控制基礎(chǔ)的復(fù)習(xí)提綱

課程考核方式：閉卷筆試成績(jī)?cè)u(píng)定：期末考試50%+實(shí)驗(yàn)成績(jī)30%+平時(shí)成績(jī)20%期末考試題型：一、選擇題（20分）二、簡(jiǎn)答題（28分）三、計(jì)算題（52分）第一章緒論考核知識(shí)點(diǎn)：1、反饋控制系統(tǒng)的基本組成（p14頁）。弄清楚各個(gè)環(huán)節(jié)的作用2、對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型考核知識(shí)點(diǎn)：1、系統(tǒng)微分方程（運(yùn)動(dòng)方程）的列寫。參考習(xí)題2.32.42、拉氏變換和反變換。3、傳遞函數(shù)的定義和適用范圍。4、系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的建立。（主要是步驟）5、系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的化簡(jiǎn)。參考習(xí)題2.172.18相關(guān)簡(jiǎn)答：1、簡(jiǎn)述系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖建立的步驟2、寫出延遲環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并比較它們的區(qū)別。相關(guān)計(jì)算：習(xí)題2.32.42.62.172.18第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析考核知識(shí)點(diǎn)：1、時(shí)間相應(yīng)的組成（自由響應(yīng)和強(qiáng)迫響應(yīng)，瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)）2、一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)的物理意義和數(shù)學(xué)意義。3、二階系統(tǒng)的特征參數(shù)以及在單位階躍信號(hào)作用下的時(shí)域性能指標(biāo)。4、穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差的聯(lián)系和區(qū)別。5、穩(wěn)態(tài)誤差的相關(guān)計(jì)算。相關(guān)簡(jiǎn)答：1、解釋系統(tǒng)的響應(yīng)中的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（以此類推）2、簡(jiǎn)述系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差及其關(guān)系。3、什么是穩(wěn)態(tài)加速度誤差？（以此類推）相關(guān)計(jì)算：1、重點(diǎn)掌握二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)計(jì)算（公式要牢記）。參考習(xí)題3.122、掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的方法。參考習(xí)題3.17第四章系統(tǒng)的頻率特性分析考核點(diǎn)：1、頻率特性的定義2、頻率特性的作用3、頻率特性的乃奎斯特圖4、頻率特性的伯德圖（重點(diǎn)）5、頻率特性的特征量（定義，描述特征）相關(guān)簡(jiǎn)答：1、簡(jiǎn)述頻域分析的優(yōu)點(diǎn)。2、簡(jiǎn)述伯德圖橫縱坐標(biāo)的表示及其意義。相關(guān)計(jì)算：1、各個(gè)典型環(huán)節(jié)的乃奎斯特圖的繪制。2、各個(gè)典型環(huán)節(jié)的伯德圖的繪制。參考習(xí)題4.124.15某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，利用相位裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性考核點(diǎn)：1、穩(wěn)定性的概念和條件2、穩(wěn)定的勞斯判據(jù)（注意勞斯表的特殊情況的處理）3、乃奎斯特和伯德判據(jù)（頻率判據(jù)）4、利用頻率判據(jù)考察系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性相關(guān)簡(jiǎn)答：1、簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義和充分必要條件。2、乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)與伯德判據(jù)之間的聯(lián)系和區(qū)別。3、解釋相角裕度和幅值裕度。相關(guān)計(jì)算：1、勞斯判據(jù)的計(jì)算。如：已知系統(tǒng)特征方程為，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如果不穩(wěn)定，請(qǐng)分析具有正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)。2、幅值裕度和相角裕度的計(jì)算。3、利用乃奎斯特和伯德判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性（不考計(jì)算，但要會(huì)判別）第六章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正考核點(diǎn)：1、PID校正的原理和作用2、串聯(lián)超前校正和串聯(lián)之后校