2022年河北省職業(yè)院校（高職）小型人形智能機(jī)器應(yīng)用項(xiàng)目技能大賽賽項(xiàng)比賽樣題

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽樣題

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽

小型人形智能機(jī)器應(yīng)用

A

人形智能機(jī)器應(yīng)用理論測(cè)

試

小型人形智能機(jī)器應(yīng)用賽項(xiàng)專家組

2022年4月

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽小型人形智能機(jī)器應(yīng)用

A

小型人形智能機(jī)器應(yīng)用理論測(cè)試

（選手應(yīng)在1小時(shí)內(nèi)完成所有理論測(cè)試任務(wù)）

場(chǎng)次：工位號(hào)：

目錄

1注意事項(xiàng)....................................................................................................................................................1

2任務(wù)指引...................................................................................................................................................2

1注意事項(xiàng)

1.理論測(cè)試試題滿分100分，考試時(shí)間為60分鐘。

2.參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在60分鐘內(nèi)完成理論測(cè)試任務(wù)。比賽時(shí)間到，

比賽結(jié)束，選手應(yīng)立即停止操作，根據(jù)裁判要求離開(kāi)比賽場(chǎng)地，

不得延誤。

3.競(jìng)賽試題出現(xiàn)缺頁(yè)、字跡不清等，立即向裁判提出更換。

4.在計(jì)算機(jī)上完成的各種圖形文件、系統(tǒng)生成的運(yùn)行記錄或

程序文件必須存儲(chǔ)到指定的U盤及文件夾下。

5.選手提交的試卷用工位號(hào)標(biāo)識(shí)，不得出現(xiàn)身份信息。

6.比賽中如出現(xiàn)下列情況時(shí)另行扣分：

（1）在完成工作任務(wù)過(guò)程中，在任務(wù)書(shū)上做記號(hào)，一處扣

10分。

（2）比賽過(guò)程中，故意敲打鍵盤、鼠標(biāo)、計(jì)算機(jī)等不文明

行為，一次扣5分。

（3）擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判的正常工作扣10分，情節(jié)嚴(yán)

重者，經(jīng)執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布，取消參賽資格。

8.以上所有扣分項(xiàng)均必須經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)確認(rèn)方可扣分。

2任務(wù)指引

A1理論考評(píng)

A1-1、單選題（共80題，每題1分）

1.木工師傅使用的斧頭作為工具，是利用（）能省力的原理。

A.滑輪

B.輪軸

C.斜面

D.杠桿

2.當(dāng)代機(jī)器人家族中，用于生產(chǎn)制造的機(jī)器人為（）。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.軍用機(jī)器人

C.服務(wù)機(jī)器人

D.特種機(jī)器人

3.關(guān)于力臂，下列所述正確的是（）

A.支點(diǎn)到動(dòng)力作用點(diǎn)的距離叫動(dòng)力臂

B.支點(diǎn)到阻力作用點(diǎn)的距離叫阻力臂

C.支點(diǎn)到力的作用線的距離叫力臂

D.杠桿的力臂一定在杠桿之上

4.電荷的基本單位是（）。

A.安秒

B.安培

C.庫(kù)侖

D.千克

5.關(guān)于齒輪，下列說(shuō)法不正確的是（）

A.大齒輪帶動(dòng)小齒輪，升速

B.小齒輪帶動(dòng)大齒輪，增加扭矩

C.小齒輪帶動(dòng)大齒輪，降速

D.帶動(dòng)同樣的齒輪，不能升速但能降速

6.怎樣更改一個(gè)文件的權(quán)限設(shè)置?（）

A.attrib

B.chmod

C.change

D.file

7.下面哪個(gè)參數(shù)可以刪除一個(gè)用戶并同時(shí)刪除用戶的主目錄?

