GB∕T 38996-2020 民用輕小型固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)通 用要求

ICS49.090V37中華人民共和國國家標準民用輕小型固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)通用要求Gx國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會GB／T38996—2020前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語、定義和縮略語 4通用要求 4.9環(huán)境適應性 4.11使用與維護 5驗證試驗 ⅠGB／T38996—2020本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準由全國航空器標準化技術(shù)委員會(SAC/TC435)提出并歸口。本標準起草單位：中國航空工業(yè)集團公司西安飛行自動控制研究所、廣東泰一高新技術(shù)發(fā)展有限公司、西北工業(yè)大學、中國航空綜合技術(shù)研究所、易瓦特科技股份公司、西安愛生技術(shù)集團公司、北京空間飛行器總體設計部。本標準主要起草人：向欣、胡應東、王銳、黃山、楊國強、張小林、趙國成、張寧、潘計輝、舒振杰、1GB／T38996—2020民用輕小型固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)通用要求本標準規(guī)定了民用輕小型固定翼無人機（以下簡稱“無人機”）飛行控制系統(tǒng)的通用要求、驗證試驗、本標準適用于最大起飛重量在0.25kg~150kg之間的民用輕小型固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)及其部件的設計與驗證，其他無人機飛行控制系統(tǒng)可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T8566信息技術(shù)軟件生存周期過程GB/T9254—2008信息技術(shù)設備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T14394計算機軟件可靠性和可維護性管理GB/T17618—2015信息技術(shù)設備抗擾度限值和測量方法GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語GB/T38924（所有部分）民用輕小型無人機系統(tǒng)環(huán)境試驗方法3術(shù)語、定義和縮略語GB/T35018、GB/T38152界定的術(shù)語和定義適用于本文件。下列縮略語適用于本文件。廣播式自動相關(guān)監(jiān)視(控制器局域網(wǎng)總線(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(慣性測量單元(通用異步收發(fā)傳輸器(通用串行總線(2GB／T38996—20204通用要求飛行控制系統(tǒng)功能應包括：飛行控制功能、飛行管理功能、自檢測與余度管理功能、設備管理功能等。飛行控制功能為無人機提供良好的穩(wěn)定性和操縱性，應包括：增穩(wěn)功能、自動駕駛儀功能、限制與保護、控制分配與重構(gòu)功能等。飛行管理功能為無人機提供使用約束條件下安全的起飛／著陸（發(fā)射／回收）、空中制導能力，應包括：飛行任務規(guī)劃功能、制導功能、應急飛行功能、遙控指令處理功能、遙測信息處理功能、飛行參數(shù)記錄功能、性能管理等。自檢測功能實現(xiàn)設備故障診斷，應包括：上電自檢測、飛行前自檢測、飛行中自檢測和維護自檢測等功能；余度管理功能實現(xiàn)冗余信息的管理功能，與自檢測功能一起實現(xiàn)故障的診斷、隔離、恢復、重構(gòu)等功能。