《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法+第6部分：振動試驗(yàn)GBT+38924.6-2020》詳細(xì)解讀

《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第6部分：振動試驗(yàn)GB/T38924.6-2020》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3試驗(yàn)條件3.1受試設(shè)備3.2振動試驗(yàn)類別3.3標(biāo)準(zhǔn)振動試驗(yàn)條件3.4運(yùn)輸振動試驗(yàn)條件contents目錄4試驗(yàn)設(shè)備和儀表4.1一般要求4.2控制容差要求5試驗(yàn)過程5.1隨機(jī)振動試驗(yàn)過程5.2正弦振動試驗(yàn)過程5.3正弦疊加隨機(jī)振動試驗(yàn)過程6試驗(yàn)中斷和恢復(fù)contents目錄6.1欠試驗(yàn)中斷和恢復(fù)6.2過試驗(yàn)中斷和恢復(fù)7試驗(yàn)結(jié)果評定8試驗(yàn)報(bào)告附錄A(規(guī)范性附錄)振動試驗(yàn)條件011范圍適用對象本部分適用于民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)（以下簡稱無人機(jī)）的振動試驗(yàn)。無人機(jī)系統(tǒng)包括飛行平臺、任務(wù)載荷、控制站等組成部分。確定無人機(jī)結(jié)構(gòu)、部件或組件的耐振能力。為無人機(jī)設(shè)計(jì)定型、生產(chǎn)驗(yàn)收提供振動環(huán)境適應(yīng)性依據(jù)。驗(yàn)證無人機(jī)在規(guī)定的振動環(huán)境下能否正常工作，性能是否降低。試驗(yàn)?zāi)康恼駝庸δ茉囼?yàn)在規(guī)定的振動條件下，檢查無人機(jī)各項(xiàng)功能是否正常。振動耐久試驗(yàn)在規(guī)定的振動條件下，對無人機(jī)進(jìn)行長時間振動，以考核其耐振壽命。振動增長試驗(yàn)?zāi)M無人機(jī)在實(shí)際使用過程中可能遇到的振動環(huán)境，逐步增加振動量級，觀察無人機(jī)性能變化情況。試驗(yàn)內(nèi)容022規(guī)范性引用文件核心標(biāo)準(zhǔn)引用本部分試驗(yàn)方法直接引用了GB/T38924系列的其他部分，確保了整個環(huán)境試驗(yàn)方法體系的連貫性和一致性。2.規(guī)范性引用文件相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)對接在制定過程中，參考了國際上的相關(guān)無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，以確保我國的標(biāo)準(zhǔn)與國際接軌，提高無人機(jī)的國際競爭力。安全性與可靠性考慮規(guī)范性引用文件還包括了與無人機(jī)系統(tǒng)安全性和可靠性密切相關(guān)的其他國家標(biāo)準(zhǔn)，如電磁兼容性、飛行控制系統(tǒng)通用要求等，從而確保振動試驗(yàn)是在一個全面、系統(tǒng)的安全框架下進(jìn)行。試驗(yàn)方法的細(xì)化與補(bǔ)充除了核心引用外，還引用了與振動試驗(yàn)具體實(shí)施相關(guān)的細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)和補(bǔ)充規(guī)定，如振動試驗(yàn)臺的校準(zhǔn)方法、測試數(shù)據(jù)的處理和分析等，以確保試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。通過這些規(guī)范性引用文件，民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第6部分振動試驗(yàn)得以系統(tǒng)化、科學(xué)化地實(shí)施，為無人機(jī)產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性、安全性和可靠性提供了有力的技術(shù)支撐。2.規(guī)范性引用文件“033試驗(yàn)條件應(yīng)能產(chǎn)生正弦振動，其頻率和振幅可調(diào)，以滿足試驗(yàn)要求。振動臺包括加速度計(jì)、動態(tài)信號分析儀等，用于測量和記錄振動參數(shù)。測量設(shè)備用于將無人機(jī)固定在振動臺上，應(yīng)確保無人機(jī)在振動過程中不會滑落或移動。夾具3.1試驗(yàn)設(shè)備010203試驗(yàn)應(yīng)在室溫下進(jìn)行，以確保無人機(jī)系統(tǒng)正常工作。