工業(yè)機器人理論知識考核題庫（精簡600題）

工業(yè)機器人理論知識考核題庫（精簡600題）

一、單選題

1.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,

當握緊力過大時，為。狀態(tài)。

A、不變

B、0N

C、OFF

D、急停報錯

答案：C

2.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。

A、機座

B、手腕

C、機身

D、關(guān)節(jié)

答案：D

3.（）必須事先進行設(shè)定。客戶可以根據(jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對應(yīng)

的（）。

A、基坐標，基坐標

B、工具坐標，工具坐標

C、工件坐標，工件坐標

D、世界坐標，世界坐標

答案：B

4.GOT。指令和()指令結(jié)合使用完成程序的跳轉(zhuǎn)。

A、IF

B、CALL

GWHILE

D、LBL

答案:D

5.華數(shù)機器人程序運行狀態(tài)不包含()

A、A自動

B、B手動T1

GC手動T2

D、D手動T3

答案：D

6.基于光生伏特效應(yīng)工作的光電器件是()o

A、光電管

B、光電池

C、光敏電阻

D、光敏二極管

答案：B

7.華數(shù)機器人在手腕處都有一個預(yù)定義工具坐標系，該坐標系被稱為()o

A、DefauIt

B、too12

C、TOOL_FRAME

D、BASE_FRAME

答案：A

8.HSR-608工業(yè)機器人最大可搬運質(zhì)量()。

A、6千克

B、8千克

C、10千克

D、12千克

答案：B

9.示教點位置是基于所選的O存儲的，如果需要把很多點做整體平移時，只要

變更()的值即可。

A、基坐標，工件坐標

B、基坐標，工具坐標

C、工件坐標，工件坐標

D、世界坐標，工具坐標

答案：C

10.PLC監(jiān)控不到的是()。

A、本機輸入量

B、本地輸出量

C、計數(shù)狀態(tài)

D、上位機的狀態(tài)

答案：D

11.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動信號()0

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

答案:A

12.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序恢復(fù)執(zhí)行的是()。

A、iPRG_START

B、oPRG_READY

C、iPRG_RESUME

D、oPRG_RUNNING

答案：c

13.HSR-JR603機器人TOOL變量個數(shù)()。

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：B

14.當出現(xiàn)緊急情況的時候，你需要迅速做的第一件事情是()o

A、拔下機器人的電源

B、拍急停按鈕

C、關(guān)閉氣源

D、卸下機器人的夾具

答案：B

15.工業(yè)機器人的復(fù)制程序點擊()。

A、右鍵

B、更多

C、左鍵

D、打開

答案：B

16.備注某行程序后，將會()。

A、執(zhí)行該行程序

B、刪除該行程序

C、隱去該行程序

D、其他

答案:C

17.編碼功能就是將R寄存器映射到I0的輸出，根據(jù)R的值置為I0序列，該過

程為()進制編碼。

A、A-

B、B十

C、C八

D、D十六

答案：A

18.氣吸附式取料手不包括()

A、真空吸附

B、氣流負壓吸附

C、擠壓排氣負壓吸附

D、增壓式吸附

答案：D

19.使用示教器按下使能按鈕，點擊進入開啟狀態(tài)，可以在O中確認。

A、狀態(tài)欄

B、事件欄

C、數(shù)據(jù)欄

D、任務(wù)欄

答案：A

20.工業(yè)中傳感器控制電壓一般是()伏。

A、24

B、36

C、110

D、220

答案：A

21.將控制系統(tǒng)中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送

到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為()

A\檢測

B、反饋

G控制

D、調(diào)整

答案：B

22.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人

屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）。

A、擰螺釘機器人

B、裝配機器人

C、拋光機器人

D、弧焊機器人

答案：D

23.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）

A、多路光源

B、光敏元件

C、電阻器

D、光電碼盤

答案：C

24.機器人控制柜內(nèi)部伺服驅(qū)動器綠色指示燈常亮，代表（）。

A、主電源閉合

B、伺服使能成功

C、初始化成功

D、網(wǎng)絡(luò)安全運行

答案：A

25.修改指令的平滑系數(shù)，點擊()。

A、VEL

B、CNT

C、DEC

D、VROT

答案：B

26.華數(shù)機器人報警語言界面在()菜單中。

Ax系統(tǒng)

B、投入運行

C、幫助

D、配置

答案：A

27.華數(shù)機器人有個預(yù)定義的工具坐標()，()是默認第六軸法蘭的中心點。

A、Defau11,Defau11

BiDefau11,tool

C、too11,Defau11

D、Defau11,too2

答案：A

28.()是一個笛卡爾坐標系，位于工具的工作點中。

A、世界坐標系

B、軸坐標系

C、基坐標系

D、工具坐標系

答案：D

29.下列哪一項違反了示教器的安全使用條例()。

A、小心操作，不摔打、重擊示教器。

B、不使用鋒利的物體操作示教器

C、定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收?。

D、使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器

答案：D

30.手部的位姿是由位置和()構(gòu)成的。

A、A姿態(tài)

B、B速度

GC運行狀態(tài)

D、D工具中心點

答案：A

31.在輸入處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘柕臓顟B(tài)讀入到()

中存儲起來。

A、CPU

B、輸入映像寄存器

C、輸出映像寄存器

D、系統(tǒng)程序存儲器

答案:B

32.華數(shù)機器人本體檢查與保養(yǎng)中發(fā)現(xiàn)腕部有松動應(yīng)該調(diào)整()。

A、（A）.錐齒輪

B、（B）.安裝螺釘

G（C）.牙輪皮帶

D、（D）.圓柱齒輪

答案：B

33.使用焊槍示教前檢查焊槍的均壓裝置是否良，好動作是否正常，同時對電極

頭的要求是（）o

A、A更換新的電機頭

B、B使用磨耗量大的電極頭

GC新舊都行

D、D電極頭無影響

答案：A

34.機器人運動中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時、應(yīng)按下（）o

A、安全開關(guān)

B、緊急停止開關(guān)

C、使能開關(guān)

D、電源開關(guān)

答案：B

35.華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的（）中進行設(shè)置。

A、報警語言

B、關(guān)閉系統(tǒng)

C、清理系統(tǒng)

D、系統(tǒng)升級

答案：A

36.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()o

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

答案：D

37.每一個PLC控制系統(tǒng)必須有一臺()，才能正常工作。

A、CPU模塊

B、擴展模塊

C、通信模塊

D、編程器

答案：A

38.工業(yè)機器人命名最多()字節(jié)。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：D

