2020-2021年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽制造單元智能化改造與集成技術(shù)（高職組）賽項(xiàng)競賽規(guī)程

2020-2021年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)

技能大賽制造單元智能化改造與集成技術(shù)

（高職組）賽項(xiàng)競賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號：GZ-10

賽項(xiàng)名稱：制造單元智能化改造與集成技術(shù)

賽項(xiàng)組別：高職

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造類

二、競賽目的

隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的推進(jìn)，加快智能制

造技術(shù)應(yīng)用，是落實(shí)工業(yè)化和信息化深度融合、打造制造

強(qiáng)國的重要措施，是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵所在。設(shè)

置本賽項(xiàng)是為落實(shí)《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，精準(zhǔn)對

接裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域人才需求，滿足復(fù)合型技術(shù)技能人

才的培養(yǎng)，支撐智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

賽項(xiàng)旨在推動智能制造相關(guān)專業(yè)在人才培養(yǎng)模式、課

程體系、教學(xué)條件、考核評價、師資隊(duì)伍建設(shè)上的改革，

提升高職院校適應(yīng)先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展需求的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)條件。

本賽項(xiàng)針對傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術(shù)升

級的實(shí)際問題，以智能制造技術(shù)應(yīng)用為核心，以汽車零部

件加工、打磨、檢測工序的智能制造過程為背景，讓選手

實(shí)踐從系統(tǒng)功能分析、系統(tǒng)集成設(shè)計、布局規(guī)劃到安裝部

署、編程調(diào)試、優(yōu)化改進(jìn)等完整的項(xiàng)目周期，考察參賽隊(duì)

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的技術(shù)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)配合能力。競賽平臺集成倉

儲物流、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控打磨加工、視覺檢測等技術(shù)，

利用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)，依托MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采

集與可視化，接入云端借助數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)控，滿

足輪轂的定制化生產(chǎn)制造要求。本賽項(xiàng)將極大地提升高職

院校智能制造相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量，進(jìn)一步推動智能

制造技術(shù)的應(yīng)用。

三、競賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)以汽車行業(yè)輪轂的生產(chǎn)制造為背景，采用智能

制造技術(shù)完成制造單元系統(tǒng)的改造與集成，充分體現(xiàn)“兩

化深度融合”在傳統(tǒng)制造業(yè)升級改造中的技術(shù)應(yīng)用。競賽

過程中，選手需要根據(jù)任務(wù)書要求，自行設(shè)計實(shí)施方案，

在三維軟件中搭建競賽平臺并完成產(chǎn)品生產(chǎn)流程仿真，完

成真實(shí)競賽平臺的系統(tǒng)搭建和線路連接，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)

行點(diǎn)位示教和控制程序編制，對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行加工程序編

制和通訊參數(shù)設(shè)置，對視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測識別參數(shù)設(shè)定和

優(yōu)化，對可編程控制器進(jìn)行控制程序編制及調(diào)試，從而實(shí)

現(xiàn)輪轂產(chǎn)品根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要求及訂單需求，完成倉

庫存儲、數(shù)控加工、打磨加工、檢測識別、分揀入位等工

藝流程，通過制造執(zhí)行系統(tǒng)對生產(chǎn)過程信息和設(shè)備狀態(tài)實(shí)

時采集和可視化顯示，智能終端利用云端實(shí)現(xiàn)安全的制造

數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

本賽項(xiàng)主要考察選手對于可編程控制器、工業(yè)機(jī)器人、

數(shù)控系統(tǒng)、集成視覺等控制設(shè)備的編程調(diào)試和復(fù)雜機(jī)電設(shè)

2

備系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的自動化能力，兼顧考核選手在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)

據(jù)歸檔處理的信息化能力，充分考驗(yàn)選手面對復(fù)雜任務(wù)要

求的分析處理以及解決方案的制定實(shí)施能力，展現(xiàn)選手的

綜合職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新水平。

本賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式，3名選手在4小時內(nèi)協(xié)作完

成如下競賽任務(wù)。

任務(wù)一制造單元改造方案設(shè)計（15%）

參考制造流程要求，細(xì)化完整的生產(chǎn)工藝路徑，將工

序內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)設(shè)備一一對應(yīng)；根據(jù)工序流程和控制系統(tǒng)要

