工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人編程語言概述課件_第1頁
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工業(yè)機(jī)器人的編程語言概述主要內(nèi)容了解機(jī)器人編程的三個層次內(nèi)容，掌握示教編程語言的含義掌握機(jī)器人編程語言的基本要求、分類和各自特點(diǎn)了解機(jī)器人編程語言的發(fā)展機(jī)器人編程的三個層次底層硬件語言：如Intel硬件的匯編指令機(jī)器人編程的三個層次硬件相關(guān)的高級語言：如C語言，C++等機(jī)器人編程的三個層次應(yīng)用級示教編程語言：如ABB、KUKA示教編程語言編程語言基本要求結(jié)構(gòu)簡單明了：易于理解和學(xué)習(xí)語句嚴(yán)謹(jǐn)可靠：不能出現(xiàn)歧義或描述不清的情況容易拓展：隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展編程語言也能根據(jù)功能拓展延續(xù)性：當(dāng)更換機(jī)器人和控制器的時候要確?，F(xiàn)有的機(jī)器人程序可以繼續(xù)使用，并在機(jī)器人編程中充分利用已有的知識同時又加入機(jī)器人離線編程的軟件，就要求程序員和軟件制造商繼續(xù)維持原有的專有語言。編程語言分類動作級語言——對象沒有眼睛和腦子“手前移10厘米>左移20厘米>張開手>下移10厘米>抓持>移回原點(diǎn)”對象級語言——對象有眼睛沒有腦子“手移至水杯處>抓住水杯>把手移回”任務(wù)級語言——正常人“去把水杯拿來”需要動作級語言需要對象級語言編程語言的發(fā)展70年代——WAVE語言1979年——最早商品化語言VAL80年代——蓬勃發(fā)展80年代后期——中國起步編程語言的現(xiàn)狀歐美系風(fēng)格類似高級語言，如ABB，KUKA日系風(fēng)格更像匯編語言，如安川，F(xiàn)ANUC經(jīng)常不斷地學(xué)習(xí),你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量StudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe學(xué)習(xí)總結(jié)結(jié)束語當(dāng)你盡了自己的最大努力時，失敗也是偉大的，所以不要放棄，堅(jiān)持就是正確的。WhenYouDoYourBest,FailureIsGreat,SoDon'TGiveUp,StickToTheEn

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