EBZ135掘進機技術參數、性能簡介及配置 2010-07-62VIP

掘進機技術參數EBZ135C第11頁共12頁EBZ135CIMM國際煤礦機械集團佳木斯煤礦機械有限公司EBZ135C懸臂式掘進機主要用途及適用范圍該機主要用于煤巖硬度≤7的煤巷、半煤巖巷及軟巖的巷道、隧道掘進，能夠實現連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。定位截割斷面28m2（截割寬度5.9米,高度4.7米)，經濟截割硬度≤70MPa，最大可截割硬度EBZ135C懸臂式掘進機執(zhí)行標準:MT/T238-1991懸臂式掘進機通用技術條件Q/JC-08-2010EBZ135C懸臂式EBZ135C懸臂式掘進機專利技術：內噴霧給水裝置（ZL200720116612.2）掘進機板翹式冷卻器（ZL20052001537.2)油缸漲緊裝置（ZL200520021538.7)截割頭螺旋滾筒（ZL200520021418.7)掘進機錨桿鉆機液壓裝置（ZL200520021419.1)EBZ135C懸臂式掘進機使用環(huán)境條件EBZ135C(1).海拔不超過2000m;(2).環(huán)境溫度-20℃～+40(3).周圍空氣相對濕度不大于90%(+25℃(4).在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性氣體環(huán)境礦井中；(5).與垂直面的安裝斜度不超過18°；(6).無破壞絕緣的氣體或蒸氣的環(huán)境中；(7).無長期連續(xù)漏水的地方；(8).污染等級：3級(9).安裝類別：Ⅲ類EBZ135C懸臂式掘進機EBZ135C(1)掘進機電控設備的設計、制造符合GB3836.1、GB3836.2和《煤礦安全規(guī)程》2004版規(guī)定；(2)所有安標受控配套件均取得煤礦安全標志證；(3)掘進機設有起動報警裝置和前后照明燈；(4)掘進機設有制動系統(tǒng)及防滑保護裝置；(5)截割機構和裝運機構的傳動系統(tǒng)設有過載保護裝置；(6)(7)液壓系統(tǒng)有過濾裝置，還設有壓力、油溫、油位顯示等保護裝置；(8)(9)掘進機設有內、外噴霧系統(tǒng)，并有過濾裝置、漏水檢測及保護功能。EBZ135C懸臂式一、整機參數1、型號：EBZ1352、機長9.83、機高：1.50m(帶支護1.90m4、機寬：2.8m5、履帶外寬：2.2m6、機體總重：43噸7、定位截割寬度：5.98、定位截割高度：4.79、定位截割面積：2810、截割頭臥底量311、鏟板臥底量：39012、鏟板抬升量：313、龍門高度：414、地隙：240mm15、最小轉彎半徑：6m16、爬坡能力：±18°17、經濟截割硬度：≤70MPa18、裝載能力：204m319、運輸能力：264m320、接地比壓：0.135MPa21、系統(tǒng)壓力：18MPa22、總功率：258kW（含二運11kW，風機37kW）23、截割電機功率：135kW24、油泵電機功率：75kW25、供電電壓:AC660/1140V-50Hz26、超前截割280027、支護高度350028、支護面積1700mm×2000mm29、鉆孔直徑Φ32mm30、鉆孔深度2400mm二、截割部參數1、截割頭形狀：圓錐臺形2、截割軸形式縱軸式3、截割頭尺寸Φ884mm×830mm4、截齒數量：36個5、截齒參數：Φ38mm7、截割頭轉速：36r/min8、噴霧：內、外噴霧方式9、截割頭伸縮量：900mm三、鏟板部參數1、裝載形式：弧形三齒星輪式2、裝載寬度：2.8m3、星輪轉數：33r/min4、星輪直徑：1.33m5、星輪馬達：力士樂馬達MCR10H340ZZ-321AOM112臺6、馬達功率2×9.2kW7、馬達額定功率18MPa四、第一運輸機部參數1、形式：邊雙鏈刮板式2、溜槽尺寸：540mm（寬）×3643