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文檔簡介
施工升降機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)國家市場監(jiān)督管理總局中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I 12規(guī)范性引用文件 1 1 2 6 9 附錄A(規(guī)范性附錄)施工升降機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸通信協(xié)議 ⅢGB/T37537—2019本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國升降工作平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC335)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位:重慶市特種設(shè)備檢測研究院、上海睿技土木工程咨詢有限公司、中國建筑科學(xué)研究院有限公司建筑機(jī)械化研究分院、中聯(lián)重科股份有限公司、北京建筑機(jī)械化研究院有限公司、江西飛達(dá)電氣設(shè)備有限公司、重慶市特種設(shè)備安全管理協(xié)會(huì)、湖北江漢建筑工程機(jī)械有限公司、浙江省建設(shè)機(jī)械集團(tuán)有限公司、天津京龍工程機(jī)械有限公司(京龍智能研究中心)、中建海峽建設(shè)發(fā)展有限公司、大器物聯(lián)科技(廣州)有限公司、義烏華盟電器有限公司、義烏恒邦建筑智能科技有限公司、成都科達(dá)光電技術(shù)有限責(zé)任公司、常州力航電氣科技有限公司。GB/T37537—2019施工升降機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T26557規(guī)定的施工升降機(jī),其他施工升降機(jī)可參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分:按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB16796—2009安全防范報(bào)警設(shè)備安全要求和試驗(yàn)方法GB/T26557—2011吊籠有垂直導(dǎo)向的人貨兩用施工升降機(jī)GB/T28264—2017起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)GB/T26557—2011和GB/T28264—2017界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于讀取信息源數(shù)據(jù)的裝置。[GB/T28264—2017,定義3.2]對(duì)讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和處理的裝置。[GB/T28264—2017,定義3.3]3.5輸出控制信號(hào)的裝置。存儲(chǔ)信息數(shù)據(jù)的裝置。12GB/T37537—20193.6[GB/T28264—2017,定義3.5]3.7向上級(jí)或下級(jí)單元輸出數(shù)據(jù)的裝置。[GB/T28264—2017,定義3.6]3.8報(bào)警單元alarmunit接收信息處理單元傳送的異常信息并報(bào)警的裝置。3.93.10將信息傳送到遠(yuǎn)程服務(wù)器的裝置。[GB/T28264—2017,定義3.7]3.113.12系統(tǒng)綜合誤差syntheticalprecisionofsystem系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)與采集信息源的實(shí)際數(shù)據(jù)的最大相對(duì)誤差。[GB/T28264—2017,定義3.8]3.13[GB/T28264—2017,定義3.10]3.14已完成的工作循環(huán)的累計(jì)時(shí)間總和。[GB/T28264—2017,定義3.12]3.154技術(shù)要求3GB/T37537—2019信息采集單元信息采集單元遠(yuǎn)程監(jiān)視中心信息處理單元報(bào)警單元信息存儲(chǔ)單元信息輸山接口單元信息控制輸出單元樓層呼叫單元遠(yuǎn)程傳輸單元信息顯示單元圖1施工升降機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式示意圖4.1.2安全監(jiān)控系統(tǒng)性能應(yīng)穩(wěn)定可靠,在下列條件下應(yīng)能正常使用:a)環(huán)境溫度為-20℃~+60℃;b)供電電源電壓值偏差為±10%;c)相對(duì)濕度為91%~95%。4.1.3系統(tǒng)器件的外殼應(yīng)平整,色澤均勻一致,表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等缺陷。4.1.5系統(tǒng)器件外殼防護(hù)等級(jí)不應(yīng)低于GB/T4208—2017中規(guī)定的IP53。4.2信息采集單元4.2.2系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)表1規(guī)定的監(jiān)控內(nèi)容的實(shí)時(shí)采集記錄功能。4.2.3在運(yùn)行周期內(nèi)系統(tǒng)信息的采集應(yīng)具有連續(xù)性,采樣周期不應(yīng)大于100ms。