39.華數(shù)機器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心,垂直方向為O

軸，符合右手法則。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、外部軸

答案：c

40.增量是手動運行模式，可以使機器人移動所定義的距離應(yīng)用范圍不包括（）o

A、以同等距離進行點的定位

B、從一個位置移出所定義的距離

C、使用測量表調(diào)整

D、持續(xù)的

答案：D

41.工件坐標標定通過三點法實現(xiàn)，第一個示教點是工件坐標系的（），第二個

示教點在X軸上，第三個示教點在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi),Z軸由右手手法則確定。

A、終點

B、原點

C、參考點

D、任意點

答案：B

42.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：c

43.工件坐標可以設(shè)置（）o

Av1個

B、2個

C、3個

D、多個

答案：D

44.點焊機器人末端持握的作業(yè)工具是（）。

A、焊槍

B、焊鉗

C、吸盤

D、夾爪

答案：B

45.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)O。

A、驅(qū)動系統(tǒng)

B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

46.機器人發(fā)生碰撞后，必須進行（），否則不能正常運行。

A、重啟

B、軸校準

C、程序備份

D、程序恢復(fù)

答案：B

47.工件坐標系原點位于()上，坐標系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。

A、末端執(zhí)行器

B、工具中心點

C、工件

D、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)

答案：C

48.若要修改程序運行方式為單步運行，需要點擊示教器狀態(tài)欄中()進行選擇。

A、小人圖標

B、使能狀態(tài)圖標

C、扳手圖標

D、倍率圖標

答案：A

49.人體()是最危險的觸電形式。

A、單相觸電

B、兩相觸電

C、接觸電壓觸電

D、跨步電壓觸電

答案：B

50.()指令控制TCP(工具中心點)沿直線軌跡運動到目標位置，其速度由程序

指令直接指定。

A、MOVE指令

B、CIRCLE指令

GMOVES指令

D、以上都不是

答案:C

51.Hspad正常連接控制器時，示教器左下角的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)顏色為()o

A、紅色

B、綠色

C、黃色

D、灰色

答案：B

52.工業(yè)機器人如何取消加載()。

A、示教器左側(cè)停止按鈕

B、更多里的取消加載

G加載

D、A或B

答案：D

53.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。華數(shù)機器

人在O情況下不需要再次進行原點位置校準。

A、碰撞硬限位時

B、更換電機、絕對編碼器時

C、存儲內(nèi)存被刪除時

D、機器人碰撞工件，原點偏移時

答案：C

54.現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用()，當受到壓力時，產(chǎn)生電流。

A、壓覺材料

B、壓阻材料

C、壓磁材料

D、壓敏材料

答案：D

55.坐標系指令分為()指令和工具坐標系指令，在程序中可以選擇定義的坐標

系編號，在程序中切換坐標系。

A、基坐標系

B、軸坐標系

C、世界坐標系

D、機器人默認坐標系

答案：A

56.工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和。三個基本部分組成。

A、機柜

B、控制系統(tǒng)

C、計算機

D、氣動系統(tǒng)

答案：B

57.在機器人第六軸末端未加載任何工具時，默認狀態(tài)下的初始機器人()坐標系

位于第六軸末端法蘭的中心。

A、工具

B、工件

C、手部

D、基座

答案：A

58.工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核平臺機器人本體采用的是()。

A、HSR-JR603

B、HSR-JR605

GHSR-JR612

D、HSR-JR620

答案：A

59.()指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與選擇點之間的任意運動,

運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。

A、J

B、C

C、L

D、MOVEL

答案:A

60.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動

作速度超過示教最高速度時，機器人將以O(shè)運行。

A、程序給定的速度

B、示教最高速度

C、示教最低速度

D、程序報錯

答案:B

61.機器人三原則是由()提出的。

A、A森政弘

B、B約瑟夫?英格伯格

C、C托莫維奇

D、D阿西莫夫

答案：D

62.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教

作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，()可進行共同作

業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、無所謂

答案:B

63.以下屬于PLC外圍輸出故障的是0o

A、電磁閥故障

B、繼電器故障

C、電機故障

D、以上都是

答案：D

64.圓弧指令的特點是()。

A、A對路徑精度要求不高

B、B確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線

C、C確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧

D、D以上都不是

答案：C

65.電橋測量電路的作用是把傳感器的參數(shù)變化為()的輸出。

A、電阻

B、電容

C、電壓

D、電荷

答案：C

66.JR()快速回到目標位置點。

A、直線到點

B、關(guān)節(jié)到點

C、手動運行

D、提高速度手動運行

答案：B

67.T2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護空間之外時，而且操作人員（），熟

知潛在的危險。

A、經(jīng)過特殊訓(xùn)練

B、沒經(jīng)過特殊訓(xùn)練

C、不熟練操作

答案:A

68.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在。方向只有力的約束而無速度約束。

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

69.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A、樹立職業(yè)理想

B、干一行愛一行專一行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、一職定終身，不改行

答案：D

70.在更換機器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標狀態(tài)圖標選擇對應(yīng)的（）。

A、工件坐標系

B、工具坐標系

C、基坐標

D、軸坐標

答案：B

71.示教器菜單欄（）更改機器人輸入信號配置。

A、機器人參數(shù)

B、用戶PLC配置

C、外部運行配置

D、輸入映射到輸出

答案：C

72.企業(yè)對員工進行安全生產(chǎn)培訓(xùn)和教育的主要目的是什么（）。

A、（A）.接受企業(yè)安全文化的理念

B、（B）.熟悉企業(yè)的安全生產(chǎn)制度和掌握安全生產(chǎn)的知識與技能

C、（C）.掌握生產(chǎn)技術(shù)知識和安全操作技能

答案：B

73.在輸出處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘柕臓顟B(tài)讀入到（）

中存儲起來。

A、CPU

B、輸入映像寄存器

C、輸出映像寄存器

D、系統(tǒng)程序存儲器

答案:C

74.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制伺服使能的是（）。

A、iPRG_LOAD

B、iENABLE

C、oENABLE_STATE

D、oPRG_READY

答案：B

75.以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是：。。

A、系統(tǒng)從一個狀態(tài)退出進入另一個狀態(tài)必須滿足轉(zhuǎn)移條件

B、每個狀態(tài)都必須有動作

C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭

D、系統(tǒng)工作的任意時刻只能有一個狀態(tài)是活動的

答案：A

76.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為Oo

Ax50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

77.工業(yè)機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是。

A、基坐標系

B、關(guān)節(jié)坐標系

C、工具坐標系

D、外部坐標系

答案：D

78.拆卸一軸或二軸電機可能會使其他各軸受（）影響墜落，拆卸前請確保機器人

其他軸處于安全狀態(tài)。

A、（A）.聯(lián)動

B、（B）.傳動

C、（C）.電機

D、（D）.自身重力

答案：D

79.如果工業(yè)機器人夾具在外形較大的時候，應(yīng)該創(chuàng)建新的。。

A、基坐標數(shù)據(jù)