、鏈速：61m/min4、圓環(huán)鏈規(guī)格：φ18×64C5、原動機：低速大扭矩液壓馬達IAM400.H32臺6、漲緊形式：彈簧、絲杠漲緊7、馬達功率2×10kW8、馬達額定功率18MPa五、本體部參數1、本體架（最大不可拆卸件）3.42m（長）X1.38m（寬）X1.28m（高）重量：6.264t六、行走部參數1、形式：履帶式2、履帶寬度：520mm(接地長度:2700mm3、行走速度：0～6.6m/min4、液壓馬達：A2FE125/61W-VZL2臺5、行走減速機：GFT80T3B185.432臺6、漲緊形式：油缸漲緊、卡板鎖緊7、制動方式：一體多片式制動器8、馬達功率2×17kW七、液壓部參數1、柱塞變量雙泵：A11V0130LRDS+A11V0130LRDS1臺2、液壓馬達排量：行走部:125ml/r×2鏟板部:1200ml/r×2一運部:400ml/r×2水系統(tǒng):36ml/r3、油箱容量：500L4、油冷卻器水冷式油冷卻器+油箱散熱器5、換向閥PSV552/220-3比例多路換向閥（六聯閥）（油缸用）PSV55/220-3比例多路換向閥（四聯閥）（馬達用）PSV32/220-3比例多路換向閥（五聯閥）（錨桿鉆機用）PSV3/220-3比例多路換向閥（三聯閥）（支護用）1組1組1組1組6、錨桿鉆機機載雙臂鉆機八、水系統(tǒng)參數1、水量：100L/min2、噴霧水壓：≥1.5MPa（外）3.0MPa（內） 3、噴霧泵:PQ-404、噴霧馬達:XM36九、電氣系統(tǒng)：1、額定電壓：AC1140/660V2、額定電流：165.8A/287A3、額定頻率：50HZ4、輸出回路數4路5、額定功率：258kW6、截割電機：型號:YBUS-135-6掘進機用隔爆型三相異步電動機額定電壓:AC1140/660V額定電流：89.5A/154.5A接線方式:Y/△冷卻方式:水冷溫度保護:定子繞組埋熱敏電阻和熱敏節(jié)點2種絕緣等級：H級1臺7、油泵電機型號:YBU-75掘進機用隔爆型三相異步電動機額定電壓:AC660/1140V-50Hz額定電流：47.1A/81.5A接線方式:Y/△冷卻方式:風冷式絕緣等級：H級工作方式：S1溫度保護:定子繞組埋熱敏電阻和熱敏節(jié)點2種1臺8、照明燈型號:DGY9/24L(A)礦用隔爆型機車燈額定電壓：AC24V-50Hz額定功率：9W3盞9、電鈴BAL1-127/150礦用隔爆型電鈴額定電壓：AC127V頻率：50Hz額定電流：0.35A10、截割急?？偧蓖Ｐ吞?BZA24-0.1/24-1礦用隔爆型急停控制按鈕(附帶鎖緊裝置)(內部按鈕為常開點)額定電壓：DC≤127V 額定電流：5A2個11、開關箱型號：KXJ4-258/1140（660）E1臺12、操作箱型號:CXH4-4/12E礦用本質型操作箱額定電壓:DC12V額定功率:41臺13、瓦斯傳感器型號：GJC4（0.0-4.0）%CH4礦用本質安全型額定電壓：DC12V14、二運電滾筒BYD11-160-8050隔爆型油冷式電滾筒額定電壓：AC1140V-50Hz額定電流：8.2A帶寬:800mm1臺EBZ135C懸臂式掘進機一、設計特點:EBZ135C1、整機很矮，重心低，爬坡能力強,機器穩(wěn)定性好。2、截割部帶伸縮，伸縮量900mm，增加旋葉，利于出料,截割部高度降低,與機身一平;截割頭外徑比EBZ135增加84mm,長度比EBZ135增加100mm3、具有內、外噴霧，內噴霧為后噴霧，具有漏水檢測裝置；合理設計的外噴霧形式強化了外噴霧效果，可有效抑制截割時產生的粉塵，同時冷卻截齒；4、鏟板部雙面大傾角，利于裝煤和清底；德國力士樂低速大扭矩液壓馬達驅動弧形三齒星輪，驅動力大；鏟板寬度2.8m,與一運聯接方式改變.由原來與本體聯接改為與通過油缸直接聯到行走履帶架上5、意大利低速大扭矩液壓馬達原動機，驅動力大，中間運輸機平直結構,邊雙鏈運輸形式，龍門高，運輸順暢；6、行走部采用馬達加減速機高度集成的驅動方式，履帶板整體鑄造,支重形式為滑動摩擦式.