設備管理功能實現(xiàn)平臺各機電設備、任務設備的控制與管理功能，應包括：動力管理、電氣管理、電氣剎車裝置管理、轉(zhuǎn)向裝置管理、燈光管理、傘降裝置管理、任務設備管理等。增穩(wěn)功能應包括：a)俯仰軸增穩(wěn)功能；b)橫滾軸增穩(wěn)功能；c)偏航軸增穩(wěn)功能。自動駕駛儀功能應包括：a)俯仰角給定與保持功能；b)高度給定與保持功能；c)垂直速度給定與保持功能；d)橫滾角給定與保持功能；3GB／T38996—2020e)航向給定與保持功能；f)空中水平航跡控制功能；g)地面水平航跡控制功能（適用于輪式起降無人機）；h)速度保持與控制功能。限制與保護功能應包括：a)俯仰角限制功能；b)橫滾角限制功能；c)過載限制功能；d)迎角限制功能；e)最大飛行高度限制功能；f)低高度拉起保護功能；g)最大飛行速度限制功能；h)失速保護功能；i)最大上升／下降速度限制功能。對于具有冗余操縱面的無人機，控制分配與重構(gòu)功能宜包括：a)將俯仰、橫滾、偏航三個控制通道控制量轉(zhuǎn)換為每個舵面執(zhí)行機構(gòu)的控制量；b)舵面執(zhí)行機構(gòu)卡滯或故障松浮狀態(tài)下進行控制重構(gòu)的功能；c)操縱面出現(xiàn)損傷情況下進行控制重構(gòu)的功能；d)高度、速度等傳感信息失效時通過其他信息進行信息重構(gòu)的功能。飛行任務規(guī)劃功能應包括：a)飛行任務在線規(guī)劃／重規(guī)劃功能；b)飛行任務在線裝訂、修改功能；c)飛行任務規(guī)劃／重規(guī)劃時應避開限飛區(qū)且滿足最大飛行高度限制的功能。制導功能應包括：a)根據(jù)飛行計劃及無人機當前信息計算側(cè)偏、側(cè)偏變化率、待飛距離、待飛時間等引導信息的功能；b)航段交接功能；c)航線切換功能；d)模式轉(zhuǎn)換功能；e)根據(jù)必要的機載傳感器信息，確定無人機當前的飛行階段和飛行狀態(tài)，給出無人機的控制方式及有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)的功能。4GB／T38996—2020關(guān)鍵或重要機載設備（如電源、舵面執(zhí)行機構(gòu)、發(fā)動機等）發(fā)生故障時，飛行控制系統(tǒng)應進行自動應急飛行，應包括：a)應急返場功能；c)應急迫降功能。遙控指令處理功能應包括：a)接收并處理與飛行控制、任務控制相關(guān)的各種遙控指令數(shù)據(jù)；b)遙控指令處理時應具有對上行遙控指令的有效性判斷和容錯功能；c)處理指令響應條件設計時應充分考慮誤指令、傳輸誤碼等帶來不利影響的功能；d)接收飛行計劃、限飛區(qū)、場高等信息的裝訂或修改并進行存儲的功能。遙測信息處理功能應包括：a)收集遙測參數(shù)并通過數(shù)據(jù)鏈下傳的功能；b)遙測信息中應包括無人機及機載設備的主要參數(shù)與狀態(tài)；c)遙測信息中應包括可說明系統(tǒng)工作情況的主要參數(shù)；d)遙測信息中應包括地面站上行的遙控指令的回報信息；e)遙測信息中宜包括告警信息，如：故障告警、低高告警、超高告警、超速告警、失速告警、接近限飛區(qū)告警、飛入限飛區(qū)告警、余油／余電不足告警等。飛行參數(shù)記錄功能應包括：a)收集飛行參數(shù)信息并通過接口發(fā)送給數(shù)據(jù)記錄設備進行記錄的功能；b)飛行參數(shù)信息中應包括無人機及全部機載設備的參數(shù)與狀態(tài)；c)飛行參數(shù)信息中應包括可說明系統(tǒng)工作情況的參數(shù)；d)飛行參數(shù)信息中應包括地面站上行遙控指令的回報信息；e)飛行參數(shù)信息中應包括故障設備完整的故障信息；f)飛行參數(shù)信息中宜包括告警信息，如：故障告警、低高告警、超高告警、超速告警、失速告警、接近限飛區(qū)告警、飛入限飛區(qū)告警、余油／余電不足告警等。