B、世界坐標數(shù)據(jù)

C、工件坐標數(shù)據(jù)

D、工具坐標數(shù)據(jù)

答案：D

80.C運動指令是（）類型的運動指令。

A、圓弧運動指令

B、關(guān)節(jié)運動指令

C、絕對運動指令

D、直線運動指令

答案：A

81.機器人視覺系統(tǒng)是一種O光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機'

光學(xué)和電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案:A

82.工業(yè)機器人新建程序保存在（）。

A、文件夾

B、導(dǎo)航器

C、HSRobot

D、以上都可以

答案：D

83.機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。

A、傳動機構(gòu)

B、執(zhí)行機構(gòu)

C、步進電機

D、控制程序

答案：A

84.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

85.機器人的位置數(shù)據(jù)可存放在O寄存器。

A、R

B、BR

C、DR

D、JR

答案:D

86.工業(yè)機器人（）適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案:A

87.延時指令WAIT是針對編程指令的延時指令，單位為（）。

A、秒

B、毫秒

G分

D、微秒

答案：B

88.對于6軸工業(yè)機器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)姿態(tài)的改變（）

A、1、2、3軸

B、2、3、4軸

Cv3、4、5軸

D、4、5、6軸

答案：D

89.條件等待指令中，等待時間的單位是()o

A、分鐘

B、秒

C、毫秒

D、微秒

答案：C

90.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、A機械手

B、B手臂末端

C、C手臂

D、D行走部分

答案：B

91.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括以下哪一部分：()。

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

答案:B

92.下面關(guān)于嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯誤的是()。

A、每位員工都必須嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程

B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程

C、嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證

D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的

答案：B

93.有關(guān)文明生產(chǎn)的說法，（）是正確的。

A、為了及時下班，可以直接拉斷電源總開關(guān)

B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生

C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中

D、電工工具不全時，可以冒險帶電作業(yè)

答案：C

94.下列不屬于機器人專用I/0的是哪些？

A、數(shù)字I/0

B、機器人I/0

G外圍設(shè)備I/0

D、操作面板I/0

答案：A

95.皮帶機運行過程因負荷過大，造成電機溫度過高，可采取的處理方法是。。

A、更換電機

B、調(diào)緊拉緊裝置

C、停止運行

D、減輕負荷

答案：D

96.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復(fù)定位精度

答案:C

97.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調(diào)用幾次abc子程序()oR[1]=5LB

L[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]

A、5次

B、4次

C、3次

D、6次

答案：A

98.額定負載條件不包括以下哪一個()o

A、質(zhì)量

B、重心位置

C、測量時間

D、測量點位置

答案：C

99.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到手動模式后，在此模式中，外部設(shè)備

發(fā)出的啟動信號()0

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而定

答案:A

100.電磁閥在安裝前應(yīng)進行校驗檢查，鐵芯應(yīng)無卡澀現(xiàn)象,線圈與閥間的（）應(yīng)合

格。

A、間隙

B、固定

C、位置

D、絕緣電阻

答案：D

101.華數(shù)機器人在（）模式下，使能器無效。

A、自動模式

B、T1模式

GT2模式

D、以上都是

答案：A

102.在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。①保持從正

面觀看機器人②遵守操作步驟③考慮機器人突然向自己所處方位運行時的

應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場所，以防萬一

A、A①②③

B、B①②

C、C①④

D、D①②③④

答案：D

103.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動

作速度超過示教最高速度時，以O(shè)o

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、示教中等速度來運行

答案：B

104.()在機器人基座有相應(yīng)的零點。

A、基坐標

B、世界坐標

C、工具坐標

D、工件坐標

答案：A

105.PLC輸出模塊常見的故障是()①供電電源故障②端子接線故障③模板安裝

故障④現(xiàn)場操作故障

A、①②③④

B、②③④

C、①③④

D、①②④

答案：A

106.機器人在()模式下可以調(diào)整為單步運行。

A、手動模式

B、自動模式

C、外部模式

D、示教模式

答案：A

107.在PLC編程中，最常用的編程語言是()o

A、STL

B、LAD

C、FBD

D、SFC

答案：B

108.PLC的一輸入行程開關(guān)動作后，輸入繼電器無響應(yīng)，同時指示燈也不亮。下

列對故障的分析不正確的是()o

A、行程開關(guān)故障

B、CPU模塊故障

C、輸入模塊故障

D、傳感器供電電源故障

答案：D

109.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括()和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運動速

度和承載能力。

A、自由度

B、加速度

C、分辨率

D、定位精度

答案：B

110.若將計算機比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為()O

A、眼睛

B、感覺器官

C、手

D、皮膚

答案：B

111.示教完成后，保存好的程序，必須在自動運行模工下，才能自動運行。任何

程序都必須()后才能運行。

A、新建

B、加載

C、編輯

D、打開

答案：B

112.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的哪項？()

A、型號

B、運動范圍

C、自由度

D、承載能力

答案：D

113.工業(yè)機器人示教器上新建機器人主程序和子程序，每臺機器人可以建立()

個主程序。

A、3

B、1

C、5

D、無限制

答案：B

114.()適用于較長距離和較大物體的探測。

A、電磁式傳感器

B、超聲波傳感

C、光反射式傳感器

D、靜電容式傳感器

答案：B

115.寄存器有()。

A、LR

B、JR

C、R

D、以上都有

答案：D

116.工業(yè)機器人可以用于以下哪些工作()。①、搬運②、焊接③、組裝④、噴漆

A、A①②③④

B、B①②③

C、C①②④

D、D①③④

答案:A

117.下列關(guān)于程序名描述錯誤的是()o

A、用以識別存入控制器內(nèi)存中的程序

B、在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。

C、程序名長度不超過8個字符

D、有字母、數(shù)字、下劃線(_)和漢字組成

答案：D

118.()位于機器人基座。它是最便于機器人從一個位置移動到另一個位置的坐標

系。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：A

119.下列指令解釋正確的是()。

A、MOVJ：用直線插補方式移動到示教位置

B、MOVL：以圓弧插補方式移動到示教位置

GCALL：調(diào)出指定程序

D、MOVC：以關(guān)節(jié)插補方式移動到示教位置

答案：C

120.作為一個機器人，一般由三個部分組成，不包括()o

A、控制系統(tǒng)