（）

A.rmuser-r

B.deluser-r

C.userdel-r

D.usermgr-r

8.顯示一個(gè)文件最后幾行的命令是:（）

A.tac

B.tail

C.rear

9.有一對(duì)相互嚙合傳動(dòng)的齒輪，大齒輪帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此齒

輪傳動(dòng)的作用是（）

A.升速

B.降速

C.勻速

D.不確定

10.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，起著支撐作用的部件是（）

A.機(jī)座

B.機(jī)體

C.腰部

D.臀部

11.關(guān)于機(jī)器人，下列說(shuō)法不正確的是（）

A.機(jī)器人是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器

B.與普通機(jī)器相比，機(jī)器人具備一些與人或生物相似的智能

能力

C.機(jī)器人可以代替人類做很多枯燥乏味的流水線工作

D.只有外表看起來(lái)像“人”的機(jī)器才能被稱作機(jī)器人

12.三角形具有穩(wěn)定性，有著穩(wěn)固、堅(jiān)定、抗壓的特點(diǎn)。下列事

物中（）運(yùn)用到了三角形的穩(wěn)定性？

A.電鋸

B.扳手

C.蹺蹺板

D.起重機(jī)

13.第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在（）年被制造出來(lái)的

A.1959

B.1949

C.1953

D.1963

14.機(jī)器人王國(guó)指的是哪個(gè)國(guó)家（）

A.日本

B.美國(guó)

C.德國(guó)

D.法國(guó)

15.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第二代工業(yè)機(jī)器人稱為（）

A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B.感知機(jī)器人

C.智能機(jī)器人

D.情感機(jī)器人

16.關(guān)于重力的說(shuō)法中正確的是（）

A.重力就是地球?qū)ξ矬w的吸引力

B.只有豎直下落的物體才受重力

C.物體運(yùn)動(dòng)時(shí)的重力大于它靜止時(shí)的重力

D.重力是由于地球的吸引而產(chǎn)生的

17.家用掃地機(jī)器人一般采用的驅(qū)動(dòng)方式為（）

A.電力驅(qū)動(dòng)

B.液壓驅(qū)動(dòng)

C.氣壓驅(qū)動(dòng)

D.水驅(qū)動(dòng)

18.機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)不包括（）

A.機(jī)械部分

B.傳感部分

C.控制部分

D.傳動(dòng)部分

19.下列說(shuō)法不正確的是（）

A.皮帶的噪音比齒輪和傳動(dòng)鏈的小

B.傳動(dòng)鏈、皮帶可以遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力

C.皮帶、齒輪、傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)中的兩輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向都必須是同向

D.傳動(dòng)鏈每一節(jié)都可以拆卸，所以傳動(dòng)的距離可以自由調(diào)節(jié)

20.在蕩秋千時(shí)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A.從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的過(guò)程中，速度越來(lái)越小

B.從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的過(guò)程中，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為重力勢(shì)能

C.到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，速度最大

D.到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，重力勢(shì)能全部轉(zhuǎn)化為動(dòng)能

21.目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第（）代機(jī)器人

A.第一代機(jī)器人。

B.第二代機(jī)器人。

C.第三代機(jī)器人。

D.第四代機(jī)器人。

22.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A.二進(jìn)制。

B.八進(jìn)制。

C.十進(jìn)制。

D.十六進(jìn)制。

23.機(jī)器人三定律由誰(shuí)提出？（）

A.美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫

B.喬治?德沃爾

C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼

D.捷克劇作家卡爾?恰佩克

24.關(guān)于機(jī)器人，更重要的是（）

A.具有人形。

B.感知能力強(qiáng)。

C.像人一樣的活著。

D.模仿人的功能

25.隨著電子技術(shù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，對(duì)電機(jī)的要求是：

