2021-2022年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽（中職組）“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2021-2022年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大

賽（中職組）“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號(hào)：ZZ-08

賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：中職組

賽項(xiàng)歸屬：加工制造類

二、競(jìng)賽目的

賽項(xiàng)根據(jù)中職的教學(xué)要求和特點(diǎn)，考核選手工業(yè)機(jī)器人典型技術(shù)

應(yīng)用的安裝調(diào)試、操作編程和優(yōu)化維護(hù)等技術(shù)技能。促進(jìn)競(jìng)賽與教學(xué)

一體化，對(duì)接1+X證書(shū)制度試點(diǎn)，引導(dǎo)中職學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

及相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)改革、書(shū)證融通、育訓(xùn)合一和考核評(píng)價(jià)方式的

提升。對(duì)接工業(yè)機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)，促進(jìn)師資隊(duì)伍專業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)

水平的提升，推進(jìn)以學(xué)生為主體的理實(shí)一體化教學(xué)實(shí)踐，提高職業(yè)素

養(yǎng)和弘揚(yáng)工匠精神，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯控

制器（PLC）、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺(jué)檢測(cè)、人機(jī)交互終端（HMI）

等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)。以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電子產(chǎn)品行業(yè)

（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，涵蓋了工業(yè)機(jī)

器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試、集成應(yīng)用與維護(hù)維修等工作領(lǐng)域，考核典型的

涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)，重點(diǎn)考察學(xué)生工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

1

的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修等專業(yè)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量控制、

安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生的綜合職業(yè)能力。

競(jìng)賽以2人組成團(tuán)體進(jìn)行比賽，在4小時(shí)內(nèi)協(xié)作完成如下競(jìng)賽任

務(wù)內(nèi)容。

模塊A工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝調(diào)試（40分）

模塊A-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械裝調(diào)（完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的

異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、涂膠碼垛單元、工具快換系

統(tǒng)、工藝工具等機(jī)械安裝、氣路連接和調(diào)試。）

模塊A-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)（完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的

異形芯片裝配單元、控制面板、工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)板、視覺(jué)控制器、

光柵等電氣連接和調(diào)試。）

模塊A-3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模（根據(jù)實(shí)際布局情況，在離線編

程軟件中完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件環(huán)境的搭建。）

模塊B工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用（50分）

利用離線編程軟件或示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程，對(duì)PLC編程和觸

摸屏設(shè)計(jì)，對(duì)視覺(jué)智能檢測(cè)參數(shù)設(shè)置及流程編制，在離線編程軟件中

仿真設(shè)計(jì)，并實(shí)際驗(yàn)證分步運(yùn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝全流程。

模塊B-1產(chǎn)品的外殼涂膠

模塊B-2產(chǎn)品的碼（拆）垛

模塊B-3產(chǎn)品異形芯片裝配（異形芯片的拾取、檢測(cè)、排序、

分揀、安裝、調(diào)整等。）

模塊B-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫(kù)（蓋板的拆卸、安裝、螺絲鎖

固等，產(chǎn)品的檢測(cè)、反饋、調(diào)整、出庫(kù)和入庫(kù)等。）

模塊B-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全（產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程、生產(chǎn)效率

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的優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)安全要求和急停報(bào)警功能等。）

模塊C工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修（10分）

模塊C-1工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)（檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行是否正常，

完成工業(yè)機(jī)器人典型安裝、維護(hù)、維修等操作。）

模塊C-2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定（對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各軸微校操作、

標(biāo)定工具TCP參數(shù)、工件坐標(biāo)參數(shù)、轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新的標(biāo)定操作等。）

四、競(jìng)賽方式

（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的

總成績(jī)進(jìn)行排序。

（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每校限報(bào)1支隊(duì)，每支參賽隊(duì)由2名比賽

選手組成，不得跨校組隊(duì)。參賽選手須為2021-2022年度中等職業(yè)學(xué)

校全日制在籍學(xué)生，性別不限，年齡不超過(guò)21周歲，年齡計(jì)算截止

時(shí)間以2022年5月1日為準(zhǔn)。五年制高職學(xué)生報(bào)名參賽的，只接受一

至三年級(jí)（含三年級(jí)）學(xué)生參加比賽。每支參賽隊(duì)不超過(guò)2名指導(dǎo)教

師。

（三）在廣東省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)與執(zhí)委會(huì)的指導(dǎo)下，下

設(shè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)專家組、裁判組、督察員、仲裁組和組織保障

工作組。

（四）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各

領(lǐng)隊(duì)參加公開(kāi)抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽

時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。

（五）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地

點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨即按照

抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。

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（六）各市參賽隊(duì)分配數(shù)以廣東省教育廳公布為準(zhǔn)。

五、競(jìng)賽流程

表1競(jìng)賽流程安排

日期時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

學(xué)校

14:00-15:30參賽隊(duì)報(bào)到參賽隊(duì)

大堂

參賽隊(duì)、裁判長(zhǎng)、督察會(huì)議

第15:30-16:30領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場(chǎng)次抽檢

員、仲裁長(zhǎng)、加密裁判室

一

競(jìng)賽

天16:30-17:00熟悉賽場(chǎng)參賽隊(duì)

場(chǎng)地

裁判長(zhǎng)、督察員、仲裁競(jìng)賽

19:00封閉賽場(chǎng)