表1監(jiān)控內(nèi)容序號(hào)本地監(jiān)控內(nèi)容遠(yuǎn)程監(jiān)視內(nèi)容1載重量√√2吊籠運(yùn)行高度√√3吊籠運(yùn)行速度√√4吊籠運(yùn)行方向加(減)速度長5安全開關(guān)(位置開關(guān)/防松繩開關(guān)/急停開關(guān))狀態(tài)√√6聯(lián)鎖狀態(tài)檢測門聯(lián)鎖√√防墜安全器√√7電機(jī)電流興關(guān)8減速器油液溫度興關(guān)9制動(dòng)距離關(guān)頂部風(fēng)速√√4GB/T37537—2019表1(續(xù))序號(hào)本地監(jiān)控內(nèi)容遠(yuǎn)程監(jiān)視內(nèi)容操作者身份識(shí)別√√操作指令√√吊籠內(nèi)視頻監(jiān)控苦工作時(shí)間√√累計(jì)工作時(shí)間√√工作循環(huán)√√注:“√”——應(yīng)監(jiān)控或監(jiān)視的項(xiàng)目;“*”——可監(jiān)控或監(jiān)視的項(xiàng)目。頂部風(fēng)速指施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂部迎風(fēng)處風(fēng)速。操作者身份僅在系統(tǒng)開機(jī)時(shí)進(jìn)行識(shí)別驗(yàn)證。系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)表1所列監(jiān)控內(nèi)容進(jìn)行分析處理的能力,應(yīng)能在4.7.2規(guī)定的緊急情況下停止施工升降機(jī)運(yùn)行。4.4.2系統(tǒng)信息存儲(chǔ)應(yīng)滿足原始完整性要求。4.4.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不應(yīng)少于30個(gè)連續(xù)工作日,視頻存儲(chǔ)時(shí)間不小于72h。系統(tǒng)信號(hào)接口型式應(yīng)符合GB/T28264—2017中6.6的規(guī)定。4.7.2系統(tǒng)報(bào)警應(yīng)根據(jù)預(yù)警閾值的不同采用兩級(jí)報(bào)警模式。其中,二級(jí)預(yù)警應(yīng)采用黃色畫面及聲音提4.7.3系統(tǒng)預(yù)警閾值應(yīng)符合表2的規(guī)定。5GB/T37537—2019表2預(yù)警閾值序號(hào)種類項(xiàng)目名稱指標(biāo)1二級(jí)預(yù)警閾值載重量運(yùn)行速度0.95(v+0.2)2一級(jí)報(bào)警閾值載重量運(yùn)行速度注1:G——額定荷載。注2:v——施工升降機(jī)額定運(yùn)行速度,單位為米每秒(m/s)。4.8樓層呼叫單元樓層呼叫單元數(shù)據(jù)通信模塊有效傳輸距離應(yīng)滿足實(shí)際使用要求,并應(yīng)不小于100m。4.9遠(yuǎn)程傳輸單元應(yīng)具備通信及遠(yuǎn)程傳輸功能。數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸采用TCP/IP通信協(xié)議,信息格式應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。4.10遠(yuǎn)程監(jiān)視中心4.10.1應(yīng)具備對(duì)表1監(jiān)控內(nèi)容的記錄功能,遠(yuǎn)程監(jiān)視中心與安全監(jiān)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸周期應(yīng)不大于15s。4.10.2應(yīng)具備對(duì)監(jiān)控內(nèi)容和報(bào)警信息的實(shí)時(shí)顯示、歷史追溯功能。4.10.3應(yīng)具有對(duì)施工升降機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息的統(tǒng)計(jì)報(bào)表下載、打印功能。4.10.4遠(yuǎn)程監(jiān)視中心對(duì)單臺(tái)施工升降機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)間宜不少于3年。4.11系統(tǒng)管理權(quán)限系統(tǒng)參數(shù)的錄入和更改應(yīng)由設(shè)備管理人員進(jìn)行,并應(yīng)有不少于6位的密碼保護(hù)功能。4.12操作者身份識(shí)別對(duì)有專人操作的施工升降機(jī),系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)操作者的身份識(shí)別傳送功能,有遠(yuǎn)程監(jiān)視中心的,還應(yīng)能將操作者的身份信息傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)視中心。身份識(shí)別未通過,施工升降機(jī)應(yīng)不能正常啟動(dòng)。裝機(jī)狀態(tài)是指系統(tǒng)完整安裝于施工升降機(jī)上。在裝機(jī)狀態(tài)下的系統(tǒng)綜合誤差應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3系統(tǒng)綜合誤差序號(hào)項(xiàng)目名稱指標(biāo)1載重量2運(yùn)行速度3吊籠運(yùn)行高度6GB/T37537—20194.14系統(tǒng)連續(xù)作業(yè)要求系統(tǒng)連續(xù)作業(yè)時(shí)間應(yīng)不低于16h。4.15系統(tǒng)安全性4.15.1系統(tǒng)設(shè)備的電源插頭或電源引入端與外殼裸露金屬部件之間應(yīng)能承受表4規(guī)定的45Hz~65Hz交流電壓的抗電強(qiáng)度試驗(yàn),歷時(shí)1min應(yīng)無擊穿和飛弧現(xiàn)象。表4抗電強(qiáng)度V試驗(yàn)電壓124.15.2系統(tǒng)設(shè)備的電源插頭或電源引入端與外殼裸露金屬部件之間的絕緣電阻,經(jīng)相對(duì)濕度為91%~95%、溫度為40℃、48h的受潮處理后,應(yīng)不小于5MQ。