0-工程機(jī)械底盤

1、簡要說明機(jī)械傳動系和液力機(jī)械傳動系的特點(diǎn)？2、工程機(jī)械傳動系有幾種不同的型式？3、用文字和箭頭表達(dá)“輪式機(jī)械傳動系”和“全液壓式傳動系”的傳動過程。課堂作業(yè)：4、履帶式行走系的“四輪一帶”是指什么？5、輪式行走系的車橋一般分為哪三種？并說明它們的區(qū)別？。6、輪式轉(zhuǎn)向根據(jù)轉(zhuǎn)向方式的不同，可分為（）和（）兩大類。按操縱力來源的不同，又可分為（）和（）兩種。工程機(jī)械底盤底盤是整機(jī)的支承，并能使整機(jī)以作業(yè)所需要的牽引速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。一般由傳動系、行走系、轉(zhuǎn)向系和制動系組成。1、傳動系；2、工程機(jī)械典型車架結(jié)構(gòu)3工程機(jī)械行走系統(tǒng)5、輪式底盤制動系統(tǒng)4、輪式底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、傳動系(一)【傳動系功用】(二)【傳動系分類與組成】傳動系是動力裝置和行走機(jī)構(gòu)之間的動力傳動和操縱、控制機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。

工程機(jī)械運(yùn)行或作業(yè)時往往需要大轉(zhuǎn)矩、低速度，以及轉(zhuǎn)矩和速度變化范圍大。

1、傳動系將發(fā)動機(jī)的動力按需要降低轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩后傳遞給驅(qū)動輪，使之適應(yīng)工程機(jī)械運(yùn)行或作業(yè)的需要。

2、傳動系還具有切斷動力實(shí)現(xiàn)空載啟動和換擋的功能。(一)【傳動系功用】根據(jù)動力傳遞形式分為：（1）機(jī)械式傳動系；（2）液力機(jī)械式傳動系；（3）全液壓式傳動系；（4）電傳動式裝載機(jī)的傳動系PPT單斗挖掘機(jī)的傳動系PPT推土機(jī)的傳動系(二)【傳動系分類與組成】（1）機(jī)械式傳動系；●輪式工程機(jī)械機(jī)械傳動系●履帶式工程機(jī)械機(jī)械傳動系●履帶式機(jī)械傳動與輪式機(jī)械傳動有何不同？●輪式工程機(jī)械機(jī)械傳動系●輪式工程機(jī)械機(jī)械傳動系輪式工程機(jī)械傳動系統(tǒng)簡圖1-主離合器；2-變速器；3-萬向節(jié)；4-驅(qū)動橋；5-差速器；6-半軸；7-主傳動器；8-傳動軸

機(jī)械式傳動系統(tǒng)的組成1、主離合器：位于發(fā)動機(jī)和變速器之間，由駕駛員操縱，可根據(jù)機(jī)械運(yùn)行作業(yè)的實(shí)際需要切斷或接通傳遞給變速器總成的動力，以滿足機(jī)器起步、換檔以及不熄火停車的需要。2、變速器：可以改變機(jī)器的行駛速度，或改變方向。3、萬向傳動裝置：變速器動力輸出軸與其他裝置的動力輸入軸不共線，而且其相對位置在行駛過程中也是變化的，萬向傳動裝置可以滿足這個場合的需要。4、主傳動器：由一對或兩對齒輪組成，除了進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩外，還將動力方向改變90度，傳遞給差速器。5、差速器：連接兩個半軸，實(shí)現(xiàn)左右輪不等速滾動。主傳動器、差速器和半軸裝在同一殼體內(nèi)，形成一個整體，稱為驅(qū)動橋。T220履帶推土機(jī)傳動系統(tǒng)圖柴油機(jī)1縱向布置，通過主離合器2與聯(lián)桿3將動力傳給變速箱4；變速箱式斜齒輪常嚙合，換檔機(jī)械式變速箱，共有五個前進(jìn)檔和四個倒檔，變速箱輸出軸和主傳動器的主動錐齒輪做成一體，動力經(jīng)過主傳動的嚙合錐齒輪5將旋轉(zhuǎn)面旋轉(zhuǎn)90角之后，經(jīng)轉(zhuǎn)向離合器7，最終傳動8傳遞給驅(qū)動輪9?！衤膸焦こ虣C(jī)械傳動圖1-柴油機(jī)2-主離合器3-聯(lián)軸節(jié)4-變速箱5-主傳動器6-制動器7-轉(zhuǎn)向離合器

