人工智能訓(xùn)練師試題及答案（101-150題）

人工智能訓(xùn)練師試題及答案（101-150題）101.MIT教授Tomaso?Poggio明確指出，過去15年人工智能取得的成功，主要是因?yàn)椋―）。A.計(jì)算機(jī)視覺B.語音識別C.博弈論D.機(jī)器學(xué)習(xí)102.深度學(xué)習(xí)中的“深度”是指（B）。A.計(jì)算機(jī)理解的深度B.中間神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的層次很多C.計(jì)算機(jī)的求解更加精準(zhǔn)D.計(jì)算機(jī)對問題的處理更加靈活103.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)的關(guān)系是（C）。A.深度學(xué)習(xí)是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的前身B.深度學(xué)習(xí)是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)分支C.深度學(xué)習(xí)是人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)發(fā)展D.深度學(xué)習(xí)與人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)無關(guān)104.下列不在人工智能系統(tǒng)的知識包含的?4?個(gè)要素中（D）。A.事實(shí)B.規(guī)則C.控制D.關(guān)系105.近幾年，全球人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，人工智能臉部識別率的準(zhǔn)確度已經(jīng)達(dá)到（A）。A.99.7%?B.99.8%?C.99.9%?D.100%106.（C）的思想激發(fā)了基于中間語的機(jī)器翻譯思路。A.笛卡爾B.塞爾C.萊布尼茨D.康德107.大數(shù)據(jù)所搜集到的用戶群體都是（A）。A.具有線上行為的用戶B.具有線下行為的用戶C.參與調(diào)研的用戶D.不參與調(diào)研的用戶108.利用自己的認(rèn)知本能來進(jìn)行判斷的思維算法是（?C）。A.科學(xué)法B.邏輯法C.捷思法D.大數(shù)據(jù)109.過度開采社會(huì)人文資源,是指在大數(shù)據(jù)的環(huán)境下對（A）的侵犯。A.個(gè)人隱私B.大眾心理C.個(gè)人的行為規(guī)范D.大眾消費(fèi)習(xí)慣110.現(xiàn)有的主流人工智能對自然語言的處理是基于（A）視角的。A.第二人稱B.第三人稱C.第一人稱D.對象111.人工智能的主要領(lǐng)域有（D）。A.專家系統(tǒng)B.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.遺傳算法D.以上全部112.下面哪一種機(jī)器人學(xué)習(xí)方法沒有利用標(biāo)注數(shù)據(jù)（B）。A.有監(jiān)督學(xué)習(xí)B.無監(jiān)督學(xué)習(xí)C.半監(jiān)督學(xué)習(xí)D.回歸分析113.下列關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中，哪一條是不正確的（C）。A.操作系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的各種資源B.操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C.操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運(yùn)行D.操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層114.內(nèi)核不包括的子系統(tǒng)是（D）。A.進(jìn)程管理系統(tǒng)B.內(nèi)存管理系統(tǒng)C.I/O管理系統(tǒng)D.硬件管理系統(tǒng)115.Linux文件權(quán)限中保存了（D）信息。A.文件所有者的權(quán)限B.文件所有者所在組的權(quán)限C.其他用戶的權(quán)限D(zhuǎn).以上都包括116.Linux配置文件一般放在什么目錄（A）。A.etcB.binC.libD.dev117.找出當(dāng)前目錄以及其子目錄所有擴(kuò)展名為”.txt”的文件，那么命令是（D）。A.ls.txtB.find/opt-name“.txt”C.ls-d.txtD.find-name“*.txt”118.退出交互式shell，應(yīng)該輸入（D）。A.q!B.quitC.;D.exit119.改變文件所有者的命令為（C）。A.chmodB.touchC.chownD.cat120.哪一個(gè)是終止一個(gè)前臺進(jìn)程可能用到的命令和操作（B）。A.killB.<Ctrl>+CC.shut?downD.halt121.“研表究明，漢字的序順并不定一能影閱響讀”，這句話我能分辨出它的意思，是因?yàn)橹X的（C）。A.恒常性B.理解性C.整體性D.選擇性122.當(dāng)看一張圖片中暗處的樹葉，明明更接近灰色，我們?nèi)匀徽J(rèn)為它是綠色的，這是因?yàn)橹X的（D）。A.整體性B.選擇性C.理解性D.恒常性123.在英文閱讀中遇到生詞時(shí)，教師一般要求學(xué)生聯(lián)系上下文猜測詞義，而不是急于查字典。這體現(xiàn)了知覺的（C）。A.整體性B.選擇性C.理解性D.恒常性124.移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基本問題不包括下列的（D）。A.我在哪里B.我要去哪里C.我怎樣到達(dá)那里D.我前方是什么125.當(dāng)Subscriber接收到消息，會(huì)以什么機(jī)制來處理（A）。A.回調(diào)B.事件服務(wù)C.通知服務(wù)D.信號槽126.下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯(cuò)誤的是（A）。A.多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)ServiceB.Topic是異步通信，Service是同步通信C.Topic通信是單向的，Service是雙向的D.Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)127.已知一個(gè)service叫做'/GetMap'，查看該service的類型可以用哪條指令（A）。A.rosservicetype/GetMapB.rossrvtype/GetMapC.rosserviceecho/GetMapD.rosservicelist/GetMap128.已知`/GetMap`的類型是'nav_msgs/GetMap'，要查看該類型的具體格式用哪條指令（A）。A.rossrvshownav_msgs/GetMapB.rossrvshow/GetMapC.rosserviceshownav_msgs/GetMapD.rosservicelistnav_msgs/GetMap129.在parameterserver上添加param的方式不包括（D）。A.在launch中添加paramB.通過ROS的API來添加paramC.通過rosparam命令添加paramD.通過rosnode命令添加param130.Gazebo是一款什么工具（A）。A.仿真B.可視化C.調(diào)試D.命令行131.rqt_graph可以用來查看計(jì)算圖，以下說法錯(cuò)誤的是（C）。A.計(jì)算圖反映了節(jié)點(diǎn)之間消息的流向B.