4.15.3系統(tǒng)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度,應(yīng)能防止由于振動(dòng)、沖擊、碰撞等原因引起的機(jī)械部件不穩(wěn)定。5試驗(yàn)方法5.1試驗(yàn)環(huán)境試驗(yàn)應(yīng)在如下工作環(huán)境下進(jìn)行:a)吊籠內(nèi)溫度:—20℃~+60℃;b)相對(duì)濕度不超過95%;c)現(xiàn)場風(fēng)速不大于13m/s;d)電源電壓波動(dòng)不超過±5%。5.2試驗(yàn)儀器5.2.1試驗(yàn)儀器的精確度應(yīng)滿足系統(tǒng)綜合誤差的測試要求。5.2.2試驗(yàn)儀器應(yīng)在計(jì)量部門檢定合格的有效期內(nèi)。5.3系統(tǒng)外觀檢查目測檢查,系統(tǒng)外觀是否符合4.1.3的規(guī)定。5.4系統(tǒng)自診斷功能檢查開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng),操作檢查系統(tǒng)運(yùn)行的自檢功能。5.5外殼防護(hù)等級(jí)檢查查閱元器件的合格證明,檢查外殼防護(hù)等級(jí)是否符合4.1.5的規(guī)定。型式試驗(yàn)時(shí),應(yīng)按GB/T42087GB/T37537—2019規(guī)定的方法進(jìn)行測試。5.6信息采集單元檢查查看系統(tǒng)控制程序設(shè)定的采樣周期是否大于100ms。5.7信息處理及控制輸出單元檢查現(xiàn)場操作驗(yàn)證,系統(tǒng)是否具備對(duì)表1所列監(jiān)控內(nèi)容進(jìn)行分析處理的能力,是否具備在一級(jí)預(yù)警條件下對(duì)設(shè)備的止停功能。5.8信息存儲(chǔ)單元檢查5.8.1信息存儲(chǔ)原始完整性和存儲(chǔ)時(shí)間的檢查方法如下:a)對(duì)于系統(tǒng)工作時(shí)間超過30天的,現(xiàn)場調(diào)取之前存儲(chǔ)的文件及報(bào)警信息,檢查存儲(chǔ)內(nèi)容的原始完整性和存儲(chǔ)時(shí)間情況;b)對(duì)于系統(tǒng)工作時(shí)間不超過30天的,現(xiàn)場查閱存儲(chǔ)文件的原始完整性,并根據(jù)一個(gè)工作循環(huán)時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存文件的大小,推算系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間。5.8.2關(guān)閉系統(tǒng)電源,現(xiàn)場驗(yàn)證系統(tǒng)重新通電后原有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)是否完整保存;調(diào)取試驗(yàn)過程中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù),存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和圖像信息是否包含數(shù)據(jù)或圖像的編號(hào)、時(shí)間和日期,是否具備施工升降機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及故障報(bào)警信息的歷史追溯功能。5.9信息顯示單元檢查現(xiàn)場檢查系統(tǒng)顯示參數(shù)、顯示方式、顯示信息、文字表達(dá)及參數(shù)單位是否符合4.5的要求。5.10信息輸出接口單元檢查查閱資料,現(xiàn)場檢查信息輸出接口型式是否符合GB/T28264—2017中6.6的要求。5.11報(bào)警單元檢查現(xiàn)場驗(yàn)證系統(tǒng)的報(bào)警功能,檢查系統(tǒng)在不同預(yù)警閾值下能否發(fā)出符合要求的清晰聲光報(bào)警信號(hào),且能否在一級(jí)預(yù)警條件下根據(jù)設(shè)置要求對(duì)設(shè)備止停。5.12樓層呼叫單元檢查查閱資料,樓層呼叫單元數(shù)據(jù)通信模塊有效傳輸距離是否小于100m以及實(shí)際使用要求。5.13遠(yuǎn)程傳輸單元檢查現(xiàn)場檢查驗(yàn)證系統(tǒng)是否具備遠(yuǎn)程通信傳輸功能,通信協(xié)議信息格式是否符合附錄A的規(guī)定,系統(tǒng)實(shí)際程序數(shù)據(jù)傳輸周期是否大于15s。5.14遠(yuǎn)程監(jiān)視中心檢查現(xiàn)場檢查是否具備對(duì)監(jiān)控內(nèi)容和相關(guān)報(bào)警信息的實(shí)時(shí)顯示、歷史追溯及統(tǒng)計(jì)打印功能。5.15系統(tǒng)管理權(quán)限檢查現(xiàn)場核實(shí)系統(tǒng)管理人員的授權(quán),系統(tǒng)參數(shù)的錄入和更改是否有至少6位的密碼保護(hù)功能。5.16操作者身份識(shí)別功能檢查現(xiàn)場核實(shí)系統(tǒng)是否具備操作者身份識(shí)別及上傳功能,且操作者身份識(shí)別未通過時(shí)施工升降機(jī)是否會(huì)運(yùn)行。5.17系統(tǒng)綜合誤差試驗(yàn)5.17.1載重量綜合誤差載重量綜合誤差試驗(yàn)按照GB/T28264—2017中7.3.1的規(guī)定進(jìn)行。5.17.2吊籠運(yùn)行高度綜合誤差空載狀態(tài)下取吊籠最大運(yùn)行高度的30%(H0.3)、60%(H0.6)、90%(H0.9),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在取點(diǎn)附近測定實(shí)際高度H0.3a、H0.6、H0.9。