求，確定控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；根據(jù)設(shè)備故障情況填寫設(shè)備維護(hù)

單，寫明故障原因及解決方法；利用虛擬仿真軟件，在三

維環(huán)境中按照設(shè)計的布局形式，搭建硬件環(huán)境，規(guī)劃功能

單元的動作軌跡，仿真驗(yàn)證布局設(shè)計有效性。

任務(wù)二電氣接線及硬件排故（10%）

根據(jù)功能要求，完成各單元的機(jī)械安裝、電氣接線、

氣動連接、控制網(wǎng)絡(luò)線路部署等內(nèi)容；排除各單元的機(jī)械、

電氣故障；手動測試單元功能動作正確。

任務(wù)三制造單元的系統(tǒng)集成（45%）

對PLC控制器和遠(yuǎn)程IO進(jìn)行組態(tài)操作，滿足控制設(shè)計

要求；對PLC、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試，

分別實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人更換不同工具、工業(yè)機(jī)器人從立體倉

庫中拾取零件、工業(yè)機(jī)器人將待加工零件放入/取出數(shù)控機(jī)

床、選取指定加工程序完成加工任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人對零件

表面打磨加工、視覺系統(tǒng)對零件產(chǎn)品加工結(jié)果的檢測與判

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別、對零件進(jìn)行分揀入位等功能動作。

任務(wù)四控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試（20%）

根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)制造流程，對立體庫、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)

控系統(tǒng)進(jìn)行編程聯(lián)調(diào)，利用物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、

設(shè)備和控制器之間的信息交互，滿足加工流程自動化；合

理優(yōu)化程序邏輯和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，滿足任務(wù)的生產(chǎn)效率要

求，可對異常情況進(jìn)行監(jiān)控并做出合理判斷，確保生產(chǎn)安

全；利用MES系統(tǒng)開發(fā)平臺完成信息采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯、

制造流程可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化等功能模塊，并完成智

能制造單元的功能流程控制操作面板開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)流

程控制。

任務(wù)五云端數(shù)據(jù)服務(wù)的調(diào)試（5%）

在MES系統(tǒng)開發(fā)平臺中，將任務(wù)要求的生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)、

設(shè)備狀態(tài)信息存儲到指定的云服務(wù)器中，可使智能終端實(shí)

時獲取數(shù)據(jù)并圖形化顯示。

任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)（5%）

競賽過程中，對參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操

作規(guī)范性、機(jī)械電氣工藝規(guī)范性、耗材使用環(huán)保性、功耗

控制節(jié)能性以及賽場安全、文明生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評價。

四、競賽方式

（一）競賽采用團(tuán)體賽方式，3名選手在4小時內(nèi)協(xié)作

完成競賽任務(wù)不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊(duì)的總成績進(jìn)

行排序。

（二）競賽隊(duì)伍組成：參賽選手須符合《廣東省教育

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廳關(guān)于組織開展2020—2021年度全省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技

能大賽的通知》文件相關(guān)要求。高職組參賽選手為普通高

等學(xué)校全日制在籍?？茖W(xué)生（含初中起點(diǎn)五年制高職四至

五年級學(xué)生和本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生）。高職

組參賽選手年齡不超過25周歲，年齡計算的截止時間以

2021年5月1日為準(zhǔn)。凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中

獲國賽一等獎的選手，不能再參加同一項(xiàng)目同一組別的比

賽。

本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽。根據(jù)省教育廳《廣東省教育廳關(guān)于

組織開展2020—2021年度全省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽

的通知》文件確定，每校限報不超過2支參賽隊(duì)，且參賽

隊(duì)總數(shù)不超過預(yù)報名隊(duì)伍總數(shù)。參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定