（）

A.體積大

B.體積小、高速高精度

C.價(jià)格昂貴

D.沒(méi)什么要求

26.機(jī)器人能力評(píng)價(jià)不包括（）

A.智能

B.機(jī)能

C.生物能

D.活動(dòng)范圍

27.1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說(shuō)法正確的是（）

A.第一臺(tái)潛水機(jī)器人

B.第一臺(tái)飛行機(jī)器人

C.第一臺(tái)防水機(jī)器人

D.第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人

28.我們使用的充電電池中，2000mA表示（）。

A.電池充電的電流要求

B.電池的電容量

C.電池的電壓

D.電池釋放的電流

29.根據(jù)史料記載，三國(guó)時(shí)期諸葛亮發(fā)明了一種用來(lái)運(yùn)送軍用物

資的機(jī)器人，名為（）

A.記里鼓車

B.指南車

C.木牛流馬

D.千里船

30.機(jī)器人主要由（）組成。

A.輸入設(shè)備

B.輸出設(shè)備

C.主控制器

D.以上都是

31.當(dāng)需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件時(shí)，選擇以下哪種邏輯關(guān)系（）

A.與邏輯

B.或邏輯

C.非邏輯

D.以上都不是

32.CPU是CentralProcessingUnit的縮寫(xiě)形式，他相當(dāng)于機(jī)器

人的哪個(gè)部分（）

A.機(jī)器人的手臂

B.機(jī)器人的軀干

C.機(jī)器人的感覺(jué)器官

D.機(jī)器人的大腦

33.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）

A.連桿機(jī)構(gòu)

B.齒輪機(jī)構(gòu)

C.履帶

D.以上說(shuō)法都不正確

34.蛟龍?zhí)栁覈?guó)首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主研制的深海載人潛水器，其

下潛深度為（）

A.1000米以內(nèi)

B.3000米以內(nèi)

C.5000米以內(nèi)

D.超過(guò)7000米

35.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為（）

A.工作空間

B.最大空間

C.自由度

D.危險(xiǎn)空間

36.機(jī)器人控制系統(tǒng)從基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？

（）

A.非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng)。

B.Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng)。

C.仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng)。

D.大系統(tǒng)和小系統(tǒng)。

37.（）被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

A.阿西莫夫

B.英格伯格

C.諾伯特

D.弗里茨

38.1831年，（）誰(shuí)發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論

基礎(chǔ)。

A.愛(ài)迪生。

B.牛頓。

C.法拉第。

D.愛(ài)因斯坦。

39.中國(guó)在（）時(shí)候開(kāi)始對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人開(kāi)始研究。

A.20世紀(jì)60年代。

B.20世紀(jì)70年代。

C.20世紀(jì)80年代。

D.20世紀(jì)90年代。

40.單片機(jī)不包含的是（）

A.中央處理器

B.隨機(jī)存儲(chǔ)器

C.只讀存儲(chǔ)器

D.顯示存儲(chǔ)器

41.下列說(shuō)法不屬于串行通訊優(yōu)點(diǎn)的是（）

A.數(shù)據(jù)線少

B.可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離通訊

C.通訊成本低

D.傳輸速率高

42.下列不是ROM存儲(chǔ)的特點(diǎn)的是（）

A.只能讀取數(shù)據(jù)

B.掉電數(shù)據(jù)不丟失

C.用于存儲(chǔ)程序、表格等

D.數(shù)據(jù)可讀寫(xiě)

43.下列不是RAM存儲(chǔ)的特點(diǎn)的是（）

A.用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)

B.掉電數(shù)據(jù)會(huì)丟失

C.數(shù)據(jù)可讀寫(xiě)

D.用于光盤等存儲(chǔ)設(shè)備

44.下列不是Flash存儲(chǔ)的優(yōu)點(diǎn)的是（）

A.掉電不會(huì)丟失數(shù)據(jù)

B.掉電會(huì)丟失數(shù)據(jù)

C.存儲(chǔ)速度較快

D.存儲(chǔ)可讀寫(xiě)

45.單片機(jī)的CPU主要組成部分有（）

A.運(yùn)算器和控制器

B.加法器和寄存器

C.運(yùn)算器和加法器

D.運(yùn)算器和譯碼器

46.單片機(jī)能直接運(yùn)行的程序是（）

A.源程序

B.匯編程序

C.目標(biāo)程序

D.編譯程序

47.AI時(shí)代主要的人機(jī)交互方式為()

A.鼠標(biāo)

B.鍵盤

C.觸屏

D.語(yǔ)音+視覺(jué)

