無人機(jī)航拍服務(wù)投標(biāo)方案

無人機(jī)航拍服務(wù)方案投標(biāo)方案（技術(shù)方案）投標(biāo)方案投標(biāo)人名稱：****有限責(zé)任公司地址：****號二樓聯(lián)系人：****1報告說明聲明：本文內(nèi)容信息來源于公開渠道，對文中內(nèi)容的準(zhǔn)確性、完整性、及時性或可靠性不作任何保證。本文內(nèi)容僅供參考與學(xué)習(xí)交流使用，不構(gòu)成相關(guān)領(lǐng)域的建議和依據(jù)。 8第一節(jié)行業(yè)背景 8一、無人機(jī)簡介 8二、無人機(jī)特點(diǎn) 9三、無人機(jī)的分類 第二節(jié)項(xiàng)目需求分析 一、本項(xiàng)目采購內(nèi)容 二、服務(wù)內(nèi)容及要求 第二章整體服務(wù)設(shè)想 第一節(jié)服務(wù)理念及思路 一、總體設(shè)想 二、服務(wù)理念 三、服務(wù)思路 第二節(jié)工作計(jì)劃 一、人員要求 二、服務(wù)質(zhì)量及硬件設(shè)備要求 三、飛行巡查計(jì)劃 第三節(jié)工作實(shí)施措施 一、飛行前的設(shè)備檢查 二、飛行前的外部環(huán)境檢查 2三、飛行中的檢查 第四節(jié)整體服務(wù)策劃 一、航拍總技術(shù)流程 二、航拍各步驟說明 三、無人機(jī)航拍影像質(zhì)量檢查方法 四、無人機(jī)航拍影像精度提高方法 第一節(jié)組織機(jī)構(gòu) 一、公司簡介 二、組織機(jī)構(gòu)的建立 三、組織機(jī)構(gòu)的要求 五、組織機(jī)構(gòu)圖 第二節(jié)人員配備 一、人員配備原則 二、具體人員配備 三、人員素質(zhì)要求 第三節(jié)人員管理方案 一、人員管理優(yōu)化 二、人員考勤管理 三、人員調(diào)動管理 3 第四章項(xiàng)目管理規(guī)章制度 第一節(jié)項(xiàng)目總體管理制度 一、項(xiàng)目經(jīng)理管理制度 二、項(xiàng)目過程管理制度 三、項(xiàng)目績效管理制度 第二節(jié)財務(wù)管理制度 一、財務(wù)工作管理制度 二、借款借支管理制度 三、費(fèi)用報銷管理制度 第三節(jié)人員管理制度 一、員工管理制度 二、員工聘用制度 三、勞動合同管理制度 五、員工教育培訓(xùn)制度 六、人事考核管理制度 七、員工獎懲制度 八、員工禮儀守則 第四節(jié)無人機(jī)安全管理制度 一、安全飛行管控制度 二、作業(yè)管理制度 第五節(jié)無人機(jī)出入庫管理制度 4一、無人機(jī)入庫有關(guān)制度 二、無人機(jī)出庫有關(guān)規(guī)定 第六節(jié)無人機(jī)維修保養(yǎng)管理制度 第一節(jié)信息采集管理規(guī)范 一、信息采集實(shí)施原則 二、信息采集 三、飛控人員 第二節(jié)航拍作業(yè)服務(wù)實(shí)施方案 一、作業(yè)基本準(zhǔn)則 二、作業(yè)環(huán)境條件 三、作業(yè)安全 四、作業(yè)流程 第三節(jié)無人機(jī)航線規(guī)劃與像控點(diǎn)測量 一、無人機(jī)航線規(guī)劃原理與算法 三、帶差分GPS無人機(jī)像控點(diǎn)布設(shè)與測量 第四節(jié)飛行安全控制 一、飛行安全的定義 二、影響飛行安全的因素 三、飛行安全注意事項(xiàng) 5一、基本要求 二、作業(yè)組織與實(shí)施 三、作業(yè)實(shí)施 五、維護(hù)與保養(yǎng) 六、異常處置 七、其他要求 第六節(jié)無人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng) 一、保持清潔干燥 二、電池保養(yǎng) 三、螺旋槳保養(yǎng) 第六章影像數(shù)據(jù)處理方案 第一節(jié)航拍數(shù)據(jù)處理流程及數(shù)據(jù)要求 一、處理流程 二、數(shù)據(jù)要求 第二節(jié)數(shù)據(jù)空三加密流程 一、畸變差校正 二、建立測區(qū)工程 三、空三加密 第三節(jié)DEM匹配及編輯 6第四節(jié)DOM糾正及分幅 一、全景拼接 二、航拍圖像定位 第七章服務(wù)質(zhì)量保障方案 第一節(jié)質(zhì)量管理的方針及目的 一、質(zhì)量方針 二、質(zhì)量目標(biāo) 三、質(zhì)量承諾 第二節(jié)服務(wù)質(zhì)量監(jiān)管保障措施 一、溝通回訪、信息反饋機(jī)制 二、規(guī)范服務(wù)標(biāo)準(zhǔn) 三、培訓(xùn)制度化、標(biāo)準(zhǔn)化 第一節(jié)無人機(jī)飛行狀態(tài)不穩(wěn)地避免及解決措施 第二節(jié)無人機(jī)炸機(jī)原因及處理方法 一、炸機(jī)原因 二、避免措施 第三節(jié)無人機(jī)起火應(yīng)急預(yù)案 7一、起火原因 二、應(yīng)急步驟 第四節(jié)無人機(jī)墜落應(yīng)急預(yù)案 320 (以下內(nèi)容根據(jù)招標(biāo)文件及項(xiàng)目實(shí)際情況進(jìn)行修改)8第一章項(xiàng)目背景及需求分析第一節(jié)行業(yè)背景9河流、水庫、海岸線等)。且無人駕駛無人機(jī)為航拍攝影提段。遙感航拍使用的攝影、攝像器材主要是經(jīng)過改裝的120(1)民用無人機(jī)，可分為遙感測繪無人機(jī)、資源遙感(2)軍用無人機(jī)，可分為無殺傷型和殺傷型兩種。無與硬殺傷(如無人作戰(zhàn)無人機(jī))兩種。間3～12h。(3)中程無人機(jī)，任務(wù)半徑一般在150一650km,續(xù)航以下)、中空無人機(jī)(飛行高度6000～15000m)和高空無人機(jī)(飛行高度15000m以上)三種。(1)戰(zhàn)略型無人機(jī)(2)戰(zhàn)役型無人機(jī)(3)戰(zhàn)術(shù)型無人機(jī)洋監(jiān)測(海洋通道、毒品走私、碳?xì)浠衔镂廴颈O(jiān)測、救護(hù)的定位);城市安全監(jiān)視及邊防監(jiān)測；工程建筑(如橋梁、大壩)的監(jiān)測；輸油管、天然氣管道、懸掛電纜、鐵路、高泥石流、森林火情、雪崩、火山、颶風(fēng)等自然災(zāi)害的監(jiān)測，可執(zhí)行危險性大的任務(wù)(如毒氣和放射線污染區(qū)域)為災(zāi)害第二節(jié)項(xiàng)目需求分析1.利用無人機(jī)采集XX轄區(qū)內(nèi)毒品原植物(俗稱大煙苗，罌粟)種植點(diǎn)。3.將分析結(jié)果生成可視化文件交由甲方指定人員進(jìn)行提供不少于X人的無人機(jī)飛控手和不少于X組的無人機(jī)第二章整體服務(wù)設(shè)想第一節(jié)服務(wù)理念及思路境(1)規(guī)范操作流程。公司對無人機(jī)技術(shù)員的航飛操作(2)嚴(yán)格檢驗(yàn)維保。每次起飛、降落回收都要嚴(yán)格進(jìn)(3)制定飛行計(jì)劃方案：根據(jù)任務(wù)要求不同，天氣環(huán)第二節(jié)工作計(jì)劃第三節(jié)工作實(shí)施措施(一)外觀機(jī)械部分旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等(如有損壞應(yīng)更換新螺旋槳，以防止在飛行中無人機(jī)震動太大導(dǎo)致意外)。檢2.檢查電機(jī)安裝是否緊固，有無松動等現(xiàn)象(如發(fā)現(xiàn)電好)用手轉(zhuǎn)勱電機(jī)查看電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否有卡澀現(xiàn)象，電機(jī)線圈(二)電子部分完整，并做好一些防護(hù)(如防水、防塵等)。(三)上電后的檢查音，異常發(fā)熱等)。(1)風(fēng)速：建議飛行風(fēng)速在4級(5.5—7.9米/秒)以達(dá)，廣播電視信號塔，高壓線(電弧區(qū))等。安全飛行高度(相對高度120米);軍事基地周邊);(1)對無人機(jī)的檢查：部件的銜接是否牢靠(檢查螺槳，避免被螺旋槳割傷),布線是否安全，機(jī)載設(shè)備是否工作正常(遙控器、電池以及所有部件供電量充分);(3)對地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)(地面站)(4)對環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)(惡劣天氣下請勿飛行，如大風(fēng)(風(fēng)速五級及以上)、下雪、下雨、有霧天氣等)及起降場地是否合理(選擇開闊、周圍無高大差甚至無法定位),空域有無申報。人機(jī)達(dá)10米到15米，不得靠近，如有靠近，無人機(jī)不得起(1)無人機(jī)飛行結(jié)束降落后，必須確保遙控器已加鎖，(2)飛行完后檢查電池電量，無人機(jī)外觀檢查，機(jī)載(3)演示作業(yè)完成后整理設(shè)備。(1)鋰電池長期不使用時應(yīng)將電池進(jìn)行放電處理。(2)鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V,過度的充電有(3)鋰電池充電時必須注意充電電流不能太大，不應(yīng)3.無人機(jī)維護(hù)注意事項(xiàng)(1)每隔兩周對無人機(jī)進(jìn)行一次大維保。(2)飛行任務(wù)完成后，必須立即清理無人機(jī)表面以及(3)無人機(jī)大保養(yǎng)期間，為了保證無人機(jī)的飛行質(zhì)量(1)調(diào)試無人機(jī)時，必須確保螺旋槳未安裝于電機(jī)上 可能發(fā)生意外事故)。(2)嚴(yán)禁近身起飛，無人機(jī)起飛必須保持距離5米以(3)嚴(yán)禁地面突然急推加速起飛，避免無人機(jī)姿態(tài)出(4)嚴(yán)禁非測試飛控手外其他人員擅動遙控器，避免(5)嚴(yán)禁任何情況下手接降落無人機(jī)。(6)嚴(yán)禁無人機(jī)降落后，槳未停轉(zhuǎn)或未自鎖拿起無人第四節(jié)整體服務(wù)策劃飛行方案設(shè)計(jì)(確定航高及飛行速度、重疊度)(2)在相機(jī)參數(shù)不變的情況下，無人機(jī)飛行高度(曝(4)傳感器尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。1/1.8英寸的300萬像素相機(jī)效果通常好于1/2.7英寸的400萬像素相機(jī)(后者的感光面積只有前者的55%)。