履帶漲緊為油缸漲緊加卡板鎖緊方式；7、本體、后支承箱體形式焊接結構，剛性好，可靠性高；8、電氣系統(tǒng)：(1)AC1140V/660V-50Hz供電系統(tǒng)；(2)采用PLC集中控制、能實現30多種故障保護；(3)本安型操作箱、體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠；(4)專利技術主控器，主要控制器元件安裝在一個封閉的不銹鋼殼內，有效屏蔽電磁干擾，維修方便；掘進機電控系統(tǒng)預留有遙控接口，可根據用戶要求進行配置，使操作更加安全可靠;(5)液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數設置靈活安全；(6)具有故障記憶功能，掉電保持，可存儲30多條歷史故障信息；(7)系統(tǒng)具有過壓、欠壓、電機過載、缺相、短路、超溫、語音報警、漏電閉鎖等保護功能；(8)機載式甲烷斷電儀、瓦斯?jié)舛瘸迺r切斷整機電源；(9)具有機械聯鎖安全保護裝置，有效防止隔離開關帶載拉閘。(10)采用RS485、CAN等接口通訊方式，系統(tǒng)可以把運行數據上傳到地面調度室進行遠距離監(jiān)控。9、液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制。膠管、接頭為雙密封形式，強化密封效果。帶機載雙臂式鉆機和臨時支護.二、結構特點1、整機總體布局：本掘進機由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構成。2、截割部：截割部由截割頭、伸縮部、二級行星減速器、架體及截割電機組成。截割頭為圓錐臺形，在其圓周螺旋分布36把截齒。截割頭和主軸用20個M24的高強度螺栓聯接，在兩聯接平面間鑲有平鍵，使主軸帶動截割頭旋轉。伸縮部位于截割頭和減速器之間。通過花鍵聯接使截割臂的主軸旋轉，帶動截割頭進行工作。減速器采用兩級行星齒輪傳動，把電機的高轉速減為低轉速輸出。使用M24的高強度螺栓分別與截割臂和架體聯接。截割電機為雙電壓水冷式電機，用戶可根據需要在660V、1140V兩種電壓進行切換。電機通過聯軸器與減速器聯接。3、鏟板部：鏟板部是由主鏟板、側鏟板、鏟板驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個液壓馬達帶動弧形三齒星輪，把截割下來的物料裝到第一運輸機內。鏟板寬度為2.8m，由主鏟板、側鏟板組成，用高強度螺栓聯接，鏟板在油缸作用下可向上抬起30鏟板驅動裝置是在同一油路下的二個控制閥各自控制一個液壓馬達，對弧形三齒星輪進行驅動，并能夠獲得均衡的流量，確保星輪在平穩(wěn)一致的條件下工作，提高工作效率，降低故障率。4、第一運輸機：第一運輸機位于機體中部，邊雙鏈刮板式。運輸機分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高強度螺栓聯接，運輸機前端通過銷軸與鏟板和本體相連，后端通過高強度螺栓固定在本體上。采用2個意大利低速大扭液壓馬達直接驅動鏈輪，帶動刮板鏈組實現物料運輸。張緊裝置采用絲杠加彈簧緩沖的結構，對刮板鏈的松緊程度進行調整。5、本體部：本體部位于機體的中部，是以厚鋼板為主材焊接而成。本體的右側裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側裝有操縱臺，前面上部裝有截割部，下面裝有鏟板部及第一運輸機。在其左、右側下部分別裝有行走部,后部裝有后支承部。6、行走部：行走部主要由定量液壓馬達、減速機、履帶鏈、漲緊輪組、漲緊油缸、履帶架等幾部分組成。定量液壓馬達通過減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現行走。