48.2016年3月，人工智能程序（）在韓國(guó)首爾以4:1的比分戰(zhàn)

勝的人類圍棋冠軍世石。

A.AlphaGo

B.DeepMind

C.Deepblue

D.AlphaGoZero

49.圖靈測(cè)試是圖靈在（）年在論文中《計(jì)算機(jī)與智能》中提出

的。

A.1956

B.1950

C.1946

D.1940

50..機(jī)器學(xué)習(xí)不包括（）。

A.監(jiān)督學(xué)習(xí)

B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)

C.非監(jiān)督學(xué)習(xí)

D.群體學(xué)習(xí)

51.不屬于人工智能的三大學(xué)派是（）。

A.符號(hào)學(xué)派

B.聯(lián)結(jié)學(xué)派

C.行為學(xué)派

D.統(tǒng)計(jì)學(xué)派

52.人工智能是指（）。

A.自然智能

B.人的智能

C.機(jī)器智能

D.通用智能

53.視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)屬于智能的什么能力（）。

A.感知能力

B.記憶與思維能力

C.學(xué)習(xí)能力

D.行為能力

54.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠（），以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)

械化。

A.具有智能

B.和人一樣工作

C.完全代替人的大腦

D.模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能

55.人工智能中通常把（）作為衡量機(jī)器智能的準(zhǔn)則.

A.圖靈機(jī)

B.圖靈測(cè)試

C.中文屋思想實(shí)驗(yàn)

D.人類智能

56.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒(méi)有（）。

A.神經(jīng)元的特性

B.神經(jīng)元個(gè)數(shù)

C.神經(jīng)元之間的連接形式，即拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

D.學(xué)習(xí)規(guī)則

57.下列關(guān)于深度學(xué)習(xí)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A.LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸

的問(wèn)題

B.CNN相比于全連接的優(yōu)勢(shì)之一是模型復(fù)雜度低，緩解過(guò)擬

合

C.只要參數(shù)設(shè)置合理，深度學(xué)習(xí)的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機(jī)算法

D.隨機(jī)梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中陷入鞍點(diǎn)的問(wèn)

題

58.在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種技術(shù)用于解決過(guò)擬合？（）

A.Dropout

B.正則化

C.批規(guī)范化

D.所有

59.（）是實(shí)現(xiàn)人工智能的“引擎”。

A.算法

B.數(shù)據(jù)

C.計(jì)算能力

D.語(yǔ)音識(shí)別

60.AI（人工智能）是英文（）的縮寫(xiě)。

A.ArtificialIntelligence

B.AutomaticIntelligence

C.AutomaticInformation

D.ArtificialInformation

61.人工智能是知識(shí)與智力的綜合，下列不是智能特征的是（）。

A.具有自我推理能力

B.具有感知能力

C.具有記憶與思維的能力

D.具有學(xué)習(xí)能力以及自適應(yīng)能力

62.在人工智能的（）階段開(kāi)始有解決大規(guī)模問(wèn)題的能力。

A.新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)期

B.形成時(shí)期

C.知識(shí)應(yīng)用時(shí)期

D.算法解決復(fù)雜問(wèn)題時(shí)期

63.（）是機(jī)器智能發(fā)展的核心訴求之一。

A.可解釋

B.深度學(xué)習(xí)

C.理解語(yǔ)言

D.精準(zhǔn)回答

64.下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不是人類所特有而機(jī)器人具備的。（）

A.定量計(jì)算

B.規(guī)律總結(jié)

C.推理與直覺(jué)