,讀取顯示器相應(yīng)顯示高度H0.3p、H0.6,、H0.96,分別計(jì)算它們的絕對(duì)偏差和Hp,綜合誤差試驗(yàn)次數(shù)不應(yīng)少于3次(取平均值),綜合誤差按式(1)計(jì)算:式中:Eh——吊籠運(yùn)行高度綜合誤差;Ha——系統(tǒng)顯示吊籠運(yùn)行高度,單位為米(m);Hb——對(duì)應(yīng)的實(shí)際吊籠運(yùn)行高度,單位為米(m)。i——i取值為1,2,3。5.17.3運(yùn)行速度綜合誤差使吊籠載有額定載荷上行至行程中段時(shí),記錄電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并按式(2)計(jì)算吊籠運(yùn)行速度:v——吊籠運(yùn)行速度,單位為米每秒(m/s);m?!?qū)動(dòng)齒輪模數(shù),單位為毫米(mm);z——驅(qū)動(dòng)齒數(shù);i——減速比;n——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。運(yùn)行速度綜合誤差試驗(yàn)次數(shù)不應(yīng)少于3次(取平均值),綜合誤差按式(3)計(jì)算:E、——運(yùn)行速度綜合誤差;va——系統(tǒng)顯示運(yùn)行速度,單位為米每秒(m/s);vb——對(duì)應(yīng)的實(shí)際運(yùn)行速度,單位為米每秒(m/s)。5.18系統(tǒng)連續(xù)作業(yè)試驗(yàn)試驗(yàn)樣機(jī)在額定載重量下按工作循環(huán)進(jìn)行不少于16h的連續(xù)性作業(yè),中途因故停機(jī),則重新計(jì)算試驗(yàn)時(shí)間。試驗(yàn)結(jié)束后,調(diào)取試驗(yàn)記錄,檢查驗(yàn)證系統(tǒng)的連續(xù)作業(yè)能力。5.19系統(tǒng)安全性試驗(yàn)5.19.1系統(tǒng)設(shè)備抗電強(qiáng)度測試按照GB5.19.2系統(tǒng)設(shè)備絕緣電阻測試按照GB16796—2009中5.4.3的方法進(jìn)行。16796—2009中5.4.4的方法進(jìn)行。89GB/T37537—20195.19.3系統(tǒng)設(shè)備機(jī)械安全特性測試按照GB16796—2009中5.12的方法進(jìn)行。6檢驗(yàn)規(guī)則6.1總則檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)和現(xiàn)場安裝驗(yàn)收檢驗(yàn)。檢驗(yàn)項(xiàng)目見表5。表5檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目規(guī)定要求試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)現(xiàn)場安裝驗(yàn)收檢驗(yàn)1系統(tǒng)外觀4.1.3√√√2系統(tǒng)自診斷功能4.1.4√√√3外殼防護(hù)等級(jí)4.1.5√4信息采集4.2√√√5信息處理及控制輸出4.3√√6信息存儲(chǔ)4.4√√7信息顯示4.5√√√8信息輸出接口4.6√√9報(bào)警4.7√√√樓層呼叫4.8√√√遠(yuǎn)程傳輸4.9√√遠(yuǎn)程監(jiān)視4.10√√系統(tǒng)管理權(quán)限4.11√√√操作者身份識(shí)別功能4.12√√√系統(tǒng)綜合誤差4.13√√√系統(tǒng)連續(xù)作業(yè)能力4.14√系統(tǒng)安全性4.15√√注:√---—指該檢驗(yàn)類型需做對(duì)應(yīng)的檢驗(yàn)項(xiàng)目。6.2出廠檢驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)逐臺(tái)進(jìn)行出廠檢驗(yàn),所有檢驗(yàn)項(xiàng)目全部合格后出具合格證方可出廠。6.3型式檢驗(yàn)a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時(shí)的試制定型鑒定;c)定期或批量生產(chǎn)后,每兩年進(jìn)行一次型式檢驗(yàn);d)產(chǎn)品停產(chǎn)超過2年后,恢復(fù)生產(chǎn)時(shí);e)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)。6.3.2型式檢驗(yàn)產(chǎn)品抽樣規(guī)則應(yīng)符合GB/T2828.1的規(guī)定。GB/T37537—20196.3.3型式檢驗(yàn)判定規(guī)則如下:a)所有檢驗(yàn)項(xiàng)目全部合格,判定該批產(chǎn)品合格;b)若出現(xiàn)不合格項(xiàng),應(yīng)在同批產(chǎn)品中加定該批產(chǎn)品合格;c)若復(fù)檢仍不合格,則判定該批產(chǎn)品不合格。6.4安裝驗(yàn)收檢驗(yàn)系統(tǒng)安裝完畢應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場安裝驗(yàn)收檢驗(yàn),檢驗(yàn)項(xiàng)目全部合格后方可交付用戶使用。7.1一般要求系統(tǒng)的安裝不應(yīng)損傷施工升降機(jī)的承載結(jié)構(gòu),且不應(yīng)影響施工升降機(jī)各機(jī)構(gòu)的功能和原有安全保護(hù)裝置及電氣控制系統(tǒng)的性能。7.2系統(tǒng)安裝7.2.1系統(tǒng)應(yīng)有安裝維護(hù)和使用說明書。7.2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)安裝牢固,顯示單元應(yīng)安裝在便于查看,且不影響視野和正常操作的位置。