DL∕T 1636-2016 電纜隧道機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則

電纜隧道機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則2016-12-05發(fā)布2017-05-01實(shí)施國家能源局發(fā)布 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14巡檢系統(tǒng) 25巡檢作業(yè)要求 36巡檢方式 47巡檢內(nèi)容 48巡檢資料整理 6附錄A(資料性附錄)電纜隧道機(jī)器人巡檢記錄單 7I本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至中國電力企業(yè)聯(lián)合會標(biāo)準(zhǔn)化管理中心(北京市白廣路二1電纜隧道機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了采用機(jī)器人對電纜隧道進(jìn)行巡檢的技術(shù)原則，主要包括巡檢系統(tǒng)、巡檢作業(yè)要求、下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2900.10電工術(shù)語電纜GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分GB/T28706無損檢測機(jī)械及電氣設(shè)備紅外熱成像檢測方法DL/T1253電力電纜線路運(yùn)行規(guī)程DL/T5484電力電纜隧道設(shè)計(jì)規(guī)程3術(shù)語和定義由電纜隧道巡檢機(jī)器人和監(jiān)控后臺組成，必要時配備導(dǎo)航設(shè)施和固定視頻監(jiān)控裝置，能夠通過全電纜隧道巡檢機(jī)器人inspectionrobotincabletunnel由移動載體、通信設(shè)備和檢測設(shè)備等組成，采用遙控或全自主運(yùn)行模式，用于電纜隧道設(shè)備巡檢監(jiān)控后臺monitoringsystem由計(jì)算機(jī)(服務(wù)器)、通信設(shè)備、監(jiān)控分析軟件和數(shù)據(jù)庫等組成，用于存儲、分析監(jiān)控數(shù)據(jù)并做出報警的系統(tǒng)。機(jī)器人軌道trackforrobot輪式巡檢機(jī)器人wheelinspectionrobot24巡檢系統(tǒng)4.2.1電纜隧道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)至少配置巡檢機(jī)器人、監(jiān)控后臺等組件，必要時配備導(dǎo)航設(shè)施和固4.2.2電纜隧道巡檢機(jī)器人應(yīng)至少配備可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀和聲音采集裝置、氣體檢測裝置等檢測設(shè)備。b)機(jī)器人應(yīng)具備紅外檢測功能，能對設(shè)備本體和接頭溫度監(jiān)控后臺。紅外檢測功能應(yīng)滿足GB/T28706的相關(guān)要求。機(jī)器人應(yīng)具備自主導(dǎo)航定位功能，能實(shí)時定位并按照預(yù)先設(shè)定路線自主行進(jìn)和?？浚擒壍朗窖?DL/T1636—2016機(jī)器人應(yīng)具備自檢功能，檢測并記錄自身工作狀態(tài)，在機(jī)器人發(fā)生故障時能記錄故障時間、故障5巡檢作業(yè)要求5.1人員要求5.1.1作業(yè)人員應(yīng)具有電纜隧道巡檢經(jīng)驗(yàn)，熟悉GB26859和有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。