溫度試驗(yàn)環(huán)境的濕度應(yīng)適中，避免對無人機(jī)系統(tǒng)造成不良影響。濕度應(yīng)確保試驗(yàn)環(huán)境無強(qiáng)電磁干擾，以免影響無人機(jī)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。電磁環(huán)境3.2試驗(yàn)環(huán)境振動頻率范圍根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和耐受能力，設(shè)定合理的振動幅值。振動幅值試驗(yàn)時間根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康暮鸵?，設(shè)定適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)時間，以確保充分考核無人機(jī)系統(tǒng)的抗振動能力。根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的使用環(huán)境和要求，設(shè)定合適的振動頻率范圍。3.3試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置010203檢查無人機(jī)系統(tǒng)是否完好無損，確保其處于良好的工作狀態(tài)。將無人機(jī)系統(tǒng)固定在振動臺上，確保其穩(wěn)定且不會滑落或移動。連接測量設(shè)備，確保其能夠準(zhǔn)確測量和記錄振動參數(shù)。3.4試驗(yàn)前準(zhǔn)備043.1受試設(shè)備受試設(shè)備范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)（包括無人機(jī)、遙控器、任務(wù)載荷等）的振動試驗(yàn)。設(shè)備分類根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的不同組成部分，受試設(shè)備可分為整體系統(tǒng)和分系統(tǒng)/設(shè)備兩類。設(shè)備范圍與分類受試設(shè)備應(yīng)符合相關(guān)國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具備進(jìn)行振動試驗(yàn)的基本條件和功能。設(shè)備要求在進(jìn)行振動試驗(yàn)前，應(yīng)對受試設(shè)備進(jìn)行必要的檢查、調(diào)試和安裝，確保其處于良好的工作狀態(tài)。設(shè)備準(zhǔn)備設(shè)備要求與準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備振動試驗(yàn)機(jī)、加速度計(jì)、數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)等。工裝要求為保證試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性，應(yīng)根據(jù)受試設(shè)備的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)設(shè)計(jì)和制作專用的工裝夾具。試驗(yàn)設(shè)備與工裝設(shè)備安裝與調(diào)試設(shè)備調(diào)試在正式試驗(yàn)前，應(yīng)對安裝好的受試設(shè)備進(jìn)行必要的調(diào)試和校準(zhǔn)，確保其能夠正常工作并滿足試驗(yàn)要求。設(shè)備安裝按照試驗(yàn)要求和工裝設(shè)計(jì)，將受試設(shè)備安裝在振動試驗(yàn)機(jī)上，并固定牢靠。053.2振動試驗(yàn)類別3.2振動試驗(yàn)類別隨機(jī)振動試驗(yàn)隨機(jī)振動試驗(yàn)用于模擬更復(fù)雜、更接近實(shí)際情況的振動環(huán)境。在此類試驗(yàn)中，無人機(jī)系統(tǒng)會經(jīng)受多種頻率和振幅組合的隨機(jī)振動，以評估其在復(fù)雜振動條件下的性能和可靠性。沖擊振動試驗(yàn)這種試驗(yàn)旨在模擬無人機(jī)在極端情況下（如墜落、撞擊等）所受到的瞬間強(qiáng)烈振動。通過沖擊振動試驗(yàn)，可以評估無人機(jī)系統(tǒng)在突發(fā)情況下的保護(hù)能力和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。正弦振動試驗(yàn)在此類試驗(yàn)中，無人機(jī)系統(tǒng)會被暴露在具有特定頻率和振幅的正弦波形振動環(huán)境中。這種試驗(yàn)旨在模擬無人機(jī)在飛行或運(yùn)輸過程中可能遇到的正弦振動情況，以檢驗(yàn)其結(jié)構(gòu)和組件的耐振性能。