7.3系統(tǒng)調(diào)試7.3.1系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)按安裝維護(hù)要求進(jìn)行。7.3.2系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)按表5規(guī)定的現(xiàn)場安裝驗(yàn)收檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行試驗(yàn),并填寫調(diào)試記錄,調(diào)試記錄應(yīng)由調(diào)試責(zé)任人簽字確認(rèn)。速度等的綜合誤差應(yīng)符合4.13的規(guī)定。7.4系統(tǒng)維護(hù)7.4.1應(yīng)按產(chǎn)品安裝維護(hù)和使用說明書的相關(guān)要求進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)。7.4.2系統(tǒng)使用及維護(hù)人員應(yīng)接受使用、維護(hù)培訓(xùn)和技術(shù)交底。7.4.3使用單位不得擅自拆卸系統(tǒng)配件。7.4.4凡有下列情況時(shí)應(yīng)重新對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試:b)施工升降機(jī)安裝高度發(fā)生變化;c)使用過程中,系統(tǒng)綜合誤差不能達(dá)到4.13的要求;d)施工升降機(jī)轉(zhuǎn)場安裝。7.4.5使用過程中,應(yīng)每季度按表5規(guī)定的現(xiàn)場驗(yàn)收檢驗(yàn)項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn)。GB/T37537—2019(規(guī)范性附錄)施工升降機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸通信協(xié)議A.1設(shè)備與服務(wù)器通信命令格式A.1.1設(shè)備與服務(wù)器通信協(xié)議約定設(shè)備與服務(wù)器之間應(yīng)使用基于IP協(xié)議的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),在傳輸層應(yīng)使用TCP協(xié)議。服務(wù)器應(yīng)建立TCP監(jiān)聽,施工升降機(jī)應(yīng)發(fā)起對(duì)服務(wù)器TCP連接,TCP建立后應(yīng)保持常連接狀態(tài)不主動(dòng)斷開,設(shè)備應(yīng)定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送心跳數(shù)據(jù)包并監(jiān)測連接狀態(tài),一旦連接斷開則應(yīng)重新建立連接。A.1.2設(shè)備與服務(wù)器通信幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及幀尾,具體如表A.1所示。設(shè)備與服務(wù)器通信幀結(jié)構(gòu)中幀類型見表A.2。表A.1設(shè)備與服務(wù)器通信幀結(jié)構(gòu)字段幀頭“幀長度h協(xié)議版本時(shí)間d幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和h幀尾長度備注幀頭:固定為2個(gè)字節(jié)(0xA55A)。幀長度:1個(gè)字節(jié),其值為除幀頭、幀長度、校驗(yàn)和以及幀尾外數(shù)據(jù)幀長度,若幀長度超過255個(gè)字節(jié),長度置為0。協(xié)議版本:1個(gè)字節(jié),用于表示本協(xié)議的版本,當(dāng)前值為0x00。d時(shí)間:4個(gè)字節(jié),格式見表A.3。幀類型:1個(gè)字節(jié),其值定義如表A.2所示。設(shè)備編號(hào):注冊(cè)前為0x00000000,注冊(cè)后服務(wù)器返回分配4個(gè)字節(jié),若返回0x00000000則注冊(cè)失敗?!靶畔⒍危鹤止?jié)數(shù)n是根據(jù)不同的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)變化的,詳見具體幀結(jié)構(gòu)。h校驗(yàn)和:從協(xié)議版本開始累加至信息段。幀尾:固定為2個(gè)字節(jié)(0xC33C)。表A.2設(shè)備與服務(wù)器通信幀結(jié)構(gòu)中幀類型通信幀類型請(qǐng)求響應(yīng)是否必須設(shè)備注冊(cè)0x000x01是設(shè)備參數(shù)0x020x03是升降機(jī)參數(shù)0x040x05是限位參數(shù)0x060x07否GB/T37537—2019表A.2(續(xù))通信幀類型請(qǐng)求響應(yīng)是否必須開關(guān)機(jī)時(shí)間0x0A0x0B是0x0C0x0D否心跳包0x0E0x0F是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)0x100xl1是工作循環(huán)0x120x13是圖像上傳0x140x15否修改遠(yuǎn)程IP/域名及端口0x160x17否其他否長度內(nèi)容備注年6bits,取值范圍0~63(以2010為基數(shù))月4bits,取值范圍1~12日5bits,取值范圍1~31小時(shí)5bits,取值范圍0~23分6bits,取值范圍0~59秒6bits,取值范圍0~59A.1.3數(shù)據(jù)上報(bào)約定按照實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)一保存到遠(yuǎn)程服務(wù)器的原則,設(shè)備開機(jī)后,首先與遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接,并進(jìn)行注冊(cè)流程。