支重形式采用滑動摩擦式。履帶漲緊機構是由漲緊輪組和漲緊油缸組成，履帶的松緊程度是靠漲緊油缸推動漲緊輪組來調節(jié)的。漲緊油缸為單作用形式，伸出后靠卡板鎖定。漲緊油缸、卡板均在履帶外側安裝，方便實用，并均配有蓋板以保證外形的美觀。行走減速機用高強度螺栓與履帶架聯接。履帶架采用掛鉤和一個豎平鍵與本體相聯，用12個M30高強度螺栓緊固在本體的兩側。7、后支承部：后支承是用來減少在截割時機體的振動，提高工作穩(wěn)定性并防止機體橫向滑動。在后支承支架兩邊分別裝有升降支承器，利用油缸實現支承。后支承支架用M24的高強度螺栓通過鍵與本體相聯，后支承的后部與第二運輸機聯接。電控箱、泵站都固定在后支承支架上。8、電氣系統(tǒng)：掘進機電氣系統(tǒng)由礦用隔爆型急停按鈕截割電機）、油泵電機、二運電機、低濃度甲烷傳感器組成。掘進機電氣系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作，可自如實現整機的各種生產作業(yè)。開關箱是掘進機電氣系統(tǒng)的核心，控制和保護功能模塊化（主控制器），對截割、液壓、二運、三個電機的過壓、欠壓、過溫、過載、過流、三相平衡狀態(tài)、電機及其電纜的絕緣狀態(tài)（漏電閉鎖）進行監(jiān)控和保護、并具有瓦斯閉鎖和低壓漏電保護功能，還有故障記憶和應急遙控功能（遙控器）。操作箱液晶屏與開關箱顯示儀表同步顯示，液晶屏漢字動態(tài)顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)及故障信息。開關箱與操作箱之間的通訊采用動力載波技術，僅用兩芯通訊電纜便可實現，通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。9、液壓系統(tǒng)：1）主機液壓部分：包括操縱臺、泵站、主機調動油缸（截割頭伸縮油缸、截割頭升降油缸、鏟板升降油缸、截割頭回轉油缸、后支承油缸）、星輪馬達、一運馬達等多種液壓執(zhí)行元件。各執(zhí)行元件的動作都是通過泵站提供高壓液壓油來驅動的。2）輔機液壓部分：包括左、右2臺錨桿鉆機及支護上的各液壓執(zhí)行元件，這些執(zhí)行元件也是通過主機泵站提供高壓液壓油來驅動的。3）工作原理：臨時支護、截割頭伸縮和主機六聯閥是通過前泵供油的；2臺錨桿機和主機四聯閥是通過后泵供油的，他們之間是通過手動高壓三通球閥進行油路切換的，當錨桿機工作時，動作手動高壓三通球閥，切斷主機四聯閥供油，后泵對2臺錨桿機供油。截割部的切割過程，主要由各種油缸合作來完成的。切割時，推動“升降”和“回轉”控制手柄，操縱升降和回轉油缸來實現截割頭的橫向和縱向切割；操縱鏟板和后支撐油缸可將掘進機支起。由以上四種油缸配合實現定位切割。裝運過程主要由鏟板部、第一運輸機，第二運輸機合作來完成的。工作時，先打開第二運輸機，再推動“一運”手柄，打開第一運輸機的驅動馬達，然后，推動“左星輪”、“右星輪”手柄，打開星輪驅動馬達，就可將截割部切下的貨物由裝運機構運走。行走部的工作過程，主要由行走驅動馬達來完成的。推動“左、右行走”手柄，由馬達驅動器驅動向前或向后行走，通過推動手柄也可實現掘進機的轉向。在出廠時履帶的張緊我們已經調整好，隨著工作時間的變化，其張緊程度也會發(fā)生變化，在井下工作中要經常檢查其張緊程度，不可過緊也不可過松，在鏟板和后支撐油缸支起情況下，履帶下垂50-70mm為正常范圍。當履帶需要張緊時，打開操縱臺內的高壓截止閥，將履帶張緊油缸漲起，而后插進適當厚度的卡板，張緊閥手柄回中位；調整好履帶張緊度后（履帶下垂量50-70mm），關閉高壓截止閥，收起鏟板油缸和后支撐油缸。4）液壓系統(tǒng)的功能：（一）、主機部分(1)機器行走；(2)星輪的轉動；(3)第一運輸機的驅動；(4)截割頭的上、下、左、右移動；(5)截割頭的伸縮；(6)鏟板的升降；(7)后支撐器的升降；(8)履帶的張緊；(9)為錨桿機提供兩個機動接口(不用)。