系統(tǒng)應能按照相關(guān)指標最優(yōu)原則，控制無人機的空速、迎角以及爬升率等參數(shù)隨著高度、時間和重量等狀態(tài)進行變化，實現(xiàn)如最快爬升、最省油巡航等性能管理功能。4.1.4自檢測與余度管理功能系統(tǒng)地面上電應自動完成上電自檢測，其測試結(jié)果宜記錄于非易失存儲器中；上電自檢測應完成各5GB／T38996—2020電子部件（或模塊）的處理器、接口等功能正確性檢測。飛行前自檢測功能應包括：a)部件或模塊的功能正確性檢測功能；b)關(guān)鍵部件或模塊的性能檢測功能；c)起飛條件檢查功能；d)給出檢測結(jié)果正常或故障的指示功能；e)存在故障時進行故障定位功能；f)進入／退出聯(lián)鎖條件判斷功能，以確保飛行前自檢功能可靠進入／退出；g)測試結(jié)果宜記錄于非易失存儲器中。飛行中自檢測功能應包括：a)電子部件應具有飛行中自檢功能；b)處理器、電源、接口等基本模塊應具備飛行中自檢功能；c)測試結(jié)果宜記錄在非易失存儲器中。維護自檢功能應包括：a)無人機全部設備維護檢測的功能；b)采用人機交互式的處理過程，允許操作人員選擇各種測試模式、測試項目、顯示模式；c)軟件版本查詢、故障下載等功能；d)動力裝置啟動與關(guān)閉功能；e)傳感器校準或?qū)实裙δ埽籪)進入／退出聯(lián)鎖條件判斷功能，以確保維護自檢可靠進入／退出。對于采用了冗余技術(shù)的系統(tǒng)，應具備余度管理功能。余度管理功能應包括：a)輸入信號余度管理功能；b)計算部件余度管理功能；c)輸出信號余度管理功能；d)設備余度管理功能。動力管理功能應包括：a)動力裝置啟動功能；b)動力裝置停機功能；c)動力裝置功率控制功能；d)動力裝置參數(shù)與狀態(tài)監(jiān)測功能；6GB／T38996—2020e)燃油驅(qū)動設備空中重啟動功能；f)電動動力設備剩余電量提示與告警功能。電氣管理功能應包括：a)電氣參數(shù)與狀態(tài)監(jiān)測功能；b)相關(guān)用電設備接通與斷開控制功能；c)對相關(guān)用電設備供電自保護功能；d)余度電源切換控制功能；e)電池余量計算與余電不足告警功能。輪式起降類無人機的飛行控制系統(tǒng)應具備剎車管理功能，包括：a)正常剎車控制功能；b)剎車裝置狀態(tài)監(jiān)視功能。輪式起降類無人機的飛行控制系統(tǒng)應具備轉(zhuǎn)向裝置管理功能，包括：a)轉(zhuǎn)向裝置控制功能；b)轉(zhuǎn)向裝置狀態(tài)監(jiān)視功能。飛行控制系統(tǒng)宜具備燈光管理功能，包括：a)系統(tǒng)狀態(tài)指示燈管理功能；b)故障狀態(tài)指示燈管理功能；c)航行燈管理功能。傘降回收類無人機或具備應急傘降功能無人機的飛行控制系統(tǒng)應具備傘降裝置管理功能。任務設備管理功能應包括：a)任務設備控制功能：b)任務設備狀態(tài)監(jiān)視功能；c)任務設備控制命令轉(zhuǎn)發(fā)功能。除另有規(guī)定外，飛行控制要求適用于平穩(wěn)大氣環(huán)境條件下程控飛行控制方式，包括傳感器誤差。對于考慮結(jié)構(gòu)彈性的飛行控制模態(tài)響應，系統(tǒng)應滿足規(guī)定的穩(wěn)定性要求。7GB／T38996—2020姿態(tài)保持應考慮下列要求：a)在平穩(wěn)大氣中俯仰姿態(tài)相對于基準的精度；b)在平穩(wěn)大氣中滾轉(zhuǎn)姿態(tài)相對于基準的精度；c)在規(guī)定的紊流強度中俯仰姿態(tài)的均方根偏差允許范圍；d)在規(guī)定的紊流強度中滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的均方根偏差允許范圍；e)動態(tài)響應不應影響既定用途的實現(xiàn)。