的學(xué)校代表隊(duì)名稱，不得使用其他組織、團(tuán)體名稱，不接

受跨校組隊(duì)報名。

本項(xiàng)目采用組合競賽方式，每支參賽隊(duì)由3名選手組

成，其中隊(duì)長1名。每校設(shè)領(lǐng)隊(duì)1名，每隊(duì)指導(dǎo)老師不超

過2名。

（三）組織機(jī)構(gòu)：在廣東省教育廳辦公室的領(lǐng)導(dǎo)下，

由廣東職業(yè)技術(shù)學(xué)院牽頭成立賽項(xiàng)執(zhí)委會，下設(shè)本賽項(xiàng)專

家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組織保障工作組。

（四）競賽采取多場次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會按照競賽

流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場次。參賽

隊(duì)按照抽簽確定的參賽時段分批次進(jìn)入比賽場地參賽。

（五）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊(duì)比賽前30

5

分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場前15分鐘抽簽決定賽

位號，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號進(jìn)場，然后在

對應(yīng)的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。

五、競賽流程

競賽周期預(yù)計為4天，第1天為報到日，第2天至第4

天為競賽日，具體時間安排如下表所示。

表1賽項(xiàng)競賽時間安排

日期時間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

14:00～16:00參賽隊(duì)報到參賽隊(duì)、工作人員教學(xué)樓A1-201

選手會議、場次

第一16:00～17:00競賽選手、裁判教學(xué)樓A1-201

抽簽

天

17:00～17:30裁判、仲裁會議裁判、仲裁實(shí)訓(xùn)樓2-201

17:00～17:30熟悉賽場參賽隊(duì)、工作人員學(xué)生活動中心

第一批參賽隊(duì)檢參賽隊(duì)、裁判組、工作人

7:00～7:15學(xué)生活動中心

錄（9隊(duì)）員

第一批參賽隊(duì)競參賽隊(duì)、裁判組、工作人

7:30～11:30學(xué)生活動中心

賽（9隊(duì)）員

裁判評分

11:30～14:00裁判組、仲裁組、專家組學(xué)生活動中心

第二競賽設(shè)備恢復(fù)

天第二批參賽隊(duì)檢參賽隊(duì)、裁判組、工作人

14:00～14:15學(xué)生活動中心

錄（9隊(duì)）員

第二批參賽隊(duì)競參賽隊(duì)、裁判組、工作人

14:30～18:30學(xué)生活動中心

賽（9隊(duì)）員

裁判評分

18:30～21:00裁判組、仲裁組、專家組學(xué)生活動中心

競賽設(shè)備恢復(fù)

第三7:00～7:15第三批參賽隊(duì)檢參賽隊(duì)、裁判組、工作人學(xué)生活動中心

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天錄（9隊(duì)）員

第三批參賽隊(duì)競參賽隊(duì)、裁判組、工作人

7:30～11:30學(xué)生活動中心

賽（9隊(duì)）員

裁判評分

11:30～14:00裁判組、仲裁組、專家組學(xué)生活動中心

競賽設(shè)備恢復(fù)

第四批參賽隊(duì)檢參賽隊(duì)、裁判組、工作人

14:00～14:15學(xué)生活動中心

錄（9隊(duì)）員

第四批參賽隊(duì)競參賽隊(duì)、裁判組、工作人

14:30～18:30學(xué)生活動中心

賽（9隊(duì)）員

裁判評分

18:30～21:00裁判組、仲裁組、專家組學(xué)生活動中心

競賽設(shè)備恢復(fù)

第五批參賽隊(duì)檢參賽隊(duì)、裁判組、工作人

7:00～7:15學(xué)生活動中心

錄（9隊(duì)）員

第五批參賽隊(duì)競參賽隊(duì)、裁判組、工作人

7:30～11:30學(xué)生活動中心

賽（9隊(duì)）員

裁判評分

11:30～14:00裁判組、仲裁組、專家組學(xué)生活動中心

第四競賽設(shè)備恢復(fù)

天第六批參賽隊(duì)檢參賽隊(duì)、裁判組、工作人

14:00～14:15學(xué)生活動中心

錄（9隊(duì)）員

第六批參賽隊(duì)競參賽隊(duì)、裁判組、工作人

14:30～18:30學(xué)生活動中心

賽（9隊(duì)）員

裁判評分

18:30～21:00裁判組、仲裁組、專家組學(xué)生活動中心

競賽設(shè)備恢復(fù)