（二）、輔機部分：(1)左錨桿機的相關動作；(2)臨時支護的相關動作；(3)右錨桿機的相關動作。5）油泵和液壓馬達：泵站由75kW電機驅動，通過組合變量油泵、各控制閥組，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運輸機、行走部、后支撐、錨桿機、臨時支護的各液壓馬達和油缸。本機共有24個油缸，其中截割頭伸縮油缸(1個)、截割頭升降油缸(2個)、鏟板升降油缸(2個)，截割頭回轉油缸(2個)、后支撐器升降油缸(2個)、履帶張緊油缸(2個)、錨桿機鏈條油缸（各1）、錨桿機滑架油缸（各1）、鉆機調整油缸（各1）、支護升降油缸（2個）、支護翻轉油缸（2個）、支臂伸縮油缸（3個，在支臂內部），截割頭升降油缸、鏟板升降油缸、截割頭回轉油缸均設有安全型平衡閥；8個馬達，其中鏟板部有2個星輪驅動馬達、第一運輸部有2個驅動馬達，行走部有2個驅動馬達、左右錨桿機各1個鉆進驅動馬達。6）操縱臺：操縱臺上裝有換向閥,壓力表，通過操作手柄完成各油缸及液壓馬達的運動，通過壓力表可以分別檢測各回路油壓狀況。7）錨桿機、臨時支護操作箱：左右2臺錨桿機及臨時支護共三個操作箱依次排布在主機蓋板靠近操縱臺側，操作箱上都配有操作銘牌，操作方便，容易掌握。同時各操作箱通過螺栓固定在底座上，拆卸方便，便于液壓系統(tǒng)的檢查和維修。8）液壓系統(tǒng)的過負荷保護：為防止執(zhí)行元部件過負荷而造成的損壞，液壓系統(tǒng)有過載保護功能。10、水系統(tǒng)：水系統(tǒng)分內、外噴霧水路。外來水經一級過濾后分為二路，第一路經進水直接通往噴水架，由霧狀噴嘴噴出，第二路經二級過濾、減壓、冷卻（冷卻液壓系統(tǒng)用油）再分為二路，一路經截割電機（冷卻電機）后噴出。另一分路經水泵加壓（3MPa）后，由截割頭內噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。11、支護部分：安裝在掘進機截割部上的臨時支護，可以對操作者起到保護作用。臨時支護為掘進機機載形式，由護板部分、支臂部分、液壓部分組成。護板為可折疊，支臂可伸縮，所有動作均為液壓控制。臨時支護的目的是：對已截割區(qū)域進行防護，保證打錨桿時工作人員的安全，以及不影響掘進機的工作效率。臨時支護的護板為可折疊形式，支臂可伸縮，當需要支護時，操縱液壓手柄，支臂伸出，護板打開到最大，并由支臂升降油缸控制護板高度，對已截割區(qū)域頂部進行臨時支護，工作人員就可以在下部安全地進行打錨桿。臨時支護12、鉆機部分：鉆機部分安裝在截割部上，有打孔放炮的功能。鉆機部分為掘進機機載形式，主要有伸縮臂與鉆機兩部分組成，伸縮臂可帶動鉆機一起伸縮，后面有鉆機調整油缸，用來調整鉆機鉆孔角度，伸縮臂及鉆機部分所有動作均為液壓控制。鉆機部分使用來打炮眼的裝置，主要針對截割頭下面部分鉆孔，鉆孔位置與角度可以通過截割頭的升降、回轉以及鉆機調整油缸調整。鉆機配套鉆機利用掘進機液壓動力系統(tǒng)，采用全液壓驅動控制，在EBZ135C掘進機基礎上左右兩側各增加6片液壓閥。鉆機部分為獨立結構設計，并與掘進機的聯接輕便簡捷。項目技術參數巖石單向抗壓強度（MPa）≤80鉆桿機扭矩（N·m）200一次最大鉆孔深度（m）2.4馬達額定轉數（r/min）360釬尾六方尺寸（mm）S=22、19鉆機前后伸縮行程（mm）2700EBZ135C懸臂式序號名稱數量外形尺寸（m）重量t1截割部13.61×1.42×0.805.702主鏟板11.998×1.41×0.5861.73側鏟板21.567×0.59×0.552(2.8m)0.8404第一運輸機前溜槽13.886×0.59×0.5521.2086第一運輸機后溜槽11.696×0.672×0.6780.5327本體部(