長(zhǎng)場(chǎng)地

參賽隊(duì)檢錄一次加密裁判、工作人競(jìng)賽

6:30-7:00

（一次加密）員、督察員場(chǎng)地

競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽

二次加密裁判、工作人競(jìng)賽

7:00-7:30（二次加密）

員、督察員場(chǎng)地

賽前準(zhǔn)備

裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技

正式比賽競(jìng)賽

7:30-11:30術(shù)人員、督察員、仲裁

（第1場(chǎng)）場(chǎng)地

組

參賽隊(duì)等候裁判裁判長(zhǎng)、功能裁判、工

第競(jìng)賽

11:30-13:00評(píng)分、午餐藝裁判、督察員、仲裁

二場(chǎng)地

裁判評(píng)分組

天

競(jìng)賽

13:00-14:15競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)技術(shù)人員

場(chǎng)地

參賽隊(duì)檢錄一次加密裁判、工作人競(jìng)賽

13:00-13:30

（一次加密）員、督察員場(chǎng)地

競(jìng)賽隊(duì)抽簽二次加密裁判、工作人競(jìng)賽

14:00-14:30

（二次加密）員、督察員場(chǎng)地

裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技

正式比賽競(jìng)賽

14:30-18:30術(shù)人員、督察員、仲裁

（第2場(chǎng)）場(chǎng)地

組

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參賽隊(duì)等候裁判裁判長(zhǎng)、功能裁判、工

競(jìng)賽

18:30-20:00評(píng)分、晚餐藝裁判、督察員、仲裁

場(chǎng)地

裁判評(píng)分組

競(jìng)賽

20:00-22:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)技術(shù)人員

場(chǎng)地

參賽隊(duì)檢錄一次加密裁判、工作人競(jìng)賽

6:30-7:00

（一次加密）員、督察員場(chǎng)地

競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽

二次加密裁判、工作人競(jìng)賽

7:00-7:30（二次加密）

員、督察員場(chǎng)地

賽前準(zhǔn)備

裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技

正式比賽競(jìng)賽

7:30-11:30術(shù)人員、督察員、仲裁

（第3場(chǎng)）場(chǎng)地

組

參賽隊(duì)等候裁判裁判長(zhǎng)、功能裁判、工

競(jìng)賽

11:30-13:00評(píng)分、午餐藝裁判、督察員、仲裁

場(chǎng)地

裁判評(píng)分組

競(jìng)賽

13:00-14:15競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)技術(shù)人員

場(chǎng)地

第三參賽隊(duì)檢錄一次加密裁判、工作人競(jìng)賽

13:00-13:30

天（一次加密）員、督察員場(chǎng)地

競(jìng)賽隊(duì)抽簽二次加密裁判、工作人競(jìng)賽

14:00-14:30

（二次加密）員、督察員場(chǎng)地

裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技

正式比賽競(jìng)賽

14:30-18:30術(shù)人員、督察員、仲裁

（第4場(chǎng)）場(chǎng)地

組

參賽隊(duì)等候裁判裁判長(zhǎng)、功能裁判、工

競(jìng)賽

18:30-20:00評(píng)分、晚餐藝裁判、督察員、仲裁

場(chǎng)地

裁判評(píng)分組

競(jìng)賽

20:00-22:00競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)技術(shù)人員

場(chǎng)地

競(jìng)賽總結(jié)（現(xiàn)場(chǎng)或會(huì)議

20:30-21:00線上舉行視情況參賽隊(duì)、裁判組室或

而定）線上

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圖1競(jìng)賽過(guò)程中詳細(xì)流程

六、賽卷說(shuō)明

（一）大賽執(zhí)委會(huì)下設(shè)的賽項(xiàng)專家組負(fù)責(zé)相應(yīng)賽項(xiàng)賽題的編制工

作。

（二）賽題編制須遵從公正、公平、公開(kāi)原則。

（三）賽項(xiàng)公開(kāi)賽題庫(kù)模式，由大賽執(zhí)委會(huì)提前20天以上在省

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賽平臺(tái)公布題庫(kù)。題庫(kù)中任意題型包含的題量不得少于該題型正式比

賽試題數(shù)量的5倍。

（四）專家組必須于比賽前5—10天內(nèi)，按照競(jìng)賽規(guī)程要求從題

庫(kù)中抽題組成3套比賽試題，每套試題的重復(fù)率不可超過(guò)30%。正式

比賽試題編制完成后，專家組要按照專家承諾書(shū)的要求做好保密工作，

并至少提前5天將密封后的3份正式賽題交付大賽執(zhí)委會(huì)保存。

（五）正式比賽時(shí)，由省教育廳選派的大賽督察員從3套試題中

隨機(jī)任意抽取一套試題作為比賽用題。

七、競(jìng)賽規(guī)則

（一）參賽資格

中職組參賽選手應(yīng)為中等職業(yè)學(xué)?；蚋叩嚷殬I(yè)院校中職階段全日

制在籍學(xué)生，高職組參賽選手應(yīng)為高等職業(yè)院校和本科層次職業(yè)學(xué)校

?？?、本科全日制在籍學(xué)生，指導(dǎo)教師應(yīng)為本校專職或兼職教師。如

五年一貫制高職學(xué)生報(bào)名參賽，其中一至三年級(jí)學(xué)生參加中職組比賽，

四、五年級(jí)學(xué)生參加高職組比賽。中職組參賽選手年齡一般不超過(guò)21

周歲，高職組參賽選手年齡一般不超過(guò)25周歲，年齡計(jì)算的截止時(shí)間

以2022年5月1日為準(zhǔn)。凡在往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)