030201復(fù)合振動試驗(yàn)：復(fù)合振動試驗(yàn)結(jié)合了上述多種振動模式，以更全面地評估無人機(jī)系統(tǒng)在各種振動環(huán)境下的綜合性能。這種試驗(yàn)有助于發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在不同振動條件下的潛在問題和弱點(diǎn)。振動試驗(yàn)是民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法的重要組成部分，對于確保無人機(jī)的安全性、穩(wěn)定性和可靠性具有重要意義。通過這些試驗(yàn)，可以有效地評估無人機(jī)在各種振動環(huán)境下的性能表現(xiàn)，從而為用戶提供更加安全、可靠的飛行體驗(yàn)。3.2振動試驗(yàn)類別063.3標(biāo)準(zhǔn)振動試驗(yàn)條件3.3.1振動類型正弦振動按正弦規(guī)律變化的振動，主要模擬旋轉(zhuǎn)機(jī)械等產(chǎn)生的振動環(huán)境。隨機(jī)振動在給定頻率范圍內(nèi)，振幅按隨機(jī)規(guī)律變化的振動，模擬復(fù)雜振動環(huán)境。復(fù)合振動同時包含正弦振動和隨機(jī)振動的復(fù)雜振動類型。掃描振動在一定頻率范圍內(nèi)，按一定規(guī)律連續(xù)改變振動頻率的振動。定頻振動在固定頻率下進(jìn)行的振動試驗(yàn)，用于測試特定頻率下的產(chǎn)品性能。振動過程中物體偏離平衡位置的最大距離。3.3.2振動參數(shù)振幅單位時間內(nèi)物體振動的次數(shù)或頻率。振動速度描述振動速度變化快慢的物理量，反映振動劇烈程度。加速度3.3.3試驗(yàn)設(shè)備要求振動臺能產(chǎn)生可控振動環(huán)境的設(shè)備，應(yīng)滿足試驗(yàn)所需的振動類型和參數(shù)要求。夾具用于將試驗(yàn)件固定在振動臺上的裝置，應(yīng)確保試驗(yàn)件在振動過程中不發(fā)生相對移動或損壞?？刂葡到y(tǒng)用于控制振動臺產(chǎn)生所需振動環(huán)境的設(shè)備，應(yīng)具備高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。測量系統(tǒng)用于測量和記錄試驗(yàn)過程中試驗(yàn)件的振動響應(yīng)數(shù)據(jù)，應(yīng)具備高精度、高靈敏度的特點(diǎn)。試驗(yàn)后處理對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，評估試驗(yàn)件在振動環(huán)境中的性能表現(xiàn)。如有需要，可對試驗(yàn)件進(jìn)行進(jìn)一步檢查和測試。試驗(yàn)前準(zhǔn)備檢查試驗(yàn)設(shè)備是否完好，根據(jù)試驗(yàn)要求選擇合適的夾具和測量系統(tǒng)，將試驗(yàn)件安裝在振動臺上。試驗(yàn)過程按照預(yù)定的振動類型和參數(shù)進(jìn)行振動試驗(yàn)，同時記錄試驗(yàn)件的振動響應(yīng)數(shù)據(jù)。3.3.4試驗(yàn)程序073.4運(yùn)輸振動試驗(yàn)條件驗(yàn)證無人機(jī)在運(yùn)輸過程中能否承受振動環(huán)境，確保產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的完整性和性能的穩(wěn)定。模擬實(shí)際運(yùn)輸過程中可能遇到的振動情況，以評估無人機(jī)系統(tǒng)的可靠性和耐久性。為無人機(jī)系統(tǒng)的包裝設(shè)計(jì)提供參考，以確保產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中的安全性。試驗(yàn)?zāi)康?10203能夠模擬運(yùn)輸過程中的振動環(huán)境，提供不同頻率和振幅的振動。振動臺夾具監(jiān)測設(shè)備用于固定無人機(jī)，以確保在振動過程中無人機(jī)不會脫落或移動。用于監(jiān)測和記錄振動過程中的數(shù)據(jù)，如加速度、位移等。試驗(yàn)設(shè)備2014試驗(yàn)步驟將無人機(jī)固定在振動臺的夾具上，確保其穩(wěn)定且不會脫落。根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和實(shí)際運(yùn)輸情況，設(shè)定振動臺的振動頻率、振幅和持續(xù)時間等參數(shù)。啟動振動臺，對無人機(jī)進(jìn)行振動試驗(yàn)，同時使用監(jiān)測設(shè)備記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉振動臺，取下無人機(jī)并進(jìn)行外觀檢查和性能測試。