注意：實(shí)際比賽開始時間與結(jié)束時間以現(xiàn)場裁判宣布為準(zhǔn)。

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圖1競賽過程中詳細(xì)流程

六、賽卷說明

（一）賽項(xiàng)執(zhí)委會下設(shè)的賽項(xiàng)專家組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)樣題、

賽題的編制工作。

（二）賽題編制遵從公開、公平、公正原則。

（三）樣題提前1個月在省競賽平臺和賽項(xiàng)公共QQ群

里發(fā)布（QQ群號：274811801QQ群名：2020-2021制造單

元智能化改造與集成技術(shù)）。

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（四）公開樣題模式。采用公開樣題的賽項(xiàng)，專家組

編制完成樣題后，由大賽執(zhí)委會在省賽平臺正式發(fā)布。各

賽項(xiàng)樣題必須于正式比賽前30天以上發(fā)布。正式比賽試題

由專家組依據(jù)競賽規(guī)程和樣題模式進(jìn)行編制，正式比賽試

題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不可重復(fù)，但題型、分值要一致。每

個賽項(xiàng)需要編制3套正式比賽試題，每套試題的重復(fù)率不

可超過30%，且每套試題的難易度接近。正式比賽試題編制

完成后，專家組要按照專家承諾書的要求做好保密工作，

并至少提前5天以上將密封后的3份正式賽題交付大賽執(zhí)

委會保存。正式比賽時，每個競賽日由省教育廳選派的大

賽督查員從3套試題中抽取一套試題作為比賽用題，競賽

日3天共使用3套不同試題。

七、競賽規(guī)則

（一）所有人員在賽場內(nèi)不得有影響其他選手完成工

作任務(wù)的行為，參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可情況下

隨意離開競賽賽位，使用文明用語，不得言語及人身攻擊

裁判和賽場工作人員。

（二）參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁

判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽人身及設(shè)備安全。參賽選

手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長

有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽；如非選手個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障

而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，予以啟用備

用設(shè)備；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故

障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時間。

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（三）選手進(jìn)入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或

其他原因離開賽場或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場

裁判長同意，并在賽場記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽

場并在賽場工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

（四）選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書），在

比賽賽位的計算機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存儲比賽文檔，配合裁判

做好賽場情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時，

不得無故拒絕。

（五）裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參

賽選手立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由

拖延競賽時間。

（六）參賽選手需自備無任何身份標(biāo)識的工裝服和工

裝鞋。安全帽由賽項(xiàng)執(zhí)委會提供，競賽過程必須全程佩戴，

不得隨意脫下。

八、競賽環(huán)境

1.競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個競賽工位配

備賽項(xiàng)平臺1套，操作桌1張，電腦桌1張、電腦2臺、

凳子3張。

2.單個競賽工位面積不小于20m2（6m×4m），標(biāo)明競

賽工位號碼，有明顯區(qū)域劃分。

3.每個競賽工位提供380V-10kW供電，包含獨(dú)立的電

源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。

4.賽場設(shè)置醫(yī)療站。

5.賽場放置滅火器。

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6.賽場設(shè)置備用電源。

九、技術(shù)規(guī)范

賽項(xiàng)參考裝備制造大類中機(jī)械設(shè)計制造類、機(jī)電設(shè)備

類、汽車制造類和電子信息大類中電子信息類、計算機(jī)類

相關(guān)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)，對接教學(xué)實(shí)施內(nèi)容。

（一）相關(guān)知識與技術(shù)技能

1.機(jī)械裝配與電氣調(diào)試

2.機(jī)械裝配制造技術(shù)

3.工業(yè)工程技術(shù)

4.數(shù)控加工技術(shù)

5.氣動控制技術(shù)

6.傳感器及智能視覺檢測

7.PLC控制及應(yīng)用

8.機(jī)電一體化技術(shù)

9.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

10.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

11.智能控制技術(shù)

12.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)