的選手，不得再行參加同一項(xiàng)目同一組別的比賽。

（二）報(bào)名要求

1.以市為單位組織報(bào)名參賽。報(bào)名通過(guò)廣東省職業(yè)院校技能大賽

網(wǎng)絡(luò)報(bào)名系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行。

2.不得跨校組隊(duì)，省屬中職學(xué)校單獨(dú)組隊(duì)，每所學(xué)校限報(bào)1隊(duì)，

沒(méi)有預(yù)報(bào)名的參賽隊(duì)不得報(bào)名參加比賽。

3.已在省大賽平臺(tái)提交的報(bào)名信息，原則上不能變更，如遇特殊

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情況，需更改報(bào)名信息，須由參賽院校向省大賽辦提交申請(qǐng)，經(jīng)審批

通過(guò)后方可調(diào)整。各賽項(xiàng)于開(kāi)賽前15個(gè)工作日內(nèi)將不再接受更改報(bào)名

信息申請(qǐng)。

4.各市教育行政部門負(fù)責(zé)本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并保

存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。

（三）賽前準(zhǔn)備

1.熟悉場(chǎng)地：比賽日前一天下午16:30-17:00開(kāi)放賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)

地。

2.領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一天下午15:30-16:30召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，各

參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，裁判長(zhǎng)講解競(jìng)賽流程和注意事項(xiàng)，

各參賽隊(duì)抽簽確定比賽場(chǎng)次。

3.檢錄加密：比賽前30分鐘內(nèi)完成選手檢錄（一次加密）和賽

位抽簽（二次加密）。

4.參賽隊(duì)入場(chǎng)：參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)，接受工作人

員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗(yàn)，賽位由抽簽確定，不得擅自

變更、調(diào)整；選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，

須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機(jī)、無(wú)線上網(wǎng)卡、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、

資料等與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的物品帶入賽場(chǎng)，選手穿著統(tǒng)一服裝和具備絕緣標(biāo)

志的電工鞋（自備）。競(jìng)賽平臺(tái)提供所有必須的工具設(shè)備、文具用品和

安全帽等，選手不得攜帶任何個(gè)人工具進(jìn)入賽場(chǎng)。

（四）正式比賽

1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長(zhǎng)允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單檢查競(jìng)賽

平臺(tái)、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競(jìng)賽任務(wù)

相關(guān)事情。

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2.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為，參賽

選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可情況下隨意離開(kāi)競(jìng)賽賽位，使用文明用

語(yǔ)，不得言語(yǔ)及人身攻擊裁判和賽場(chǎng)工作人員。

3.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警

示，以確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事

故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如非選手個(gè)人因素

出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，予以啟用

備用設(shè)備；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)

比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間，并經(jīng)選手確認(rèn)，累計(jì)最

長(zhǎng)不超過(guò)10分鐘。

4.選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，因病或其他原因離開(kāi)賽

場(chǎng)或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄

表上簽字確認(rèn)后，方可離開(kāi)賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地

點(diǎn)。

5.選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書(shū)），在比賽賽位的計(jì)算機(jī)

規(guī)定文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確

認(rèn)。裁判提出簽名要求時(shí)，不得無(wú)故拒絕。

6.裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止

操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。

7.為確保競(jìng)賽流程順暢，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修任務(wù)在獨(dú)立平臺(tái)中

進(jìn)行，采用獨(dú)立封閉競(jìng)賽環(huán)境，由兩位參賽選手同時(shí)完成，評(píng)判后同

時(shí)返回。競(jìng)賽開(kāi)始后30分鐘，依據(jù)比賽賽位區(qū)域，由現(xiàn)場(chǎng)裁判負(fù)責(zé)按

指定順序依次帶領(lǐng)參賽隊(duì)兩名參賽選手到指定封閉競(jìng)賽賽位完成比

賽。該任務(wù)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)為15分鐘，若提前完成可示意裁判提前評(píng)判并返

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回原賽位。任務(wù)操作時(shí)間和轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間計(jì)算在正常競(jìng)賽時(shí)間范圍內(nèi)。

（五）成績(jī)公布

1.錄入。由賽場(chǎng)工作人員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果

統(tǒng)計(jì)保存。

2.審核。由賽場(chǎng)工作人員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將競(jìng)賽成績(jī)導(dǎo)出打

印，經(jīng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、督察員和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。

3.報(bào)送。由賽場(chǎng)工作人員將確認(rèn)的賽項(xiàng)成績(jī)信息掃描電子版保存。

同時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲裁組及督察員簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委

會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。

4.公示。比賽評(píng)分結(jié)束后直接公布初始競(jìng)賽成績(jī)，然后報(bào)送到技

能競(jìng)賽平臺(tái)進(jìn)行審核和公示。

八、競(jìng)賽環(huán)境

（一）承辦校根據(jù)報(bào)名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競(jìng)賽規(guī)

模相適應(yīng)的競(jìng)賽場(chǎng)地。

（二）競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個(gè)競(jìng)賽工位配備賽項(xiàng)

平臺(tái)1套，凳子2張，專用工具1套，U盤1個(gè)，安全帽2個(gè)。

（三）單個(gè)競(jìng)賽賽位面積10m2（4m×2.5m），標(biāo)明競(jìng)賽賽位號(hào)碼，

有明顯區(qū)域劃分。

（四）每個(gè)競(jìng)賽工位提供220V-10kW供電。有條件的情況下每個(gè)

競(jìng)賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不小于0.8MPa。

（五）為滿足應(yīng)用軟件的使用及電子資料的查看，大賽現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)

競(jìng)賽工位提供1臺(tái)計(jì)算機(jī)，應(yīng)用軟件：安裝Word2010或以上版本、

PDF文件查看器正版軟件、PQArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版、

SIEMENSS7-200SMARTPLC編程軟件、威綸觸摸屏編程軟件，配備競(jìng)