施工升降機(jī)作業(yè)期間,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的上報(bào)頻率不大于15s,施工升降機(jī)開機(jī)非作業(yè)期間,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)頻率為60s,設(shè)備收受到注冊(cè)請(qǐng)求響應(yīng)之后,需要把施工升降機(jī)的基本參數(shù)、靜態(tài)參數(shù)和GPS參數(shù)發(fā)送給服務(wù)器。A.2設(shè)備與服務(wù)器通信命令A(yù).2.1設(shè)備注冊(cè)設(shè)備開機(jī)后,向服務(wù)器發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求幀,收到服務(wù)器響應(yīng)幀則注冊(cè)成功,15s內(nèi)未收到服務(wù)器響應(yīng)幀則重新發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求幀,連續(xù)3次未收到則頻率改為60s,直到成功接收到服務(wù)器響應(yīng)幀則停止發(fā)送。在服務(wù)器繁忙時(shí),設(shè)備在發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求幀后,服務(wù)器下發(fā)修改遠(yuǎn)程IP/域名及端口請(qǐng)求幀,設(shè)備無需發(fā)送注冊(cè)響應(yīng)幀,直接按新的IP/域名和端口進(jìn)行連接,并發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求。在無GPS時(shí)鐘的情況下,設(shè)備收到注冊(cè)請(qǐng)求幀響應(yīng)后調(diào)整時(shí)鐘,與服務(wù)器時(shí)鐘保持同步。設(shè)備注冊(cè)請(qǐng)求幀結(jié)構(gòu)見表A.4。GB/T37537—2019表A.4設(shè)備注冊(cè)請(qǐng)求幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)設(shè)備編號(hào)校驗(yàn)和幀尾長度備注設(shè)備編號(hào)采用統(tǒng)一社會(huì)信用代碼(18位)+出廠日期(4位)十設(shè)備流水號(hào)(4位)。設(shè)備注冊(cè)響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)見表A.5,其中信息段結(jié)構(gòu)定義如表A.6所示。表A.5設(shè)備注冊(cè)響應(yīng)幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes6bytes2bytes備注0xA55A0x010xC33C表A.6設(shè)備注冊(cè)響應(yīng)幀中信息段字段當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間工作周期非工作周期b長度4bytes工作周期默認(rèn)為15s。b非工作周期默認(rèn)為60sA.2.2設(shè)備參數(shù)到服務(wù)器響應(yīng)幀則重新發(fā)送設(shè)備參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀,連續(xù)3次未收到則停止發(fā)送。設(shè)備參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀結(jié)構(gòu)見表A.7,其中信息段結(jié)構(gòu)如表A.8所示。表A.7設(shè)備參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes2bytes備注0xA55A—0x02——0xC33C表A.8設(shè)備參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀中信息段字段施工升降機(jī)組群編號(hào)施工升降機(jī)序號(hào)運(yùn)行模式傳感器配置報(bào)警開關(guān)SIM卡號(hào)長度3bytes施工升降機(jī)組群編號(hào)用于區(qū)分不同的施工升降機(jī)組群,范圍0~63;施工升降機(jī)序號(hào)為施工升降機(jī)在當(dāng)前塔群的編號(hào),范圍1~32,若為單獨(dú)運(yùn)行,施工升降機(jī)序號(hào)應(yīng)為0x00;同一施工升降機(jī)組群內(nèi)的施工升降機(jī)組群編號(hào)相同,施工升降機(jī)序號(hào)不同。運(yùn)行模式,0x00表示單臺(tái)模式運(yùn)行,0x01表示多臺(tái)模式運(yùn)行,其余保留?!皞鞲衅髋渲?,見表A.9。當(dāng)對(duì)應(yīng)的位為1時(shí),表示硬件接了該傳感器,否則0表示沒有接該傳感器。d報(bào)警開關(guān),見表A.10。SIM卡號(hào):新型流量卡號(hào)長度為13位數(shù)字例表示為0x000x010x390x120x340x560x78。GB/T37537—2019表A.9傳感器配置其余保留載重1攝像頭速度"當(dāng)對(duì)應(yīng)的位為1時(shí),表示該報(bào)警開,否則為0時(shí),該報(bào)警關(guān)閉。表A.10報(bào)警開關(guān)其余保留下減速限位上減速限位下極限上極限下限位上限位后門鎖前門鎖圍欄門鎖超速載重設(shè)備參數(shù)上報(bào)響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)見表A.11。