(5)而相同尺寸的傳感器像素增加固然是件好事，但(6)拍攝好的影像，不要進(jìn)行任何的編輯，包括改變(8)飛行過程中的數(shù)據(jù)會有一定的圖像模糊，尤其是(9)模型重建要求連續(xù)影像之間的重疊部分應(yīng)該超過60%,物體的同一部分的不同拍攝點(diǎn)間的分隔應(yīng)該小于15度。(10)規(guī)劃航線拍攝時，建議采集航向重疊度75%以上，旁向重疊度不小于70%的影像。為實(shí)現(xiàn)更好的效果，更好的(11)盡量選擇高分辨率的單反相機(jī)，建議2000萬像(12)將相機(jī)調(diào)整為最大分辨率模式；ISO值盡量低，否則高ISO會產(chǎn)生噪點(diǎn)；光圈值足夠高(光圈越小越好),(13)避免選擇高反光、透明的物體，例如玻璃瓶，鏡(14)避免選擇有兩面絕對對稱的物體(形狀和紋理都對稱),例如單色立方體或有對應(yīng)面一樣紋理的立方體。(15)避免有移動的物體在場景中，要保證被拍攝的背(16)避免絕對平坦的物體，例如平口盤子等。避免絕動進(jìn)行設(shè)置相機(jī)參數(shù)，增加光圈數(shù)值或提高ISO,也可降低嘗試在上午10點(diǎn)到下午2點(diǎn)之間飛行。這樣照片中的(1)航測任務(wù)開始前需先對測區(qū)地面進(jìn)行測光，避免(2)任務(wù)結(jié)束后、內(nèi)業(yè)前需及時檢查任務(wù)影像，避免的POS數(shù)據(jù)有某些異常，應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)異常時間段是否在正式第三章項(xiàng)目組織機(jī)構(gòu)及人員管理第一節(jié)組織機(jī)構(gòu)(一)確定組織目標(biāo)(二)確定項(xiàng)目工作內(nèi)容(三)組織結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)化、程序化決策；二是中間控制層(協(xié)調(diào)層和執(zhí)行層),下管理層次；三是作業(yè)層(操作層)。由現(xiàn)場人員組成，負(fù)(一)要明確各部門責(zé)權(quán)(二)要保證項(xiàng)目人員能力素質(zhì)充分發(fā)揮(三)要保證信息的有效傳遞(四)要保證投入資金的監(jiān)管(一)任務(wù)目標(biāo)(二)專業(yè)分工(三)管理幅度管理幅度在4人到8人。但經(jīng)過調(diào)查和實(shí)際工作的證明，在(四)管理層次(五)責(zé)權(quán)對等(六)才職相稱(七)命令統(tǒng)一(八)精干高效(九)適應(yīng)性(十)效果和效率數(shù)據(jù)處理人員后勤保障人員巡檢作業(yè)人員數(shù)據(jù)處理人員后勤保障人員巡檢作業(yè)人員第二節(jié)人員配備(一)經(jīng)濟(jì)效益原則(二)任人唯賢原則(三)因事?lián)袢嗽瓌t(四)量才使用原則(五)程序化、規(guī)范化原則(六)因材起用原則(七)用人所長原則因此，完全意義上的“通才”,“全才”是不存在的，即使存在，組織也不一定非要選擇用這種“通才”,而應(yīng)該選擇(八)動態(tài)平衡原則(一)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簡歷表姓名性別年齡學(xué)歷職務(wù)證書參加工作時間擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人年限曾經(jīng)服務(wù)項(xiàng)目情況采購方單位項(xiàng)目名稱規(guī)?？?cè)藬?shù)服務(wù)期限服務(wù)范圍(二)項(xiàng)目人員簡歷表姓名性別年齡職務(wù)職稱工作年限本項(xiàng)目承擔(dān)工作近年主要工作業(yè)績項(xiàng)目名稱規(guī)模時間本人承擔(dān)工作(三)項(xiàng)目人員匯總表序號姓名性別崗位學(xué)歷職稱經(jīng)驗(yàn)備注123456789(根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求填寫)(一)總體要求(二)對管理人員的要求“在其位、謀其政”是正確處理工作關(guān)系的根本，所謂能夠找到協(xié)調(diào)雙方的“適度點(diǎn)”,迫使?fàn)巿?zhí)雙方各自退讓一(1)及時原則(2)得當(dāng)原則(3)公平原則(4)感動原則(5)獎勵原則(1)目的明確在不同情況下，對不同對象進(jìn)行的批評語會有不同的目(2)實(shí)事求是(3)寬嚴(yán)適度(4)講究效果職。任何不遵紀(jì)守法的行為最終都是搬起石頭砸自己的腳，(一)巡檢作業(yè)人員3.需要有較高的安全操作意識與基本缺陷(故障)的識(二)后勤及維保人員(三)后期數(shù)據(jù)處理人員需要對照片進(jìn)行合成，對于合成軟件(如PS、PTgui、pix4d等)需要有較強(qiáng)的掌握能力，以便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；第三節(jié)人員管理方案(一)建立人事資料(二)制定崗位培訓(xùn)制度(三)制定職工獎懲制度(四)制定職工考核制度考、季考及結(jié)合年度考核，凡考核不合格者應(yīng)調(diào)離本(一)總體要求(1)為維護(hù)公司正常的工作秩序，強(qiáng)化全體職工的紀(jì)(2)公司的考勤管理由人事行政部負(fù)責(zé)實(shí)施，各部門(3)公司考勤管理采用指紋和臉部識別簽到系統(tǒng)，公(4)有關(guān)缺勤管理及違反考勤制度的處罰嚴(yán)格依據(jù)公(5)員工年度累積出勤情況將作為年度績效考核的重(1)員工要嚴(yán)格按照考勤機(jī)的操作規(guī)程及使用方法使(2)考勤機(jī)上已設(shè)定管理員，其他人員不得隨意操作。(3)使用指紋考勤機(jī)簽到和簽退時，手指平壓于指紋(4)為便于考勤管理人員確認(rèn)考勤機(jī)記錄，除因休假(含值勤日)必須簽到和簽退。(5)除經(jīng)審批確認(rèn)的特殊情況外，員工出勤時間一律(二)具體規(guī)定(1)因季節(jié)變化調(diào)整工作時間的以人事行政部的通知(2)公司實(shí)行五天工作制，但因崗位職責(zé)特殊及其他(1)員工因私人事務(wù)需作請假處理的，應(yīng)填寫《員工(2)事假期間每日、每小時工資將從應(yīng)發(fā)工資中予以(3)員工在工作時間遇有緊急情況需要本人離開崗位處理的，需在外出辦理業(yè)務(wù)前向部門主管(或其授權(quán)人)申(4)員工每年累積事假不得超過X天，超過X天的一4.年休假(1)員工在公司累計(jì)工作滿一年的，享受每年X個日(2)員工申請年休假的，應(yīng)按流程呈批《員工請假單》(3)年假需一次休完，當(dāng)年未休年假者不得累計(jì)到第(2)適齡結(jié)婚的享受婚假X天。(1)員工的直系親屬(祖父母、父母、公婆、岳父母、(3)員工喪假期間享受本崗位基本工資收入。(1)員工因工受傷，由其所在部門及時通知綜合部，根據(jù)情況嚴(yán)重程度，綜合部于X小時內(nèi)到工商部門報案。(2)員工因執(zhí)行公務(wù)負(fù)傷或致傷殘者，持指定醫(yī)院證(1)以上列明的違規(guī)遲、早退及違規(guī)請假情形按照曠(2)曠工半日者，由綜合部予以記錄備查，不計(jì)發(fā)曠工期間內(nèi)的日或小時工資，并扣除當(dāng)月月度績效工資的X%(3)連續(xù)曠工X日或全月累計(jì)曠工X日或一年累計(jì)曠(一)目的為規(guī)范員工內(nèi)部流動管理，保證員工在公司內(nèi)部有序、(二)范圍(三)職責(zé)(四)原則(五)調(diào)動分類(1)組織調(diào)動包括(2)個人申請包括(六)晉升、降職(1)職位相關(guān)的知識、技能；(2)相關(guān)的資歷和經(jīng)驗(yàn)；(3)適應(yīng)性和潛力；(4)公司要求具備的其他條件。(七)調(diào)動申請及審批(八)工作交接、報到(一)目的(二)適用范圍(三)獎懲分類(四)獎懲原則工作目標(biāo)(業(yè)績指標(biāo))等。(五)職責(zé)劃分(六)員工獎勵規(guī)定(3)表揚(yáng)累計(jì)達(dá)X次者；(4)不良行為；(6)嘉獎累計(jì)達(dá)X次者；(7)記功累計(jì)X次者。(七)員工處罰規(guī)定(1)警告(口頭警告)(2)記過(每次罰款X)(3)記大過(每次罰款X元)(4)降級(降低職等職級，相應(yīng)降低薪酬)(5)解除勞動關(guān)系(除名，嚴(yán)重者追究相應(yīng)的責(zé)任)“外出辦公登記”,超過X小時；(9)累計(jì)X次以上警告處分者(含X次);(9)故意損壞公司或同事財物；(10)工作不負(fù)責(zé)任，互相推諉，經(jīng)常出現(xiàn)差錯；(11)泄露公司機(jī)密或虛報事實(shí)，危害公司利益者；(12)累計(jì)X次以上記過處分者(含X次);(1)累計(jì)二次以上記大過處分者(含X次);(2)被客戶投訴月累計(jì)X次以上，情節(jié)嚴(yán)重者；(3)直接主管對所屬人員明知舞弊有據(jù)，而予以隱瞞(4)蓄意壓制、誣陷同事和下屬員工；(1)仿效上級主管人員或領(lǐng)導(dǎo)簽字，盜用印信或擅用(2)報銷各種費(fèi)用、上報考勤情況或結(jié)算工資，以弄(3)有意向外界泄露公司內(nèi)的機(jī)密文件資料、數(shù)據(jù)，(4)利用職務(wù)之便假公濟(jì)私，營私舞弊，弄虛作假，(5)盜竊企業(yè)、員工財物，挪用公款，故意毀損公物(6)未經(jīng)公司允許，同時受雇于其他雇主、公司或單(8)連續(xù)曠工或月累計(jì)曠工X日以上(含X日)者；所犯條款，本人簽名等),所在部門負(fù)責(zé)人須于三日內(nèi)簽署核完畢后X日內(nèi)公布，特殊情況一周內(nèi)公布。(1)獎勵與處罰的目的重在教育。在整個實(shí)施過程中，(2)各部門在辦理獎勵與處罰的過程中，必須以事實(shí)(3)人事部將員工違紀(jì)事項(xiàng)通知其所在部門主管，要第四章項(xiàng)目管理規(guī)章制度第一節(jié)項(xiàng)目總體管理制度(一)項(xiàng)目經(jīng)理責(zé)任制概述(二)項(xiàng)目經(jīng)理職責(zé)、權(quán)限(1)根據(jù)項(xiàng)目合同或項(xiàng)目確定目標(biāo)，按時按質(zhì)完成項(xiàng)(2)根據(jù)項(xiàng)目范圍、質(zhì)量、時間與成本的綜合因素，(3)負(fù)責(zé)對團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行工作安排、指導(dǎo)、督查、培(4)負(fù)責(zé)項(xiàng)目所需資源的協(xié)調(diào)和配置工作。