10

賽平臺(tái)配套的相關(guān)技術(shù)文檔和手冊(cè)說(shuō)明。

（六）為保障工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修競(jìng)賽任務(wù)的順利開(kāi)展，不影響

其他任務(wù)的完成度，競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)提供競(jìng)賽設(shè)備和獨(dú)立競(jìng)賽區(qū)域。

（七）賽場(chǎng)規(guī)劃參觀通道，規(guī)劃體驗(yàn)區(qū)域。

（八）賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療站。

（九）賽場(chǎng)放置滅火器。

（十）賽場(chǎng)設(shè)置備用電源。

（十一）賽場(chǎng)提供備用賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)1套。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識(shí)與技能

1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

2.機(jī)械安裝調(diào)試

3.電氣安裝調(diào)試

4.氣動(dòng)控制技術(shù)

5.傳感器技術(shù)

6.PLC控制及應(yīng)用

7.智能視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)

8.HMI人機(jī)組態(tài)技術(shù)

9.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)

10.通用機(jī)電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)

（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

2.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

3.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

11

4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

5.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

6.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

7.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

8.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

9.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）

10.世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范

11.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

12.工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

十、技術(shù)平臺(tái)

（一）技術(shù)平臺(tái)要求

技術(shù)平臺(tái)以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，有涂膠單

元、碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、快換工具單

元、視覺(jué)檢測(cè)及光源組件、螺絲供料組件、總控單元和操作面板等，

整體尺寸為2200mm×1350mm，整體高度1500mm。

技術(shù)平臺(tái)以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過(guò)程為任務(wù)主線，

用不同形狀的零件代表不同類型的芯片，不同顏色代表了芯片質(zhì)量，

如圖所示，包含了涂膠工藝、碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)

機(jī)器人最典型的應(yīng)用方式。技術(shù)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)所有競(jìng)賽內(nèi)容，完全來(lái)源

于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征使其符合作為職業(yè)技能技術(shù)積累要求，用時(shí)也

滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作和編程技能的教學(xué)

需求。

12

圖2異形芯片插件工藝

（1）小負(fù)載桌面式六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，是技術(shù)平臺(tái)核心設(shè)備，

小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時(shí)適當(dāng)?shù)墓?/p>

作半徑和額定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競(jìng)賽

安全，防止發(fā)生安全意外。

（2）快換工具單元。根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、

夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具，通過(guò)工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器

人對(duì)不同應(yīng)用工具的快速更換，氣路信號(hào)可自動(dòng)接通，同時(shí)保證工具

更換后的位置精度。

（3）涂膠單元。將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功

能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具，沿著面板上合理布置的不同產(chǎn)

品外輪廓軌跡運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到模擬工藝過(guò)程，如圖所示，保證工藝真

實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性。

圖3涂膠單元

13

（4）碼垛單元。將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽

象化，工業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺(tái)按

照要求搬運(yùn)碼垛到指定位置，如圖所示，可對(duì)碼垛形式和位置姿態(tài)都

做出要求，且碼垛物料可在平臺(tái)A、B間互相轉(zhuǎn)換。

圖4碼垛單元

（5）異形芯片原料單元。用于存放異形芯片，有電容、三極管、

集成電路和CPU等芯片的原料料盤和回收料盤，蓋板原料庫(kù)和產(chǎn)品回

收庫(kù)等。

（6）異形芯片裝配單元。提供4個(gè)裝配工位，可放置不同產(chǎn)品，

加工過(guò)程對(duì)芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求從

異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有

芯片的安裝后，進(jìn)行數(shù)次產(chǎn)品檢測(cè)是否為正次品。

圖5異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

14

（7）螺絲供料組件。檢測(cè)結(jié)束后，自動(dòng)螺絲機(jī)為產(chǎn)品安放蓋板

并鎖緊固定螺絲。

（8）視覺(jué)檢測(cè)組件?？梢詫?duì)工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形

狀、位置等信息進(jìn)行檢測(cè)和提取，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，

使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

（9）離線編程軟件。軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源，

還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過(guò)程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精

度、避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件選用可同時(shí)支持多種品牌工業(yè)

機(jī)器人的離線編程軟件，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系統(tǒng)仿真、智

能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，可以輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜軌跡

的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、

碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)

動(dòng)代碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試時(shí)間。

（10）其他。技術(shù)平臺(tái)為方便教學(xué)和競(jìng)賽使用，在平臺(tái)上布置了

智能攝像頭，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將設(shè)備的實(shí)時(shí)操作過(guò)程在大尺寸教學(xué)

終端中進(jìn)行展示，避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無(wú)法切實(shí)看清教師操

作過(guò)程的問(wèn)題，使教師可以對(duì)學(xué)生的操作流程實(shí)時(shí)點(diǎn)評(píng)，提高教學(xué)指

導(dǎo)效果，同時(shí)對(duì)操作過(guò)程做到可追溯，為競(jìng)賽過(guò)程中爭(zhēng)議事件提供佐

證材料，也可以在競(jìng)賽過(guò)程中實(shí)現(xiàn)直播提高觀賞度。

為滿足工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修競(jìng)賽內(nèi)容，且保證競(jìng)賽流程的連續(xù)

性，在競(jìng)賽過(guò)程中單獨(dú)提供1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人和配套的手動(dòng)工具以及耗

材，完成針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)及常見(jiàn)維修操作內(nèi)容。

（二）主要設(shè)備參數(shù)

15

表2賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量

本體：

（1）具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人

（2）工作范圍不小于560mm

（3）額定負(fù)載3kg

（4）重復(fù)定位精度0.01mm

（5）安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)

測(cè)、3位啟動(dòng)裝置

（6）集成信號(hào)源為手腕設(shè)10路信號(hào)