表A.11設(shè)備參數(shù)上報(bào)響應(yīng)幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes2bytes備注0xA55A0x030xC33CA.2.3施工升降機(jī)參數(shù)當(dāng)設(shè)備保存的升降機(jī)參數(shù)有變化時(shí),發(fā)送參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀,收到服務(wù)器響應(yīng)幀則通信成功并停止發(fā)送,15s內(nèi)未收到服務(wù)器響應(yīng)幀則重新發(fā)送參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀,連續(xù)3次未收到則停止發(fā)送。施工升降機(jī)參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀結(jié)構(gòu)見表A.12,其中信息段結(jié)構(gòu)定義如表A.13所示。表A.12施工升降機(jī)參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes2bytes備注0xA55A0x040xC33C表A.13施工升降機(jī)參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀中信息段字段升降機(jī)類型最大提升高度額定載重量長度精度“施工升降機(jī)類型:0x00齒輪型、0x01卷揚(yáng)機(jī)型、0x02曳引型、0x03單雙籠(類型參照升降機(jī)命名規(guī)則)。最大提升高度的單位為米(m),乘10后取整發(fā)送,范圍0m~6553.5m。額定載重量的單位為千克(kg),范圍0kg~65535kg。施工升降機(jī)參數(shù)上報(bào)響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)見表A.14。GB/T37537—2019表A.14施工升降機(jī)參數(shù)上報(bào)響應(yīng)幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes2bytes備注0xA55A—0x050xC33CA.2.4行程限位參數(shù)當(dāng)設(shè)備保存的升降機(jī)行程限位參數(shù)有變化時(shí),發(fā)送行程限位參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀,收到服務(wù)器響應(yīng)幀則通信成功并停止發(fā)送,15s內(nèi)未收到服務(wù)器響應(yīng)幀則重新發(fā)送行程限位參數(shù)上報(bào)請(qǐng)求幀,連續(xù)3次未收到則停止發(fā)送。行程限位上報(bào)請(qǐng)求幀結(jié)構(gòu)見表A.15,其中信息段結(jié)構(gòu)定義如表A.16所示。表A.15行程限位上報(bào)響應(yīng)幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes2bytes備注0xA55A0x060xC33C表A.16行程限位上報(bào)響應(yīng)幀中信息段字段上限位下限位”上極限下極限上減速限位下減速限位長度2bytes2bytes2bytes2bytes2bytes2bytes精度行程限位的單位為米(m),乘10后取整發(fā)送,范圍0m~6553.5m。行程限位上報(bào)響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)見表A.17。表A.17行程限位上報(bào)響應(yīng)字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度備注A.2.5開關(guān)機(jī)時(shí)間設(shè)備應(yīng)記錄開機(jī)次數(shù)、上一次的關(guān)機(jī)時(shí)間以及本次開機(jī)時(shí)間,當(dāng)設(shè)備關(guān)機(jī)后重新開機(jī)時(shí),設(shè)備上報(bào)開關(guān)機(jī)上報(bào)請(qǐng)求幀,收到服務(wù)器響應(yīng)幀則通信成功并停止發(fā)送,15s內(nèi)未收到服務(wù)器響應(yīng)幀則重新發(fā)送開關(guān)機(jī)上報(bào)請(qǐng)求幀,連續(xù)3次未收到則停止發(fā)送。開關(guān)機(jī)上報(bào)請(qǐng)求幀結(jié)構(gòu)見表A.18,其中信息段結(jié)構(gòu)定義如表A.19所示。GB/T37537—2019表A.18開關(guān)機(jī)上報(bào)請(qǐng)求幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度備注0xA55A—0xC33C表A.19開關(guān)機(jī)上報(bào)請(qǐng)求幀中信息段字段開機(jī)次數(shù)上次關(guān)機(jī)時(shí)間本次開機(jī)時(shí)間長度開關(guān)機(jī)上報(bào)響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)見表A.20。表A.20開關(guān)機(jī)上報(bào)響應(yīng)幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes2bytes備注0xA55A0x0B0xC33C當(dāng)設(shè)備保存的GPS坐標(biāo)有變化時(shí),發(fā)送GPS坐標(biāo)上報(bào)請(qǐng)求幀,收到服務(wù)器響應(yīng)幀則通信成功并停止發(fā)送,15s內(nèi)未收到服務(wù)器響應(yīng)幀則重新發(fā)送GPS坐標(biāo)上報(bào)請(qǐng)求幀,連續(xù)3次未收到則停止發(fā)送。