(5)協(xié)助財務(wù)人員對項(xiàng)目進(jìn)行項(xiàng)目成本核算，并負(fù)責(zé)(6)按規(guī)定定期向公司領(lǐng)導(dǎo)層匯報項(xiàng)目進(jìn)展情況。(7)負(fù)責(zé)項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)工作，整理各種相關(guān)文件，并提交(7)完成上級交辦的其他事項(xiàng)。(1)根據(jù)項(xiàng)目合同，構(gòu)建合理、高效項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)。(2)對項(xiàng)目組成員的工作進(jìn)行分配、指導(dǎo)及檢查權(quán)限。(3)具有對項(xiàng)目成員工作考核、績效評價的權(quán)限。(4)項(xiàng)目所需資源的申請及管理權(quán)限，如審批授權(quán)范(5)在項(xiàng)目執(zhí)行期間，項(xiàng)目成員在不耽誤工作的情況(1)項(xiàng)目經(jīng)理的產(chǎn)生針對公司內(nèi)部評定的專職項(xiàng)目經(jīng)理和公司內(nèi)部的兼職(2)項(xiàng)目經(jīng)理的日常管理(3)項(xiàng)目經(jīng)理的培訓(xùn)1)項(xiàng)目經(jīng)理的培訓(xùn)由分管副總發(fā)起、人事行政部協(xié)助2)在項(xiàng)目進(jìn)行過程中，分管副總需就項(xiàng)目的管理、進(jìn)(三)項(xiàng)目組團(tuán)隊(duì)構(gòu)成整個項(xiàng)目完成后(以客戶驗(yàn)收為結(jié)點(diǎn)),分管副總對項(xiàng)(一)項(xiàng)目立項(xiàng)(二)團(tuán)隊(duì)組建(三)項(xiàng)目策劃2.項(xiàng)目計(jì)劃每周應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際情況及時更新，細(xì)化調(diào)3.項(xiàng)目進(jìn)度偏差超過整體進(jìn)度10%應(yīng)申請項(xiàng)目計(jì)劃變(四)項(xiàng)目范圍管理(五)需求變更管理(六)項(xiàng)目跟蹤與監(jiān)控(七)溝通管理(八)質(zhì)量管理(一)績效管理辦法中的表現(xiàn)情況(包括但不僅限于完成工時、進(jìn)度和質(zhì)量)進(jìn)(二)績效激勵第二節(jié)財務(wù)管理制度(十)各類票據(jù)管理：存，不得丟失，公司將不定期對票據(jù)(承兌匯票、發(fā)票、現(xiàn)金支票、轉(zhuǎn)賬單、收據(jù))進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)問題，及時糾正，(一)接待、出差人員借款，需憑項(xiàng)目經(jīng)理審批的《接1.階段性預(yù)付款(按進(jìn)度付款)。辦人、驗(yàn)收證明(復(fù)核)人、審批人簽名齊全，報銷單據(jù)所疊好)。(八)若報銷票據(jù)面積大小相同或相似(如車票等),(九)報銷單據(jù)金額、類型相同的(如車票等),應(yīng)盡(十四)勞保計(jì)算：勞保=勞保補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)X(十六)加班工資計(jì)算：加班工資=工資(全勤)÷全表》,并于每月5號前交綜合行政部匯總。形成《加班匯總開始7.組織召開預(yù)算平行結(jié)束編制并匯門預(yù)算算主辦部門財務(wù)部財務(wù)管理流程第三節(jié)人員管理制度一、員工管理制度(一)員工守則(6)公假——因參加政府舉辦的資格考試(不以就業(yè)為前提者),征兵及參加選舉者，可請公假，假期依實(shí)際情(二)人事調(diào)整管理制度(1)為了促進(jìn)我公司的穩(wěn)步發(fā)展，發(fā)揮員工的潛能，(2)員工的升、降、調(diào)、辭職及退休等，必須本著客(3)人員調(diào)配應(yīng)以考核為依據(jù)，以任職資格為標(biāo)準(zhǔn)，(4)人事調(diào)整包括升、降、調(diào)、免職，離退休，辭聘，(5)人事調(diào)整管理權(quán)限按我公司人事決策權(quán)限及其他(1)凡升任、降職、調(diào)任員工，均由所在部門的主管(2)凡升任、降職、調(diào)任員工所在的部門，應(yīng)準(zhǔn)備好1)擬調(diào)整的職務(wù)或工作；2)員工績效考核表；3)主管領(lǐng)導(dǎo)對其所做的全面鑒定；4)具有說服力的事例；5)其他有關(guān)材料。(三)員工晉升管理辦法8.凡因晉升、變動職務(wù)，其薪酬由晉升之日起按新任職(四)辭退、辭職管理制度(1)為使我公司員工隊(duì)伍合理流動，增強(qiáng)我公司活力，(2)對違紀(jì)員工經(jīng)勸告、教育、警告而不改者，我公(3)我公司所有員工，如對工作不適應(yīng)或不滿意等原(1)我公司對有下列情形之一者，給予辭退：1)一年內(nèi)記過三次者；2)連續(xù)曠職(曠工)三日或全年累計(jì)超過一周者；3)營私舞弊、挪用公款、收受賄賂者；4)工作疏忽、貽誤要務(wù)，致使我公司蒙受重大經(jīng)濟(jì)和5)不服從命令、擅離職守，情節(jié)嚴(yán)重者；6)借故聚眾罷工、怠工，造謠生事，破壞正常的工作7)模仿上級主管人員簽字、盜用印信或涂改我公司文8)破壞、盜竊、毀棄、隱匿我公司之設(shè)施等，致使我9)品行不端、行為不檢，屢教不改者；10)擅自離職為其他單位工作者；11)違背國家法律、法規(guī)或我公司規(guī)章制度，情節(jié)嚴(yán)重12)泄漏我公司秘密情節(jié)嚴(yán)重者；13)辦事不力、玩忽職守，有具體事實(shí)且情節(jié)嚴(yán)重者；14)員工對所承擔(dān)的工作不能勝任者；15)為個人利益?zhèn)卧熳C件，冒領(lǐng)各項(xiàng)費(fèi)用者；16)年終考績不合格，經(jīng)考察試用仍不合格者；17)工作期間因受刑事處分而經(jīng)法院判刑者；18)員工在試用期內(nèi)，被發(fā)現(xiàn)不符合錄用條件者；19)由于其他類似原因或業(yè)務(wù)上的原因而必須辭退者。(2)我公司按上一條的規(guī)定辭退員工時，應(yīng)遵照《中(3)辭退員工時，由其單位負(fù)責(zé)人向行政人事部門索(4)被辭退的員工對辭退處理決定不服時，可以在接到《員工辭退證明書》之日起的15日內(nèi)，向本地勞動爭議(5)被辭退員工無理取鬧，糾纏領(lǐng)導(dǎo)，影響我公司正(7)我公司下屬各部門辭退員工，必須經(jīng)我公司行政(1)辭職程序：1)員工應(yīng)于辭職前1個月向其所在部門負(fù)責(zé)人提出辭2)員工所在部門負(fù)責(zé)人與辭職員工積極溝通，對績效3)辭職員工應(yīng)填寫《辭職申請表》,由領(lǐng)導(dǎo)逐級審批、4)員工辭職申請獲準(zhǔn)，則辦理離職移交手續(xù)，我公司5)在所有必需的離職手續(xù)辦妥后，到財務(wù)部門領(lǐng)取一6)我公司可出具辭職人員在我公司的工作履歷和績效(2)員工辭職時，所在部門主管與辭職人員進(jìn)行談話，1)審查其勞動合同；2)審查文件、資料的所有權(quán)；3)審查其了解我公司秘密的程度；4)審查其掌管的工作、進(jìn)度和角色；5)闡明我公司和員工的權(quán)利和義務(wù)。(3)員工辭職時，行政人事部門負(fù)責(zé)人應(yīng)與辭職人員1)收回員工工作證、胸章、鑰匙、名片等；2)審查員工的福利狀況；3)回答員工可能提出的問題；4)征求對我公司的評價及建議。(4)辭職員工因故不能親臨我公司會談，應(yīng)通過電話(5)辭職員工應(yīng)移交的工作及物品包括：1)我公司的文件資料；2)技術(shù)項(xiàng)目資料；3)已領(lǐng)用的高價值辦公用品，具體由綜合行政部門確4)我公司分配使用的車輛；5)其他屬于我公司的財物。(6)清算財務(wù)部門的領(lǐng)、借款手續(xù)。(7)辭職人員若到競爭對手公司就職，應(yīng)迅速要求其(8)辭職人員不能親自辦理離職手續(xù)時，應(yīng)寄回有關(guān)(9)工資福利結(jié)算：1)辭職人員領(lǐng)取工資、享受福利待遇的截止日為正式2)辭職人員結(jié)算款項(xiàng)；3)結(jié)算工資；4)應(yīng)付未付的獎金、傭金或其他補(bǔ)償金；5)我公司拖欠員工的其他款項(xiàng)。(10)須扣除的項(xiàng)目：1)員工拖欠未付的我公司借款、罰金；2)員工對我公司未交接手續(xù)的賠償金、抵押金；3)原承諾培訓(xùn)服務(wù)期未滿的補(bǔ)償費(fèi)用。(11)辭職手續(xù)辦理完畢后，辭職者即與我公司脫離勞動關(guān)系，一般情況下我公司不受理在3個月內(nèi)提出的復(fù)職要(五)員工停薪留職的規(guī)定知單》,經(jīng)人事部門核準(zhǔn)后送交本人填寫。留職申請》,經(jīng)單位主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后，填寫《停薪留職申請單》,報人事部門核準(zhǔn)后送交本人。(六)離退休管理規(guī)定(七)臨時人員管理辦法(1)年齡未滿16周歲者不得雇用；(1)臨時人員在工作期間可請工傷假、公假、病事假(2)臨時人員的考勤、出差比照編制內(nèi)助理員的規(guī)定(3)臨時人員進(jìn)出我公司應(yīng)辦理臨時出門證，服從門(1)臨時人員如不能勝任現(xiàn)職工作，違反人事管理規(guī)(2)終止雇用的人員應(yīng)經(jīng)主管部門負(fù)責(zé)人核準(zhǔn)后連同應(yīng)由雇用部門重填《臨時人員雇傭申請表》,說明理由呈部二、員工聘用制度(一)聘用原則(二)聘用申請(三)面試流程(四)入職手續(xù)辦理書、身份證復(fù)印件、1寸彩色照片2張、技能資格證書、特(五)勞動合同簽訂和試用期規(guī)定2.新員工被錄用后實(shí)行試用期，試用期限原則上為3個月，最長不超過6個月，試用期間公司將對員工的表現(xiàn)及其約定轉(zhuǎn)正后工資的80%。5.試用期如請假超過XX天，作自動離職處理；請假XX(六)聘用的終止(一)目的與適用范圍(二)勞動合同的簽訂1.我公司根據(jù)經(jīng)營管理工作的需要，與員工(乙方)本(2)勞動合同期限；(5)勞動紀(jì)律；(三)勞動合同的變更3.