D.廣泛外延

65.自主無(wú)人系統(tǒng)是一種（）智能。

A.思維和動(dòng)作并重

B.思維

C.動(dòng)作

D.機(jī)械

66.人工智能的發(fā)展階段不包括（）。

A.自然智能

B.計(jì)算智能

C.感知智能

D.認(rèn)知智能

67.人工智能研究的一項(xiàng)基本內(nèi)容是機(jī)器感知。以下（）不屬于

機(jī)器感知的領(lǐng)域。

A.使機(jī)器具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等感知能力。

B.讓機(jī)器具有理解文字的能力

C.使機(jī)器具有能夠獲取新知識(shí)、學(xué)習(xí)新技巧的能力

D.使機(jī)器具有聽(tīng)懂人類語(yǔ)言的能力

68.語(yǔ)音合成系統(tǒng)的三個(gè)主要組成部分，不包括（）。

A.文字分析模塊

B.文本分析模塊

C.韻略分析模塊

D.語(yǔ)音生成模塊

69.語(yǔ)音生成的主要方法不包括（）。

A.規(guī)則合成

B.波形合成

C.參數(shù)合成

D.波形拼接

70.以下哪個(gè)不是語(yǔ)音識(shí)別的范疇？（）

A.語(yǔ)音聽(tīng)寫(xiě)

B.語(yǔ)音合成

C.語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫(xiě)

D.語(yǔ)音喚醒

71.人工智能通過(guò)輸入的圖片，解析出圖片的內(nèi)容，這種技術(shù)叫

什么？（）

A.圖片識(shí)別

B.語(yǔ)音識(shí)別

C.自動(dòng)駕駛

D.消費(fèi)金融

72.傳感器主要完成兩個(gè)方面的功能：檢測(cè)和（）。

A.測(cè)量

B.感知

C.信號(hào)調(diào)節(jié)

D.轉(zhuǎn)換

73.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。

A.位置與速度

B.位置與運(yùn)行狀態(tài)

C.姿態(tài)與位置

D.姿態(tài)與速度

74.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.控制系統(tǒng)

C.感知系統(tǒng)

D.機(jī)械系統(tǒng)

75.關(guān)于Python變量，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A.變量不必事先聲明類型但區(qū)分大小寫(xiě)

B.變量無(wú)須先創(chuàng)建和賦值而直接使用

C.變量無(wú)須指定類型

D.可以使用del關(guān)鍵字釋放變量

76.陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性

B.光電效應(yīng)

C.電磁波

D.超導(dǎo)

77.我國(guó)在語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)是（）。

A.科大訊飛

B.圖譜科技

C.阿里巴巴

D.華為

78.下面（）是slam的定義。

A.定位

B.定位與導(dǎo)航

C.導(dǎo)航

D.同步定位與建圖

79.服務(wù)機(jī)器人在全局地圖中的準(zhǔn)確定位主要依賴于（）。

A.激光雷達(dá)

B.激光雷達(dá)+慣性測(cè)量單元

C.慣性測(cè)量單元

D.超聲波雷達(dá)

80.語(yǔ)音識(shí)別的定義（）。

A.語(yǔ)音識(shí)別是獲取語(yǔ)音的過(guò)程及技術(shù)手段

B.語(yǔ)音識(shí)別是識(shí)別說(shuō)話人的技術(shù)手段

C.語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)是識(shí)別語(yǔ)音中聲學(xué)特征信息，提取及應(yīng)用的

過(guò)程。

D.語(yǔ)音識(shí)別是模仿人類聽(tīng)覺(jué)的技術(shù)手段

A1-2、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題1分）

1.機(jī)器人發(fā)展共分為哪幾個(gè)階段（）

A.程序控制機(jī)器人

B.自適應(yīng)機(jī)器人

C.智能機(jī)器人

D.仿人機(jī)器人

2.機(jī)器人三原則是指（)

A.機(jī)器人不得危害人類。此外，不可因?yàn)槭韬鑫ｋU(xiǎn)的存在而

使人類受害。

B.機(jī)器人必須服從人類的命令，但命令違反第一條內(nèi)容時(shí)，

則不在此限。

C.在不違反第一條和第二條的情況下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

D.機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事

3.齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是（）

A.傳動(dòng)比較準(zhǔn)確、穩(wěn)定，效率高

B.工作性能可靠，使用壽命長(zhǎng)

C.適用的圓周速度和功率范圍廣

D.結(jié)構(gòu)尺寸緊湊

4.在蕩秋千時(shí)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）？

A.從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的過(guò)程中，速度越來(lái)越小

B.從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)的過(guò)程中，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為重力勢(shì)能