GPS坐標(biāo)上報(bào)請(qǐng)求幀結(jié)構(gòu)見表A.21,響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)見表A.22。表A.21GPS坐標(biāo)上報(bào)請(qǐng)求幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)經(jīng)度緯度校驗(yàn)和幀尾長度備注0xA55A0xC33C“經(jīng)度、緯度為浮點(diǎn)類型。表A.22GPS坐標(biāo)上報(bào)響應(yīng)幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度備注0xA55A0xC33C當(dāng)GPRS長時(shí)間在線,但不傳輸數(shù)據(jù)時(shí),數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)別會(huì)自動(dòng)降低。經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)掉線和假撥號(hào)現(xiàn)象,所以設(shè)置“心跳”功能。若能確保升降機(jī)在非工作狀態(tài)時(shí)能按60s上報(bào)一次實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可延長心跳發(fā)送的時(shí)間間隔或不發(fā)心跳,來避免或減少數(shù)據(jù)流量的浪費(fèi)。GB/T37537—2019施工升降機(jī)向服務(wù)器端發(fā)送心跳幀,當(dāng)服務(wù)器端收到心跳幀之后,將返回一個(gè)心跳回復(fù)幀。當(dāng)施工升降機(jī)連續(xù)180s沒有收到服務(wù)器端的任何回復(fù)幀,則認(rèn)為施工升降機(jī)已經(jīng)與服務(wù)器失去連接,將重新發(fā)起注冊(cè)。心跳請(qǐng)求幀結(jié)構(gòu)見表A.23,響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)見表A.24。表A.23心跳請(qǐng)求幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes2bytes備注0xA55A0x0E0xC33C表A.24心跳響應(yīng)幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes2bytes備注0xA55A———0x0F——0xC33CA.2.8實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)響應(yīng)幀則通信成功并停止發(fā)送,15s內(nèi)未收到服務(wù)器響應(yīng)幀則重新發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)請(qǐng)求幀,連續(xù)3次未收到則停止發(fā)送。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)請(qǐng)求幀結(jié)構(gòu)見表A.25,其中信息段結(jié)構(gòu)定義如表A.26所示。表A.25實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)請(qǐng)求幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes33bytes2bytes備注0xA55A0x100xC33C表A.26實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)請(qǐng)求幀中信息段字段載重高度b樓層平均速度報(bào)警狀態(tài)限位標(biāo)識(shí)預(yù)留司機(jī)身份證號(hào)碼長度精度預(yù)留載重的單位為千克(kg),范圍0kg~65535kg。b高度的單位為米(m),乘10后取整發(fā)送,范圍0m~6553.5m?!捌骄俣葐挝粸槊酌棵?m/s),乘以100后取整發(fā)送,范圍0m/s~655.35m/s。d報(bào)警狀態(tài)定義見表A.27。限位標(biāo)識(shí)定義見表A.28。f司機(jī)身份證號(hào)碼采用ASCII碼格式編碼。GB/T37537—2019長度內(nèi)容預(yù)留身份驗(yàn)證下減速限位上減速限位下極限上極限下限位上限位后門鎖前門鎖速度載重其余b7b6b5b4b3b2b1b0保留下減速限位上減速限位下極限上極限下限位上限位后門鎖前門鎖實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)響應(yīng)幀結(jié)構(gòu)見表A.29。表A.29實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)響應(yīng)幀字段幀頭幀長度協(xié)議版本時(shí)間幀類型設(shè)備編號(hào)信息段校驗(yàn)和幀尾長度2bytes4bytes4bytes2bytes備注0xA55A——0xll—0xC33CA.2.9工作循環(huán)工作循環(huán)數(shù)據(jù)幀用于將升降機(jī)一次工作循環(huán)內(nèi)信息監(jiān)測值及監(jiān)測狀態(tài)上傳到服務(wù)器。升降機(jī)開始工作時(shí)記錄數(shù)據(jù),升降機(jī)工作結(jié)束后發(fā)送工作循環(huán)上報(bào)請(qǐng)求幀,收到服務(wù)器響應(yīng)幀則通信成功并停止發(fā)送,15s內(nèi)未收到服務(wù)器響應(yīng)幀則重新發(fā)送工作
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