航向保持應考慮下列要求：a)在平穩(wěn)大氣中，航向保持相對基準的精度；b)在規(guī)定的紊流強度中，航向保持的均方根偏差的允許范圍；c)基準航向為航向保持接通時刻的當前地理航向。航向給定應考慮下列要求：a)具有0°~360°的地理航向給定能力；b)可以達到要求的轉(zhuǎn)彎速度并限制傾斜角以防失速；c)進入和改出過程要求平穩(wěn)、迅速，超調(diào)量不宜過大。高度保持應考慮下列要求：a)系統(tǒng)將當前傳感器高度或者指定的高度作為基準高度，并把無人機控制在此高度的精度；b)在無人機推力—阻力的能力范圍內(nèi)，無人機傾斜穩(wěn)態(tài)盤旋時的高度保持精度；c)接通高度保持功能時，系統(tǒng)不應引起任何不安全的機動。速度保持應考慮下列要求：a)明確所保持的速度是地速、真空速還是指示空速；b)接通速度保持模態(tài)時的速度或給定值作為基準速度；c)速度保持的精度；d)在此范圍內(nèi)，任何周期性震蕩不應影響既定用途的完成。4.2.7水平軌跡控制水平軌跡控制應考慮下列要求：a)空中飛行水平軌跡控制精度；b)輪式起降類無人機地面滑行水平軌跡控制精度；c)有時間控制精度要求時，還應滿足無人機到達指定點的時間誤差范圍要求。飛行品質(zhì)應考慮下列要求：8GB／T38996—2020a)滿足實現(xiàn)既定用途；b)由系統(tǒng)中存在的非靈敏區(qū)、間隙以及結(jié)構(gòu)彈性等原因所引起的持續(xù)剩余震蕩不應影響飛行任務的完成。系統(tǒng)應滿足專用規(guī)范規(guī)定的系統(tǒng)回路相對于名義值的增益和相位裕度要求。系統(tǒng)應滿足專用規(guī)范的控制精度要求。飛行控制系統(tǒng)由計算、執(zhí)行、傳感等部件或模塊組成。a)標準化要求：部件的設計應盡量滿足標準化要求，組件或零件更換后，不需要重新調(diào)整參數(shù)或重新調(diào)整其他部件或零件以保持整體性能和公差；b)互換性要求：無論是制造或采購的相同設備、組件和可替換零件都應符合互換性要求；c)規(guī)范與標準的選擇：自制零件、部件或采購零件、部件應滿足國家標準、行業(yè)標準和企業(yè)標準。計算部件宜滿足以下要求：a)計算部件組成應包括：機箱組件、處理模塊、電源模塊、接口模塊等；b)計算部件的輸入信號宜具有有效性檢查功能；c)計算部件的輸入、輸出信號宜具有可測試性；d)運行時間和存儲空間裕量宜大于20%;e)必要時核心模塊宜采用冗余等安全機制。執(zhí)行部件宜滿足以下要求：a)接口、指標與飛行控制系統(tǒng)要求相一致；b)宜采用直流電源作為能源；c)結(jié)構(gòu)形式可采用旋轉(zhuǎn)式／直線式、組合式／分體式、串聯(lián)式／并聯(lián)式等形式；d)電氣部分和機械部分宜根據(jù)需要采用冗余等安全機制。傳感部件、組件與模塊宜包含以下設備或部分設備的組合：a)可提供三軸角速率和加速度信息的傳感器或傳感器組合，如IMU;b)可提供絕對定位信息的傳感器或傳感器組合，如GNSS接收機；c)可提供持續(xù)高度信息的傳感器或傳感器組合，如氣壓計；9GB／T38996—2020d)可提供姿態(tài)信息的傳感器或傳感器組合，如垂直陀螺；e)根據(jù)需要選配可提供相對定位信息的傳感器或傳感器組合，如視覺模塊；f)根據(jù)需要選配可測量真實高度信息的傳感器或傳感器組合，如超聲波、無線電高度表等；g)根據(jù)需要選配可提供周圍障礙物信息的傳感器或傳感器組合，如雷達；h)根據(jù)需要選配可提供航向信息的傳感器或傳感器組合，如磁力計；i)根據(jù)需要選配可接收其他無人機位置信息的裝置，如ADS-B接收機。