13.軟件工程技術(shù)

14.云服務(wù)與移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

15.大數(shù)據(jù)分析及計算技術(shù)

（二）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-23-10-01）

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2.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-23-10-02）

3.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

4.計算機(jī)程序設(shè)計員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

X2-02-13-06）

（三）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-2001

2.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

3.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則GB/T

16977-2005

4.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T

19399-2003

5.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

6.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

7.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-1996

8.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB

5226.1-2002

9.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信

行規(guī)-PROFIsafeGB/Z20830-2007

10.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)

范和服務(wù)定義GB/T16657.2-2008

11.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范類型10:PROFINET

IO規(guī)范第3部分:PROFINETIO通信行規(guī)GB/Z

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25105.3-2010

12.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語GB/T18725-2008

13.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-2008

14.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求

GB21748-2008

十、技術(shù)平臺

賽項(xiàng)競賽平臺采用國賽相同設(shè)備CHL-DS-11型制造單

元智能化改造與集成技術(shù)應(yīng)用平臺（以下簡稱應(yīng)用平臺），

如圖所示，以汽車行業(yè)的輪轂為產(chǎn)品對象，實(shí)現(xiàn)了倉庫取

料、制造加工、打磨拋光、檢測識別、分揀入位等生產(chǎn)工

藝環(huán)節(jié)，以未來智能制造工廠的定位需求為參考，通過工

業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的快速交換和流程控制，采用PLC實(shí)現(xiàn)

靈活的現(xiàn)場控制結(jié)構(gòu)和總控設(shè)計邏輯，利用MES系統(tǒng)采集

所有設(shè)備的運(yùn)行信息和工作狀態(tài)，融合大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工藝過

程的實(shí)時調(diào)配和智能控制，借助云網(wǎng)絡(luò)體現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)

的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

13

圖2制造單元智能化改造與集成技術(shù)應(yīng)用平臺

借助PQArt離線編程仿真軟件，可以在三維虛擬環(huán)境

中模擬搭建布局結(jié)構(gòu)，仿真動作過程，驗(yàn)證各單元間的配

合相關(guān)度，提高工作效率體現(xiàn)智能設(shè)計，如圖所示。

圖3計算機(jī)輔助設(shè)計軟件

14

表2賽項(xiàng)競賽平臺CHL-DS-11參數(shù)規(guī)格

序號名稱競賽平臺規(guī)格參數(shù)數(shù)量

工業(yè)機(jī)器人×1

1)六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；

2)工作范圍580mm；

3)有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；

4)手腕設(shè)有10路集成信號源，4路集成氣源；

5)重復(fù)定位精度0.01mm；

6)防護(hù)等級IP30；

7)軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度

250°/s；

8)軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度

250°/s；

9)軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°

/s；

1執(zhí)行單元1臺

10)軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度

320°/s；

11)軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度

320°/s；

12)軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度

420°/s；

13)1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP

最大速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時間

0~1m/s為0.07s；

14)電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；

15)本體重量25kg；

16)在工作臺臺面上布置有手動/自動模式切換旋

鈕、電機(jī)開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。

15

工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×1

1)支持DeviceNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入

信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊3個，單模塊8通道，輸出

信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓

500V，隔離方式光耦隔離；

6)附帶模擬量輸出模塊1個，單模塊4通道，輸出

電壓0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、

容性負(fù)載，分辨率12位；

7)在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通

信接口，方便接線。

工具快換模塊法蘭端×1

1)針對多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計，使氣管、信號確認(rèn)線一

次性自動裝卸；

2)超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；

3)自重125g，可搬重量3kg；

4)鎖緊力123N，張開力63N；

5)支持9路電信號（2A，DC24V）、6路氣路連接。

平移滑臺×1

1)有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定

運(yùn)行速度15mm/s；

2)驅(qū)動方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過同步

帶帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換到直線運(yùn)動，由滾

珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；

16

3)伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定

轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌

伺服驅(qū)動器，配套精密減速機(jī)，減速比1:5；

4)滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長990mm，配

套自潤滑螺母；

5)滾珠導(dǎo)軌共2個，寬度20mm，全長1240mm，每

個導(dǎo)軌配套2個滑塊；

6)直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零

件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線

纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長度標(biāo)尺，可指示

滑臺當(dāng)前位置。

PLC控制器×1：

1)工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲

器10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬

量2路輸入；

3)過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字

節(jié)輸出（Q）；

4)位存儲器為4096字節(jié)（M）；

5)具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；

6)實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算

執(zhí)行速度0.08μs/指令；

7)擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個，輸入點(diǎn)數(shù)

