生產(chǎn)管理與控制（中級(jí)）課件 5.3.2 仿真序列_第1頁
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文檔簡介

仿真序列江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司仿真序列

仿真序列是NXMCD中的控制元素，通常使用仿真序列可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如速度控制中的速度、位置等）、運(yùn)動(dòng)副（如移動(dòng)副的連接件）等。除此之外，在仿真序列中還可以創(chuàng)建條件語句來確定何時(shí)觸發(fā)改變。NXMCD中的仿真序列有兩種基本類型：基于時(shí)間的仿真序列和基于事件的仿真序列。仿真序列

在仿真對(duì)象中，每個(gè)對(duì)象都有一個(gè)或者多個(gè)參數(shù)，都可以通過創(chuàng)建仿真序列進(jìn)行修改預(yù)設(shè)值。通過仿真序列可以控制NXMCD中的任何對(duì)象。仿真序列參數(shù)設(shè)置窗口包括機(jī)電對(duì)象、持續(xù)時(shí)間、運(yùn)行時(shí)參數(shù)、條件。仿真序列仿真序列設(shè)置窗口各參數(shù)說明如表所示：選項(xiàng)描述對(duì)象選擇需要修改參數(shù)值的對(duì)象，如速度控制、滑動(dòng)副時(shí)間指定該仿真序列的持續(xù)時(shí)間運(yùn)行時(shí)參數(shù)在“運(yùn)行時(shí)參數(shù)”列表中列出了1中所選對(duì)象的所有可以修改的參數(shù)。設(shè)置—勾選代表修改此參數(shù)的值；名稱；值—修改參數(shù)的值；單位；輸入輸出—定義該參數(shù)是否可以被MCD之外軟件識(shí)別條件選擇條件對(duì)象，以這個(gè)對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)創(chuàng)建條件表達(dá)式，用于控制這個(gè)仿真序列是否執(zhí)行Thanks!感

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