員工在我公司連續(xù)工作X年以上，雙方同意延續(xù)勞動(1)在職員工經(jīng)考核不能勝任本職工作要求的；(2)我公司認(rèn)為不再需要續(xù)簽勞動合同的；(3)已符合解除勞動合同條件的。(1)勞動合同期滿前，任何一方如需終止合同，均應(yīng)提前30天提出終止意見，待勞動合同期滿后，辦理終止合(2)如我公司提出不再與員工續(xù)簽勞動合同，或員工(3)甲乙雙方未在規(guī)定時間向?qū)Ψ奖砻饕庀?，勞動?4)雙方約定的勞動合同終止條件：(1)有下列情形之一的，甲方可以提出解除勞動合同，但應(yīng)提前30天以書面形式通知乙方：(2)我公司經(jīng)營狀況發(fā)生嚴(yán)重困難，經(jīng)聽取工會或員(3)乙方提出解除勞動合同，應(yīng)提前30天以書面形式(4)有下列情形之一的，乙方可以隨時通知甲方解除(一)勞動紀(jì)律管理細(xì)則(2)連續(xù)曠工3天或一個月累計(jì)6天，予以辭退處理。(二)考勤管理規(guī)定或由他人代理考勤，違反者(代理人或者被代理人)均給予(三)員工考勤工作注意事項(xiàng)5.事假(1)事假須填寫請假單，請單位主管按權(quán)責(zé)規(guī)定核準(zhǔn)(2)每月事假不得超過5天，全年累計(jì)不得超過14天；(3)事假不滿一天者，以小時累計(jì)；(4)事假必須提前請準(zhǔn)，不得事后補(bǔ)請，如因特別事(5)日薪者事假不發(fā)薪資，月薪者按勞動法規(guī)最新規(guī)6.病假(1)病假須填寫請假單，經(jīng)單位主管按責(zé)權(quán)核準(zhǔn)后生(2)不在我公司宿舍居住的員工因病不能到班，可用電話請假，病假連續(xù)兩天以上的，須交驗(yàn)醫(yī)院證明(可于次日補(bǔ)交病假證明);(3)如患重病、大病除按勞保規(guī)定住院者外，應(yīng)自連續(xù)病假第二個月起予以停職(工);病愈后，醫(yī)院體檢正常，(4)病假期間的公休日，不另增加假期；(5)病假期間的工資待遇按勞動法最新規(guī)定執(zhí)行。(1)工傷人員按勞保規(guī)定辦理；(2)無需住院的工傷門診人員，應(yīng)由部門主管斟酌情(1)請假1天由直接上級批準(zhǔn)；(2)請假2～3天由部門負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)；(3)請假4天以上由我司負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)；(四)加班管理制度 (工作日)加班補(bǔ)貼或加班費(fèi)。(一)員工教育培訓(xùn)管理(1)員工教育實(shí)施的宗旨與目的1)為加強(qiáng)員工教育培訓(xùn)管理工作，提高員工思想素質(zhì)、2)教育員工深切認(rèn)識我公司擔(dān)負(fù)的社會使命，并激發(fā)(2)我公司員工的教育培訓(xùn)分為定期培訓(xùn)和不定期培(3)全體員工均應(yīng)接受我公司和本部門組織的教育和劃》,各部門根據(jù)我公司年度計(jì)劃，結(jié)合本部門實(shí)際，制定(1)我公司員工的教育培訓(xùn)，由各部門負(fù)責(zé)人對所屬(2)各部門負(fù)責(zé)人應(yīng)擬定教育培訓(xùn)計(jì)劃，并按計(jì)劃切(3)各部門負(fù)責(zé)人經(jīng)常督促所屬員工提高其業(yè)務(wù)處理(4)各部門負(fù)責(zé)人應(yīng)經(jīng)常利用會議，以專題研討報告(1)我公司員工定期教育培訓(xùn)；(2)教育培訓(xùn)計(jì)劃由各單位負(fù)責(zé)人針對所屬員工的具(3)高級管理人員的教育培訓(xùn)分為專修班或研修班，(二)在職員工培訓(xùn)辦法(1)教育培訓(xùn)部1)我公司年度、月份培訓(xùn)計(jì)劃的擬定、呈報；2)培訓(xùn)制度的制定及修改；3)我公司共同性培訓(xùn)課程的舉辦；4)我公司在職教育培訓(xùn)實(shí)施成果及改善對策呈報；5)共同性教育培訓(xùn)教材的選擇、編撰與修改；6)各單位(部門)教育培訓(xùn)計(jì)劃的審議；7)教育培訓(xùn)計(jì)劃實(shí)施情況的督導(dǎo)、追蹤、考核；8)外聘教師的聯(lián)系；9)我公司派往外單位培訓(xùn)人員的審核與管理；10)其他有關(guān)人才發(fā)現(xiàn)方案的擬定與執(zhí)行；11)各項(xiàng)教育培訓(xùn)計(jì)劃費(fèi)用預(yù)算的編制等。(2)各部門培訓(xùn)規(guī)范的制定1)年度培訓(xùn)計(jì)劃匯總呈報；2)專業(yè)培訓(xùn)規(guī)范的制定及修改，教師或助教人選的推芳存；3)內(nèi)部專業(yè)培訓(xùn)課程的舉辦及成果匯報；4)專業(yè)培訓(xùn)教材的編撰與修改；5)被培訓(xùn)人員訓(xùn)練后的督導(dǎo)與跟蹤，以確保培訓(xùn)成果(1)我公司教育培訓(xùn)部門應(yīng)召集各有關(guān)單位共同制定1)各部門教育培訓(xùn)工作職責(zé)；2)各類職務(wù)的培訓(xùn)課程及時數(shù)；3)各類培訓(xùn)課程的教材大綱等。(2)因組織機(jī)構(gòu)變化或引進(jìn)新項(xiàng)目等，使游覽條件發(fā)(1)各部門根據(jù)教育培訓(xùn)規(guī)范，結(jié)合本部門實(shí)際，擬(2)教育培訓(xùn)部門應(yīng)對我公司各單位提出的教育培訓(xùn)計(jì)劃進(jìn)行匯總，編制《我司年度培訓(xùn)計(jì)劃匯總表》,報我公(3)各項(xiàng)培訓(xùn)課程主辦單位，應(yīng)按規(guī)定填寫《在職培訓(xùn)實(shí)施計(jì)劃表》,經(jīng)審批后，通知有關(guān)部門和單位。(4)臨時安排的培訓(xùn)課程，亦須填寫《在職培訓(xùn)實(shí)施計(jì)劃表》,上報有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后予以實(shí)施。(1)培訓(xùn)主辦部門應(yīng)按《在職培訓(xùn)實(shí)施計(jì)劃表》的要(2)如有補(bǔ)充教材，教師應(yīng)于開課前一周將講義稿送(3)各項(xiàng)培訓(xùn)結(jié)束時，應(yīng)進(jìn)行測驗(yàn)，由主管部門及教(4)各項(xiàng)在職培訓(xùn)計(jì)劃實(shí)施時，參加培訓(xùn)的學(xué)員應(yīng)準(zhǔn)(5)教育培訓(xùn)部門應(yīng)定期召開會議，檢查、評估各項(xiàng)(6)各項(xiàng)培訓(xùn)測驗(yàn)的缺席者事后一律補(bǔ)考，補(bǔ)考仍不(7)培訓(xùn)測驗(yàn)成績、成果報告，作為考核、晉升的參(1)每項(xiàng)(期)培訓(xùn)結(jié)束后的一周內(nèi)，教師應(yīng)將學(xué)員的成績評定出來，登錄于《在職培訓(xùn)測驗(yàn)成績單》,連同試(2)主辦單位應(yīng)于每項(xiàng)(期)培訓(xùn)結(jié)束后的一周內(nèi)，填報《在職培訓(xùn)報表》及《教師授課補(bǔ)貼申請表》,連同學(xué)(3)如需支付教材編撰費(fèi)用時，主辦部門應(yīng)填寫《在職培訓(xùn)教材編撰費(fèi)用申請表》,送相關(guān)部門核簽后，憑此予(5)各部門每隔三個月應(yīng)填寫《在職人員培訓(xùn)實(shí)施結(jié)(1)每項(xiàng)(期)培訓(xùn)結(jié)束時，主辦部門應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要分發(fā)《在職培訓(xùn)學(xué)員意見調(diào)查表》,供學(xué)員填寫后與測驗(yàn)(2)教育培訓(xùn)部門應(yīng)對各部門主辦培訓(xùn)班的培訓(xùn)成效(1)因工作需要，各部門可提出員工外派培訓(xùn)學(xué)習(xí)內(nèi)(2)外派培訓(xùn)人員返回后，應(yīng)將培訓(xùn)書籍、教材及資(3)外派培訓(xùn)人員應(yīng)將培訓(xùn)所學(xué)知識整理成書面資料，(4)外出培訓(xùn)學(xué)習(xí)的差旅費(fèi)，應(yīng)在將學(xué)習(xí)資料交出后，(1)各項(xiàng)教育培訓(xùn)的舉辦，應(yīng)以盡量不影響工作為原(2)員工培訓(xùn)成績及資歷，可提供行政人事部門作為(三)培訓(xùn)項(xiàng)目(3)職業(yè)道德教育；(4)服務(wù)禮儀和技巧；(5)無人機(jī)航拍服務(wù)相關(guān)知識和保密知識等。(1)崗位技能培訓(xùn)；(2)改善人際關(guān)系培訓(xùn)；(3)進(jìn)行新知識、新觀念及新技術(shù)培訓(xùn)；(4)優(yōu)質(zhì)服務(wù)技能、技巧培訓(xùn)；(5)作業(yè)指導(dǎo)書，崗位工作程序等。(1)崗位資格培訓(xùn)；(2)對口專業(yè)培訓(xùn)；(3)學(xué)歷培訓(xùn)；(4)本專業(yè)相關(guān)程序及服務(wù)質(zhì)量、管理知識的培訓(xùn)等。(1)管理知識培訓(xùn)；(4)服務(wù)質(zhì)量知識更新培訓(xùn)。(一)總則(2)連續(xù)出勤不滿6個月者；(3)考核期間休假、停職6個月以上者。(4)獎勵。人事考核的分類和內(nèi)容內(nèi)容加權(quán)數(shù)確認(rèn)晉升資格著重于能力。對晉升候選人進(jìn)行全面綜合考核，判定其晉升高一級職務(wù)的資格重點(diǎn)放在能力考核上，并把能力考核結(jié)果作為成績考核的權(quán)數(shù)核查提薪資格觀察分析職務(wù)擔(dān)當(dāng)情況，推測其成果和能力提高程度，判定其同級內(nèi)提薪重點(diǎn)放在成績考核上，據(jù)此對能力考的資格核加權(quán)核查獎勵資格根據(jù)一定時期內(nèi)的成果，并剔除偶然因素，判定其獲得一次性獎勵資格重點(diǎn)放在成績考核上，據(jù)此對態(tài)度考核加權(quán)能力開調(diào)動、調(diào)配根據(jù)能力方面的特長、性格、素質(zhì)、經(jīng)歷以及特殊技能，進(jìn)行職務(wù)或崗位調(diào)動，促進(jìn)其能力的發(fā)展與發(fā)揮根據(jù)面談，進(jìn)行業(yè)務(wù)報告以及適應(yīng)性方面的實(shí)際觀察來掌握(1)考核者考核者分工表被考核者一般職務(wù)中層管理職務(wù)上層管理職務(wù)、專門職務(wù)1～4級5～7級8～10級考核者第一次被考核者的直接上司，而且具有較高一級的職能資格者低層管理職務(wù)以上的直接上司具有中層管理職務(wù)、職能資格，級別較高者具有上層管理以上職務(wù)、職能資格，級別較高者第二次是第一次考核者的直接上司，其職能資格級別較高者具有中層管理以上職務(wù)、職能資格，級別較高者具有上層管理以上職務(wù)、職能資格，級別較高者行政人事部部長(經(jīng)調(diào)整者行政人事部部長(審查委員會)(1)為了使人事考核工作統(tǒng)一和不脫離實(shí)際，需對考(2)考核者培訓(xùn)應(yīng)按要求制定培訓(xùn)計(jì)劃，并予以實(shí)施。