04010203結(jié)果評估01觀察無人機(jī)在振動試驗(yàn)后是否出現(xiàn)明顯的損壞或變形，如裂紋、斷裂等。對無人機(jī)進(jìn)行飛行測試，檢查其各項(xiàng)性能指標(biāo)是否滿足要求，如飛行穩(wěn)定性、控制精度等。將試驗(yàn)前后的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，分析振動對無人機(jī)性能的影響程度。根據(jù)評估結(jié)果，判斷無人機(jī)是否符合運(yùn)輸振動試驗(yàn)條件的要求。0203外觀檢查性能測試數(shù)據(jù)對比084試驗(yàn)設(shè)備和儀表應(yīng)具備足夠的推力和行程，能產(chǎn)生試驗(yàn)所需的振動量級和頻率范圍。4.1振動試驗(yàn)臺應(yīng)具備相應(yīng)的控制系統(tǒng)，能精確控制振動的頻率、振幅和持續(xù)時間。應(yīng)具備良好的穩(wěn)定性和可靠性，以確保試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。010203應(yīng)選用高精度、高靈敏度的加速度傳感器，以準(zhǔn)確測量試驗(yàn)過程中的振動量級。應(yīng)使用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)時記錄和分析試驗(yàn)過程中的振動數(shù)據(jù)。應(yīng)對測量儀表進(jìn)行定期校準(zhǔn)，確保其準(zhǔn)確性和可靠性。4.2測量儀表4.3輔助設(shè)備應(yīng)使用適當(dāng)?shù)膴A具和固定裝置，以確保無人機(jī)系統(tǒng)在試驗(yàn)過程中保持穩(wěn)定。01應(yīng)提供必要的防護(hù)措施，以保護(hù)試驗(yàn)人員和試驗(yàn)設(shè)備的安全。02應(yīng)準(zhǔn)備必要的維修工具和替換部件，以應(yīng)對可能出現(xiàn)的設(shè)備故障或損壞情況。034.4試驗(yàn)環(huán)境010203試驗(yàn)室應(yīng)具備相應(yīng)的環(huán)境條件，如溫度、濕度和噪聲等，以確保試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。應(yīng)避免外部干擾因素對試驗(yàn)結(jié)果的影響，如電磁干擾、氣流干擾等。應(yīng)對試驗(yàn)室進(jìn)行定期維護(hù)和清潔，確保其處于良好的工作狀態(tài)。094.1一般要求應(yīng)能產(chǎn)生正弦振動，且頻率和振幅可調(diào)。振動臺用于控制振動臺的振動參數(shù)，如頻率、振幅等?？刂葡到y(tǒng)用于測量和記錄試驗(yàn)過程中的振動參數(shù)。測量系統(tǒng)試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)樣品安裝樣品應(yīng)牢固地安裝在振動臺上，以防止在振動過程中發(fā)生移動或損壞。安裝方式應(yīng)模擬實(shí)際使用情況，確保試驗(yàn)的有效性和可靠性。試驗(yàn)環(huán)境條件溫度應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行試驗(yàn)，即溫度保持在20℃左右。濕度相對濕度應(yīng)控制在45%~75%之間，以模擬實(shí)際使用環(huán)境。其他環(huán)境因素應(yīng)排除其他可能影響試驗(yàn)結(jié)果的環(huán)境因素，如風(fēng)、電磁干擾等。根據(jù)試驗(yàn)需求設(shè)置合適的振動參數(shù)，如頻率、振幅等。準(zhǔn)備必要的測試儀器和記錄設(shè)備，以便在試驗(yàn)過程中進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和數(shù)據(jù)記錄。對試驗(yàn)樣品進(jìn)行全面檢查，確保其完好無損且符合試驗(yàn)要求。試驗(yàn)前準(zhǔn)備104.2控制容差要求4.2控制容差要求容差定義在振動試驗(yàn)中，控制容差是指試驗(yàn)設(shè)備在振動過程中的實(shí)際振動參數(shù)與設(shè)定參數(shù)之間的允許偏差。這一要求確保了試驗(yàn)的一致性和可重復(fù)性。容差范圍根據(jù)GB/T38924.6-2020標(biāo)準(zhǔn)，控制容差應(yīng)滿足一定的范圍，以保證試驗(yàn)結(jié)果的有效性。具體容差范圍根據(jù)不同類型的無人機(jī)系統(tǒng)和試驗(yàn)條件而有所不同。容差控制的重要性嚴(yán)格控制容差是確保振動試驗(yàn)準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵。過大的容差可能導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果失真，無法真實(shí)反映無人機(jī)系統(tǒng)在振動環(huán)境下的性能。4.2控制容差要求容差監(jiān)測與調(diào)整：在試驗(yàn)過程中，應(yīng)對振動參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并根據(jù)實(shí)際情況及時調(diào)整，以確保試驗(yàn)在規(guī)定的容差范圍內(nèi)進(jìn)行。這要求試驗(yàn)人員具備專業(yè)的技能和經(jīng)驗(yàn)，能夠準(zhǔn)確判斷和調(diào)整試驗(yàn)參數(shù)。通過嚴(yán)格遵守控制容差要求，可以確保民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)振動試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性，從而為無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供有價值的參考數(shù)據(jù)。115試驗(yàn)過程試驗(yàn)準(zhǔn)備在進(jìn)行振動試驗(yàn)之前，需要對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面的檢查，確保其處于良好的工作狀態(tài)。同時，根據(jù)試驗(yàn)要求，準(zhǔn)備好相應(yīng)的振動試驗(yàn)設(shè)備和測量工具。試驗(yàn)設(shè)置按照GB/T38924.6-2020標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，將無人機(jī)系統(tǒng)固定在振動試驗(yàn)臺上，并調(diào)整好振動頻率和振幅。確保試驗(yàn)條件能夠模擬無人機(jī)在飛行過程中可能遇到的振動情況。試驗(yàn)執(zhí)行啟動振動試驗(yàn)臺，對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行振動測試。在試驗(yàn)過程中，需要密切關(guān)注無人機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)，記錄其響應(yīng)和性能變化情況。同時，根據(jù)試驗(yàn)要求，可能需要調(diào)整振動條件以更全面地評估無人機(jī)的性能。5試驗(yàn)過程在試驗(yàn)過程中，要詳細(xì)記錄無人機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、耐久性、飛行性能等。試驗(yàn)結(jié)束后，對收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，評估無人機(jī)系統(tǒng)在振動環(huán)境下的性能表現(xiàn)。數(shù)據(jù)記錄與分析根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，編寫詳細(xì)的試驗(yàn)報(bào)告。報(bào)告中應(yīng)包含試驗(yàn)?zāi)康?、試?yàn)過程、試驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論等內(nèi)容，為無人機(jī)的研發(fā)和改進(jìn)提供重要參考。試驗(yàn)報(bào)告編寫5試驗(yàn)過程125.1隨機(jī)振動試驗(yàn)過程評估無人機(jī)各部件在振動環(huán)境中的耐久性檢測無人機(jī)在振動過程中是否出現(xiàn)結(jié)構(gòu)損壞或功能失效驗(yàn)證無人機(jī)在隨機(jī)振動環(huán)境下的性能和可靠性試驗(yàn)?zāi)康挠糜谠O(shè)置和控制振動參數(shù)控制系統(tǒng)監(jiān)測和記錄試驗(yàn)過程中的振動數(shù)據(jù)傳感器和測量設(shè)備01020304用于模擬隨機(jī)振動環(huán)境振動臺確保無人機(jī)在振動臺上穩(wěn)定固定無人機(jī)固定裝置試驗(yàn)設(shè)備啟動振動臺，對無人機(jī)進(jìn)行隨機(jī)振動試驗(yàn)將無人機(jī)固定在振動臺上，并確保固定牢靠試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉振動臺，取下無人機(jī)，并進(jìn)行必要的檢查和測試，以評估無人機(jī)的性能和可靠性根據(jù)試驗(yàn)要求，設(shè)置振動臺的振動參數(shù)，如振動頻率范圍、加速度幅值等在試驗(yàn)過程中，使用傳感器和測量設(shè)備監(jiān)測和記錄無人機(jī)的振動響應(yīng)數(shù)據(jù)試驗