工業(yè)

1（7）集成氣源為手腕設(shè)4路空氣（5bar）1套

機(jī)器人

控制器：

（1）采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件

（2）采用RAPID工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言

（3）內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊

示教器：

（1）圖形化彩色觸摸屏

（2）操縱桿

（3）熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔

（1）工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換

模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無(wú)需人為干涉自動(dòng)完成切

換，6路氣動(dòng)信號(hào)，額定負(fù)載3kg，厚度38mm，重量

125g；

（2）膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，總長(zhǎng)140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配

機(jī)器人合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程，可更

21套

工具換筆芯設(shè)計(jì)且筆芯可10mm竄動(dòng)防止碰撞損壞；

（3）夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長(zhǎng)140mm，

夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑20mm，重復(fù)

精度±0.01mm，閉合夾持力45N，開(kāi)閉行程10mm；

（4）吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，總長(zhǎng)110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直

16

徑吸盤1個(gè)，20mm直徑吸盤2個(gè)，可穩(wěn)固抓取各種形

狀的芯片零件及蓋板；

（5）鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快

換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)M4內(nèi)六

角螺釘?shù)逆i緊。

（1）尺寸440mm×250mm

涂膠

3（2）涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品外殼圖形，包含1套

單元

直線軌跡，圓形軌跡，復(fù)雜曲線軌跡等；

（1）原料臺(tái)由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高

度差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)排列，可滿足最多6個(gè)物料的存儲(chǔ)；

（2）碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為POM，尺寸

碼垛110mm×110mm×15mm，采用鋁合金型材支撐，高度

41套

單元160mm，可滿足多種形式的碼垛；

（3）包含模擬物料，材質(zhì)PVC，尺寸

65mm×32.5mm×15mm，數(shù)量6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便

夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛；

（1）單層共4個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零

異形芯

件、蓋板和PCB電路板；

5片原料1套

（2）整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人抓

單元

取物料；

（1）電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路

板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固；

（2）異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、

方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、

集成電路、電阻、電容、三極管等元件，材質(zhì)：FR4

電子產(chǎn)

環(huán)氧樹(shù)脂板；

6品PCB電4套

（3）PCB電路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上

路板

繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安

裝位置，每個(gè)PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位

置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；

（4）蓋板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外殼雕刻

文字代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔；

7異形芯（1）安裝檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工1套

17

片裝配位，與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢

單元測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐；

（2）安裝檢測(cè)工位整體尺寸為

410mm×190mm×180mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底

板、安裝平臺(tái)和檢測(cè)支架；

（3）安裝平臺(tái)安裝在雙列線性滑軌上，寬度9mm，長(zhǎng)

度300mm，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行程200mm，

安全保持力140N；

（4）檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行

程20mm，安裝有LED導(dǎo)光板，尺寸為

100mm×100mm×1.5mm，可在檢測(cè)過(guò)程中亮起；

（5）底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測(cè)完

成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷；

（1）視覺(jué)檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè)，有效像素?cái)?shù)

1600×1200，彩色檢測(cè)，攝像面積7.1mm×5.4mm，場(chǎng)

景數(shù)128個(gè)，可存儲(chǔ)圖像數(shù)43張，可利用流程編輯

功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)

Ethernet通訊，提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、

視覺(jué)檢

8通用輸入9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信，提供1套

測(cè)單元

DVI-I監(jiān)控輸出；

（2）提供環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑≥76mm，外圓直徑

120mm，供電電壓24V；

（3）視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過(guò)12英寸顯示

器即時(shí)顯示，方便視覺(jué)檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控；

螺絲供采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供給速度快，

91套

料單元機(jī)器震動(dòng)小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果。

（1）采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，國(guó)際知名品牌，

模塊化設(shè)計(jì)，支持最多6個(gè)模塊擴(kuò)展；

總控（2）電氣控制元件采用國(guó)際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包

101套

單元含濾波、短路保險(xiǎn)等安全機(jī)制；

（3）工作臺(tái)正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感

器，光軸數(shù)量8，光軸間距40mm；

10離線編（1）包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜1套

18

程軟件軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程；

（2）支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工

業(yè)機(jī)器人對(duì)工具快換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)

用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠工具和夾爪工具間

自由切換；

（3）采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3DCAD

系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過(guò)三維球功能對(duì)模型進(jìn)行

平移、旋轉(zhuǎn)操作；

（4）軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化軌跡生成過(guò)程，

提高精度，可利用實(shí)體模型、曲面或曲線直接生成運(yùn)

動(dòng)軌跡；

（5）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、

工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限功能；

表3賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)（工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修）參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負(fù)載：3kg與賽項(xiàng)平臺(tái)

工業(yè)工作范圍：不小于560mm工業(yè)機(jī)器人

11套

機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.01mm同品牌同型

本體重量：25kg號(hào)同規(guī)格

手動(dòng)

2內(nèi)六角扳手等1套

工具

TCP標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人法蘭端工具

31套

工具固定工具

維護(hù)維

4日常維護(hù)及常見(jiàn)維修耗材1套

修耗材

比賽條件由承辦單位根據(jù)本校實(shí)際情況確定，并向參賽隊(duì)無(wú)償提

供。如參賽隊(duì)不使用承辦單位所提供的比賽條件，必須在正式比賽日

15天前以學(xué)校正式公函形式向賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)申請(qǐng)自備比賽條件，承辦院

校提供力所能及的協(xié)助工作，為此所發(fā)生的費(fèi)用均由該參賽院校自理，

產(chǎn)生的不良影響由該參賽院校承擔(dān)。

19

十一、成績(jī)?cè)u(píng)定

（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制訂原則

參照智能制造技術(shù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范，以及《機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)