(3)考核者培訓(xùn)后應(yīng)具備以下素質(zhì)：1)考核者必須認(rèn)識到考核工作是自己的重要職責(zé)，并2)為了使考核工作公開而嚴(yán)肅，考核者應(yīng)達(dá)到以下要——不偏聽偏信，注重對被考核者實(shí)際工作的觀察和評料(學(xué)歷、工齡、年齡、性別等)進(jìn)行評價；(4)考核者應(yīng)遵守的原則1)必須根據(jù)日常業(yè)務(wù)工作中觀察到的具體事實(shí)作出評2)必須消除對被考核者的好惡感、同情心等偏見，排3)考核者應(yīng)該根據(jù)自己得出的評價結(jié)論，對被考核者(5)在考核期間，如果考核者遇到人事調(diào)動，則考核(6)因一次考核者缺勤或其他原因而不能繼續(xù)考核時，(7)在職務(wù)級別層次很少的單位和部門，可以不設(shè)二(1)被考核者是指適用于職能、職務(wù)等級制度的所有1)如果是獎勵資格認(rèn)定方面的考核，考核期不滿6個2)如果是晉升、提薪方面的考核，考核期不滿6個月(2)被考核者在考核期間，因人事變動而調(diào)離原單位(3)如果被考核者調(diào)到新單位后人事考核期不滿一個(1)考核結(jié)果原則上不進(jìn)行調(diào)整，只有被認(rèn)為有必要(2)獎勵方面的考核工作，一般不予調(diào)整。10.考核者在考核期間，必須就工作成果(完成程度)、工作能力(知識、技能和經(jīng)驗(yàn)的掌握程度),以及工作的進(jìn)取精神(工作干勁和態(tài)度的好壞程度)等方面內(nèi)容交換意見，(二)成績考核(三)能力考核(四)態(tài)度考核(五)考核結(jié)果的應(yīng)用(一)員工獎勵辦法員工服務(wù)年資滿5年、10年、20年，且其服務(wù)成績及操行均屬優(yōu)良者，分別授予服務(wù)5年獎、服務(wù)10年獎及服務(wù)20年獎。(二)長期供職員工表彰辦法(三)員工懲罰制度5)無故曠工至X日以上，或一月內(nèi)無故曠工累計(jì)達(dá)X17)一年內(nèi)記過X次及以上者。(1)站立時，兩腳腳跟著地，兩腳腳尖開度為45度左(三)辦公行為規(guī)范貌勸阻，上班時間(包括午餐時間)接待室內(nèi)應(yīng)保證有專人(2)員工之間的工作交流應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行(大廳、會議室、接待室),或通過我公司內(nèi)線電話聯(lián)系，如需(特殊情況除外);(5)發(fā)現(xiàn)辦公設(shè)備(包括通訊、照明、影音、電腦、(1)接待工作要求(2)接待的方式和方法(3)名片的接收和保管第四節(jié)無人機(jī)安全管理制度(三)飛行應(yīng)遠(yuǎn)離人群，作業(yè)地有其他人員作業(yè)時嚴(yán)禁(四)起降飛行應(yīng)遠(yuǎn)離障礙物5m以上，平行飛行應(yīng)遠(yuǎn)(五)操控人員應(yīng)佩戴口罩、安全帽、防眩光眼鏡、身操控人員應(yīng)與無人機(jī)保持5m以上安全距離；作業(yè)過程中操(六)操控人員使用對講機(jī)通話必須簡潔、明確，并且(八)國家有規(guī)定的禁飛區(qū)域禁止飛行。(九)操控人員不能酒后及身體不適狀態(tài)下操控，對農(nóng)(十)操控人員做好無人機(jī)各項(xiàng)檢查，確保無人機(jī)處于(一)作業(yè)前準(zhǔn)備(1)作業(yè)區(qū)塊及周邊應(yīng)避免有影響安全飛行的林木、(2)作業(yè)區(qū)塊及周邊應(yīng)有適合無人機(jī)起落的場地與飛(3)國家有規(guī)定的禁飛區(qū)域禁止飛行。(1)操控人員必須獲得相關(guān)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)證書。(2)操控人員不能酒后及身體不適狀態(tài)下操控，對農(nóng)(1)作業(yè)前應(yīng)查詢作業(yè)區(qū)塊的氣象信息，包括溫度、(2)雷雨天氣禁止作業(yè)。(3)風(fēng)力大于3級或室外溫度超過30℃禁止作業(yè)。(1)無人機(jī)必須按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，有企業(yè)的產(chǎn)品合格證。(2)根據(jù)使用說明書要求檢查無人機(jī)的完整性及輔助(3)操控人員做好無人機(jī)各項(xiàng)檢查，確保無人機(jī)處于(4)檢查電池電量或燃料量及飛行信號燈狀態(tài)。(5)調(diào)試對講機(jī)、檢查輔助人員在作業(yè)區(qū)最遠(yuǎn)處通訊(6)操控人員對無人機(jī)進(jìn)行模擬飛行，模擬飛行正常(二)現(xiàn)場作業(yè)第五節(jié)無人機(jī)出入庫管理制度在接收單上簽字(或在入庫登記簿上共同簽字確認(rèn))。(二)物品出庫，數(shù)量要準(zhǔn)確第五章無人機(jī)航拍服務(wù)實(shí)施方案第一節(jié)信息采集管理規(guī)范一、信息采集實(shí)施原則配置應(yīng)滿足本規(guī)范要求(見附錄A)。2.實(shí)名登記原則(1)使用最大起飛重量為250克及以上(含250克)(2)應(yīng)將登記號和二維碼標(biāo)志粘貼于易于查看到的機(jī)(3)無人機(jī)發(fā)生損毀、報廢、丟失或者被盜等情形后，(4)轉(zhuǎn)讓獲得的無人機(jī)應(yīng)重新進(jìn)行實(shí)名信息登記。3.飛行限制原則(1)無人機(jī)飛行半徑不得大于500米，相對高度不得高于120米；飛行半徑500米內(nèi)最高障礙物高于120米的，飛行高度不得超過最高障礙物上方20米。(2)無人機(jī)飛行應(yīng)服從空中交通管制，不得危及地面(3)未經(jīng)許可禁止無人機(jī)在下列區(qū)域飛行：2)主要供電、供水、供氣及其周邊100米范圍內(nèi)區(qū)域；(1)高架橋；(3)山林綠地；(4)高層建筑；(5)施工工地；(6)應(yīng)急事件。1)空機(jī)重量大于等于4千克；2)起飛重量大于等于7千克；1)飲酒或飲用含酒精飲料8小時之內(nèi)的；現(xiàn)場踏勘現(xiàn)場踏勘制定方案組織飛行問題采集1)氣象環(huán)境③能見度是否大于100米；2)地形環(huán)境3)空域環(huán)境(2)按規(guī)范起飛、巡航、采集、降落(見附錄B)。(1)確認(rèn)問題(2)影像攝錄1)通過機(jī)載視頻設(shè)備對認(rèn)定的事、部件問題進(jìn)行拍攝2)攝錄應(yīng)包括以下信息：(3)記錄信息(4)信息上傳1)事、部件問題信息應(yīng)一事(或一件)一報。2)情況描述應(yīng)包括地址描述和問題描述：7.問題核查(核實(shí))問題核查(核實(shí))流程包括確認(rèn)點(diǎn)位、問題比對、影像確認(rèn)點(diǎn)位確認(rèn)點(diǎn)位問題比對影像攝錄信息反饋核查(核實(shí))流程圖(1)確認(rèn)點(diǎn)位根據(jù)核查或核實(shí)問題參照物或衛(wèi)星定位信息、照片(影像)場景、具體描述確定問題點(diǎn)位。(2)問題比對(3)影像攝錄(4)信息反饋應(yīng)及時將核查(核實(shí))信息導(dǎo)入或?qū)崟r傳輸?shù)綗o人機(jī)航1)核查攝錄內(nèi)容應(yīng)與問題上報同地點(diǎn)、角度、背景；2)核查攝錄照片、圖像內(nèi)容應(yīng)和問題上報內(nèi)容一致；3)核實(shí)攝錄內(nèi)容和范圍半徑應(yīng)不小于10米；4)除緊急案件應(yīng)在任務(wù)下達(dá)后1小時內(nèi)完成，其余核查(核實(shí))任務(wù)應(yīng)在2小時內(nèi)回復(fù)完畢。(7)填報工作日志。2.建立制度(1)主管部門應(yīng)按要求組織信息采集評價(見附錄C)。(2)宜每月組織一次評價。(1)考核評價應(yīng)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行公示。(2)評價結(jié)果納入對運(yùn)營人的績效考核。附錄A(規(guī)范性附錄)A.1范圍A.2采集設(shè)備A.2.1載機(jī)a)飛行速度模式運(yùn)動模式(米/定位模式(米/最大上升速度43最大下降速度32最大水平飛行速度b)作業(yè)高度最大作業(yè)高度300米。c)續(xù)航時間最大續(xù)航時間25分鐘。d)姿態(tài)性能模式指標(biāo)運(yùn)動模式姿態(tài)模式定位模式最大可傾斜角度最大旋轉(zhuǎn)角速度200°/秒100°/秒e)懸停精度定位模式方向視覺定位垂直±0.3米±1.0米水平±0.5米±2.0米f)可承受四級(不大于10米/秒)風(fēng)速；i)障礙物感知范圍為1-15米；j)預(yù)警電量不低于10%,具備達(dá)到預(yù)警電量自動返航功A.2.2無線電測控性能工作頻率2.410至2.460千兆赫茲正常時最大信號有效距離2000米最大發(fā)射功率20分貝毫米內(nèi)置電池容量3000毫安時支持移動設(shè)備最大長度160毫米支持移動設(shè)備最大厚度8毫米A.2.3電源A.2.3.2電池應(yīng)符合或高于下列參數(shù)：性能容量5000毫安時電壓10伏功率80瓦時A.2.3.3除工作電池外，備用電池不少于3塊。a)三軸增穩(wěn)系統(tǒng)(俯仰、橫滾、偏航);b)可控轉(zhuǎn)動范圍為俯仰-90°至+30°;c)鏡頭對焦點(diǎn)為0.5米至一；e)影像傳感器有效像素2000萬；f)視頻碼流不低于50兆位每秒；g)圖片格式包括JPEG;DNG;JPEG+DNG;A.3運(yùn)維保障b)可及時提供備品備件或備用整機(jī)；c)提供不少于2次/年的調(diào)校、維護(hù)服務(wù)；d)提供產(chǎn)品保險或代理服務(wù)。