T-QGCML 3367-2024 儀表盤生產線抽樣自動抓取裝置管理系統

ICS35.240.01CCSL70InstrumentpanelproductionlinesamplingautomaticgraspingdevicemanIT/QGCML3367—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4要求 5模塊功能 26運行測試 4T/QGCML3367—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由全國城市工業(yè)品貿易中心聯合會提出并歸口。本文件起草單位：湖北諾安機電工程有限公司、武漢羚動設備有限公司、湖北鴻陽企業(yè)服務有限公本文件主要起草人：張辰銘、陳肖依、張紅。1T/QGCML3367—2024儀表盤生產線抽樣自動抓取裝置管理系統本文件規(guī)定了儀表盤生產線抽樣自動抓取裝置管理系統的術語和定義、要求、模塊功能、運行測試。本文件適用于儀表盤生產線抽樣自動抓取裝置管理系統的設計及應用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T20270信息安全技術網絡基礎安全技術要求GB/T20988信息安全技術信息系統災難恢復規(guī)范GB/T22239信息安全技術網絡安全等級保護基本要求3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1儀表盤生產線抽樣自動抓取裝置管理系統lnstrumentpanelproductionlinesamplingautomaticgraspingdevicemanagementsystem是一種用于管理和控制儀表盤生產線上抽樣自動抓取裝置的軟件系統。4要求4.1硬件環(huán)境——開發(fā)硬件環(huán)境：.CPU：Inteli5-8600K；.顯卡：NVidiaGeforce650；.儲存空間：1TB?！\行硬件環(huán)境：.處理器：Inteli5-2400；.顯卡：2GB顯存；.內存：8GB；.硬盤：0.5GB可用。4.2軟件環(huán)境——操作系統：Windows10；——開發(fā)環(huán)境：win-TC；——運行平臺：MicrosoftWindows/7/8/10；——支撐環(huán)境：Windows。4.3設計要求4.3.1應易于操作、界面美觀，方便用戶進行瀏覽、搜索和交互。4.3.2應采用先進的技術和架構，保證系統的穩(wěn)定性和性能，能夠高效地處理大量的數據和請求。4.3.3應保護用戶數據的安全，采用加密技術等安全措施，確保數據傳輸和存儲的安全性。2T/QGCML3367—20244.4信息安全應符合GB/T20270、GB/T20988和GB/T22239的相關要求。4.5性能要求4.5.1可靠性應運行穩(wěn)定，準確完成多源異構數據采集、存儲、管理任務，并具有容錯能力。4.5.2易用性應提供聯機幫助，軟件中各子系統用戶界面風格應一致，軟件應易學易用。4.5.3可擴展性應采用便于升級的模塊化設計，可根據需求選擇模塊組合；系統升級時不影響系統運行。4.5.4備份和恢復備份和恢復要求包括但不限于：——宜有數據備份機制,并對備份數據進行保護；——在使用恢復的數據前應校驗其可用性、完整性；——被非正常退出，或其他應用程序異常導致關機或者重啟，再次啟動時，功能應能恢復正常使5模塊功能5.1主菜單能夠看到主菜單界面，包括導航條、快捷菜單區(qū)、系統狀態(tài)圖、主菜單區(qū)、時間顯示、人機對話區(qū)、位置顯示區(qū)、文件列表和當前程序名。5.2程序菜單界面能夠進入程序菜單界面，能夠查看位姿值X、Y、W、R、P、Z的數值和關節(jié)實際位置S、R、L、U、B、T的數值信息。5.3顯示菜單界面能夠進入顯示菜單界面，能夠查看當前位置、編輯的序號、變量值和對應的變量說明，查看機器運行狀態(tài)、總線狀態(tài)等變量的信息，能夠進入相應的操作頁面。