家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》等國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和

《可編程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)師》中規(guī)定的國(guó)家職業(yè)資格高級(jí)工、技師的技能

操作要求，依據(jù)選手完成競(jìng)賽任務(wù)的情況，按照競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)

分。評(píng)價(jià)方式采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)

相結(jié)合，能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公平公

正、可操作性強(qiáng)”的原則制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。賽項(xiàng)總成績(jī)滿分為100分。

（二）評(píng)分方法

1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)

賽項(xiàng)的裁判和管理工作。

2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)的要求進(jìn)行操作，注意操作要求，需

要記錄的內(nèi)容要記錄在比賽試題中，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須經(jīng)過(guò)裁

判員的簽字確認(rèn)，否則不得分。

3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范、透明、無(wú)

異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)及評(píng)

分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)。

4.評(píng)分方法分為過(guò)程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)

分裁判簽字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。

（1）過(guò)程評(píng)分是比賽過(guò)程中部分比賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評(píng)分，兩

位現(xiàn)場(chǎng)裁判根據(jù)參賽隊(duì)伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對(duì)照評(píng)分

表即時(shí)判分，由現(xiàn)場(chǎng)裁判和裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

（2）結(jié)果評(píng)分是評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍完成的競(jìng)賽任務(wù)，依據(jù)賽項(xiàng)

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評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。

5.裁判長(zhǎng)當(dāng)天提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、督

察員和仲裁員簽字確認(rèn)。

6.名次按比賽成績(jī)由高到低排列，比賽成績(jī)高的參賽隊(duì)名次在前。

若比賽成績(jī)相同，則以任務(wù)“機(jī)械及電氣安裝調(diào)試”比賽成績(jī)高的參

賽隊(duì)名次在前。如還相同，由裁判長(zhǎng)現(xiàn)場(chǎng)召開(kāi)裁判會(huì)決定名次順序。

7.評(píng)分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互

監(jiān)督，對(duì)檢測(cè)、評(píng)分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評(píng)分環(huán)節(jié)準(zhǔn)

確、公正。

8.成績(jī)經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)，組委會(huì)、裁判組、仲裁組分別核準(zhǔn)后，

最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會(huì)匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意

不得泄露比賽試題和比賽成績(jī)，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會(huì)進(jìn)行公布。

（三）評(píng)分細(xì)則

本賽項(xiàng)采用結(jié)果評(píng)分和現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分兩種方式，滿分100分，具體評(píng)

分細(xì)則如表4所示。

表4評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分

模塊A-1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械裝調(diào)

1、機(jī)械安裝

（1）法蘭安裝

工業(yè)機(jī)器（2）工作滑臺(tái)機(jī)械零部件安裝

人系統(tǒng)的40%2、氣路連接21分

安裝調(diào)試（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接

（2）過(guò)濾器壓力調(diào)節(jié)

（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)

3、安裝工藝

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（1）整體氣路綁扎工藝

（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機(jī)器人進(jìn)氣口氣管

接頭等綁扎工藝

（3）扎帶修剪工藝

（4）正負(fù)壓氣管顏色工藝

（5）氣路和電氣線路分槽

（6）整體電路綁扎工藝

4、手動(dòng)調(diào)試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊A-2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電氣裝調(diào)

1、電氣安裝

（1）磁性開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等安裝

（2）信號(hào)端子處接線

（3）紅綠指示燈、檢測(cè)指示燈安裝接線

2、外圍信號(hào)連接

15分

（1）工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)板的接線

（2）視覺(jué)控制器的接線

（3）光柵的接線

3、安裝工藝

4、手動(dòng)調(diào)試

5、職業(yè)素養(yǎng)

模塊A-3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建模

1、三維模型環(huán)境搭建

（1）各單元的布局建模4分

（2）各單元的建模位置精度

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-1產(chǎn)品的外殼涂膠

1、外殼涂膠

工業(yè)機(jī)器

（1）涂膠工具使用

人系統(tǒng)的50%

（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)10分

集成應(yīng)用

（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求

（4）涂膠軌跡要求

2、職業(yè)素養(yǎng)

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模塊B-2產(chǎn)品的碼（拆）垛

1、產(chǎn)品碼（拆）垛

（1）碼（拆）垛夾爪工具使用

（2）工藝過(guò)程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)5分

（3）物料碼（拆）垛位置要求（如偏離、縫隙等）

（4）碼（拆）垛的形狀要求

2、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-3產(chǎn)品異形芯片裝配

1、設(shè)備測(cè)試

（1）觸摸屏對(duì)各檢測(cè)LED燈、指示燈的測(cè)試

（2）觸摸屏對(duì)升降氣缸、推動(dòng)氣缸的測(cè)試

2、產(chǎn)品基本工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺(jué)檢測(cè)與分揀編程

（2）芯片分揀工藝和基本流程編程

（3）芯片蓋板拆裝和流程編程

（4）芯片摻雜、空穴檢測(cè)編程

（5）手動(dòng)測(cè)試檢測(cè)單元21分

（6）2次產(chǎn)品檢測(cè)與顯示編程

（7）其他基本工藝編程

3、產(chǎn)品復(fù)雜工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺(jué)檢測(cè)與分揀編程

（2）定制芯片分揀工藝和復(fù)雜流程編程

（3）定制芯片蓋板拆裝、蓋板檢測(cè)和流程編程

（4）2次產(chǎn)品檢測(cè)與顯示編程

（5）其他復(fù)雜工藝編程

4、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-4產(chǎn)品蓋板裝配與出入庫(kù)