C.到達(dá)最低點(diǎn)時(shí)，速度最大

D.到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，重力勢(shì)能全部轉(zhuǎn)化為動(dòng)能

5.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）

A.盤形凸輪

B.移動(dòng)凸輪

C.橢圓凸輪

D.圓柱凸輪

6.下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（）

A.縫紉機(jī)

B.千斤頂

C.自行車

D.六角車床

7.關(guān)于機(jī)器人，下列說(shuō)法正確的是（）？

A.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)

B.工業(yè)機(jī)器人可用于惡劣環(huán)境，工作強(qiáng)度大、時(shí)間長(zhǎng)

C.機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)

和復(fù)雜機(jī)械組成

D.機(jī)器人可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任

務(wù)等

8.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？（）

A.盤形凸輪

B.移動(dòng)凸輪

C.橢圓凸輪

D.圓柱凸輪

9.下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？（）

A.縫紉機(jī)

B.千斤頂

C.自行車

D.六角車床

10.以下對(duì)于家用機(jī)器人描述正確的是（）

A.主要用于服務(wù)人類

B.能夠解決生活問(wèn)題

C.具有大型化、復(fù)雜化

D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用

A1-3、判斷題（共10題，每題1分）

1.最大值是正弦交流電在變化過(guò)程中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值。()

2.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。()

3.感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖阻止原有磁通的變化。()

4.能改變用戶工作目錄到根目錄的命令是cd。（）

5.Linux中的超級(jí)用戶為root,登陸時(shí)不需要口令。（）

6.find命令中可以復(fù)制查找到的文件到指定目錄。（）

7.通過(guò)遙控操作，不能離開(kāi)人控制的機(jī)器人被稱為第一代機(jī)器人。

（）

8.自行車沒(méi)有曲柄結(jié)構(gòu)。（）

9.機(jī)器人的定義是“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)

行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系

統(tǒng)”。（）

10.制作智能機(jī)器人一般分為設(shè)計(jì)搭建，編程，程序輸入，調(diào)試

運(yùn)行等步驟。（）

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽樣題

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽

小型人形智能機(jī)器應(yīng)用

B

小型人形智能機(jī)器應(yīng)用實(shí)

操測(cè)試

小型人形智能機(jī)器應(yīng)用賽項(xiàng)專家組

2022年4月

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽小型人形智能機(jī)器應(yīng)用

B

小型人形智能機(jī)器應(yīng)用實(shí)操測(cè)試

（選手應(yīng)在2小時(shí)內(nèi)完成所有實(shí)操測(cè)試任務(wù)）

場(chǎng)次：工位號(hào)：

目錄

1注意事項(xiàng)....................................................................................................................................................1

2任務(wù)指引...................................................................................................................................................2

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽小型人形智能機(jī)器應(yīng)用

1注意事項(xiàng)

1.任務(wù)完成總分為100分，任務(wù)調(diào)試時(shí)間為100分鐘，任務(wù)