計(jì)算圖反映了所有運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)C.rqt_graph可以看到所有的topic、service和actionD.rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點(diǎn)132.下列關(guān)于rosbag的描述，錯(cuò)誤的是（B）。A.rosbag可以記錄和回放topicB.rosbag可以記錄和回放serviceC.rosbag可以指定記錄某一個(gè)或多個(gè)topicD.rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件133.下列哪個(gè)表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的（B）。A.平面B.陸標(biāo)C.線段D.雙目視覺特征點(diǎn)134.與輪式里程計(jì)相比，激光里程計(jì)的主要優(yōu)勢在于（C）。A.計(jì)算效率高B.觀測范圍廣C.不受輪子打滑影響D.測量精度高135.下列信息中，除了（B）外，均可用于里程估計(jì)。A.電機(jī)碼盤反饋信息B.機(jī)器人速度控制指令C.視覺傳感器信息D.陀螺儀加速度計(jì)136.影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括（C）。A.隨機(jī)采樣帶來的偏差B.重采樣帶來的偏差C.初始樣本分布帶來的偏差D.樣本集合近似帶來的偏差137.以下哪些空間適合機(jī)器人使用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位（A）。A.沙漠地區(qū)B.工廠車間C.房屋室內(nèi)D.高樓林立的市中心138.一般來說，相比較履帶式和腿式機(jī)器人，輪式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)不包括（D）。A.運(yùn)動(dòng)更快B.消耗的能量較少C.由于其簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和較好的穩(wěn)定性，相對較為容易控制D.對周圍環(huán)境的質(zhì)量要求更低139.一般來說，跟履帶式機(jī)器人相比，輪式移動(dòng)機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)（D）。A.可提供更大的牽引力，更大的加速度B.可以提供比輪子更好的平衡C.具有更強(qiáng)的越障能力D.運(yùn)動(dòng)效率更高140.一般來說，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不包括以下的哪個(gè)環(huán)節(jié)（D）。A.受力分析，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，計(jì)算其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)B.確定動(dòng)力源和傳動(dòng)方式C.3D建模，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇D.運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與控制141.下面哪一項(xiàng)對于開環(huán)系統(tǒng)描述是錯(cuò)誤的（C）。A.開環(huán)系統(tǒng)控制環(huán)路相較于閉環(huán)系統(tǒng)更簡單B.開環(huán)系統(tǒng)輸入不會(huì)根據(jù)輸出做變化C.開環(huán)系統(tǒng)需要系統(tǒng)對反饋回來的值進(jìn)行比較后調(diào)整輸出D.對于同一套控制系統(tǒng)，開環(huán)系統(tǒng)成本較低142.下面哪一項(xiàng)對于閉環(huán)系統(tǒng)描述是正確的（A）。A.閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，成本高B.閉環(huán)控制系統(tǒng)控制鏈路較為簡單C.閉環(huán)控制一般不需要調(diào)節(jié)參數(shù)即可穩(wěn)定D.閉環(huán)控制系統(tǒng)效果總是優(yōu)于開環(huán)控制143.對于P控制，下列描述正確的是（B）。A.RP控制作用時(shí)，參數(shù)越大越好B.P控制的輸入信號成比例地反應(yīng)輸出信號C.P控制能夠消除靜態(tài)誤差D.P控制在任何場景下均滿足控制需求144.對底盤電機(jī)控制時(shí)應(yīng)用了PID閉環(huán)控制，則它相對于開環(huán)控制有什么好處？下列說法錯(cuò)誤的是（D）。A.解決底盤電機(jī)在遙控器控制下響應(yīng)慢的問題B.提高底盤電機(jī)的控制精度，進(jìn)而提高底盤移動(dòng)的精度C.解決底盤開環(huán)控制時(shí)底盤慣性較大的問題D.使底盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定平衡145.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點(diǎn)是什么（A）。A.小輥?zhàn)优c輪軸呈的夾角不同B.小輥?zhàn)拥男螤畈煌珻.能夠承受的力不同D.在底盤上的排布方式不同146.移動(dòng)機(jī)器人底盤移動(dòng)動(dòng)方式主要分為哪三大類？（A）。A.輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B.標(biāo)準(zhǔn)輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C.二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D.蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)底盤、電動(dòng)機(jī)底盤147.下列關(guān)于無線通信，錯(cuò)誤的是（C）。A.無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠(yuǎn)B.無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)C.無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用D.將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱為調(diào)制解調(diào)148.對于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于力的分解與合成，下列說法正確的是（D）。A.當(dāng)?shù)妆P進(jìn)行斜向運(yùn)動(dòng)時(shí)，只有兩個(gè)輪子受到力的作用B.與標(biāo)準(zhǔn)輪底盤相比，四輪排布式麥克納姆輪前進(jìn)時(shí)受到的合力比標(biāo)準(zhǔn)輪底盤收到的力小C.底盤每一個(gè)輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下，平移時(shí)底盤受到的力比前進(jìn)時(shí)底盤受到的力小D.底盤在只進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的情況下，底盤運(yùn)動(dòng)的方向是四個(gè)輪子受到合力的方向149.對于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于速度分解，下列說法錯(cuò)誤的是（C）。A.R如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒有接觸地面，則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解算結(jié)果存在