a)作業(yè)期間應(yīng)每天對整機(jī)進(jìn)行清潔維護(hù)，非作業(yè)期間附錄BB.1范圍B.3飛行控制B.3.1起飛g)飛控員遠(yuǎn)離飛機(jī)1.5米以上；h)緩慢推動油門，待飛機(jī)離地1米后開始勻速上升并無人機(jī)信息采集評價指標(biāo)表序號指標(biāo)名稱指標(biāo)說明計(jì)算公式指標(biāo)值1采集次數(shù)進(jìn)行無人機(jī)采集的次為一次大于等于10次/月2無人機(jī)進(jìn)行飛行采集的總時間大于等于15小時/月3有效采集數(shù)無人機(jī)采集上報并立案的信息數(shù)大于等于100條/月4有效采集率無人機(jī)有效采集數(shù)占所有無人機(jī)采集上報信息數(shù)(簡稱“采集總數(shù)”)的比率有效采集率=有效采集數(shù)/采集總數(shù)大于等于80%5核查回復(fù)率無人機(jī)完成現(xiàn)場核查的信息數(shù)(以下簡稱“核查回復(fù)數(shù)”)占下“應(yīng)核查總數(shù)”)的比率核查回復(fù)率=核查回復(fù)數(shù)/應(yīng)核查總數(shù)等于100%6回復(fù)率經(jīng)確認(rèn)的核查信息數(shù) (以下簡稱“有效核查回復(fù)數(shù)”)占核查回復(fù)數(shù)的比率有效核查回復(fù)率=有效核查回復(fù)數(shù)/核查回復(fù)數(shù)大于等于80%7回復(fù)率在規(guī)定時限內(nèi)完成回下簡稱“核查及時回復(fù)數(shù)”)占核查回復(fù)數(shù)的比率核查及時回復(fù)率=核查及時回復(fù)數(shù)/核查回復(fù)數(shù)大于等于80%8類別覆蓋率在規(guī)定時段內(nèi)所有有效采集信息所包含的類別總數(shù)(以下簡稱“有效覆蓋類別數(shù)”)占確定應(yīng)納入無人機(jī)采集的類別總數(shù)(以下簡稱“應(yīng)覆蓋類別數(shù)”)的比率類別覆蓋率=有效覆蓋類別數(shù)/應(yīng)覆蓋類別數(shù)大于等于80%9率在規(guī)定周期內(nèi)完成有效覆蓋的區(qū)域總數(shù)(以下簡稱“有效覆蓋區(qū)域數(shù)”)占應(yīng)納入無人機(jī)采集的區(qū)域總數(shù)(以下簡稱“應(yīng)覆蓋區(qū)域數(shù)”)的比率區(qū)域覆蓋率=有效覆蓋區(qū)域數(shù)/應(yīng)覆蓋區(qū)域數(shù)等于100%應(yīng)覆蓋區(qū)域采集頻次在規(guī)定周期內(nèi)每個應(yīng)覆蓋區(qū)域進(jìn)行無人機(jī)采集的次數(shù)大于等于2次設(shè)備維護(hù)每次采集完成后做好大于等于1次養(yǎng)/周規(guī)范運(yùn)營制度健全、責(zé)任落實(shí)、及時消除安全隱患，無責(zé)任事故發(fā)生第二節(jié)航拍作業(yè)服務(wù)實(shí)施方案(一)八禁八步(二)規(guī)范用語(1)工作負(fù)責(zé)人：“展開并檢查設(shè)備?！?2)飛控手：“無人機(jī)設(shè)備齊備、完好。”(3)程控手：“地面站設(shè)備齊備、完好?！?1)工作負(fù)責(zé)人：“馬達(dá)(或數(shù)傳信號，圖傳信號)件?！?1)工作負(fù)責(zé)人發(fā)令：“開始起飛!”(2)飛控手/程控手：“起飛/起飛正常?！背炭厥中x命令釋義飛控手復(fù)誦命令起飛無人機(jī)釋放馬達(dá).控制無人機(jī)已經(jīng)起飛起6開始執(zhí)行航線飛行開始執(zhí)行預(yù)設(shè)航線已切入飛行航線加油X米無人機(jī)向飛機(jī)上方升高已加油X米減油X米無人機(jī)向飛機(jī)下方降低已減油X米拉桿X米無人機(jī)向飛機(jī)后方飛行已拉桿X米推桿X米無人機(jī)向飛機(jī)前方飛行已推桿X米左滾X米已左滾X米右滾X米已右滾X米左轉(zhuǎn)(左旋舵)X度無人機(jī)原地左轉(zhuǎn)已左轉(zhuǎn)(左旋舵)X度右轉(zhuǎn)(右旋舵)X度無人機(jī)原地右轉(zhuǎn)已右轉(zhuǎn)(右旋舵)X度動力電壓X伏檢查無人機(jī)動力電池動力電壓X伏飛行高度X米無人機(jī)的實(shí)際飛行高度飛行高度X米水平距離X米距起飛點(diǎn)距離X米水平距離X米懸停拍照，拍攝X部件無人機(jī)懸停進(jìn)行拍照已懸停，對X部件進(jìn)行拍攝航按照預(yù)設(shè)航線返航開始返航航按照預(yù)設(shè)航線返航開始返航開始降落操控?zé)o人機(jī)平穩(wěn)降落降落完畢(一)氣象環(huán)境1.風(fēng)力不大于5級風(fēng)(10m/s,新手可控的風(fēng)速在4m/s左右)。2.天氣情況保證陰天以上，能見度大于200m,溫度0~(二)地理環(huán)境XX7.工作前8h及工作過程中嚴(yán)禁飲用任何酒精類飲品。9.不可在重要建筑及設(shè)施、公路和鐵路等的正上方懸(1)起降點(diǎn)選擇四周應(yīng)空曠，航線范圍內(nèi)無超高物體(建筑物、高山等)。無人機(jī)起降點(diǎn)的面積要求：至少2m×2m左右的平整地面。(2)填寫現(xiàn)場勘察記錄(1)下載本項(xiàng)目服務(wù)區(qū)域的地理圖，在上面繪制起降點(diǎn)、巡檢航線以及備注特殊點(diǎn)(如高速公路、高鐵、通航河流、房屋等)。(2)已經(jīng)實(shí)際飛行的航線應(yīng)及時存檔，并標(biāo)注特殊區(qū)段信息(工程建設(shè)及其他影響飛行安全的區(qū)段),建立航拍(1)組織措施的生理和心理障礙。作業(yè)前8h及作業(yè)過程中嚴(yán)禁飲用任何(2)技術(shù)措施名稱風(fēng)險等級設(shè)備編號工作任務(wù)執(zhí)行時間工作班組工作負(fù)責(zé)人區(qū)域天氣風(fēng)向風(fēng)速無人機(jī)航拍系統(tǒng)狀態(tài)流程序號工作項(xiàng)目主要控制內(nèi)容1裝設(shè)圍欄GPS信號行人和其他無關(guān)人員逗留2設(shè)備開啟無人機(jī)組裝打開地面控制站，安裝天線打開地面站軟件打開遙控手柄開關(guān)安裝電池，并接通電源，30s內(nèi)禁止遙控器操作進(jìn)行無人機(jī)初始化操作3起飛檢查檢查無人機(jī)外觀及整體結(jié)構(gòu)正常檢查地面站電壓檢查無人機(jī)電池電壓是否符合該機(jī)型起飛要求檢在SD卡有足夠容量，并插入卡槽檢查無人機(jī)各信息正常、視頻信號正常云臺中立校正，調(diào)節(jié)可見光設(shè)備鏡頭位置及焦距至恰當(dāng)位置檢查遙控手柄上方屏幕顯示正確，無異常報警信號檢查遙控手柄各功能開關(guān)位置正確及電壓檢查CPS衛(wèi)星鎖定大于5顆，并記錄無人機(jī)航向撤離人員至5m之外，做好起飛準(zhǔn)儕4起飛常：若正常則可繼續(xù)飛行，若不正常則斷電檢查。通過功能開關(guān)選擇飛行模式、拍照設(shè)定，結(jié)合地面站監(jiān)控軟件，調(diào)整相機(jī)云臺等操作，飛行準(zhǔn)備就緒，可以起飛地面站工作人員記錄起飛時間5設(shè)備巡檢引導(dǎo)操控人員將無人機(jī)飛至目標(biāo)區(qū)域，調(diào)整航向、高度及云臺角度，引導(dǎo)操控人員進(jìn)行拍攝目標(biāo)圖像操控人員根據(jù)無人機(jī)飛行狀態(tài)以鎖定的飛行模式操控飛機(jī)，保持平穩(wěn)姿態(tài)，同時避免周圍障礙物6降落完成拍攝任務(wù)，操控人員操作無人機(jī)返航在規(guī)定區(qū)域內(nèi)安穩(wěn)降落無人機(jī)著陸并關(guān)閉馬達(dá)檢查和收納7飛后檢查和收納記錄著陸時間記錄電池電壓斷開電池連接關(guān)閉遙控手柄開關(guān)關(guān)閉地面站電源復(fù)制SD卡內(nèi)航拍照片，并檢查照片是否滿動力電池重新進(jìn)行任務(wù)畢8記錄歸檔填報巡檢記錄和巡檢報告，匯報巡檢結(jié)果工作人員簽名操控人飛控手工作負(fù)責(zé)人(3)安全措施(4)應(yīng)急預(yù)案預(yù)案(或現(xiàn)場處置方案),并開展現(xiàn)場演練。(1)設(shè)備檢查(2)出庫設(shè)備清單序號名稱型號單位數(shù)量備注1機(jī)體無人機(jī)架2地面控制站地面控制站臺3數(shù)傳/圖傳天線套4遙控手柄臺5云臺兩軸自穩(wěn)云臺臺6工作電池電池電壓根據(jù)各機(jī)型起飛電壓要求配置塊根據(jù)工作內(nèi)容調(diào)整數(shù)值7電池電量洲試器臺8任務(wù)設(shè)備可見光/紅外臺9警示圍欄副作業(yè)區(qū)域安全圍護(hù)對講機(jī)個風(fēng)速計(jì)個充電設(shè)備臺個人工具包安全防護(hù)用品及各人工器具個注：工器具的配備應(yīng)根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場情況進(jìn)行調(diào)整(3)設(shè)備運(yùn)輸(3)工作許可。(1)現(xiàn)場人員分工(2)現(xiàn)場氣象條件測量1)使用風(fēng)速儀檢查風(fēng)速是否超過限值。2)使用氣溫儀對環(huán)境氣溫進(jìn)行檢測，氣溫范圍不得超(1)設(shè)置工作圍欄，設(shè)置功能區(qū)，功能區(qū)包括地面站用用市(2)架設(shè)地面站天線，地面站天線應(yīng)無遮擋物遮擋，(1)檢查無人機(jī)動力系統(tǒng)的電能儲備，確認(rèn)滿足飛行機(jī)航拍作業(yè)前單片電壓應(yīng)不小于3.8V。(2)檢查無人機(jī)機(jī)體內(nèi)飛控系統(tǒng)各部位器件。(3)設(shè)置無人機(jī)及機(jī)身平衡調(diào)整。1)將無人機(jī)放置在預(yù)設(shè)的起降地點(diǎn)。2)打開機(jī)艙蓋，安裝電池并檢查重心是否平衡。各旋(4)打開遙控器。(5)通電檢查。1)接通主控電源，操控手撥動遙控器模式開關(guān)檢查飛行模式(手動、增穩(wěn)和GPS模式，視無人機(jī)型號為準(zhǔn))切換2)對GPS信號進(jìn)行檢測，等待地面站及GPS指示燈反3)對任務(wù)載荷進(jìn)行檢查，操縱云臺查看姿態(tài)是否正常，4)調(diào)整數(shù)傳/圖傳天線角度，調(diào)試角度應(yīng)于地面站保持5)填寫《無人機(jī)巡檢飛行前檢查工作單》。(6)低空復(fù)檢。2)操縱無人機(jī)起飛至低空懸停，操作各個通道，觀察(2)觀測、檢核數(shù)據(jù)電子文檔(3)像控點(diǎn)布設(shè)、測量數(shù)據(jù)(4)技術(shù)總結(jié)、質(zhì)量檢查報告(5)所使用設(shè)備參數(shù)等資料(6)所作業(yè)區(qū)域地形圖電子版(7)所需提交的其他材料(1)航跡規(guī)劃技術(shù)充分利用了預(yù)先的到得地形信息，(2)在航跡規(guī)劃時，飛行器有很多飛行性能約束，必(4)在航跡規(guī)劃時考慮了飛行器燃料制約、規(guī)劃環(huán)境(1)無人機(jī)性能要求1)最大轉(zhuǎn)彎角：它限制生成的航跡只能在小于或等于2)最大爬升/俯沖角：由無人機(jī)自身的機(jī)動性能決定。