8-最終傳動

9-驅(qū)動鏈輪；P1-工作裝置油缸，P2-主離合器油缸，P3-轉(zhuǎn)向泵。主傳動器5、轉(zhuǎn)向離合器7都裝在同一殼體上，成為驅(qū)動橋。另外，在柴油機(jī)1與主離合器2之間通過一組傳動齒輪驅(qū)動工作裝置油泵P1、主離合器油泵P2以及轉(zhuǎn)向泵P3。在變速箱4輸入軸后段將動力輸出，這是用來驅(qū)動附件的動力輸出處。1-柴油機(jī)2-主離合器3-聯(lián)軸節(jié)4-變速箱5-主傳動器6-制動器7-轉(zhuǎn)向離合器

8-最終傳動

9-驅(qū)動鏈輪；P1-工作裝置油缸，P2-主離合器油缸，P3-轉(zhuǎn)向泵。履帶式機(jī)械傳動與輪式機(jī)械傳動有何不同？轉(zhuǎn)向方式不同：履帶式工程機(jī)械在驅(qū)動橋內(nèi)設(shè)置了轉(zhuǎn)向離合器。另外：在動力傳至驅(qū)動鏈輪之前，為進(jìn)一步減速增矩，增設(shè)了終傳動裝置，以滿足履帶式機(jī)械加大牽引力的需求。（2）液力機(jī)械式傳動系；液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)愈來愈廣泛地用在工程機(jī)械上。目前，國產(chǎn)ZL系列裝載機(jī)全部采用液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)。液力機(jī)械式傳動系統(tǒng)的組成1-液力變矩器液力機(jī)械傳動的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍液力變矩器液力變矩器：由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪組成的液力元件。

液力變矩器功能（1）機(jī)械能→動能過程：泵輪由發(fā)動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，推動液體隨泵輪一起繞其軸線旋轉(zhuǎn)，使其獲得一定的速度（動能）和壓力。其速度決定于泵輪的半徑和轉(zhuǎn)速。（2）動能→機(jī)械能過程：液體靠動能沖向渦輪，作用于葉片一個推力，推動渦輪一起旋轉(zhuǎn)，渦輪獲得一定轉(zhuǎn)矩（機(jī)械能）。少部分液體動能在高速流動中與流道摩擦生熱被消耗。（3）動量矩變化過程：導(dǎo)輪固定，液體流經(jīng)時無機(jī)械能轉(zhuǎn)化，由于導(dǎo)輪葉片形態(tài)變化（進(jìn)出口葉片面積不等），液流速度和方向發(fā)生變化，其動量矩改變。動量矩變化取決于葉片面積的變化。渦輪轉(zhuǎn)速隨外界負(fù)荷的不同而變化，液流沖擊葉片的方向和速度亦隨之變化。液力變矩器液力變矩器：由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪組成。

（3）全液壓式傳動系；全液壓傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、布置方便、操縱輕便、工作效率高、容易改型換代等優(yōu)點(diǎn)；近年來，在公路工程機(jī)械上應(yīng)用廣泛。例如，具有全液壓式傳動系統(tǒng)的挖掘機(jī)，目前已基本取代了機(jī)械式傳動系統(tǒng)的挖掘機(jī)。全液壓式：液壓機(jī)械式：汽車靜液式傳動系組成全液壓式：全液壓式：全液壓式：全液壓式傳動系統(tǒng)的組成全液壓式傳動系示意圖1-輔助齒輪泵；2-雙向變量柱塞泵；3-齒輪箱；4-行走輪；5-減速器；6-柱塞式液壓馬達(dá)；7-齒輪式液壓泵；8-分動箱；9-柴油機(jī)

柴油機(jī)9通過分動箱8直接驅(qū)動5個液壓泵，其中兩個雙向變量柱塞泵2供行走裝置中柱塞式液壓馬達(dá)6用，兩個