B、計算機系統(tǒng)

C、傳感系統(tǒng)

D、機械系統(tǒng)

答案：B

121.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為

0O

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

122.下列光電器件是基于光電導(dǎo)效應(yīng)的是()o

A、光電管

B、光電池

C、光敏電阻

D、光敏二極管

答案：C

123.()是直線指令。

A、J

B、C

C、L

D、MOVEL

答案:c

124.關(guān)于循環(huán)指令WHILE和FOR,下列說法正確的是()。

A、WHILE指令是針對運動的循環(huán)指令

B、WHILE指令是條件不滿足后執(zhí)行的循環(huán)指令

C、FOR指令是帶步進的有限的循環(huán)指令

D、以上說法都不正確

答案：C

125.影響人的安全行為的環(huán)境因素是()。

A、(A).氣質(zhì)、性格、情緒、能力、興趣等

B、(B).社會知覺'角色、價值觀等

C、(C).風(fēng)俗、時尚等

D、(D).光亮、氣溫、氣壓、溫度、風(fēng)速、空氣含氧量等

答案：D

126.工件坐標系定義在()上，在工業(yè)機器人動作允許范圍內(nèi)的任意位置，設(shè)定

任意角度的X、Y、Z軸。

A、末端執(zhí)行器

B、工具中心點

C、工件

D、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)

答案：C

127.兩臺機器人或多臺機器人協(xié)作時，若有一臺安裝于地面，另一臺或多臺倒置

于地面，可以標定一個共同()0

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：D

128.華數(shù)機器人進行校準是否需要用戶權(quán)限()o

A、是

B、否

C、都可以

答案：A

129.以下哪點不是示教盒示教的缺點：()o

A、A難以獲得高控制精度

B、B難以獲得高速度

C、C難以與其他設(shè)備同步

D、D不易與傳感器信息相配合

答案：B

130.可以在0查看機器人發(fā)生的報警信息。

A、事件日志

B、系統(tǒng)信息

C、控制面板

D、FIexPendant斐源管理器

答案：A

131.搬運機器人的軌跡規(guī)劃有()。

A、工作原點-取料點-放料點

B、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料點

C、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料過渡點-放料點

D、以上都不對

答案：C

132.設(shè)置工業(yè)機器人參考點時，在手動模式下控制機器人各關(guān)節(jié)軸移動至標準零

點姿態(tài)，然后在校準界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點值，下列數(shù)值為HSR-603正確的

零點值的是()

A、0,90,0,0,-90,0

B、0,-90,180,0,90,0

C、0,90,90,90,-90,90

D、90,0,0,0,-90,0

答案：B

133.機器人二軸初始關(guān)節(jié)角度為()o

A、0

B、-90

C、90

Dv180

答案：B

134.修改指令的加速比參數(shù)，點擊()。

A、VEL

B、ACC

C、DEC

DvVROT

答案：B

135.()是關(guān)節(jié)指令。

A、J

B、C

C、L

D、MOVEL

答案：A

136.PLC在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場工作，對PLC的I/O接口的要求說法正確的是。。

A、應(yīng)具有良好的接地能力

B、應(yīng)具有良好的抗干擾能力

C、應(yīng)具有斷電保持功能

D、應(yīng)具有報警功能

答案：B

137.工作認真負責(zé)是()。

A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面

B、提高生產(chǎn)效率的障礙

C、一種思想保守的觀念

D、膽小怕事的做法

答案：A

138.()指令的功能是滿足不同條件，執(zhí)行對應(yīng)程序。

A、WHILE

B、FOR

C、WAIT

D、IF

答案：D

139.示教編程器上安全開關(guān)O情況下使能為OFF。①.松開②.握緊③.握緊

力過大④.急停

A、A③④

B、B①③

C、C①④

D、D①③④

答案：B

140.()指令可用來等待數(shù)字輸出信號為0。

A、wait(D_0UT[11],0N)

B、wait(D_IN[11],0N)

Gwait(D_0UT[11],OFF)

D、wait(D_IN[11],0FF)

答案：c

141.工業(yè)機器人的運行點擊()。

A、新建

B、加載

C、打開

D、恢復(fù)

答案：B

142.現(xiàn)場操作機器人時，下列做法正確的是()o

A、操作機器人前，應(yīng)戴好安全帽

B、示教器使用完后隨意擺放

C、在機器人運動時，進入機器人工作空間

D、隨意更改機器人參數(shù)

答案:A

143.工業(yè)機器人的工具坐標系是由()與坐標方位組成。

A、工具中心點

B、工件中心點

C、工具坐標

D、工件坐標

答案:A

144.如果沒有中斷，CPU循環(huán)執(zhí)行()o

A、0B1

B、0B100

C、0B82

D、0B35

答案:A

145.光敏二極管屬于()o

A、外光電效應(yīng)

B、內(nèi)光電效應(yīng)

C、光生伏特效應(yīng)

D、光熱效應(yīng)

