《第8課 奔跑吧“碰碰車”》教案

學(xué)而優(yōu)教有方2/2年級(jí)六年級(jí)學(xué)科信息技術(shù)授課教師課題第8課奔跑吧“碰碰車”課時(shí)安排備課日期授課日期教材分析新綱要云南省實(shí)驗(yàn)教材小學(xué)六年級(jí)《信息技術(shù)》第7冊(cè)第8課奔跑吧“碰碰車”。根據(jù)教材內(nèi)容，幫助引導(dǎo)學(xué)生編寫程序控制“碰碰車”前進(jìn)與轉(zhuǎn)向；學(xué)會(huì)設(shè)置碰撞傳感器，讓“碰碰車”在受到碰撞后做出反應(yīng)。學(xué)情分析教學(xué)目標(biāo)編寫程序讓“碰碰車”能夠前進(jìn)和后退，在此基礎(chǔ)上，讓“碰碰車”在前進(jìn)過(guò)程中能夠不斷檢測(cè)是否受到碰撞，并在受到撞擊后做出后退和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作。教學(xué)重點(diǎn)編寫程序讓“碰碰車”能夠前進(jìn)和后退，在此基礎(chǔ)上，讓“碰碰車”在前進(jìn)過(guò)程中能夠不斷檢測(cè)是否受到碰撞。教學(xué)難點(diǎn)編寫程序讓“碰碰車”能夠前進(jìn)和后退。教法演示教學(xué)法學(xué)法討論法、合作交流法、教師演示法教具計(jì)算機(jī)設(shè)備教學(xué)過(guò)程教學(xué)過(guò)程一、激趣導(dǎo)入法：想要讓“碰碰車”開心地“碰撞”，首先要讓它能夠順利地跑起來(lái)！二、新課教學(xué)：（一）編寫“碰碰車”前進(jìn)程序分析“碰碰車”前進(jìn)的程序時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)只需將兩側(cè)的舵機(jī)設(shè)置運(yùn)行段時(shí)間即可。觀察我們安裝舵機(jī)的方向時(shí)不難發(fā)現(xiàn)，兩側(cè)的舵機(jī)方向是相反的，這也就意味著編寫程序時(shí)要將一側(cè)舵機(jī)的運(yùn)行方向設(shè)置為“順時(shí)針”另一側(cè)舵機(jī)的運(yùn)行方向設(shè)置為“逆時(shí)針”。至于哪一側(cè)設(shè)置為“順時(shí)針”，哪一側(cè)設(shè)置為“逆時(shí)針”，可以根據(jù)自己的搭建情況做出調(diào)整。第7課中搭建的“碰碰車”的舵機(jī)編號(hào)如圖1-65所示。所以，“碰碰車”前進(jìn)時(shí)，1號(hào)3號(hào)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置為“順時(shí)針”，2號(hào)、4號(hào)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向設(shè)置為“逆時(shí)針”，轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)置相同即可。圖1-65通過(guò)學(xué)習(xí)，你發(fā)現(xiàn)“等待”模塊所在的位置不同，它的功能也會(huì)有所不同嗎？請(qǐng)觀察圖1-67中的兩個(gè)“等待”模塊，它們所起到的作用就不相同。圖1-67在“旋轉(zhuǎn)舵機(jī)”模塊中，因?yàn)槟K本身已經(jīng)包含了時(shí)間的設(shè)置，所以這里的“等待1000毫秒”的作用是在舵機(jī)旋轉(zhuǎn)400毫秒后停頓1000毫秒。而在“旋轉(zhuǎn)舵機(jī)360度”模塊中，因?yàn)槟K本身沒(méi)有設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，所以這里的“等待5000毫秒”表示的是執(zhí)行上一動(dòng)作持續(xù)的時(shí)間，也就是執(zhí)行旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的動(dòng)作5000毫秒“碰碰車”前進(jìn)程序編寫好之后，后退和轉(zhuǎn)彎又怎么編輯呢？可以通過(guò)改變舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。（二）編寫“碰碰車”碰撞程序要讓“碰碰車”在碰撞到物體后能夠自動(dòng)做出后退和轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，需要加入碰撞檢測(cè)程序。“碰碰車”在行進(jìn)過(guò)程中，如果觸碰傳感器檢測(cè)到前方有障礙物，就先后退再轉(zhuǎn)向；如果觸碰傳感器沒(méi)有檢測(cè)到前方有障礙物，則繼續(xù)前進(jìn)。改進(jìn)“碰碰車”碰撞程序通過(guò)運(yùn)行程序，我們發(fā)現(xiàn)用類似控制閘道的方式來(lái)控制“碰碰車”時(shí)效果并不好，常常會(huì)出現(xiàn)“碰碰車”明明已經(jīng)碰到了障礙物，卻并沒(méi)有做出后退的反應(yīng)。要解決這個(gè)問(wèn)題，我們就需要將程序進(jìn)行重新編寫，以下是改進(jìn)后的兩段程序。三、本課練習(xí)：讓小朋友說(shuō)說(shuō)：1、編寫“碰碰車”前進(jìn)程序；2、編寫“碰碰車”碰撞程序。練習(xí)設(shè)計(jì)讓學(xué)生說(shuō)一說(shuō)觸碰傳感器還