(yàn)步驟在試驗(yàn)前，應(yīng)對無人機(jī)進(jìn)行全面檢查，確保其狀態(tài)良好，無損壞或故障試驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)對無人機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的檢查和測試，以確保其性能和可靠性未受影響試驗(yàn)過程中，應(yīng)密切關(guān)注無人機(jī)的狀態(tài)，如出現(xiàn)異常應(yīng)立即停止試驗(yàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)記錄和分析，以便后續(xù)評估和改進(jìn)無人機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)135.2正弦振動試驗(yàn)過程應(yīng)能產(chǎn)生規(guī)定的正弦振動波形，并具備足夠的推力和位移以滿足試驗(yàn)要求。用于設(shè)定和控制振動臺的振動參數(shù)，如頻率、振幅和持續(xù)時間等。包括加速度計(jì)、位移傳感器等，用于監(jiān)測和記錄試驗(yàn)過程中的振動數(shù)據(jù)。應(yīng)確保試驗(yàn)環(huán)境干凈、整潔，且無強(qiáng)電磁干擾，以免影響試驗(yàn)結(jié)果。試驗(yàn)設(shè)備與環(huán)境振動臺控制系統(tǒng)測量系統(tǒng)試驗(yàn)環(huán)境試驗(yàn)步驟試驗(yàn)準(zhǔn)備將無人機(jī)系統(tǒng)固定在振動臺上，確保其安裝牢固且不會因振動而脫落或損壞。同時，連接好測量系統(tǒng)，確保能夠準(zhǔn)確記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。設(shè)定振動參數(shù)根據(jù)試驗(yàn)要求，通過控制系統(tǒng)設(shè)定正弦振動的頻率、振幅和持續(xù)時間等參數(shù)。開始試驗(yàn)啟動振動臺，使其按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行正弦振動。同時，通過測量系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測和記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)束與檢查當(dāng)振動臺停止振動后，對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，觀察其是否出現(xiàn)損壞或性能下降等情況。在試驗(yàn)過程中，應(yīng)確保試驗(yàn)人員的安全，避免振動臺產(chǎn)生的強(qiáng)大推力造成傷害。試驗(yàn)結(jié)束后，應(yīng)對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，包括外觀、結(jié)構(gòu)以及性能等方面，以確保其完好無損。試驗(yàn)前應(yīng)仔細(xì)檢查無人機(jī)系統(tǒng)的安裝情況，確保其牢固可靠，以免在試驗(yàn)過程中脫落或損壞。注意事項(xiàng)145.3正弦疊加隨機(jī)振動試驗(yàn)過程試驗(yàn)?zāi)康尿?yàn)證無人機(jī)系統(tǒng)在正弦疊加隨機(jī)振動環(huán)境下的結(jié)構(gòu)完整性和性能穩(wěn)定性。01評估無人機(jī)系統(tǒng)在復(fù)雜振動環(huán)境中的可靠性和耐久性。02為無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供振動環(huán)境適應(yīng)性依據(jù)。03振動臺能夠產(chǎn)生正弦疊加隨機(jī)振動，且頻率和振幅可調(diào)?？刂婆c測量系統(tǒng)用于控制振動臺的振動參數(shù)，并實(shí)時監(jiān)測和記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。無人機(jī)系統(tǒng)固定裝置確保無人機(jī)系統(tǒng)在振動臺上穩(wěn)固安裝，避免試驗(yàn)過程中發(fā)生移位或脫落。試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)準(zhǔn)備將無人機(jī)系統(tǒng)安裝在振動臺上，并連接好必要的監(jiān)測設(shè)備。根據(jù)試驗(yàn)要求，設(shè)置振動臺的振動參數(shù)，包括頻率范圍、振幅等。振動試驗(yàn)試驗(yàn)后檢查試驗(yàn)步驟啟動振動臺，對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行正弦疊加隨機(jī)振動試驗(yàn)。