答案：B

146.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限

制為()。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、100mm/s

D、300mm/s

答案：B

147.工具坐標系將()設(shè)為零點，由此定義工具的位置和方向。

A、工件中心點

B、工具中心點

C、工具坐標

D、工件坐標

答案：B

148.以下不屬于運動參數(shù)的是()。

A、VEL

B、CNT

C、ACC

D、TCP

答案：D

149.下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是()o

A、UT

B、R

C、JR

D、LR

答案：B

150.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。

A、脈沖的寬度

B、脈沖的相位

C、脈沖的占空比

D、脈沖的數(shù)量

答案：D

151.()傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量

機器人本身以外傳感器。

A、內(nèi)部

B、夕卜部

C、電子

D、電磁

答案：B

152.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()o

A、電壓

B、亮度

G力和力矩

D、距離

答案：C

153.從業(yè)人員在職業(yè)交往活動中，符合儀表端莊具體要求的是()o

A、著裝華貴

B、適當化妝或戴飾品

C、飾品俏麗

D、發(fā)型要突出個性

答案：B

154.華數(shù)機器人的操作模式有()。

A、自動模式

B、T1模式

GT2模式

D、以上都是

答案：D

155.機器人在綜合示教的過程中需要選擇()模式。

A、手動模式

B、自動模式

C、外部模式

D、示教模式

答案:B

156.添加指令需要點擊()。

A、指令

B、更給

C、備注

D、說明

答案:A

157.以下坐標系可以由用戶創(chuàng)建的是()。①、基坐標系②、工件坐標系③、工具

坐標系④'軸坐標系

A、A①②③④

B、B②③

C、C①②③

D、D①③④

答案：B

158.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把()作為第一用戶編程語言。

A、梯形圖

B、指令表

C、邏輯功能圖

D、C語言

答案：A

159.機器人零點丟失后會有什么后果()。

A、僅能單軸運行

B、僅能在規(guī)定路徑上運行

C、僅能用專用裝置驅(qū)動

D、機器人不能運動

答案：A

160.安裝在機器人末端的(),原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：C

161.華數(shù)II型機器人在外部模式運行程序前，必須先設(shè)置()變量。

A、REF

B、IR

GEXT-PRG

D、ROBOT

答案：C

162.下列哪項是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能

力()。

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復(fù)定位精度

答案:A

163.對程序行進行說明，需點擊()。

A、指令

B、更給

C、備注

D、說明

答案：D

164.市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德最終將對企業(yè)起到()的作用。

A、決策科學(xué)化

B、提高競爭力

C、決定經(jīng)濟效益

D、決定前途與命運

答案：B

165.如果程序正在運行，則在取消程序選擇前必須將程序()。

A、執(zhí)行完

B、保存

G停止

D、加載

答案：c

166.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序停止的是O。

A、iPRG_START

B、oPRG_PAUSE

C、iPRG_KIL

D、oPRG_KILLED

答案：c

167.建立()采用的是坐標系偏移轉(zhuǎn)換的原理。

A、基坐標系

B、工件坐標系

C、工具坐標系

D、世界坐標系

答案：B

168.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序加載的是()o

AviPRG_LOAD

B、iENABLE

C、oENABLE_STATE

D、oPRG_READY

答案:A

169.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是O。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

170.以下那個是循環(huán)指令()。

A、WHILE...ENDWHILE

B、if,,,endif

GWAITTIME

D、SLEEP

答案：A

171.一般情況下工業(yè)機器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。

A、機器人示教器上

B、機器人控制器上

C、系統(tǒng)主控面板上

D、機器人本體上

答案：D

172.PLC與計算機通信要進行()設(shè)置。

A、數(shù)據(jù)設(shè)置

B、字節(jié)設(shè)置

C、電平設(shè)置

D、串口設(shè)置

答案：D

173.選定X1、X2、Y1三點，設(shè)定工件坐標，其中X1為起始點，X1與X2、X1與

Y1之間距離(),精度越高。

A、越小

B、越大

C、平均

D、相等

答案：B

174.F0RR[1]=0T03BY1;JP[2];ENDFOR總共循環(huán)。次。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

175.()指令用來等待數(shù)字輸入信號為1o

A、wait(D_0UT[10],ON)

B、wait(D_IN[10],0N)

Gwait(D_0UT[10],OFF)

D、wait(D_IN[10],0FF)

答案：B

176.機器人運動的進給速度，由程序指令直接指定，直線運動指令的進給速度的

單位可以為()。

Axmm/sec

B、cm/min

C、inch/min

D、以上都可以

答案:A

177.下列傳感器中屬于開關(guān)量傳感器的是（）。

A、熱電阻

B、溫度開關(guān)

G加熱開關(guān)

D、熱電偶

答案：B

178.華數(shù)機器人在（）進行操作模式的切換。

A、控制柜

B、示教器

C、本體

D、控制柜或示教器

答案：B

179.機器人電機編碼器分為（）。①增量式②絕對式③模擬量④編碼盤

A、A①②③④

B、B①②

C、C①②③

D、D①③④

答案：B

180.示教器內(nèi)的提示信息共有三種級別，分別是提示、警告和錯誤，其中錯誤用

（）顏色表示。

A、紅色

B、黃色

C、綠色

D、灰色

答案：A

181.組織的產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量取決于滿足（）的能力，以及所受到的有關(guān)的相關(guān)方的

有意和無意的影響。

A、（A）.顧客

B、（B）.要求

G（C）.市場

D、（D）.顧客期望

答案:A

182.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、A固定

B、B定位

C、C釋放

D、D觸摸

答案：C

183.在通電妥備的狀態(tài)下，啟動一個工業(yè)機器人配套工作站，需要首先清楚（）

操作過程。

Av（A）.停止

B、（B）.系統(tǒng)復(fù)位

C、（C）.啟動順序

D、（D）.通電順序

答案:B

184.為對備份和還原進行配置，點擊菜單中的（）下的相應(yīng)功能進行配置。

A、文件

B、配置

C\顯示

D、診斷

答案:A

185.生產(chǎn)安全事故發(fā)生后，首先要搶救受傷人員，并采取措施防止事故擴大，還

要（），給事故調(diào)查提供條件。

A、（A）.保護現(xiàn)場

B、（B）.清理現(xiàn)場

G（C）.停產(chǎn)整頓

答案：A

186.示教器中對已打開程序，可以對（）程序進行復(fù)制和粘貼。

A、一行

B、兩行

G三行

D、多行

答案：D

187.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作

業(yè)前必須進行的項目檢查有（）。①機器人外部電纜線外皮有無破損；②機器人有

無動作異常；③機器人制動裝置是否有效；④機器人緊急停止裝置是否有效。

A、（A）.①②③④

B、⑻.①②③

C、⑹.①②④

D、（D）.①③④

答案：A

188.修改指令的速度參數(shù)，點擊（）。

A、VEL

B、ACC

C、DEC

D、VROT

答案：A

189.JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是（）參數(shù)。

A、回轉(zhuǎn)半徑參數(shù)

B、加速比

C、減速比

D、速度參數(shù)