傳感部件、組件與模塊宜具有以下功能：a)測量、計算無人機三軸角速率、三軸加速度、經(jīng)度、緯度、高度、速度、航向、俯仰角、橫滾角息的功能；b)設置傳感器安裝位置等參數(shù)的功能；c)傳感器故障自檢測功能；d)宜具有探測障礙物和可飛行區(qū)域的功能；e)宜具有探測溫度、氣壓、磁場等環(huán)境信息的功能；f)宜具有改善傳感器性能的標定功能；g)宜具有傳感器信息防篡改的功能；h)宜具有風速估計的功能。傳感部件、組件與模塊宜考慮以下要求：a)關(guān)鍵傳感器（如垂直陀螺、GNSS接收機等）必要時采用冗余等安全機制；b)外界溫度對IMU的精度影響較大時，宜采取恒溫結(jié)構(gòu)、溫度校準等措施；c)振動環(huán)境對IMU的精度影響較大時，宜采取減震／隔震結(jié)構(gòu)、抗混疊濾波器等措施；d)磁力計安裝位置與磁性材料、電線等保持一定的距離，以免產(chǎn)生電磁干擾；e)GNSS傳感器的安裝位置宜考慮內(nèi)部電磁干擾的影響；f)氣壓計宜采取可靠的措施，防止氣壓傳感器被堵塞或因外部環(huán)境而導致故障。飛行控制系統(tǒng)制造商應制定相關(guān)的接口技術(shù)規(guī)范，應規(guī)定：a)接口的類型與數(shù)量；b)相關(guān)的電氣特性、機械特性、接口標識和接口通信；c)功能與性能描述；d)接插件和線材等。飛行控制系統(tǒng)應對所有電氣接口特性進行定義。除另有規(guī)定外，電氣接口特性應包括：a)供電方式；b)適用供電電壓、電流與功率范圍；c)供電電壓波動、抗干擾與沖擊電壓要求；GB／T38996—2020d)接口信號工作頻率與負載能力；e)信號接口電平、波形、極性與相位關(guān)系；f)信號的輸出輸入屬性；g)阻抗與絕緣阻抗。對于支持用戶操作的接口，宜采取可靠的防反接設計和熱插拔保護設計。對于向外供電接口，宜采取防短接設計和電流防倒灌設計。根據(jù)用戶對接口的可觀察性和可操作性，接口可分為：a)不支持用戶插拔接口。b)支持用戶插拔接口：1)用戶易于檢查與操作的接口；2)用戶不易檢查與操作的接口。對于a)類和b)類中的2)類接口，接口與連接器之間的最小保持力應能夠抵御在正常運輸、搬運和飛行過程中所可能遭遇的振動、沖擊、跌落等不利機械環(huán)境條件的影響。對于b)類中的1)類接口，接口與連接器之間的最小保持力應能夠抵御在正常飛行過程的振動環(huán)境和正常著陸與空中輕微碰撞過程中的沖擊力。機械接口宜考慮如下要求：a)接口防插錯，如采取防反插設計、接口標識等；b)防腐、防銹，特別是與飛行安全相關(guān)的接口；c)不易損性，對于用戶經(jīng)常操作的機械接口，在規(guī)定的使用條件下和預期的使用時間內(nèi)，接口與連接器之間的保持力不得低于規(guī)定的最小保持力。接口標識應包括以下要求：a)對于允許用戶操作的外部接口，宜標有符合要求的接口標識；b)外部接口標識宜語義明確、字體／圖形清晰無歧義、位置合適、易于觀察、耐磨；c)外部接口標識通常包括電源接口標識、電子調(diào)速器接口標識、遙控鏈路模塊接口標識以及其他支持的外部接口標識。接口通信要求應包括：a)采用接口標準類型，如UART、CAN等；b)接口通信宜采取特定協(xié)議進行封裝，并具有數(shù)據(jù)校驗功能和對流量、丟包與錯包的監(jiān)控功能；c)對于某些需要防止惡意篡改的信息，如全球?qū)Ш叫l(wèi)星信息、限飛數(shù)據(jù)等，系統(tǒng)應采取可靠的信息安全措施，如簽名認證、信息加密等技術(shù)。飛行控制系統(tǒng)應能夠提供符合要求的飛行監(jiān)管數(shù)據(jù)，并滿足相關(guān)的飛行監(jiān)管接口要求。GB／T38996—2020系統(tǒng)軟件應滿足GB/T8566、GB/T14394等相關(guān)國家標準與專用規(guī)范要求。軟件應具有維護性和驗證性。系統(tǒng)應支持典型故障的自動處理，以提高使用安全性，如：傳感器故障后使用故障安全值、測控失效后自動平飛或自動返航等。