《第3節(jié) 垃圾的運輸》名師教案 - 第1課時

學而優(yōu)教有方課題垃圾的運輸（第1課時）——選擇傳感器單元二單元學科信息技術年級六年級學習目標【核心素養(yǎng)】信息意識：能根據解決問題的需要，認識和了解機器人。具有自主動手解決問題，掌握核心技術的意識。能合理利用信息真誠友善地進行表達。計算思維：在教師指導下，學習機器人相關知識，體驗機器人對生活帶來的便利。初步認識傳感器。能嘗試搜索、驗證解決問題的過程，反思、優(yōu)化解決問題的方案，并將其遷移運用與解決其他問題。將知識建構、技能培養(yǎng)與思維發(fā)展融入信息技術核心素養(yǎng)之中。數字化學習與創(chuàng)新：在日常學習與生活中，具有創(chuàng)新創(chuàng)造活力，能積極主動運用信息科技高效地解決問題，并進行創(chuàng)新活動。能根據學習需求，利用信息科技獲取、加工、管理、評價、交流學習資源，開展自主學習和合作探究。信息社會責任：能理解信息科技給人們學習、生活和工作帶來的各種影響，具有自我保護意識和能力；自覺遵守信息科技領域的價值觀念、道德責任和行為準則，形成良好的信息道德品質，不斷增強信息社會責任感。知道并遵守信息技術課堂規(guī)范，養(yǎng)成良好的操作計算機習慣。重點了解循線的定義；了解各種各樣的傳感器并選擇合適的傳感器；了解傳尋跡感器的原理和使用方法。難點會連接尋跡傳感器；能根據需要為尋跡傳感器編寫并測試程序。教學過程教學環(huán)節(jié)教師活動學生活動設計意圖教學設計一、新課導入1、情景展示。機器人自動沿黑線運動也叫循線，是機器人自動化的一種應用。我們在垃圾分類任務中設計了一些黑線，作為引導線，讓機器人沿黑線運動，把垃圾運送到垃圾處理站。如圖2-3-1所示。2、揭示課題。二、開動腦筋，想一想讓機器人沿黑線走，首先要讓機器人認識黑線。傳感器種類很多，哪種傳感器具有識別顏色的功能呢？上網查閱傳感器資料，選擇合適的傳感器。如圖2-3-2所示。多種傳感器都可以用于識別顏色，在選擇傳感器時，可以根據任務需要從以下方面考慮。（1）傳感器能滿足功能需要，比如能準確識別地面黑線。（2）使用簡單，調試方便。比如有數字信號輸出，有靈敏度調節(jié)。（3）尺寸合適，便于安裝。比如單個傳感器尺寸小于2cm，有安裝孔，需要多個傳感器時，能并列安裝。我會選擇哪款傳感器？說說你的理由？三、知識積累，學一學什么是尋跡傳感器？在使用一種傳感器之前，應該充分掌握原理和使用方法，讓我們來認識一下尋跡傳感器吧。尋跡傳感器也叫紅外反射式光電開關，通過檢測紅外線在物體表面反射光的強度來判斷物體的顏色或距離，可用于障礙檢測或黑白線檢測。如圖2-3-3所示。四、技能學習，試一試1、器材準備我們?yōu)闄C器人實現垃圾的運輸準備好器材。如圖2-3-4所示。2、硬件連接把傳感器擴展板按對應針腳插入ArduinoUno主控板，連接好尋跡傳感器。如圖2-3-5所示。3、編寫程序我們?yōu)閷ほE傳感器編寫程序。如圖2-3-6所示。4、場地測試測試步驟：（1）確定傳感器離地高度。（2）分別把傳感器置于黑色和白色區(qū)域。（3）觀察“開關指示”燈。（4）觀察Mind+軟件串口窗口數據。如圖2-3-7所示。（5）記錄測試數據。情景展示：如果測試時發(fā)現尋線傳感器無論在黑線還是白色區(qū)域讀數都沒有變化怎么辦？爺爺：（1）檢查連線是否正確。（2）檢查程序中設置的傳感器引腳是否和實際一致。（3）調節(jié)轉動尋線傳感器上的電位器調整傳感器靈敏度。傳感器離地高度為？五、課堂小結通過今天的學習，你有哪些收獲？遇到了哪些困難？是怎么解決的？還有哪些困惑？你還有什么發(fā)現？六、作業(yè)布置預習下一課。觀看思考學習思考；表達學習操作練習操作練習交流表達預習下一課創(chuàng)設趣味的學習情境，更能激發(fā)學生的興趣；培養(yǎng)任務分析能力培養(yǎng)傾聽習慣培養(yǎng)表達能力增加知識面培養(yǎng)動