16位，類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；

8)在工作臺臺面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方

便接線。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

17

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最

大100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入

信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出

信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓

500V，隔離方式光耦隔離；

6)附帶模擬量輸入模塊1個，單模塊4通道，輸入

電壓0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入

阻抗>500kΩ，分辨率12位；

7)在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通

信接口，方便接線。

工作臺×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功

能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣

路布線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電

源線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全

相同可互換安裝。

2工具單元輪輻夾爪×11臺

18

1)三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪

輻位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

輪轂夾爪×1

1)三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪

轂位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

輪輞內(nèi)圈夾爪×1

1)三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪

輞內(nèi)圈位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

輪輞外圈夾爪×1

1)兩指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪

輞外圈位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

吸盤夾爪×1

1)五位吸盤工具，可對零件輪輻的正面、反面表面

穩(wěn)定拾??；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

端面打磨工具×1

1)電動打磨工具，配有端面打磨頭，可對零件表面

進(jìn)行打磨加工；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

19

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

側(cè)面打磨工具×1

1)電動打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對零件表面

進(jìn)行打磨加工；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配

套，自重45g，安裝后厚度38mm。

工具支架×1

1)鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；

2)提供7個工具擺放位置，位置標(biāo)號清晰標(biāo)示；

3)所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響

正常使用。

示教器支架×1

1)與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑

落；

2)配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。

工作臺×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功

能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣

路布線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電

源線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全

相同可互換安裝。

20

立體倉庫×1

1)雙層共6倉位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；

2)每個倉位可存儲1個輪轂零件；

3)倉位托盤可由氣動推桿驅(qū)動推出縮回；

4)倉位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測當(dāng)前倉位是

否存有零件；

5)每個倉位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉位倉儲狀

態(tài)，并有明確標(biāo)識倉位編號。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最

大100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入

3倉儲單元1臺

信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊4個，單模塊8通道，輸出

信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓

500V，隔離方式光耦隔離；

6)在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通

信接口，方便接線。

輪轂零件×6

1)鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；

2)輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)

圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻

厚度16mm；

3)正面設(shè)計有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑

37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；

21

4)零件正面、反面均設(shè)計有定位槽、視覺檢測區(qū)域、

打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。

工作臺×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功

能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣

路布線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電

源線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全

相同可互換安裝。

數(shù)控機(jī)床×1

1)典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺面不動，主軸可

實(shí)現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動；

2)主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率

0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀

具；

4加工單元3)X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm1臺

高性能伺服電機(jī)驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換到直線運(yùn)動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；

4)Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm

高性能伺服電機(jī)驅(qū)動，通過同步帶帶動滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換到直線運(yùn)動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；

5)Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm

22

高性能伺服電機(jī)驅(qū)動，帶抱閘，通過同步帶帶動滾珠

絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換到直線運(yùn)動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向