在試驗(yàn)過程中，通過控制與測量系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測無人機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)束后，關(guān)閉振動臺。對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)檢查，包括結(jié)構(gòu)完整性、功能性能等。記錄檢查結(jié)果，并與試驗(yàn)前的狀態(tài)進(jìn)行對比分析。對試驗(yàn)過程中收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，包括振動響應(yīng)、應(yīng)力分布等。數(shù)據(jù)處理根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，評估無人機(jī)系統(tǒng)在正弦疊加隨機(jī)振動環(huán)境下的性能表現(xiàn)。確定無人機(jī)系統(tǒng)是否滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求。結(jié)果評估針對試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題和不足，提出相應(yīng)的改進(jìn)建議和優(yōu)化措施。為無人機(jī)系統(tǒng)的后續(xù)研發(fā)和生產(chǎn)提供指導(dǎo)。改進(jìn)建議試驗(yàn)結(jié)果分析156試驗(yàn)中斷和恢復(fù)安全風(fēng)險若試驗(yàn)過程中出現(xiàn)安全隱患或可能對人員、設(shè)備造成傷害的情況，需立即停止試驗(yàn)。環(huán)境因素如遇惡劣天氣、電力中斷等不可抗力因素，應(yīng)中斷試驗(yàn)，待條件恢復(fù)后繼續(xù)進(jìn)行。設(shè)備故障如測試設(shè)備出現(xiàn)故障或異常情況，導(dǎo)致試驗(yàn)無法正常進(jìn)行，應(yīng)立即中斷試驗(yàn)。試驗(yàn)中斷條件故障排查在試驗(yàn)中斷后，首先應(yīng)對故障進(jìn)行排查和修復(fù)，確保設(shè)備恢復(fù)正常狀態(tài)。條件確認(rèn)重新確認(rèn)試驗(yàn)環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)及被試無人機(jī)系統(tǒng)是否滿足試驗(yàn)要求。數(shù)據(jù)檢查對中斷前已采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，確保其完整性和有效性。繼續(xù)試驗(yàn)在確認(rèn)所有條件滿足要求后，可繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)，并記錄中斷及恢復(fù)情況。試驗(yàn)恢復(fù)流程166.1欠試驗(yàn)中斷和恢復(fù)在振動試驗(yàn)過程中，若出現(xiàn)設(shè)備故障、安全隱患或試驗(yàn)參數(shù)超出預(yù)定范圍等異常情況，需立即中斷試驗(yàn)。中斷條件中斷試驗(yàn)后，應(yīng)首先確保人員和設(shè)備安全，記錄中斷時的試驗(yàn)參數(shù)和時間，并分析中斷原因。中斷處理欠試驗(yàn)中斷恢復(fù)步驟：恢復(fù)試驗(yàn)前，應(yīng)確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)良好，按照原試驗(yàn)計(jì)劃重新設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，并從中斷點(diǎn)繼續(xù)試驗(yàn)。02注意事項(xiàng)：恢復(fù)試驗(yàn)時，應(yīng)密切關(guān)注設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和試驗(yàn)參數(shù)變化，確保試驗(yàn)過程的安全和有效性。同時，應(yīng)詳細(xì)記錄恢復(fù)試驗(yàn)的過程和結(jié)果，以便后續(xù)分析和處理。03以上是對《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法第6部分：振動試驗(yàn)GB/T38924.6-2020》中欠試驗(yàn)中斷和恢復(fù)內(nèi)容的詳細(xì)解讀。在實(shí)際操作過程中，試驗(yàn)人員應(yīng)嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行試驗(yàn)，確保試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。