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人教A版2019高二數(shù)學(xué)(選修一)第一章空間向量與立體幾何空間向量及其線性運(yùn)算目錄/CONTENTS新知探究情景導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)課堂小結(jié)分層練習(xí)錯(cuò)因分析學(xué)習(xí)目標(biāo)1.理解空間向量的概念.(難點(diǎn))2.掌握空間向量的加法、減法、數(shù)乘等線性運(yùn)算.(重點(diǎn))3.掌握共線向量定理、共面向量定理及推論的應(yīng)用.(重點(diǎn)、難點(diǎn))情景導(dǎo)入
這是一個(gè)做滑翔傘運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景.可以想象,在滑翔過程中,飛行員會(huì)受到來自不同方向、大小各異的力.顯然這些力不在同一個(gè)平面內(nèi).這就是我們今天要學(xué)習(xí)的空間向量.1、定義:平面內(nèi)既有大小又有方向的量。幾何表示法:用有向線段表示字母表示法:用小寫字母表示,或者用表示向量的有向線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)字母表示。相等向量:長(zhǎng)度相等且方向相同的向量ABCD2、表示法:復(fù)習(xí)回顧向量加法的三角形法則ab向量加法的平行四邊形法則ba向量減法的三角形法則aba-ba+ba(k>0)ka(k<0)k向量的數(shù)乘a首尾相接,首尾連共起點(diǎn),對(duì)角線共起點(diǎn),連終點(diǎn),指向被減向量加法交換律:加法結(jié)合律:數(shù)乘分配律:復(fù)習(xí)回顧(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起點(diǎn)指向末尾向量的終點(diǎn)的向量;(2)首尾相接的若干向量若構(gòu)成一個(gè)封閉圖形,則它們的和為零向量。復(fù)習(xí)回顧
已知F1=10N,F2=15N,F(xiàn)3=15N,這三個(gè)力兩兩之間的夾角都為90度,它們的合力的大小為多少N?F3F1F2這需要進(jìn)一步來認(rèn)識(shí)空間中的向量起點(diǎn)終點(diǎn)
定義:既有大小又有方向的量。表示幾何表示法:有向線段符號(hào)表示法:長(zhǎng)度(模)
平面向量是什么?如何表示平面向量?你能類比平面向量和表示給出空間向量的概念和空間向量的表示嗎?向量的大小,記作1.空間向量的有關(guān)概念新知探究平面向量空間向量零向量:?jiǎn)挝幌蛄浚合喾聪蛄浚合嗟认蛄浚汗簿€向量:長(zhǎng)度為0的向量,記作:模為1的向量
概念歸納平面向量的加法、減法和數(shù)乘運(yùn)算的定義及運(yùn)算法則是什么?你能類比它們得出空間向量的加法、減法和數(shù)乘運(yùn)算的定義及運(yùn)算法則嗎?思考
空間兩條直線可能存在怎樣位置關(guān)系?ababOAB任意兩個(gè)空間向量都可以平移到同一平面內(nèi),成為同一平面內(nèi)的兩向量(多選題)下列說法正確的是(
)A.若向量a與b的方向相反,則稱向量a與b為相反向量B.零向量沒有方向C.若a是單位向量,則|a|=1D.若向量m,n,p滿足m=n,n=p,則一定有m=p解析
單位向量是指模等于1的向量,所以若a是單位向量,則必有|a|=1,即選項(xiàng)C正確;由向量相等的定義,知m與p方向相同,模相等,故一定有m=p,選項(xiàng)D正確.答案
CD練一練
(1)類似于平面向量,可以定義空間向量的加法和減法運(yùn)算.(2)空間向量加法交換律a+b=______空間向量加法結(jié)合律(a+b)+c=a+(b+c)b+a2.空間向量的加減運(yùn)算及運(yùn)算律新知探究(1)實(shí)數(shù)與向量的積與平面向量一樣,實(shí)數(shù)λ與空間向量a的乘積λa仍然是一個(gè)向量,稱為向量的數(shù)乘運(yùn)算,記作λa,其長(zhǎng)度和方向規(guī)定如下:①|(zhì)λa|=____.②當(dāng)λ>0時(shí),λa與向量a方向相同;當(dāng)λ<0時(shí),λa與向量a方向