答案：D

190.控制機器人非線性運動時，需要將坐標系切換為()o

A、軸坐標

B、世界坐標

C、基坐標

D、工具坐標

答案:A

191.華數(shù)機器人的編程語句LP1VEL=30；編程語句中30的單位是()。

A、mm/s

B、cm/s

C、m/s

D、°/s

答案:A

192.下面()不是PLC輸入輸出滯后時間的組成部分。

A、輸入模塊濾波時間

B、輸出模塊濾波時間

C、掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間

D、內(nèi)部處理所用的時間

答案：D

193.傳感器的電源一般采用()。

A、直流電源

B、交流電源

G脈沖電源

D、變頻電源

答案：A

194.設(shè)置(),允許操作以外部軸或傳送導(dǎo)軌移動的工件，整個工件可連同其路

徑一起移動。

A、基坐標

B、工件坐標

C、工具坐標

D、世界坐標

答案：B

195.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教O點。

A、2

B、5

C、4

D、3

答案：D

196.()指令用來等待數(shù)字輸出信號為1O

Avwait(D_0UT[12],ON)

B、wait(D_IN[12],0N)

Gwait(D_0UT[12],OFF)

D、wait(D_IN[12],0FF)

答案：A

197.對于（）的文件不能進行重命名、刪除、打開操作。

A、恢復(fù)

B、備份

C、鎖定

D、其他

答案：C

198.工業(yè)機器人手部的位姿是由（）變量構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

199.清潔工作中應(yīng)該（）。

A、（A）.清除工作中無用的物品

B、（B）.將物品擺放得整整齊齊

C、（C）.在全公司范圍內(nèi)進行大掃除

D、（D）.將整理、整頓、清掃工作制度化，并定期檢查評比

答案：D

200.在接手工業(yè)機器人沖壓工作站后，應(yīng)該需要首先知道（）開關(guān)的位置。

A、（A）.總停止

B、（B）.總急停

C、（C）.機器人急停

D、（D）.沖壓機床急停

答案：B

201.對重大危險源，采取響應(yīng)的防范、監(jiān)控措施，對重大事故隱患，采取整改措

施，并報（）備案。

A、（A）.有關(guān)部門

B、（B）.安全生產(chǎn)監(jiān)督管理部門

C、（C）.公安部門

D、（D）.消防部門

答案：B

202.華數(shù)工業(yè)機器人（）寄存器存放自定義工具坐標系參數(shù)

A、UT

B、UF

C、LR

D、JR

答案:A

203.（）指令用于阻塞等待一個指定信號。

A、BREAK

B、WHILE

C、WAIT

D、GOTO

答案:c

204.工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核平臺觸摸屏采用的是（）o

A、臺達

B、昆侖通態(tài)

C、西門子

D、其他

答案：C

205.修改指令的減速比參數(shù)，點擊()。

A、VEL

B、ACC

GDEC

D、VR0T

答案：C

206.()指令為阻塞等待一個指定信號。

A、D0

B、SLEEP

C、WAIT

D、DELAY

答案：c

207.工件數(shù)據(jù)列表中默認的工件坐標Default,是以工業(yè)機器人本體()為基準

建立的。

A、基坐標

B、工件坐標

C、工具坐標

D、世界坐標

答案：A

208.R是()寄存器。

A、關(guān)節(jié)坐標

B、笛卡爾坐標

C、數(shù)據(jù)

D、整型數(shù)值

答案：C

209.()是用來描述當前機器人第六軸末端工具位姿特性的坐標系。

A、極坐標

B、關(guān)節(jié)坐標

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：C

210.工業(yè)機器人最多可以設(shè)置()個工具坐標系。

A、9

B、10

C、16

D、12

答案：C

211.O模式下可用于帶有外部控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人進行控制。

A、手動T1

B、手動T1

C、自動

D、外部

答案：D

212.傳感器主要包含了敏感元件和()兩個組成部分。

A、放大電路

B、數(shù)據(jù)采集電路

C、轉(zhuǎn)換元件

D、濾波元件

答案：C

213.全局參數(shù)包括()。

A、工具坐標系

B、工件坐標系

C、全局運動參數(shù)

D、以上都有

答案：D

214.在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調(diào)用()次abc子程序。IR[1]=6WH

ILEIR[1]OOCALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILE

A、6

B、5

C、4

D、7

答案：A

215.以下坐標系屬于笛卡爾坐標系的有()。①、工具坐標系②、工件坐標系③、

世界坐標系④'軸坐標系

A、A①②③④

B、B①②③

C、C①④

D、D①③④

答案：B

216.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，促進員工之間平等尊重的措施是()。

A、互利互惠，平均分配

B、加強交流，平等對話

C、只要合作，不要競爭

D、人心叵測，謹慎行事

答案：B

217.華數(shù)機器人用示教編程器手動運行機器人時,T2機器人的速度限制為()。

A、125mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、2000

答案：B

218.華數(shù)機器人權(quán)限管理不包括O。

AxANormaI用戶

B、BSuper用戶

GCDebug用戶

D、DAdmin用戶

答案：D

219.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。

A、A3個

B、B5個

GC1個

D、D無限制

答案：C

220.工具坐標標定最少采用（）個點標定,即可自動生成工具坐標系的參數(shù)。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：B

221.在HSpad上轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)，HSpad界面會顯示選擇運行方式的界面，當選擇

手動T1運行方式表示（）。

A、低速運行

B、高速運行

C、外部軸運行

D、以上都有

答案：A

222.不屬于PLC輸出點類型的是()o

A、繼電器

B、可控硅

C、晶體管

D、IC驅(qū)動電路

答案:D

223.采用三點法進行工件坐標系標定時，需要記錄()坐標。①.原點②.X軸方

向③.Y軸方向④.Z軸方向

A、A①②③④

B、B①②④

C、C①②③

D、D①③④

答案：C

224.變量列表中JR指O寄存器。

A、工件坐標系變量

B、工件坐標系變量

C、數(shù)值變量

D、關(guān)節(jié)型坐標

答案：D

225.工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時，示教器應(yīng)()。

A、專人保管

B、隨身攜帶

C、放置在專用支架上

D、放置在設(shè)備上

答案：B

226.運動指令不包括（）。

A、J

B、L

C、C

D、LR

答案：D

227.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機械誤差

D、連桿機構(gòu)的撓性

答案：C

228.3點法標定用戶坐標系不需要標定（）點。

A、原點

B、X方向點

C、Y方向點

D、Z方向點

答案：D

229.工業(yè)機器人程序命名為()o

A、漢字

B、數(shù)字

G字母

D、其他

答案：C

230.()指令是以單個軸或某組軸(機器人組)的當前位置為起點，移動某個軸

或某組軸(機器人組)到目標點位置。移動過程不進行軌跡以及姿態(tài)控制。

A、J

B、L

C、C

D、JR

答案:A

231.點擊()可以更改指令。

A、指令

B、更改

G備注

D、說明

答案：B

232.在示教器中對已打開程序可以給程序添加注釋，注釋要求()。

A、只能以英文進行注釋

B、只能以中文進行注釋

C、中英文都可以進行注釋

D、以上都可以

答案：A

233.工業(yè)機器人是機器人的一種，工業(yè)機器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有