5.4工具菜單能夠進入工具菜單界面，能夠執(zhí)行輸入設置、采樣周期、縱軸備料、縱軸平移和顯示設置。5.5系統設置菜單能夠進入系統設置菜單界面，能夠查看到系統設置分成的絕對零點、工具坐標、用戶坐標、系統時間、口令設置、模式切換、系統速度和主程序設置的幾個菜單選項，能夠進入相應的操作頁面。5.5.1絕對零點菜單界面能夠進入絕對零點菜單界面，查看絕對零點位置設置，讀取絕對零點的位置及重新設置絕對零點數據。5.5.2工具坐標菜單界面能夠進入工具坐標菜單界面，能夠選擇要設置的工具坐標號，選擇工具坐標系的設置方法，包括直接輸入法、三點法、五點法三種選擇。5.5.2.1直接輸入法3T/QGCML3367—2024能夠進入直接輸入法操作畫面，能夠設置直接輸入法X、Y、Z、W、P、R值。5.5.2.2三點法設置頁面能夠進入三點法操作畫面，能夠設置接近點1、接近點2、接近點3分別的X、Y、Z、W、P、R值。5.5.2.3五點法設置界面能夠進入五點法操作畫面，能夠設置接近點1、接近點2、接近點3、接近點4和接近點5分別的X、Y、Z、W、P、R值。5.5.3用戶坐標界面能夠進入用戶坐標菜單界面，能夠選擇要設置的用戶坐標號，選擇用戶坐標系設置方法，包括直接輸入發(fā)、三點法兩種選擇。5.5.4系統時間菜單能夠進入系統時間菜單界面，設置系統時間和日期。5.5.5口令設置能夠進入口令設置菜單界面，能夠查看當前的模式顯示，提供了編輯模式和管理模式的設置。5.5.6模式切換能夠進入模式切換菜單界面，能夠查看模式分為管理模式、編輯模式和操作模式，能夠進入相對應的操作界面。5.5.7系統速度界面能夠進入系統速度菜單界面，能夠設置系統速度的微動、低速、中速、高速、超高速和開機默認速度。5.5.8主程序設置畫面能夠進入主程序設置菜單界面，能夠設置主程序是否自動加載。5.6程序管理菜單能夠進入程序管理菜單界面，能夠看到分成新建程序和程序一覽，能夠進入相對應的操作畫面。5.6.1新建程序能夠進入新建程序菜單界面，能夠查看到已存程序數量、已用存儲量、程序目錄表，能夠通過單擊新建按鈕輸入程序名稱進行新建操作。5.6.2程序一覽界面能夠進入程序一覽菜單界面，能夠查看全部程序數、剩余程序數、已用存儲量、剩余存儲量，能夠進行復制、查找、重命名、刪除等操作。5.6.3參數設置菜單能夠進入參數設置菜單界面，能夠看到分為關節(jié)參數、軸參數、運動參數、伺服參數、連桿參數，能夠進入相對應的操作畫面。5.6.3.1關節(jié)參數能夠進入關節(jié)參數菜單界面，查看各軸最大允許速度設置區(qū)、各軸最大允許加速度設置區(qū)、各軸錯誤停止減速設置區(qū)并對其進行數據信息的設置。5.6.3.2軸參數能夠進入軸參數菜單界面，能夠對軸精度、軸減速比、機械補償、軸方向進行設置。4T/QGCML3367—20245.6.3.3運動參數能夠進入運動參數菜單界面，能夠對機器人運動加減速時間、最大允許位置速度、最大允許姿態(tài)速度、最大位置加速度、最大姿態(tài)加速度、最大位置停止減速度、最大姿態(tài)停止減速度進行設置。5.6.3.4伺服參數能夠進入伺服參數菜單界面，獲取機器人的伺服參數，能夠設置驅動1、驅動2、驅動3、驅動4、驅動5、驅動6的伺服參數。5.6.3.5連桿參數能夠進入連桿參數菜單界面，設置機器人連桿A1、A2、A3、D3、DF、D4D的參數信息。6運行測試6.1測試范圍被非正常退出，或其他應用程序異常導致關機或者重啟，再次啟動時，功能應能恢復正常使用。6.1.1功能性需求測試范圍功能性需求測試的范圍包括：a)綜合監(jiān)測；b)安全管理；c)大數據分析；d)系統管理需求模塊。6.1.2非功能性需求測試范圍非功能性需求測試的范圍包括：a)性能測試需求：測試系統基本且常用的功能以及對響應時間要求嚴格的功能模塊；b)可靠性測試需求：運行穩(wěn)定性、屏蔽用戶操作錯誤、錯誤提示的準確性以及故障異?；謴湍躢)易用性測試需求：操作界面符合標準和規(guī)范，系統整體功能的直觀性、一致性、正確性及可理解性。6.2測試方法使用黑盒測試方法，Bug跟蹤管理工具，定