;當(dāng)λ=0時(shí),λa=0.(2)空間向量數(shù)乘運(yùn)算滿足以下運(yùn)算律①λ(μa)=______;
②λ(a+b)=________;③(λ1+λ2)a=_________(拓展).相反|λ||a|(λμ)aλa+λbλ1a+λ2a空間向量的數(shù)乘運(yùn)算概念歸納平面向量運(yùn)算律空間向量交換律:結(jié)合律分配律
由于任意兩個(gè)空間向量都可以通過平移轉(zhuǎn)化為同一平面內(nèi)的向量,任意兩個(gè)空間向量的運(yùn)算就可以轉(zhuǎn)化為平面向量的運(yùn)算.概念歸納O●ABC推廣:O●ABCABCDA1B1C1D1GM探究:已知平行六面體ABCD-A1B1C1D1,化簡(jiǎn)下列向量表達(dá)式,并標(biāo)出化簡(jiǎn)結(jié)果的向量.(如圖)探究:已知平行六面體ABCD-A1B1C1D1,化簡(jiǎn)下列向量表達(dá)式,并標(biāo)出化簡(jiǎn)結(jié)果的向量.(如圖)
始點(diǎn)相同的三個(gè)不共面向量之和,等于以這三個(gè)向量為棱的平行六面體的以公共始點(diǎn)為始點(diǎn)的對(duì)角線所示向量ABCDA1B1C1D1如圖,已知長(zhǎng)方體ABCD-A′B′C′D′,化簡(jiǎn)下列向量表達(dá)式,并在圖中標(biāo)出化簡(jiǎn)結(jié)果的向量.練一練問題1
平面向量共線的充要條件是什么?它適用于空間向量嗎?提示對(duì)任意兩個(gè)平面向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使a=λb,由于空間向量共線的定義與平面向量相同,因此也適用于空間向量.3.共線向量新知探究1.對(duì)任意兩個(gè)空間向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使
.2.如圖,O是直線l上一點(diǎn),在直線l上取非零向量a,則對(duì)于直線l上任意一點(diǎn)P,可知
=λa,把與向量a平行的非零向量稱為直線l的
,直線l上任意一點(diǎn)都可以由直線l上的一點(diǎn)和它的方向向量表示.a=λb方向向量歸納總結(jié)
平行(共線)向量平行或重合a=λb方向向量歸納總結(jié)注意點(diǎn):(1)直線可以由其上一點(diǎn)和它的方向向量確定.(2)向量a,b共線時(shí),表示向量a,b的兩條有向線段不一定在同一條直線上.典例剖析解方法一
∵M(jìn),N分別是AC,BF的中點(diǎn),且四邊形ABCD和ABEF都是平行四邊形,典例剖析方法二∵M(jìn),N分別是AC,BF的中點(diǎn),且四邊形ABCD和ABEF都是平行四邊形,典例剖析1.滿足下列條件,能說明空間不重合的A,B,C三點(diǎn)共線的是(
)答案
CC練一練2.對(duì)于空間的任意三個(gè)向量a,b,2a-b,它們一定是(
)A.共面向量 B.共線向量C.不共面向量 D.既不共線也不共面的向量解析
因?yàn)?a-b=2·a+(-1)·b,所以2a-b與a,b共面.3.判斷(1)若a與b共線,b與c共線,則a與c共線.(
)(2)若向量a,b,c共面,即表示這三個(gè)向量的有向線段所在的直線共面.(
)(3)若a∥b,則存在唯一的實(shí)數(shù)λ,使a=λb.(
)A×××練一練向量共線的判定及應(yīng)用(1)判斷或證明兩向量a,b(b≠0)共線,就是尋找實(shí)數(shù)λ,使a=λb成立,為此常結(jié)合題目圖形,運(yùn)用空間向量的線性運(yùn)算法則將目標(biāo)向量化簡(jiǎn)或用同一組向量表達(dá).(2)判斷或證明空間中的三點(diǎn)(如P,A,B)共線的方法:是否存在實(shí)數(shù)λ,歸納總結(jié)問題2
空間任意兩個(gè)向量是共面向量,則空間任意三個(gè)向量是否共面?