演示時(shí)間為20分鐘。

2.每支參賽隊(duì)伍每個(gè)任務(wù)有兩次機(jī)會(huì)進(jìn)行演示，每個(gè)任務(wù)單

獨(dú)計(jì)時(shí)。

3.比賽時(shí)間到，比賽結(jié)束，選手應(yīng)立即停止操作，根據(jù)裁判

要求離開(kāi)比賽場(chǎng)地，不得延誤。

4.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)摔倒，此任務(wù)失敗，選手示意裁判扶

起機(jī)器人，本次任務(wù)失敗。

5.比賽中機(jī)器人身體任意部分出邊線，本次任務(wù)失敗。

6.比賽中違反公平競(jìng)賽原則、不服從裁決等嚴(yán)重違規(guī)的參賽

團(tuán)隊(duì)將被取消比賽資格：

（1）在裁判宣布比賽開(kāi)始前啟動(dòng)機(jī)器人程序視為違規(guī)，累

計(jì)違規(guī)啟動(dòng)機(jī)器人3次的取消參賽資格。

（2）比賽過(guò)程中，參賽隊(duì)員或機(jī)器人惡意移動(dòng)、損壞比賽

道具均視為嚴(yán)重違規(guī)。

（3）比賽過(guò)程中未經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員使用肢體或者任

何道具接觸機(jī)器人視為嚴(yán)重違規(guī)。

7.選手提交的試卷用工位號(hào)標(biāo)識(shí)，不得出現(xiàn)身份信息。

8.最終成績(jī)的排序根據(jù)選手競(jìng)賽總分評(píng)定，結(jié)果從高到低依

次排定，若任務(wù)得分相同時(shí)，競(jìng)賽用時(shí)少的優(yōu)先。

9.競(jìng)賽結(jié)束后，選手簽字確認(rèn)，現(xiàn)場(chǎng)裁判員簽字確認(rèn)。

10.所有扣分項(xiàng)均必須經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)確認(rèn)方可扣分。

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽小型人形智能機(jī)器應(yīng)用

2任務(wù)指引

B1人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及操作方式

B1-1操作機(jī)器人完成指定動(dòng)作

任務(wù)描述：

使用遙控器控制機(jī)器人，在遙控器控制下一鍵啟動(dòng)程序完成

規(guī)定動(dòng)作，每個(gè)動(dòng)作可以使用遙控器控制。

規(guī)定動(dòng)作包括兩個(gè)動(dòng)作庫(kù)中動(dòng)作和兩個(gè)自定義動(dòng)作，自定義

動(dòng)作需參賽隊(duì)員現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試完成。在每個(gè)動(dòng)作完成過(guò)程中，若機(jī)器

人摔倒，視為該動(dòng)作任務(wù)失敗。

序號(hào)任務(wù)組合

1大鵬展翅

2劈叉守門

3自定義鞠躬

4自定義單腳獨(dú)立

記分規(guī)則：

在規(guī)定動(dòng)作下每完成一個(gè)動(dòng)作庫(kù)動(dòng)作，得1分；

在規(guī)定動(dòng)作下每完成一個(gè)自定義動(dòng)作，得5分

競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)

任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容

完成桌面軟件連接設(shè)備、可視化編程、下載執(zhí)

軟硬件調(diào)試

行等功能的調(diào)試以及機(jī)器人零點(diǎn)調(diào)試。

完成為機(jī)器人及遙控器設(shè)置信道、使用遙控器

控制模塊調(diào)試

控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能的調(diào)試。

完成人形機(jī)器人自定義動(dòng)作的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)規(guī)定

動(dòng)作調(diào)試

場(chǎng)景下的動(dòng)作執(zhí)行。

完成動(dòng)作使用遙控器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一鍵啟動(dòng)，完成動(dòng)作

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽小型人形智能機(jī)器應(yīng)用

庫(kù)動(dòng)作：大鵬展翅、劈叉守門，完成自定義動(dòng)

作：自定義鞠躬、自定義單腳獨(dú)立。

B1-2人形智能機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制

參賽選手現(xiàn)場(chǎng)在場(chǎng)地圖上進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)試，并用遙控器控制機(jī)

器人在跑道上完成步態(tài)測(cè)試。

步態(tài)測(cè)試內(nèi)容為“快走”通過(guò)500mm*800mm跑道區(qū)域，有以

下情況出現(xiàn)，視為任務(wù)失敗：

機(jī)器人行走過(guò)程中任意部分出邊線；

機(jī)器人行走中摔倒。

記分規(guī)則：

完成步態(tài)測(cè)試，得8分。

競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)

任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容

零點(diǎn)調(diào)試在場(chǎng)地圖上進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)調(diào)試。

完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能的調(diào)試，使用遙控器控制機(jī)

步態(tài)調(diào)試

器人在跑道上完成步態(tài)測(cè)試。

完成跑道行走任務(wù)，機(jī)器人“快走”通過(guò)跑道區(qū)

完成任務(wù)