3)最小航跡段長度：它限制了無人機(jī)在開始改變飛行4)最低飛行高度：在通過敵方防御區(qū)時，需要在盡可(2)實(shí)時性要求能約束(如最大轉(zhuǎn)彎半徑、滾轉(zhuǎn)角、飛行高度、飛行速度等)(1)人工勢場法(2)PRM(隨機(jī)路標(biāo)圖)法PRM(隨機(jī)路標(biāo)圖)就是由0vermars等人在1992年先(3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法了一種利用Hopfield網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行航跡規(guī)劃的方法。地圖地形信息映射到一個Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上，然后基于(5)遺傳算法(6)蟻群算法蟻群算法(AntAlgorithm)就是模擬螞蟻尋找食物過程(7)粒子群算法粒子群優(yōu)化算法就是由Kennedy與Eberhart在1995年二、無差分GPS無人機(jī)像控點(diǎn)布設(shè)與測量以地球質(zhì)心為參考點(diǎn)，確定GPS天線在WGS-84坐標(biāo)系接收機(jī)，又叫做單點(diǎn)定位(即無差分GPS定位)。衛(wèi)星星歷距離，進(jìn)而確定用戶接收機(jī)天線所處的位置，就是GPS單點(diǎn)三、帶差分GPS無人機(jī)像控點(diǎn)布設(shè)與測量GPS動態(tài)絕對定位的精度僅為10～40m,這一精度不能滿足所需得精度要求目前主要采用動態(tài)相對定位(也稱差分GPS定位),即將一臺GPS接收機(jī)設(shè)置在一個坐標(biāo)已知得基程中，其上得GPS接收機(jī)與基準(zhǔn)站上的接收機(jī)同步觀測GPS就是目前GPS測量中定位精度最高的定位方法，又叫相對定固定，同步觀測相同得4顆或以上得GPS衛(wèi)星，以確定兩個情況下，需要觀測1到1、5個小時，有時候時間會更長。定位方法就叫動態(tài)相對定位。動態(tài)相對定位可分為兩類：(1)測碼偽距動態(tài)相對定位。(2)測相偽距動態(tài)相對定位。測碼偽距相對動態(tài)定位就是由基站接收機(jī)測量基站天線到衛(wèi)星的偽距，該偽距中包含了衛(wèi)星星歷誤差、鐘差、大氣折射誤差等誤差的影響。此時，基站接收機(jī)位置已知，利用衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)可計(jì)算出基站到衛(wèi)星的距離中也含有相同的衛(wèi)星星歷誤差。這兩個距離求差，即與了中包含鐘差、大氣折射誤差，當(dāng)移動接收機(jī)與基站小于100km時，移動站與基站誤差具有很強(qiáng)的相關(guān)性，定位精度可達(dá)米級，甚至亞米級。將此距離差值作為距離改正數(shù)發(fā)送給移動站接收機(jī)，移動站就能有效地減小甚至消除一些公共誤差的影響。移動站接收機(jī)所處位置的三維坐標(biāo)與衛(wèi)星之間的距離關(guān)系為p,-δp,=√(xi-XA)2+(Yi-Y)2+(Z?-Z,)2+c(δt-δt,)在上式中包含4個未知數(shù)，即移動站在時刻t得三維坐標(biāo)、及基站接收機(jī)(以下標(biāo)r表示)與移動站接收機(jī)(以下標(biāo)k表示)得鐘差之差，同步觀測4顆衛(wèi)星時，可以求出唯一解，實(shí)現(xiàn)動態(tài)定位。載波相位測量的精度要高于測碼偽距測量的精度。載波相位動態(tài)相對定位法就是將載波相位修正值發(fā)送給移動站改正其載波相位實(shí)現(xiàn)定位，或直接將基站采集的載波相位觀測值發(fā)送給移動站進(jìn)行求差解算坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)定位。根據(jù)差分信息內(nèi)容的不同，差分GPS可分為偽距差分、第四節(jié)飛行安全控制(1)大氣溫度對飛行安全的影響(2)空氣密度對飛行安全的影響(3)雨雪對飛行安全的影響(4)大霧對飛行安全的影響(5)風(fēng)速對飛行安全的影響建議飛行風(fēng)速在4級以下，在樓層或者峽谷等地方飛行(1)電磁環(huán)境對無人機(jī)飛行安全的影響是2.4G頻段，如果無人機(jī)飛行區(qū)域的電磁輻射太強(qiáng)，會干(2)空間環(huán)境對無人機(jī)飛行安全的影響建筑物會影響指南針的工作，會遮擋GPS信號(1)無人機(jī)設(shè)備檢查(2)地面檢查(3)飛行環(huán)境檢查(1)要確保電池電量充足。(2)飛行前選擇好飛行場地，應(yīng)選擇一個開闊無遮擋的場地進(jìn)行飛行，請勿超過安全飛行高度，應(yīng)在120米高度(3)飛行區(qū)域應(yīng)保證GPS信號良好。(4)要熟悉飛行空域周邊情況，不要在機(jī)場或軍事基(1)無人機(jī)的飛行控制(2)飛行突發(fā)情況處理應(yīng)等待航拍飛機(jī)返航或重新獲得信號。如果信號丟失5分鐘第五節(jié)無人機(jī)飛行作業(yè)技術(shù)規(guī)范(一)人員(10)進(jìn)行應(yīng)急操作。(2)確保運(yùn)行符合規(guī)則；(4)監(jiān)控飛行狀態(tài)。(二)設(shè)備(5)任務(wù)載荷；(6)地面保障設(shè)備。12.起飛全重250g(含)以上的無人機(jī)應(yīng)按民用航空主(三)作業(yè)環(huán)境4.針對其他環(huán)境及突發(fā)環(huán)境變化，應(yīng)制定應(yīng)急預(yù)案，保(一)預(yù)先準(zhǔn)備階段(1)實(shí)施作業(yè)飛行前，應(yīng)根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目性質(zhì)和要求，(2)實(shí)施作業(yè)飛行前，應(yīng)根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目性質(zhì)向相關(guān)管(1)應(yīng)根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目需要，對作業(yè)區(qū)域及其周圍進(jìn)行(2)應(yīng)根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目需要，勘查作業(yè)區(qū)周邊非靶標(biāo)物(3)現(xiàn)場勘查時，應(yīng)攜帶相應(yīng)的儀器設(shè)備，記錄起降(1)常規(guī)作業(yè)時，應(yīng)根據(jù)無人機(jī)的起降方式和現(xiàn)場地1)未處于未經(jīng)允許的機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)域；2)未處于未經(jīng)允許的軍事重地、核電站和行政中心等3)遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，與高大建筑物、障礙物和其他重4)附近無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無線通信等(二)直接準(zhǔn)備階段作業(yè)前檢查工作單(參見附錄A)。(一)起飛人機(jī)，并保證螺旋槳旋轉(zhuǎn)半徑50m范圍內(nèi)無其他無關(guān)人員。(二)作業(yè)飛行(1)應(yīng)在視距范圍內(nèi)進(jìn)行試飛，以觀察無人機(jī)及機(jī)載(2)應(yīng)密切觀察無人機(jī)工作狀態(tài)，監(jiān)視無人機(jī)飛行參(3)應(yīng)密切觀察無人機(jī)的工作狀態(tài)，做好應(yīng)急干預(yù)的(1)飛行后檢查及撤收1)降落后，應(yīng)進(jìn)行設(shè)備外觀及零部件檢查，恢復(fù)儲運(yùn)狀態(tài)并填寫無人機(jī)使用記錄單(參見附錄B)。2)作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)與當(dāng)?shù)毓苤撇块T報落地報。3)作業(yè)結(jié)束后，作業(yè)人員應(yīng)記錄無人機(jī)的狀態(tài)和作業(yè)4)撤收前，油動無人機(jī)應(yīng)將油箱內(nèi)剩余的油料回收并5)人員撤離前，應(yīng)清理現(xiàn)場，核對設(shè)備和工器具清單，(2)作業(yè)資料的整理及移交1)對飛行檢查記錄與飛行監(jiān)控記錄進(jìn)行整理，文字和2)對作業(yè)飛行資料進(jìn)行整理，填寫相關(guān)的作業(yè)飛行報(3)應(yīng)根據(jù)不同作業(yè)項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)要求，對技術(shù)設(shè)(4)對當(dāng)天作業(yè)情況進(jìn)行總結(jié)，主要內(nèi)容應(yīng)包括但不1)人員工作情況；2)設(shè)備工作情況；3)任務(wù)完成情況；4)后續(xù)工作計(jì)劃及注意事項(xiàng)。(5)作業(yè)人員應(yīng)將建筑和設(shè)施、鳥群聚集區(qū)、空中限(6)應(yīng)做好空域?qū)徟募?、工作?單)、航線信息(一)航跡與參數(shù)顯示姿態(tài)(航向、俯仰角、傾斜角)、發(fā)動機(jī)狀態(tài)(轉(zhuǎn)速、缸溫)、4.