電子導(dǎo)向快軌車輛 全景環(huán)視系統(tǒng)編制說(shuō)明

工作簡(jiǎn)況任務(wù)來(lái)源根據(jù)《山東標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)關(guān)于下達(dá)2024年第二十批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》（魯標(biāo)協(xié)字[2024]186號(hào)）計(jì)劃編號(hào)SDAS2024102的要求，由山東標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)歸口，并由中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、膠州市交通運(yùn)輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙莫之比智能科技有限公司共同起草。起草單位和主要起草人1.標(biāo)準(zhǔn)起草單位中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、膠州市交通運(yùn)輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙莫之比智能科技有限公司主要起草人劉泰、束展逸、丁潁、孫照嵐、侯成濱、李意、楊進(jìn)勝、李慶、周洋、李綱、孟釗起草單位和主要起草人任務(wù)分工姓名工作單位任務(wù)分工劉泰中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司標(biāo)準(zhǔn)主要發(fā)起人和組織者，負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)框架內(nèi)容搭建、構(gòu)思束展逸中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司標(biāo)準(zhǔn)主要發(fā)起人和組織者孫照嵐中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫侯成濱中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫丁潁中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫李意中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫楊進(jìn)勝膠州市交通運(yùn)輸局參與標(biāo)準(zhǔn)編寫李慶膠州市交通運(yùn)輸局參與標(biāo)準(zhǔn)編寫周洋膠州市發(fā)展和改革局參與標(biāo)準(zhǔn)編寫李綱青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團(tuán)有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫孟釗長(zhǎng)沙莫之比智能科技有限公司參與標(biāo)準(zhǔn)編寫起草過(guò)程1.預(yù)研階段2023年11月，項(xiàng)目組對(duì)行業(yè)管理部門、主機(jī)廠、系統(tǒng)制造商、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等相關(guān)方進(jìn)行了調(diào)研，梳理了各方對(duì)電子導(dǎo)向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)的使用需求。并查閱和搜集文獻(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)、管理規(guī)范和檢測(cè)方法等相關(guān)資料，進(jìn)行分析對(duì)比研究。并組織運(yùn)營(yíng)單位、廠家在膠州快軌車輛試驗(yàn)線進(jìn)行了針對(duì)初稿內(nèi)容的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，驗(yàn)證安裝、功能、性能及測(cè)試方法，試驗(yàn)結(jié)果表明指標(biāo)參數(shù)合理可靠。2.起草階段（1）標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃下達(dá)后，在歸口單位指導(dǎo)下，中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、膠州市交通運(yùn)輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙莫之比智能科技有限公司等單位成立了標(biāo)準(zhǔn)起草組，對(duì)電子導(dǎo)向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)的技術(shù)要求、試驗(yàn)要求、檢驗(yàn)規(guī)則等進(jìn)行了調(diào)研，并查閱和搜集文獻(xiàn)、標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)方法等相關(guān)資料，進(jìn)行分析對(duì)比研究，形成了本文件的草案稿。（2）標(biāo)準(zhǔn)起草組對(duì)前期工作和標(biāo)準(zhǔn)草案深入討論研究后，2024年7月形成了本文件的征求意見(jiàn)稿并發(fā)送山東省標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)，由山東省標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)進(jìn)行意見(jiàn)征集。標(biāo)準(zhǔn)制定的目的和意義公路交通事故發(fā)生的大多數(shù)原因是由于駕駛員缺乏對(duì)車體周圍環(huán)境的了解而導(dǎo)致的操作失誤。根據(jù)交通部門公布的數(shù)據(jù)顯示，因視覺(jué)盲區(qū)導(dǎo)致的行車安全問(wèn)題在所有安全事故中約占32%。且由于電子導(dǎo)向快軌車輛具有車身較長(zhǎng)、視覺(jué)盲區(qū)多、多節(jié)車廂之間夾角大等特點(diǎn)，相較于單節(jié)車廂，更容易發(fā)生車輛起步或泊車時(shí)碾壓視野盲區(qū)內(nèi)行人及非機(jī)動(dòng)車的事故，尤其是人員密集場(chǎng)所此類事故風(fēng)險(xiǎn)尤其嚴(yán)重。電子導(dǎo)向快軌車輛是城市軌道交通運(yùn)營(yíng)模式與先進(jìn)汽車技術(shù)相融合的產(chǎn)品，相比較傳統(tǒng)城市軌道交通，還應(yīng)考慮城市道路交通中司機(jī)的開車習(xí)慣。但是受車輛車身結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度、A柱遮擋等因素影響，廣角后視鏡不能完全覆蓋車身周圍盲區(qū)，同時(shí)由于車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)有一定角度的折疊，駕駛員不能同時(shí)觀察到車身周圍所有狀況。因此，安裝全景環(huán)視系統(tǒng)成為解決此問(wèn)題行之有效的辦法。當(dāng)前，電子導(dǎo)向快軌車輛的全景環(huán)視系統(tǒng)安裝不夠普遍，且由于車身較長(zhǎng)、體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此已安裝的全景環(huán)視系統(tǒng)質(zhì)量參差不齊，主要表現(xiàn)在：1.