域。

B2人形機(jī)器人人工智能場(chǎng)景服務(wù)式

任務(wù)描述：

任務(wù)開(kāi)始后，機(jī)器人進(jìn)入人臉識(shí)別狀態(tài)，機(jī)器人通過(guò)攝像頭

對(duì)男性人臉進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到人臉時(shí)，執(zhí)行“鞠躬”動(dòng)作，同

時(shí)播放“先生，您好！”音頻。

任務(wù)中可以使用遙控器一鍵啟動(dòng)項(xiàng)目程序，但在項(xiàng)目執(zhí)行過(guò)

程中不能使用遙控器控制機(jī)器人完成任務(wù)。

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽小型人形智能機(jī)器應(yīng)用

記分規(guī)則：

正確識(shí)別到男性并完成規(guī)定動(dòng)作、播放規(guī)定音頻，得10分；

競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)

任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容

網(wǎng)絡(luò)配置完成人形機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)配置。

完成通過(guò)視覺(jué)回傳可視化機(jī)器人攝像頭圖像

軟件可視化調(diào)試

的調(diào)試。

人臉識(shí)別完成人形機(jī)器人對(duì)男性人臉的識(shí)別程序。

語(yǔ)音調(diào)試完成人形機(jī)器人語(yǔ)音文件的編輯和下載。

完成公共服務(wù)場(chǎng)景非接觸式應(yīng)用，并輸出調(diào)試

完成任務(wù)報(bào)告：執(zhí)行“鞠躬”動(dòng)作，同時(shí)播放“先生，

您好！”音頻。

B3人形機(jī)器人人工智能巡檢

B3-1翻越障礙墻

任務(wù)描述：

此階段中有一個(gè)障礙墻，參賽隊(duì)員須在此任務(wù)區(qū)起始線一鍵

啟動(dòng)機(jī)器人程序，機(jī)器人自主走到障礙墻位置，由站立狀態(tài)翻越

障礙墻并恢復(fù)站立狀態(tài)，則視為挑戰(zhàn)成功。

記分規(guī)則：

機(jī)器人成功翻越障礙墻，得10分。

競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)

任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容

完成人形機(jī)器人翻越動(dòng)作的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)規(guī)定場(chǎng)

動(dòng)作調(diào)試

景下的動(dòng)作執(zhí)行。

程序調(diào)試完成人形機(jī)器人翻越障礙墻的程序調(diào)試。

實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人自主移動(dòng)至指定方向障礙墻

完成任務(wù)位置，由站立狀態(tài)翻越障礙墻并恢復(fù)站立狀

態(tài)。

2022年河北省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽小型人形智能機(jī)器應(yīng)用

B3-2躲避障礙

任務(wù)描述：

此階段為500mm*1100mm的跑道，在跑道上擺放10個(gè)直徑為

20mm的圓柱形障礙物，使用遙控器控制機(jī)器人走過(guò)障礙區(qū)且不

碰到障礙物，則視為挑戰(zhàn)成功。

記分規(guī)則：

機(jī)器人成功通過(guò)跑道且沒(méi)有碰到障礙物，得10分。

競(jìng)賽任務(wù)設(shè)計(jì)

任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容

完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能的調(diào)試，使用遙控器控制

步態(tài)調(diào)試

機(jī)器人在跑道上完成步態(tài)測(cè)試。

使用遙控器控制人形機(jī)器人走過(guò)障礙區(qū)且不

完成任務(wù)

碰到障礙物。

B3-3易燃物拆除

此階段中有一個(gè)圓柱形易燃物（紅色）及一個(gè)圓柱形非易燃

物（綠色），參賽隊(duì)員須在此任務(wù)區(qū)起始線一鍵啟動(dòng)機(jī)器人程序，

機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)自主識(shí)別易燃物，成功拆除（打倒）易燃物且非

易燃物處于站立狀態(tài)，同時(shí)機(jī)器人發(fā)出“易燃物拆除”聲音視為

該任務(wù)挑戰(zhàn)成功。

記分規(guī)則：

機(jī)器人成功移除易燃物并成功發(fā)出規(guī)定聲音，得10分；

競(jìng)賽任