5.1.3作業(yè)人員應(yīng)熟悉電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的基本工作原理、技術(shù)參數(shù)和性能，掌握系統(tǒng)的操作5.2.3巡檢機(jī)器人供應(yīng)商應(yīng)提供完善的產(chǎn)品用戶資料，包括巡檢系統(tǒng)軟硬件版本信息、出廠檢驗(yàn)報5.3.1機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)能滿足按照DL/T5484關(guān)于電纜隧道巡檢的要求。5.3.3巡檢機(jī)器人應(yīng)滿足電纜隧道防火門通行要求，具備條件的可對防火門進(jìn)行適應(yīng)性改造，以配合4巡檢部位缺陷類別缺陷描述巡檢手段電纜本體及附件電纜受損電纜外護(hù)套破損、腐蝕可見光電纜嚴(yán)重變形電纜移位電纜脫架、拖地、串層固定失效電纜的卡碼間距過大，抱箍缺失、斷裂、松動，電纜固定失效溫升電纜溫度升高紅外滲漏油中間接頭滲膠或漏油可見光接頭彎曲中間接頭兩端1m內(nèi)的電纜明顯彎曲部件缺損外殼破損、腐蝕或變形，暫未影響運(yùn)行接頭標(biāo)志牌破損接地系統(tǒng)接地箱部件缺損接地箱外殼損毀、缺失可見光銹蝕、損傷接地箱箱體銹蝕嚴(yán)重異常發(fā)熱箱體溫度升高紅外接地線溫升局部異常溫升紅外隧道及附屬設(shè)施電纜隧道隧道防水失效滲漏水可見光內(nèi)壁裂紋拱門、邊墻、施工縫等存在明顯裂紋支架受損電纜支架變形損壞異常氣體有害、有毒氣體超過安全值氣體檢測隧道明火隧道內(nèi)部出現(xiàn)明火可見光、紅外5DL/T1636—2016表1(續(xù))巡檢部位缺陷類別缺陷描述巡檢手段隧道及附屬設(shè)施照明系統(tǒng)部件缺損照明燈具損壞可見光電源箱損壞部件發(fā)熱照明控制箱溫度升高紅外消防系統(tǒng)工作狀態(tài)異常消防電源開關(guān)位置異?？梢姽馑淼婪阑痖T狀態(tài)異常部件缺損隧道的疏散標(biāo)志異?；蛉笔Э梢姽馐痔崾綔缁鹌魅笔离娫挀p壞感溫電纜斷線手動報警器損壞防火槽盒破損監(jiān)測裝置部件缺損監(jiān)測裝置損壞可見光監(jiān)測裝置部件缺失巡檢部位故障類別故障描述巡檢手段電纜本體外力破壞電纜嚴(yán)重變形可見光外力破壞傷及主絕緣導(dǎo)致本體爆裂異常發(fā)熱電纜溫度升高紅外局部異常溫度升高導(dǎo)致本體擊穿可見光、紅外其他故障其他原因?qū)е码娎|本體擊穿故障可見光中間接頭外力破壞外力破壞傷及主絕緣導(dǎo)致接頭擊穿可見光外殼變形破損受潮導(dǎo)致接頭擊穿異常發(fā)熱中間接頭溫度升高紅外局部異常溫度升高導(dǎo)致本體擊穿其他故障其他原因?qū)е码娎|接頭擊穿故障可見光電纜隧道外力破壞隧道內(nèi)壁受外力震裂、擊穿可見光隧道明火隧道內(nèi)部出現(xiàn)明火可見光、紅外其他故障其他原因?qū)е码娎|隧道受損或破壞可見光6巡檢部位巡檢原因巡檢內(nèi)容及描述電纜本體及附件汛期是否存在電纜及其附件浸泡連續(xù)高溫干燥天氣電纜溫度是否過高過負(fù)荷是否存在電纜溫度過高、電纜表皮破損、接頭發(fā)熱等現(xiàn)象事故或檢修后電纜溫度過高，外護(hù)套破損附屬設(shè)施汛期照明設(shè)備是否存在異常；接地箱是否被擊穿；排水管是否堵塞；附件設(shè)施是否有浸泡現(xiàn)象；各標(biāo)志牌、警示牌位置是否正確事故或檢修后各附件設(shè)施是否正常；事故設(shè)備是否已經(jīng)能正常運(yùn)行；各標(biāo)志牌、警示牌位置是否正確電纜隧道汛期地面是否有積水；隧道內(nèi)濕度是否過高；隧道是否有漏水現(xiàn)象連續(xù)高溫干燥天氣隧道內(nèi)溫度是否過高；隧道內(nèi)是否存在火源；隧道內(nèi)濕度是否過低過負(fù)荷隧道內(nèi)溫度是否過高；隧道內(nèi)是否存在火源事故或檢修后隧道內(nèi)各氣體含量是否異常；隧道內(nèi)有無火源；隧道內(nèi)溫、濕度是否正常8巡檢資料整理8.1機(jī)器人巡檢作業(yè)后，巡檢系統(tǒng)監(jiān)控后臺應(yīng)能自動記錄本次巡檢數(shù)據(jù)和相關(guān)信息并存檔，必要時能7(資料性附錄)任務(wù)編號巡檢日期巡檢線路任務(wù)類型工作負(fù)責(zé)人作業(yè)區(qū)