部分系統(tǒng)環(huán)視范圍不夠，安全預(yù)警作用微乎其微。2.圖像質(zhì)量差，而電子導(dǎo)向快軌車輛整車至少需要8個(gè)及以上魚眼攝像頭，技術(shù)要求較高，部分產(chǎn)品圖像錯(cuò)位、失真現(xiàn)象嚴(yán)重。3.電子導(dǎo)向快軌車輛由于多編組鉸接的結(jié)構(gòu)，在行駛過(guò)程中車廂之間的夾角不斷變化，不同車廂搭載攝像頭的相對(duì)位置也在不斷變化，目前應(yīng)用的全景環(huán)視系統(tǒng)很多只能展示列車直線行駛的場(chǎng)景，不能滿足實(shí)際需求?；谝陨显?，制定電子導(dǎo)向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)就顯得十分必要。通過(guò)電子導(dǎo)向快軌車輛的全景環(huán)視設(shè)備的安裝配置、性能指標(biāo)等內(nèi)容，最大限度減少司機(jī)視野盲區(qū)，增強(qiáng)列車對(duì)運(yùn)行環(huán)境的自主感知能力，提高列車運(yùn)行安全性。本標(biāo)準(zhǔn)的制定，不僅可以規(guī)范營(yíng)運(yùn)車輛的全景環(huán)視系統(tǒng)的技術(shù)要求，統(tǒng)一全景環(huán)視系統(tǒng)的檢驗(yàn)規(guī)則，提高電子導(dǎo)向快軌車輛的運(yùn)行安全性，還可以推進(jìn)列車智能感知技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)程。標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要技術(shù)內(nèi)容和確定依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)編制原則a)標(biāo)準(zhǔn)格式統(tǒng)一、規(guī)范，符合GB/T1.1—2020要求。b)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容符合統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性、規(guī)范性要求。c)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容安全可靠、成熟穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)適用、科學(xué)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)保。d)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后有利于提高鐵路產(chǎn)品質(zhì)量、保障運(yùn)輸安全，符合鐵路行業(yè)發(fā)展需求。主要技術(shù)內(nèi)容1.標(biāo)準(zhǔn)的主要框架本文件規(guī)定了電子導(dǎo)向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、使用條件，技術(shù)要求，檢驗(yàn)方法，檢驗(yàn)規(guī)則，標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于電子導(dǎo)向快軌車輛的全景環(huán)視系統(tǒng)。2.標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容包括全景環(huán)視系統(tǒng)的使用條件、系統(tǒng)組成、功能要求、安裝要求、接口要求、技術(shù)參數(shù)、性能要求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等內(nèi)容。功能要求主要針對(duì)全景環(huán)視系統(tǒng)的圖像拼接功能、雷達(dá)報(bào)警、可視范圍、視圖切換、輔助線、人機(jī)交互等方面進(jìn)行說(shuō)明。確定依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)文獻(xiàn)GB/T191—2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.56環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)：寬帶隨機(jī)振動(dòng)和導(dǎo)則GB15084—2022機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求GB/T26775—2011車載音視頻系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法JB/T12111—2015魚眼監(jiān)控鏡頭技術(shù)條件QC/T413-2015汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件 (CN201210119219)一種環(huán)視合成圖重疊區(qū)域劃分方法和環(huán)視合成圖表示方法(CN201210436918)一種新的車載駕駛輔助圖像生成方法(CN201410229555)一種用于車載環(huán)視系統(tǒng)攝像頭參數(shù)標(biāo)定的校正標(biāo)志物(CN201410245590)一種環(huán)視標(biāo)定合成效果的檢測(cè)方法(CN201410245586)一種用于車載環(huán)視系統(tǒng)攝像頭參數(shù)標(biāo)定的特征點(diǎn)抽取方法ISO12233:2017數(shù)碼相機(jī)分辨率測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)ISO15739攝影電子靜止圖象成像噪聲測(cè)量ISO16505:2019道路車輛攝像監(jiān)控系統(tǒng)的人類工效學(xué)和性能方面要求和試驗(yàn)規(guī)程調(diào)研成果在標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中，編寫組開展多次內(nèi)部研討，就系統(tǒng)定義、功能需求和性能需求等問(wèn)題反復(fù)討論驗(yàn)證；同時(shí)還與汽車全景環(huán)視的專家、企業(yè)負(fù)責(zé)人和協(xié)會(huì)代表進(jìn)行多次深入探討，把控標(biāo)準(zhǔn)編制方向。通過(guò)郵件、電話及視頻線上會(huì)議等方式廣泛征求意見(jiàn)，同時(shí)向有關(guān)院校的專家教授征詢了意見(jiàn)。對(duì)調(diào)研情況和專家意見(jiàn)進(jìn)行總結(jié)歸納，為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的編寫提供了豐富的素材。2023年6月，中車四方股份組織運(yùn)營(yíng)單位、廠家在膠州快軌車輛試驗(yàn)線進(jìn)行了針對(duì)全景環(huán)視系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證工作，驗(yàn)證系統(tǒng)功能、性能及測(cè)試方法，試驗(yàn)結(jié)果如圖1所示，試驗(yàn)結(jié)果表明指標(biāo)參數(shù)合理可靠。（a）攝像頭布置（b）攝像