不一定,如圖所示,空間中的三個(gè)向量不共面.4.共面向量新知探究1.向量與平面平行:如果表示向量a的有向線段
所在的直線OA_______
或
,那么稱向量a平行于平面α.2.共面向量平行于平面α定義平行于同一個(gè)
的向量三個(gè)向量共面的充要條件向量p與不共線向量a,b共面的充要條件是存在_____的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y)使
__________在平面α內(nèi)平面唯一p=xa+yb歸納總結(jié)問題3對(duì)兩個(gè)不共線的空間向量a,b,如果p=xa+yb,那么向量p與向量a,b有什么位置關(guān)系?反過來,向量p與向量a,b有什么位置關(guān)系時(shí),p=xa+yb提示向量p與不共線向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使p=xa+yb.唯一p=xa+yb歸納總結(jié)OABCDEFGH思路探究:欲證四點(diǎn)共面,只需證明共面.而由已知
共面,可以利用向量運(yùn)算由共面的表達(dá)式推得
共面的表達(dá)式.
例:如圖,已知平行四邊形,過平面外一點(diǎn),作射線
,在四條射線上分別取點(diǎn),使
.
求證:四點(diǎn)共面.
考點(diǎn):空間中四點(diǎn)共面的判定.課本例題OABCDEFGH是平行四邊形由向量共面的充要條件可知,共面,又過同一點(diǎn),從而四點(diǎn)共面.證明:.例2.(多選)對(duì)空間任一點(diǎn)O和不共線的三點(diǎn)A,B,C,能得到P,A,B,C四點(diǎn)共面的是()BC典例剖析解決向量共面的策略歸納總結(jié)選擇恰當(dāng)?shù)南蛄勘硎締栴}中的幾何元素,通過向量運(yùn)算得出幾何元素的關(guān)系,是用向量解決立體幾何問題的常用方法.若向量a與b不共線,且m=a+b,n=a-b,p=a,則(
)A.m,n,p共線 B.m與p共線C.n與p共線 D.m,n,p共面【答案】D練一練1.“兩個(gè)非零空間向量的模相等”是“兩個(gè)空間向量相等”的(
)A.充分不必要條件 B.必要不充分條件C.充要條件 D.既不充分也不必要條件解析
兩個(gè)向量相等是指兩個(gè)向量的模相等并且方向相同,因此“兩個(gè)非零向量的模相等”是“兩個(gè)向量相等”的必要不充分條件.答案
B隨堂練2.在平行六面體ABCD-A'B'C'D'中,與向量
相等的向量共有(
)A.1個(gè) B.2個(gè)
C.3個(gè) D.4個(gè)答案
C隨堂練答案
B隨堂練4.如圖所示,已知矩形ABCD,P為平面ABCD外一點(diǎn),且PA⊥平面ABCD,M,N分別為PC,PD上的點(diǎn),且PM∶MC=2∶1,N為PD中點(diǎn),求滿足隨堂練隨堂練1.舉出一些表示三個(gè)不同在一個(gè)平面內(nèi)的向量的實(shí)例.解:答案不唯一.例如三棱錐V-ABC中,向量VA、向量VB、向量VC表示三個(gè)不同在一個(gè)平面內(nèi)的向量.2.如圖,E,F(xiàn)分別是長(zhǎng)方體ABCD-A'B'C'D'的棱AB,CD的中點(diǎn).化簡(jiǎn)下列表達(dá)式,并在圖中標(biāo)出化簡(jiǎn)結(jié)果:
課本練習(xí)
課本練習(xí)課本練習(xí)
4,
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