04恢復(fù)條件：在排除故障、消除安全隱患或調(diào)整試驗(yàn)參數(shù)至預(yù)定范圍后，可恢復(fù)試驗(yàn)。01恢復(fù)試驗(yàn)176.2過試驗(yàn)中斷和恢復(fù)試驗(yàn)中斷在振動試驗(yàn)過程中，如遇到設(shè)備故障、安全隱患或試驗(yàn)件損壞等異常情況，應(yīng)立即中斷試驗(yàn)。中斷條件中斷試驗(yàn)后，應(yīng)詳細(xì)記錄中斷原因、時間、試驗(yàn)狀態(tài)等信息，并對試驗(yàn)件進(jìn)行必要的檢查和保護(hù)措施。中斷處理在排除故障或安全隱患后，應(yīng)重新檢查試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)件的狀態(tài)，確保滿足繼續(xù)試驗(yàn)的條件。中斷后的恢復(fù)準(zhǔn)備01恢復(fù)條件確認(rèn)試驗(yàn)中斷原因已排除，且試驗(yàn)裝置和試驗(yàn)件狀態(tài)良好后，方可恢復(fù)試驗(yàn)。恢復(fù)步驟按照試驗(yàn)計(jì)劃重新設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)，啟動振動臺并逐漸調(diào)整至預(yù)定振動量級，繼續(xù)完成剩余試驗(yàn)內(nèi)容?；謴?fù)后的注意事項(xiàng)恢復(fù)試驗(yàn)后，應(yīng)密切關(guān)注試驗(yàn)過程和試驗(yàn)件狀態(tài)，確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。同時，應(yīng)做好試驗(yàn)記錄和數(shù)據(jù)分析工作，以便及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。試驗(yàn)恢復(fù)0203187試驗(yàn)結(jié)果評定試驗(yàn)前的性能指標(biāo)對比振動試驗(yàn)前后的無人機(jī)系統(tǒng)性能指標(biāo)，如飛行穩(wěn)定性、控制精度等。試驗(yàn)中的數(shù)據(jù)采集根據(jù)試驗(yàn)中采集的數(shù)據(jù)，如加速度、位移等，來評估無人機(jī)系統(tǒng)的振動響應(yīng)。試驗(yàn)后的外觀檢查檢查無人機(jī)系統(tǒng)在振動試驗(yàn)后是否有明顯的結(jié)構(gòu)損傷或變形。7.1評定依據(jù)7.2評定流程010203數(shù)據(jù)整理對試驗(yàn)中采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，提取關(guān)鍵指標(biāo)。性能對比將試驗(yàn)前后的性能指標(biāo)進(jìn)行對比，分析振動對無人機(jī)系統(tǒng)性能的影響。結(jié)果判定根據(jù)對比結(jié)果，判定無人機(jī)系統(tǒng)是否滿足振動試驗(yàn)的要求。在評定過程中，需要綜合考慮無人機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，而非單一指標(biāo)。綜合考慮各項(xiàng)指標(biāo)在評定過程中，需要遵循相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，確保評定的科學(xué)性和合理性。遵循相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范確保試驗(yàn)中采集的數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，避免數(shù)據(jù)造假或誤差過大。保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性7.3評定注意事項(xiàng)198試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容包括試驗(yàn)名稱、試驗(yàn)時間、試驗(yàn)地點(diǎn)、試驗(yàn)人員等基本信息，以便對試驗(yàn)進(jìn)行準(zhǔn)確記錄和追溯。試驗(yàn)基本信息詳細(xì)描述受試無人機(jī)的型號、規(guī)格、生產(chǎn)廠家等，確保試驗(yàn)對象的明確性。對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)的記錄和分析，包括振動數(shù)據(jù)的采集、處理和分析過程，以及試驗(yàn)中出現(xiàn)的異常情況等。試驗(yàn)樣品信息詳細(xì)記錄試驗(yàn)過程中的環(huán)境條件（如溫度、濕度等）和采用的試驗(yàn)方