《第一節(jié) 我的生活我創(chuàng)意》參考課件

第一節(jié)我的生活我創(chuàng)意如何做一個有創(chuàng)意的機器人呢？1.從哪里尋找“創(chuàng)意”呢？2.如何制作一個創(chuàng)意作品呢？確定目標創(chuàng)意源自于任務(wù)單任務(wù)一：創(chuàng)意作品的創(chuàng)作過程任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐1、搜集創(chuàng)意，前期調(diào)研2、分析任務(wù)，確定方案3、挑選器材，搭建硬件4、編寫程序，軟件調(diào)試5、實體調(diào)試，優(yōu)化改進6、撰寫報告，展示分享通過觀察和發(fā)現(xiàn)生活中有趣的問題，構(gòu)思創(chuàng)意作品，查找資料，分析其價值和可行性。分析創(chuàng)意作品的功能，確定解決方案，將解決方案——機器人完成的任務(wù)清單。根據(jù)創(chuàng)意作品的任務(wù)需要，挑選所需的硬件設(shè)備，并設(shè)計和搭建實體雛形。根據(jù)要實現(xiàn)的功能任務(wù)，編寫相關(guān)的程序代碼，并進行程序調(diào)試。將程序下載到實體機器人中調(diào)試，看看是否能完成任務(wù)，根據(jù)實際反饋結(jié)果，改進和優(yōu)化。填寫作品實踐報告單，總結(jié)創(chuàng)意來源，展示和分享作品。有問題任務(wù)一：創(chuàng)意作品的創(chuàng)作過程1.搜集創(chuàng)意，前期調(diào)研通過揮手的方向控制了臺燈的亮和滅基本任務(wù)要求？任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐（1）機器人能識別手勢（2）通過手勢來控制燈的開和關(guān)2.分析任務(wù)、確定方案左右右左任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐3.挑選器材，搭建硬件組成部分設(shè)備名稱控制部分感知部分輸出部分支撐部分用到了那些設(shè)備呢？小組完成下表任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐啟動計時器時間到！120102030405060110100908070時間限制：2分鐘3.挑選器材，搭建硬件組成部分設(shè)備名稱控制部分感知部分輸出部分支撐部分微電腦紅外避障傳感器（若干）彩燈積木件（若干）任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐4.編寫程序，軟件調(diào)試開始操作！任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐啟動計時器時間到！120102030405060110100908070時間限制：2分鐘4.編寫程序，軟件調(diào)試檢測障礙根據(jù)障礙結(jié)果進行判斷，選擇執(zhí)行哪一邊的程序總結(jié)：通過先、后兩個連續(xù)的“條件判斷”，來分別控制燈的開、關(guān)。任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐5.實體調(diào)試，優(yōu)化改進任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐5.實體調(diào)試，優(yōu)化改進問題1：調(diào)試失敗，燈無法被正常地開和關(guān)。為什么出現(xiàn)這樣的情況？小組討論任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐啟動計時器時間到！120102030405060110100908070時間限制：1分鐘5.實體調(diào)試，優(yōu)化改進問題1：調(diào)試失敗，燈無法被正常地開和關(guān)。分析原因：機器人無法識別揮手方向解決方案：增加一個“紅外避障傳感器”，通過識別手經(jīng)過傳感器的先后順序，讓機器人“識別”手的揮動方向左→右（開燈）右→左（關(guān)燈）任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐讓機器人識別手揮動的方向第一個紅外避障傳感器第二個紅外避障傳感器增加一個“紅外避障傳感器”，編寫程序啟動計時器時間到！120102030405060110100908070時間限制：2分鐘5.實體調(diào)試，優(yōu)化改進4.編寫程序，軟件調(diào)試任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐5.實體調(diào)試，優(yōu)化改進問題2：燈未被打開，手勢無法正常打開燈。分析原因：手經(jīng)過第一個傳感器以后，中間需要經(jīng)歷一些時間，才會到達第二個傳感器，機器人運行速度快，第二個傳感器沒有檢測到手時，程序已結(jié)束，所以無法開燈。解決方案：在兩個傳感器之間增加延時模塊，讓機器人感知到手在兩個傳感器之間揮動的過程，經(jīng)過多次測試這個延時大約是0.1秒。小組完成優(yōu)化后的程序任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐啟動計時器時間到！120102030405060110100908070時間限制：2分鐘5.實體調(diào)試，優(yōu)化改進可以通過手勢控制燈的開和關(guān)任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐6、撰寫報告，展示分享1、搜集創(chuàng)意，前期調(diào)研2、分析任務(wù)，確定方案3、挑選器材，搭建硬件任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐6、撰寫報告，展示分享4、編寫程序，軟件調(diào)試任務(wù)二：創(chuàng)意作品案例分析與實踐6、撰