高新技術(shù)的機器人①計算機；②控制技術(shù)；③機構(gòu)學(xué)；④信息及傳感技術(shù)；⑤人

工智能

A、A①②③④

B、B①②③⑤

C、C①③④⑤

D、D①②③④⑤

答案：D

234.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器不包括（）。

A、外夾式

B、內(nèi)夾式

C、內(nèi)撐式

D、外撐式

答案：D

235.當600V以下帶電電器設(shè)備、儀表儀器著火時，需要哪些滅火器最佳（）。

A、（A）.干粉滅火器

B、（B）.二氧化碳滅火器

G（0.1211滅火器

D、（D）.機械泡沫滅火器

答案：B

236.LR()快速回到目標位置點。

A、直線到點

B、關(guān)節(jié)到點

C、手動運行

D、提高速度手動運行

答案:A

237.寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含()o①.浮點型R寄存器②.JR寄

存器③.LR寄存器④.LP寄存器

A、A①②③④

B、B①②④

C、C①②③

D、D①③④

答案：C

238.機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡稱為位姿。在空間坐標系中，位置是和姿

態(tài)分別是由()旋轉(zhuǎn)自由度確定。

A、6個，6個

B、3個，3個

C、3個，6個

D、6個，3個

答案：B

239.將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開關(guān)兩端所構(gòu)成的RC吸收

電路，其作用是Oo

A、抑制共模噪聲

B、抑制差模噪聲

C、克服串擾

D、消除電火花干擾

答案:D

240.下列O指令不能實現(xiàn)程序循環(huán)運行。

AvG0T0LBL[]

B、LBL[]

GWHILE

D、IF

答案：D

241.當工業(yè)機器人安裝新夾具后必須重新定義()，否則會影響機器人的穩(wěn)定運

行。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：C

242.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀守法是()。

A、約束人的體現(xiàn)

B、保證經(jīng)濟活動正常進行所決定的

C、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定

D、追求利益的體現(xiàn)

答案：B

243.以下屬于流程指令的是（）。

A、CALL

B、GOTO

C、LBEL

D、以上都有

答案：D

244.PLC外部接點壞了以后，換到另外一個好的點上后，用軟件中的（）菜單進

行操作可實現(xiàn)程序快速修改。

A、編輯

B、替換

C、監(jiān)控

D、寫出

答案：B

245.機器人在示教操作時，末端點位信息都是基于（）進行記錄和調(diào)整。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：C

246.企業(yè)安全生產(chǎn)管理人員對安全檢查中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)當如何處理()。

A、(A).立即處理，對不能處理的及時報告單位負責(zé)人

B、(B).提交處理意見經(jīng)企業(yè)負責(zé)人審批后處理

C、(C).報告并請示單位負責(zé)人處理意見

答案：A

247.6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設(shè)定TCP的()方向。

A、X

B、Z

C、Y

D、X和Z

答案：D

248.O是一種旋轉(zhuǎn)式測量元件，通常裝在被檢測軸上，隨被檢測軸一起轉(zhuǎn)動。

可將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成增量脈沖形式或絕對式的代碼形式。

A、旋轉(zhuǎn)變壓器

B、編碼器

C、圓光柵

D、測速發(fā)電機

答案：B

249.光電池屬于()。

A、外光電效應(yīng)

B、內(nèi)光電效應(yīng)

C、光生伏特效應(yīng)

D、光熱效應(yīng)

答案：C

250.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、()四大件組成。

A、末端執(zhí)行器

B、步進電機

C、3相直流電機

D、驅(qū)動器

答案：A

251.全局變量中J_VEL參數(shù)表示()o

A、關(guān)節(jié)加速度

B、關(guān)節(jié)速度

C、關(guān)節(jié)減速度

D、直線速度

答案：B

252.對現(xiàn)有工業(yè)機器人控制器存在的問題表述正確的是()o

A、軟件兼容性好

B、軟件容錯性高

C、軟件擴展性好

D、開放性差

答案:D

253.10指令中的PULSE指令用于產(chǎn)生脈沖,編程語句PULSE(15,2000)是()含義？

A、表示將15號輸入端口輸出一^t'2秒鐘的脈沖信號；

B、表示將15號輸入端口輸出一^"b2000秒鐘的脈沖信號；

C、表示將15號輸出端口輸出一個2000秒鐘的脈沖信號；

D、表示將15號輸出端口輸出一^t'2秒鐘的脈沖信號；

答案：D

254.如語句JP[1]VEL=50,其中VEL代表()。

A\速度

B、平滑系數(shù)

G加速比

D、姿態(tài)速度

答案：A

255.由P[1]點開始沿著過P[2]點的圓弧以2000r?/sec的速度運動至P[3]點的

程序為()。

A、CP[1]P[2]P[3]2000mm/secFINE

B、CP[1]P[2]2000mm/secFINE

GCP[1]P[3]2000mm/secFINE

D、CP[2]P[3]2000mm/secFINE

答案：D

256.()指令的功能是根據(jù)制定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序。

A、IF

B、FOR

C、WAIT

D、DO

答案：B

257.下列指令實現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應(yīng)該填寫的指令是()oIR[1]=5WHIL

ECALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILE

A、IR[1]>10

B、IR[1]<10

GIR[1]>0

D、IR[1]<0

答案：C

258.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在什么位置()o

A、機器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案:C

259.機器人碼垛的過程中，用以下()指令可以進行位置計算，減少示教的位置數(shù)