系統(tǒng)中電氣設備和機械設備應分別按專用規(guī)范中安全技術(shù)要求規(guī)定進行設計，以確保制造和使用中人身和設備的安全。系統(tǒng)可靠性設計宜制定產(chǎn)品的可靠性設計準則，按需開展可靠性分配、預計和驗證工作。系統(tǒng)設計和安裝應使維修時間盡量縮短，宜提供便于完成維修的相關(guān)手段，實現(xiàn)運行檢查、故障檢測與隔離、外場可更換單元的拆卸與更換，對需要維修、更換的零部件留有足夠的操作空間。4.9環(huán)境適應性飛行控制系統(tǒng)應要求能夠承受相關(guān)規(guī)范規(guī)定的溫度、霉菌、鹽霧、濕熱、砂塵等自然環(huán)境條件，并在使用壽命周期內(nèi)能夠正常工作。應滿足GB/T38924（所有部分）中規(guī)定的相關(guān)要求。在無人機誘發(fā)的振動、沖擊等機械環(huán)境條件下，飛行控制系統(tǒng)應可正常工作。應滿足GB/T38924（所有部分）中規(guī)定的相關(guān)要求。飛行控制系統(tǒng)及其部件的電磁兼容性應滿足無人機系統(tǒng)兼容工作，宜考慮：輻射騷擾按照b)靜電放電抗擾度，按照GB/T17618—2015中嚴酷等級3、性能判據(jù)B級要求；c)射頻電磁場輻射抗擾度，按照GB/T17618—2015中嚴酷等級2、性能判據(jù)A級要求；d)與平臺兼容工作的要求。飛行控制系統(tǒng)應具有軟件升級與管理功能。根據(jù)用戶一次所能夠升級軟件的數(shù)量，軟件升級可分為：a)獨立軟件升級方式；GB／T38996—2020b)軟件包升級方式。對于每一個獨立的軟件／軟件包，應具有唯一的版本編號。軟件／軟件包及版本命名方法應科學合理，不同軟件／軟件包之間的名稱和版本不應相同，且不易產(chǎn)生混淆。為了保證軟件升級的完整性和正確性，系統(tǒng)應具有如下功能：a)軟件／軟件包數(shù)據(jù)的完整性與正確性檢查和校驗功能；b)可靠的信息安全功能，防止在數(shù)據(jù)下載過程中、下載后或者升級過程中，對軟件或軟件包內(nèi)的數(shù)據(jù)進行任何篡改；c)升級過程的完整性與正確性檢查與檢驗功能；d)下載與升級指示與異常告警功能。當飛行控制系統(tǒng)包括兩個或兩個以上軟件且軟件之間存在關(guān)聯(lián)時，飛行控制系統(tǒng)應對關(guān)聯(lián)軟件進行版本適配管理，并具有實時版本檢查和匹配性校驗功能。當軟件版本不匹配時，應限制無人機起飛，并提供版本異常警告信息。飛行控制系統(tǒng)制造商應建立相對完善的軟件驗證、審核和發(fā)布程序，以確保發(fā)布前的軟件已得到充分的驗證，使影響飛行安全的問題減少到最低。飛行控制系統(tǒng)的制造商應向用戶提供紙質(zhì)或電子版用戶資料，用戶資料在發(fā)布前需經(jīng)過充分的驗證并滿足用戶使用要求。用戶使用資料應至少包括以下信息：a)使用說明書；b)物品清單；c)免責聲明；d)系統(tǒng)組成；e)系統(tǒng)功能與性能；f)飛行控制與操作指南；g)飛行限制；h)所支持外部設備及使用說明；i)飛行前檢查；j)產(chǎn)品存儲、運輸與維護要求；k)飛行條件與環(huán)境要求；l)變更說明；m)其他用戶須知悉的信息。5驗證試驗型式試驗是為了驗證飛行控制系統(tǒng)能否滿足產(chǎn)品規(guī)范的全部要求所進行的試驗。型式試驗應在產(chǎn)品設計定型、生產(chǎn)定型或轉(zhuǎn)產(chǎn)時進行，但在產(chǎn)品的主要設計、工藝及材料有重大改變而影響產(chǎn)品的重要性能，使原來的鑒定結(jié)論不再有效時，也應進行型式試驗。GB／T38996—2020出廠檢驗是指研制單位在飛行控制系統(tǒng)出貨之前為保證出貨產(chǎn)品滿足用戶品質(zhì)要求所進行的檢驗，應采用抽樣檢驗的方式。5.2型式試驗型式試驗項目應包括：a)接口測試；