當(dāng)無人機(jī)處于臨界或危險飛行狀態(tài)(如發(fā)動機(jī)停車、超限和遭遇威脅等)時，有告警提示，告警提示的方式不限(二)任務(wù)載荷信息顯示(三)鏈路工作狀態(tài)顯示(四)測量參數(shù)記錄(五)任務(wù)載荷信息記錄(一)應(yīng)配備具有相應(yīng)機(jī)型維護(hù)能力的人員，負(fù)責(zé)無人(二)無人機(jī)應(yīng)定置存放，并設(shè)專人管理；設(shè)備電池應(yīng)(三)無人機(jī)主要部件(如電機(jī)、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系(二)作業(yè)飛行過程中，發(fā)生危及飛行安全的異常情況(三)作業(yè)飛行過程中，作業(yè)現(xiàn)場出現(xiàn)雷雨、大風(fēng)等突(四)作業(yè)飛行過程中，若作業(yè)人員出現(xiàn)身體不適等情(五)作業(yè)飛行過程中，若無人機(jī)出現(xiàn)狀態(tài)不穩(wěn)、航線(六)作業(yè)飛行過程中，若通信鏈路長時間中斷，且在(七)作業(yè)飛行過程中，若任務(wù)載荷設(shè)備出現(xiàn)故障無法(八)作業(yè)飛行過程中，若無人機(jī)出現(xiàn)失去動力等機(jī)械(九)應(yīng)采取有效措施防止無人機(jī)故障或事故后引發(fā)火(十)無人機(jī)發(fā)生事故后，應(yīng)立即啟動應(yīng)急預(yù)案，對現(xiàn)(十二)機(jī)長擁有采取應(yīng)急程序、保障飛行安全的最終(一)作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)根據(jù)無人機(jī)重量和飛行高度確定安全(二)作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)做好滅火、防爆等安全防護(hù)措施，嚴(yán)(三)作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)使用可能對無人機(jī)造成干擾的電子(四)作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)進(jìn)行與作業(yè)無關(guān)的活動。(五)作業(yè)人員應(yīng)攜帶無人機(jī)的操作手冊、簡單故障排(六)作業(yè)人員應(yīng)遵守相關(guān)技術(shù)規(guī)程要求，按照所用機(jī)(七)作業(yè)人員之間應(yīng)保持聯(lián)絡(luò)暢通，遵守有關(guān)規(guī)定，(八)作業(yè)人員應(yīng)正確使用安全工器具和勞動防護(hù)用(九)作業(yè)人員應(yīng)與無人機(jī)始終保持足夠的安全距離，(十)油動無人機(jī)的加油和放油操作不應(yīng)在雷電天氣下(十一)應(yīng)根據(jù)設(shè)備的配置、性能指標(biāo)及使用說明，編1.無人機(jī)飛行平臺使用時間統(tǒng)計(jì)表(參見附錄D的表2.飛控系統(tǒng)使用時間統(tǒng)計(jì)表(參見附錄D的表D.2);3.發(fā)動機(jī)使用時間統(tǒng)計(jì)表(參見附錄D的表D.3);4.電池使用時間統(tǒng)計(jì)表(參見附錄D的表D.4);(一)附錄A(資料性附錄)無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工表A.1無人機(jī)系統(tǒng)作業(yè)前檢查工作單作業(yè)飛行時間1.現(xiàn)場環(huán)境檢查序號檢查內(nèi)容檢查確認(rèn)使用測頻儀檢查起降場地周圍是否存在信號干2.無人機(jī)飛行平臺檢查序號檢查內(nèi)容檢查確認(rèn)傘降設(shè)備功能是否正常。(如有)3.飛控系統(tǒng)檢查序號檢查內(nèi)容檢查確認(rèn)4.地面控制站檢查序號檢查內(nèi)容檢查確認(rèn)5.數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)檢查序號檢查內(nèi)容檢查確認(rèn)6.任務(wù)載荷檢查序號檢查內(nèi)容檢查確認(rèn)檢查人：(簽名確認(rèn))以上檢查完畢，確認(rèn)無誤，工作負(fù)責(zé)人工作負(fù)責(zé)人(二)附錄B(資料性附錄)無人機(jī)系統(tǒng)使用記錄單表B.1無人機(jī)系統(tǒng)使用記錄單編號飛行時間任務(wù)類型a使用機(jī)型天氣風(fēng)速氣溫工作負(fù)責(zé)人架次每架次作業(yè)時間駕駛員作業(yè)輔導(dǎo)人員系統(tǒng)狀態(tài)b航線信息c任務(wù)信息d其他e記錄人：工作負(fù)責(zé)人：(簽名確認(rèn))a此欄填寫無人機(jī)作業(yè)飛行項(xiàng)目名稱，包括空中噴灑(撒)、電力作民用航空主管部門許可的經(jīng)營項(xiàng)目。b此欄記錄無人機(jī)系統(tǒng)(包括無人機(jī)飛行平臺、飛控系統(tǒng)、地面控制站、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、任務(wù)載荷設(shè)備等)的航前、航后檢查情況，飛行過程中的工作狀態(tài)信息等。c此欄記錄起降場地、航線周邊環(huán)境信息及其變化情況。周邊環(huán)境信分布。d此欄記錄使用何種型號的任務(wù)載荷設(shè)備及其距離目標(biāo)物的位置、其(三)附錄C(資料性附錄)事故調(diào)查表表C.1基本情況事發(fā)地點(diǎn)事發(fā)時間年月日無人機(jī)型號發(fā)動機(jī)型號飛控系統(tǒng)型號編號編號編號事故原因損失情況損失總額事故等級表C.2責(zé)任認(rèn)定與處理決定責(zé)任人崗位責(zé)任認(rèn)定處理決定責(zé)任人簽字表C.3備注(包括今后應(yīng)注意事項(xiàng))(四)附錄D(資料性附錄)設(shè)備和部件的使用時間統(tǒng)D.1～表D.5。表D.1無人機(jī)飛行平臺使用時間統(tǒng)計(jì)表型號：編號：編號飛行地點(diǎn)任務(wù)性質(zhì)起飛時間降落時間飛行時間時間累積操作員(簽字)1234567891前期累積(h):本期累計(jì)(h):累計(jì)(h):審核人：型號：編號：編號(年月日)飛行地點(diǎn)任務(wù)性質(zhì)起飛時間降落時間飛行時間時間累積操作員(簽字)123456789型號：編號：編號(年月日)飛行地點(diǎn)任務(wù)性質(zhì)起飛時間降落時間飛行時間時間累積操作員(簽字)1123456789前期累積(h):本期累計(jì)(h):累計(jì)(h):審核人：編號(年月充電日期(年月日)開始充電時間結(jié)束充電時間充電器規(guī)格型號充電前充電后電壓(簽123456789說明：型號：編號：編號使用日期(年月日)飛行地點(diǎn)任務(wù)性質(zhì)起飛時間降落時間飛行時間時間累積(簽123456789前期累積(h):本期累計(jì)(h):累計(jì)(h):審核人：第六節(jié)無人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)第六章影像數(shù)據(jù)處理方案原始影像原始影像航攝信息空三加密控制資料原始影像數(shù)據(jù)、相機(jī)檢校文件、控制資料、航線結(jié)合表(航線索引圖，包括飛行信息)等。β、像方坐標(biāo)系等(其單位為像素或毫米)。第二節(jié)數(shù)據(jù)空三加密流程品品無人機(jī)影像睛變差改正2814.09201881.40593798.6528\\Xo,Yo,焦距0.000000007865485133-0.0000000000.000000124967681164-0.000000039p20.0000179008400.00004638米單位，但當(dāng)為像素單位時，其X0,Y0值則應(yīng)以左上角為機(jī)參數(shù)文件的單位(像素還是毫米，當(dāng)選擇毫米時，則需在像素大小項(xiàng)中輸入該測區(qū)的像素大小，單位為毫米)。在“保存路徑”項(xiàng)中設(shè)置改正后影像文件的存儲路徑，品品無人機(jī)影像曬變差改正單擊右鍵，點(diǎn)擊“逆時針旋轉(zhuǎn)”,見下圖：品無人機(jī)影豪路變差改正品無人機(jī)影豪路變差改正影像列表T7ft處理退出rr82Itif時針旋轉(zhuǎn)?數(shù)碼相機(jī)影像?進(jìn)行大氣折光差改正?進(jìn)行地球曲率改正f放順序向上移動一位；點(diǎn)擊+按鈕，將文件排放順序向下移?數(shù)碼相機(jī)影像內(nèi)定向限差(毫米):相對定向限差(毫米):0.01模型連接限差(毫米):0.01?進(jìn)行大氣折光差改正?進(jìn)行地球曲車改正設(shè)置POS(GPS/IMU)數(shù)據(jù)平差迭代停止時變化量：0.005設(shè)置正確的“內(nèi)定向限差(毫米)”、“相對定向限差(毫米)”以及“模型鏈接限差(毫米)”。在“相機(jī)檢校像機(jī)焦距(毫米):39A94像素大小(奄米):0.009設(shè)置測區(qū)影骨信息.設(shè)置測區(qū)影骨信息.EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up6(InciM100),niM00)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up6(6),8)EQ\*jc3\*hps23\o\al(\s\up6(if),t)人機(jī)InzeiN1013.t組，如下圖所示，當(dāng)前航帶號為1的影像數(shù)據(jù)分為1組；根入<上一步Q完成取消就帶號p旋轉(zhuǎn)相機(jī)E.\生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.29\原始E:\生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.29\原始影像相機(jī)名生產(chǎn)數(shù)死329\原始影德E.\生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.291原始影像1.\生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.29\原始影E.\生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.29\原始影像自動計(jì)算影像代號:生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.291原始E:(生產(chǎn)數(shù)期3.291原始(生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.29\原帕E生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.29\原始影像生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.291原始生產(chǎn)數(shù)落329\原始影E生產(chǎn)故據(jù)3.29\原始像升序排列降序排列E\生產(chǎn)數(shù)據(jù)3.29\原始影像生產(chǎn)數(shù)3.291原始