1、產(chǎn)品蓋板裝配

（1）產(chǎn)品蓋板拆卸、安裝

（2）定制自動(dòng)螺絲機(jī)鎖螺絲6分

2、產(chǎn)品出入庫(kù)

（1）產(chǎn)品檢測(cè)、反饋

（2）產(chǎn)品調(diào)整

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（3）定制完成數(shù)量產(chǎn)品加工

（4）規(guī)格產(chǎn)品出入庫(kù)

3、職業(yè)素養(yǎng)

模塊B-5產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全

1、系統(tǒng)優(yōu)化

（1）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

（2）系統(tǒng)運(yùn)行效率，累計(jì)時(shí)間

2、設(shè)備安全8分

（1）檢測(cè)光柵報(bào)警編程

（2）急停報(bào)警編程

（3）其他形式報(bào)警編程和信息顯示

3、職業(yè)素養(yǎng)

模塊C-1工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)

1、完成工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)操作

（1）工業(yè)機(jī)器人連接

5分

（2）指定軸微校

（3）轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新

工業(yè)機(jī)器

2、職業(yè)素養(yǎng)

人維護(hù)維10%

模塊C-2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定

修

1、操作工業(yè)機(jī)器人，完成參數(shù)設(shè)置

（1）TCP標(biāo)定的姿態(tài)和工具

5分

（2）TCP標(biāo)定的平均誤差值

（3）工件坐標(biāo)參數(shù)的標(biāo)定

2、職業(yè)素養(yǎng)

注：該評(píng)分細(xì)則對(duì)應(yīng)附件競(jìng)賽樣卷，競(jìng)賽評(píng)分中各任務(wù)的配分比

例原則不變，根據(jù)不同競(jìng)賽試題，由專家組對(duì)子項(xiàng)目和評(píng)分點(diǎn)做適當(dāng)

修改。

十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

根據(jù)參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)排名分別設(shè)立一、二、三等獎(jiǎng)。以本賽項(xiàng)實(shí)

際參賽隊(duì)數(shù)量為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為15%、25%、

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40%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。

十三、賽項(xiàng)安全

（一）組織機(jī)構(gòu)

1.成立安全管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)籌備和比賽期間的各項(xiàng)安全工

作，賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)主任為第一責(zé)任人。

2.指定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，保證比

賽籌備和實(shí)施全過(guò)程的安全。

3.指定1名執(zhí)委會(huì)副主任負(fù)責(zé)賽場(chǎng)安全。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在賽前一周

會(huì)同當(dāng)?shù)叵啦块T、質(zhì)量監(jiān)督部門檢查賽場(chǎng)消防設(shè)施和比賽設(shè)備安全

性能，并按消防、質(zhì)監(jiān)部門意見(jiàn)整改。賽前兩天，執(zhí)委會(huì)主任會(huì)同賽

項(xiàng)專家組對(duì)賽場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)收。

4.指定1名執(zhí)委會(huì)副主任負(fù)責(zé)防疫安全、住宿與飲食安全。執(zhí)委

會(huì)會(huì)同當(dāng)?shù)毓膊块T，食品衛(wèi)生部門，檢查并驗(yàn)收駐地的安全設(shè)施和

飲食衛(wèi)生，保證選手的住宿安全和飲食安全。

（二）賽項(xiàng)安全

1.比賽內(nèi)容設(shè)計(jì)的器材、設(shè)備符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。賽項(xiàng)專家

工作組充分考慮比賽內(nèi)容和所用器材、耗材可能存在的不安全因素，

通過(guò)完善設(shè)計(jì)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，采取有效防范措施保證選手備賽和比賽安全。

危險(xiǎn)警示和防范措施在賽項(xiàng)技術(shù)文件中加以說(shuō)明。

2.賽項(xiàng)技術(shù)文件包含國(guó)家（或行業(yè)）有關(guān)職業(yè)崗位安全的規(guī)范、

條例等內(nèi)容。

3.對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行安全培訓(xùn)。

4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定專門方案保證比賽命題以及賽題保管、方法、

回收和評(píng)判過(guò)程的安全。

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（三）比賽環(huán)境

1.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障

進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、

設(shè)備，符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。進(jìn)行賽場(chǎng)仿真模擬測(cè)試。承辦院校賽

前須按照賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。

2.賽場(chǎng)周圍設(shè)立警戒線，防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。比

賽現(xiàn)場(chǎng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有

危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。

3.承辦院校提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對(duì)于比賽內(nèi)容涉及高

空作業(yè)、墜物、用電量大、易發(fā)生火災(zāi)等情況，明確制度和預(yù)案，并

配備急救人員與搶救措施。

4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)會(huì)同承辦校制定開(kāi)放賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方

案。賽場(chǎng)環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊

全的指示標(biāo)志外，增加引導(dǎo)人員，并開(kāi)辟備用通道。

5.大賽期間，賽項(xiàng)承辦院校在賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療醫(yī)護(hù)工作站。在管理

的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。

6.參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員嚴(yán)禁攜帶通訊、攝錄設(shè)備和未

經(jīng)許可的記錄用具進(jìn)入比賽區(qū)域；如確有需要，由賽項(xiàng)承辦單位統(tǒng)一

配置，統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備，對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)重要區(qū)

域的人員進(jìn)行安檢，可在賽場(chǎng)相關(guān)區(qū)域安放無(wú)線屏蔽設(shè)備。

（四）生活條件

1.比賽期間，賽項(xiàng)承辦校推薦安排參賽選手和指導(dǎo)教師食宿。

2.賽項(xiàng)的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴(yán)格遵守國(guó)家相

關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。

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（五）參賽隊(duì)職責(zé)