量。

A、R指令

B、JR指令

C、C指令

D、CALL指令

答案：A

260.配置機器人外部I/O信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序暫停的是()。

A、iPRG_START

B、iPRG_PAUSE

C、iPRG_RESUME

D、oPRG_PAUSE

答案：B

261.我國通用電磁閥的控制信號電壓是()。

A、220VAC,12VDC

B、220VAC,24VDC

C、6VDC,12VDC

D、12VDC,24VDC

答案：B

262.檢測各種非金屬制品，應(yīng)選用()型的接近開關(guān)。

A、局頻振蕩

B、永磁型及磁敏元件

C、電容

D、霍爾

答案：C

263.工件坐標標定方法一般通過示教()實現(xiàn)。

A、3個點

B、4個點

C、5個點

D、6個點

答案：A

264.機器人示教工件時，示教器的掛帶要套在左手上，應(yīng)該時刻保持（）操作。

A、（A）.雙手

B、（B）.單手

C、（C）.左手

D、（D）.右手

答案：A

265.華數(shù)機器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（）o

A、A紅色

B、B黃色

C\C綠色

D\D藍色

答案：D

266.下列哪種運行方式最高限速125mm/s

Av手動T1

B、手動T2

C、自動

D、外部

答案：A

267.愛崗敬業(yè)作為職業(yè)道德的重要內(nèi)容，是指員工（）。

A、熱愛自己喜歡的崗位

B、熱愛有錢的崗位

C、強化職業(yè)責(zé)任

D、不應(yīng)多轉(zhuǎn)行

答案：C

268.市場經(jīng)濟條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是()的觀念。

A、樹立職業(yè)理想

B、強化職業(yè)責(zé)任

C、干一行愛一行

D、多轉(zhuǎn)行多受鍛煉

答案：D

269.作業(yè)路徑通常用工具坐標系相對于()坐標系的運動來描述。

A、A手爪

B、B固定

C、C運動

D、D工件

答案：D

270.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當

握緊力過大時，為。狀態(tài)。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、無

答案：A

271.通常機器人的力傳感器不包括()。

A、握力傳感器

B、腕力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器

D、指力傳感器

答案:A

272.在華數(shù)三型的工具坐標系數(shù)據(jù)中，A軸的含義是()。

A、工具Z軸的自旋角

B、工具X軸的與默認工具X軸的夾角

C、TCP的X軸的自旋角

D、工具X軸的與基座標的X軸夾角

答案:A

273.下列不屬于華數(shù)機器人I/O模塊的是()。

A、NPN輸入模塊

B、PNP輸入模塊

C、NPN輸出模塊

D、PNP輸出模塊

答案：D

274.工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核平臺機器人HSR-JR603的自由度是()。

A、3個

B、4個

G5個

D、6個

答案：D

275.4點法進行工具坐標系標定時采用4種不同的工具姿態(tài)，使機器人工具上的

位置點盡可能與（）剛好接觸。

A、選定的固定點

B、選定的中心點

C、選定的附加點

D、選定的上方點

答案：A

276.華數(shù)機器人最多有（）種操作模式。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

277.安全生產(chǎn)責(zé)任制的責(zé)任劃分依據(jù)什么原則（）。

A、（A）.知識和能力水平高低

B、（B）.務(wù)級別高低

C、（C）.管生產(chǎn)必須管安全，誰主管誰負責(zé)

答案:C

278.（）寄存器用于存儲自定義創(chuàng)建的工件坐標系。

A、UF

B、JR

C、UT

D、LR

答案:A

279.華數(shù)HI07161通訊模塊電源電壓()o

A、DC32V

B、DC24V

C、AC110V

D、AC220V

答案：B

280.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的()參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

281.()指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與選擇點之間的任意運

動，運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。

A、J

B、L

c、c

D、MOVES

答案：A

282.每天的下班前清理衛(wèi)生屬于6S中的()。

A、(A).整理

B、(B).整頓

C、(C).清掃

D、(D).安全

答案：c

283.為工業(yè)機器人當前所裝工具建立()，將機器人的控制點轉(zhuǎn)移到工具末端，方

便手動操縱和編程調(diào)試。

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：C

284.J指令的目標點位置通過()獲取。

A、記錄關(guān)節(jié)坐標

B、記錄笛卡爾坐標

C、手動修改

D、獲取坐標

答案：A

285.()指令用來等待數(shù)字輸入信號為Oo

Avwait(D_0UT[9],ON)

B、wait(D_IN[9],ON)

C、wait(D_OUT[9],OFF)

D、wait(D_IN[9],OFF)

答案：D

286.企業(yè)組織員工進行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)、員工應(yīng)如何對待()。

A、(A).選擇自己有需要的課程，參加培訓(xùn)

B、(B).必須參加并通過學(xué)習(xí)提高自己的安全素質(zhì)

G(C).按自己的興趣自由參加

答案：B

287.工業(yè)機器人示教器中用于表示整型數(shù)值寄存器的是()。

A、LR

B、IR

C、DR

D、JR

答案：B

288.工程上常采用()或者()來尋找工具對象末端TCP的位置。

A、四點法，六點法

B、四點法，五點法

C、五點法，六點法

D、C.三點法，四點法

答案：A

289.華數(shù)工業(yè)機器人運行模式不包括()o

A、手動模式

B、自動模式

C、外部模式

D、遠程模式

答案:D

290.對于6軸工業(yè)機器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)位置的改變O

Av1、2、3軸

B、2、3、4軸

G3、4、5軸

D、4、5、6軸

答案:A

291.工業(yè)機器人的機械主體的主要組成部分包括()①傳動單元②控制器③示教

器④驅(qū)動裝置⑤執(zhí)行機構(gòu)

A、A①③④

B、B①④⑤

C、C①⑤

D、D②③⑤

答案：B

292.1+X實訓(xùn)系統(tǒng)中，末端操作器不包括()o

A、A手爪

B、B吸盤

C、C激光筆

D、D焊槍

答案：c

293.創(chuàng)建工具坐標系時可以使用（）方法進行工具坐標系標定。

A、A四點和六點

B、B三點

C、C五點

D、D九點

答案：A

294.機器人運動的類型不包括（）。

A、A直線運動

B、B關(guān)節(jié)定位

C、C圓弧運動

D、D曲線運動

答案：D

295.生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要經(jīng)營管理者應(yīng)當經(jīng)過（）。

A、（A）.安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)和安全資格考核

B、（B）.安全生產(chǎn)教育

C、（C）.安全生產(chǎn)培訓(xùn)

D、（D）.安全資格考核

答案：A

296.伺服電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成()的變換驅(qū)動部件。

A、角位移

B、直線位移

C、數(shù)字信號

D、模擬信號

答案：A

297.6點法建立工具坐標系重新設(shè)定了TCP的()方向。

A、X