滑動；

6)夾具采用氣動驅(qū)動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣

動驅(qū)動前后兩端定位，方便上下料；

7)數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，

正面、背面均配有安全門，由氣動驅(qū)動實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉。

模擬刀庫×1

1)模擬刀庫采用虛擬化設(shè)計，由顯示屏顯示當(dāng)前使

用刀具信息和刀庫工作狀態(tài)；

2)顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，

分辨率800×480，背光平均無故障時間20000小時，

可用內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊；

3)側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工

作狀態(tài)。

數(shù)控系統(tǒng)×1

1)數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；

2)10.4英寸TFT彩色顯示屏；

3)PLC控制基于SIMATICS7-200；

4)最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存5MB；

5)具備銑削工藝；

6)進(jìn)給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動

系統(tǒng)動態(tài)伺服控制功能；

7)插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、

螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功

能、壓縮器功能；

8)具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最

512，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測功能，帶替換刀

23

具管理功能；

9)具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行

數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；

10)提供手輪對各軸手動操作。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最

大100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊1個，單模塊8通道，輸入

信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊1個，單模塊8通道，輸出

信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓

500V，隔離方式光耦隔離；

6)在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通

信接口，方便接線。

工作臺×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功

能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣

路布線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電

源線、氣管和通信線布線；

24

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全

相同可互換安裝。

打磨工位×1

1)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

2)四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)

定夾持，自動對心定位；

3)底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件。

旋轉(zhuǎn)工位×1

1)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

2)四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)

定夾持，自動對心定位；

3)底部配有傳感器可檢測當(dāng)前工位是否存有零件；

4)旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)

零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)工裝×1

5打磨單元1臺

1)雙指夾具對零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動對心定

位，翻轉(zhuǎn)過程無位移；

2)旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在

打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；

3)升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直

放入取出工位，確保定位準(zhǔn)確。

吹屑工位×1

1)不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；

2)頂部開口直徑130mm；

3)兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面

上的碎屑清除。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

25

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最

大100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個，單模塊8通道，輸入

信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出

信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓

500V，隔離方式光耦隔離；

6)在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通

信接口，方便接線。

工作臺×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功

能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣

路布線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電

源線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全

相同可互換安裝。

視覺系統(tǒng)×1

1)采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×

6檢測單元1臺

480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；

2)控制器為箱型，可并列處理；

26

3)動作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間

斷調(diào)整；

4)支持128場景數(shù)；

5)利用流程編輯功能制作處理流程；

6)支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）；

7)在工作臺臺面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接

線。

配套光源及顯示器×1

1)配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；

2)光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光

源；

3)配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。

工作臺×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功

能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣

路布線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電

源線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全

相同可互換安裝。

傳送帶×1

7分揀單元1)寬度125mm，有效長度1250mm；1臺

2)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，功率120W，單相220V供電，配

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套1:18減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動；

3)傳送帶起始端配有傳感器，可檢測當(dāng)前位置是否

有零件。

分揀機(jī)構(gòu)×3

1)分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是

否有零件；

2)利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在

指定分揀機(jī)構(gòu)前；

3)利用推動氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。

分揀工位×3

1)分揀工位末端配有傳感器，可檢測當(dāng)前分揀工位

是否存有零件；

2)分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對零

件精確定位；

3)每個分揀工位均有明確標(biāo)號。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最

大100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個，單模塊8通道，輸入

信號類型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，

隔離方式光耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個，單模塊8通道，輸出

信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓

500V，隔離方式光耦隔離；

6)在工作臺臺面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通

信接口，方便接線。

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工作臺×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺式設(shè)計，臺面可安裝功

能模塊，底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片

寬度25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺面合理布置有線槽，方便控制信號線和氣

路布線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電

源線、氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全

相同可互換安裝。

PLC控制器×2：

1)工作存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲

器10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬

量2路輸入；

3)過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字

節(jié)輸出（Q）；

8總控單元4)位存儲器為4096字節(jié)（M）；1臺

5)具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；

6)實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算

執(zhí)行速度0.08μs/指令。

交換機(jī)×1：

1)支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、

IEEE802.3x

2)8個10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口

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3)全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行

操作面板×1：

1)提供1個總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開

啟關(guān)閉；

2)提供1個電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電

源模塊向其他單元模塊的供電；

3)提供4個自定義功能按鈕，1個自復(fù)位綠色燈按

鈕，1個自復(fù)位紅色燈按鈕，1個自保持綠色燈按鈕，

1個自保持紅色燈按鈕

顯示終端×1：

1)屏幕尺寸24英寸

2)屏幕分辨率高清，1366×768

3)屏幕比例16:9

4)視頻接口HDMI1.4

移動終端×1：

1)屏幕尺寸7.85英寸

2)屏幕分辨率1024×768

3)