1.各校在組織參賽隊(duì)時(shí)，為參賽選手購(gòu)買大賽期間的人身意外傷

害保險(xiǎn)。

2.各校參賽隊(duì)組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實(shí)安全責(zé)任制，

確定安全責(zé)任人，簽訂安全承諾書(shū)，與賽項(xiàng)責(zé)任單位一起共同確保參

賽期間參賽人員的人身財(cái)產(chǎn)安全。

3.各參賽單位須加強(qiáng)對(duì)參賽人員的安全管理及教育，并與賽場(chǎng)安

全管理對(duì)接。

（六）選手安全

1.選手進(jìn)入賽場(chǎng)，必須穿著符合安全要求的服裝、電工絕緣鞋和

安全帽。不得穿背心、短褲、拖鞋、高跟鞋等進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。

2.參賽選手要遵守機(jī)械設(shè)備安裝工、電氣設(shè)備安裝工、可編程序

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的安全工作要求。

3.參賽人員應(yīng)愛(ài)護(hù)競(jìng)賽場(chǎng)所的儀器設(shè)備，操作設(shè)備時(shí)應(yīng)按規(guī)定的

操作程序謹(jǐn)慎操作，不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備。操作中若違反安全

操作規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生較嚴(yán)重的安全事故，將立即取消競(jìng)賽資格。

4.連接電路時(shí)應(yīng)斷開(kāi)電源，不允許帶電連接電路；斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)

后，必須用驗(yàn)電器進(jìn)行驗(yàn)電，確認(rèn)無(wú)電后方可連接電路。

5.進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時(shí)，工具和檢測(cè)儀器、儀表等應(yīng)放置在規(guī)

定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺(tái)上。

6.進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)設(shè)備接線無(wú)誤，且工作臺(tái)上無(wú)異物

時(shí)，方可合閘通電。身體的任何部位不得觸及帶電的物體。

7.當(dāng)更改或調(diào)整電氣線路時(shí)，必須斷開(kāi)電源和氣源，方能進(jìn)行操

作。

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8.有可能造成意外帶電的機(jī)械部件、電氣元件的金屬外殼等都必

須接地，賽場(chǎng)提供的黃、綠雙色絕緣導(dǎo)線，只能作接地線。

9.帶電調(diào)試和檢查電路時(shí)，必須有防止觸及帶電體和電路中裸露

帶電部位的措施，必須有防止短路的措施。

10.在工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，操作人員不得進(jìn)入工業(yè)機(jī)

器人的有效工作范圍，主要人機(jī)交互區(qū)域有人員操作感知措施，在設(shè)

備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)人員或物體進(jìn)入工作范圍時(shí)設(shè)備需要采取必要安全

措施。

11.執(zhí)行程序前，應(yīng)確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)無(wú)任何無(wú)關(guān)人員、工

具、物品，確認(rèn)所有設(shè)備已經(jīng)固定牢固，確認(rèn)選擇執(zhí)行的程序正確。

12.意外或者不正常情況下，可立即使用急停按鈕，停止設(shè)備運(yùn)行。

13.工業(yè)機(jī)器人示教器在不使用時(shí)必須放置到指定的安放支架上，

不能直接放置在斜面上或操作平臺(tái)上，防止滑落損壞。

14.競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，參賽選手必須清掃、整理工作現(xiàn)場(chǎng)，聽(tīng)從賽場(chǎng)工

作人員指揮，有序離開(kāi)賽場(chǎng)。

（七）安保工作

1.指揮員在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)要掌握信息，統(tǒng)一布置工作，其他人

員不得干擾。

2.發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，全體安全保衛(wèi)人員必須服從命令、聽(tīng)眾指揮，

以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時(shí)逃脫。

3.突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，全體安全保衛(wèi)人員要堅(jiān)守崗位、盡職盡責(zé)，

在未接到撤崗指令之前，不得離開(kāi)崗位。

4.發(fā)現(xiàn)安全隱患或突發(fā)事件時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員應(yīng)立即向保衛(wèi)組匯報(bào)，

保衛(wèi)組接報(bào)后要火速到達(dá)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，指揮并配合公安干警及安全保衛(wèi)

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人員搞好搶救工作。

5.視突發(fā)事件的具體情況，分別向上級(jí)主管部門和相關(guān)部門報(bào)告，

并立即啟動(dòng)《賽區(qū)安全保衛(wèi)突發(fā)事件處理預(yù)案》。

6.發(fā)生火警和惡性事件時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)人員可主動(dòng)向公安機(jī)關(guān)報(bào)警并向

領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)，立即組織搶救，以免貽誤時(shí)機(jī)；啟用消防應(yīng)急廣播，通知

疏散路線，穩(wěn)定人心，避免踩踏傷人。

7.安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開(kāi)出口門，疏導(dǎo)參賽人

員有序撤離現(xiàn)場(chǎng)。

（八）裁判安全

1.參賽選手有故意損壞設(shè)備或故意傷害他人或自己的行為時(shí)，現(xiàn)

場(chǎng)裁判應(yīng)立即制止，報(bào)告裁判長(zhǎng)，經(jīng)裁判長(zhǎng)報(bào)執(zhí)委會(huì)并經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意

后終止該參賽選手比賽資格。

2.裁判在執(zhí)裁過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)選手操作存在安全隱患時(shí)應(yīng)及時(shí)制止

或采取切斷電源等緊急補(bǔ)救措施。

3.裁判在執(zhí)裁過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其他安全隱患應(yīng)立即通知裁判長(zhǎng)并上報(bào)

執(zhí)委會(huì)，由執(zhí)委會(huì)采取緊急補(bǔ)救措施。

（九）賽