DTII型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)

第頁(yè)DTII型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)摘要

本次設(shè)計(jì)首先對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行了概述，包括帶式輸送機(jī)的應(yīng)用、分類、特點(diǎn)及其工作原理。然后根據(jù)給定條件進(jìn)行部件的選擇，計(jì)算的方法。然后進(jìn)行設(shè)計(jì)，計(jì)算及校核，最后進(jìn)行了總結(jié)。目前我國(guó)對(duì)于帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)水平還達(dá)不到世界先進(jìn)水平，仍然存在很多不足之處。現(xiàn)在我國(guó)對(duì)于帶式輸送機(jī)的主要研究方向在于加長(zhǎng)運(yùn)距，減少摩擦。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置導(dǎo)回裝置AbstractThedesignisagraduationprojectaboutthebeltconveyor.Atfirst,itisintroductionaboutthebeltconveyor.Next,itistheprinciplesaboutchoosecomponentpartsofbeltconveyor.Afterthatthebeltconveyorabaseontheprincipleisdesigned.Then,itischeckingcomputationsaboutmaincomponentparts.Theordinarybeltconveyorconsistsofsixmainparts:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd.IntermediateStructure,LoopTake-UpandBelt.Atlast,itisexplanationaboutfixandsafeguardofthebeltconveyor.Today,longdistance,highspeed,lowfrictionisthedirectionofbeltconveyor’sdevelopment.Aircushionbeltconveyorisoneofthem.Atpresent,westillfallfarshortofabroadadvancedtechnologyindesign,manufactureandusing.Therearealotofwastesinthedesignofbeltconveyor.Keywords:thebeltconveyorDriveUnitDeliveryEnd目錄第一章緒論…………………4

1.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用…………………4

1.2帶式輸送機(jī)的分類…………………4

1.3帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r……………4

1.4帶式輸送機(jī)的工作原理……………5

1.5帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式……6

第二章帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算……………8

2.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件…………9

2.2帶式輸送機(jī)的計(jì)算步驟……………9

第三章驅(qū)動(dòng)裝置的選用……………………17

3.1電機(jī)的選用…………18

3.2減速器的選用………18

第四章帶式輸送機(jī)部件的選用……………20

4.1輸送帶………………21

4.2傳動(dòng)滾筒……………22

4.3托輥…………………27

4.4制動(dòng)裝置……………31

4.5改向裝置…………32

第五章其他部件的選用……………………33

5.1機(jī)架及中間架………33

5.2給料裝置……………33

5.3卸料裝置……………34

5.4清掃裝置……………35第六章總結(jié)………………36

致謝……………………37

參考文獻(xiàn)…………………38第一章緒論1.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用

帶式輸送機(jī)屬于連續(xù)運(yùn)輸機(jī)，它的特點(diǎn)是可以使兩個(gè)裝載點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)連續(xù)的物料運(yùn)輸。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)部門企業(yè)中,都需要用到帶式運(yùn)輸機(jī)來組成完整的流水作業(yè)運(yùn)輸線。

連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為:

(1)有撓性牽引物件的輸送機(jī)；

(2)沒有撓性牽引物件的輸送機(jī)；

(3)管道輸送機(jī)。它能耗低，對(duì)物料磨損率小，運(yùn)行可靠，有利于降低運(yùn)行成本。它的運(yùn)輸線靈活，線路長(zhǎng)度可以根據(jù)需要自行設(shè)定?？梢砸惶?4小時(shí)連續(xù)工作。由于這些明顯的優(yōu)勢(shì)，帶式輸送機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)，非常廣泛。1.2帶式輸送機(jī)的分類1.3帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r

帶式輸送機(jī)可根據(jù)工藝要求，可以直線運(yùn)輸，也可以傾斜運(yùn)輸，還可以彎曲運(yùn)輸。帶式輸送機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)。帶式運(yùn)輸機(jī)按運(yùn)輸能力可分為輕型、中型、重型。輕型一般用于食品、化工醫(yī)藥方面；重型則用于礦產(chǎn)等行業(yè)。帶式運(yùn)輸機(jī)輸送能力強(qiáng)、運(yùn)距可根據(jù)需要自行控制、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維修維護(hù)、可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化操作等多種優(yōu)點(diǎn)。

鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：

(1)適用于工作環(huán)境溫度一般為-40°——40°在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)設(shè)置采暖設(shè)施;

(2)可做水平運(yùn)輸,傾斜向上不超過（16°——18°)和向下(10°——12°),可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸;運(yùn)輸距離長(zhǎng),單機(jī)輸送可達(dá)15km；

（3)可露天鋪設(shè)；

(4)使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)距長(zhǎng)，成槽性好。1.4帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖所示：圖帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖1——張緊裝置5——輸送帶9——清掃裝置2——裝料裝置6——機(jī)架10——平行托輥

3——卸料器7——傳動(dòng)滾筒11——清掃器4——槽形托輥8——卸料器12——減速器帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)單形式：傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、輸送帶。傳動(dòng)滾筒的作用是帶動(dòng)輸送機(jī)啟動(dòng)，傳動(dòng)滾筒一般都裝在機(jī)尾，這樣有利于增大牽引力，便于拖動(dòng)輸送帶帶動(dòng)物料運(yùn)輸。改向滾筒的作用是改變輸送帶的方向。輸送帶是帶式輸送機(jī)最昂貴也是最容易損壞的部件，因?yàn)樗苯雍臀锪辖佑|，承受物料壓力。當(dāng)物料質(zhì)量過大時(shí)，輸送帶的壽命將大大減少。1.5帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式1.6.1帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)非直線運(yùn)輸時(shí)，不同的物料有不同的最大運(yùn)輸傾角，如果不符合規(guī)定，可能會(huì)造成物料泄露。如下表：表1-1不同物料的最大運(yùn)角物料種類角度物料種類角度煤塊18°篩分后的石灰石12°煤塊20°干沙15°篩分后的焦碳17°未篩分的石塊18°0—350mm礦石16°水泥20°0—200mm油田頁(yè)巖22°干松泥土20°帶式運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

2、輸送物料范圍廣泛。

3、輸送量大。

4、運(yùn)距長(zhǎng)。

5、對(duì)線路適應(yīng)性強(qiáng)。

6、裝卸料十分方便?？稍谌魏吸c(diǎn)上進(jìn)行裝、卸料。

7、可靠性高。運(yùn)動(dòng)部件自重輕，只要輸送帶沒有破損，壽命可達(dá)十年左右。

8、費(fèi)用低廉，自動(dòng)化程度高，使用人員少，能耗少。

9、基建投資省。帶式輸送機(jī)的坡度不斷提高。

10、能耗低，效率高。

11、維修費(fèi)少。

12、應(yīng)用范圍廣闊，市場(chǎng)巨大。1.6.2布置方式在所有驅(qū)動(dòng)方式中，單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最為簡(jiǎn)單。多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)略顯復(fù)雜，常用于運(yùn)輸量大，運(yùn)距長(zhǎng)的鋼繩芯帶式運(yùn)輸機(jī)。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下圖1-2所示：圖1-2帶式輸送機(jī)典型布置方式第二章帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件（1）礦山開采運(yùn)煤,布置形式如圖所示帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸示意圖（2）輸送物料：煤；塊度;（3）輸送量：；物流密度=1t/m3（4）輸送機(jī)長(zhǎng)：L=100m；（5）傾角：β=2.2計(jì)算步驟2.2.1帶速和槽角的確定:按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°。帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為式中：——輸送量（；——帶速（；——物流密度；帶速選擇原則：(1)輸送帶寬度大，輸送量大時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。

(2)輸送距離越短，應(yīng)選擇較低帶速。

(3)輸送粒狀、粉狀物料時(shí)，應(yīng)選擇較低帶速。取帶速為2m/s;則槽形物料斷面面積A=0.234m2,選槽角=,動(dòng)積角=300。試中r物流密度，t/;傾斜系數(shù)，對(duì)普通帶可在下表中查得;q物流每米質(zhì)量，kg/m;v速度，m/s;表2-1傾斜系數(shù)表傾角/（°）2468110.990.980.970.950.930.910.890.850.81圖2-2槽形托輥的帶上物料堆積截面查<<礦山運(yùn)輸機(jī)械>>表4-16各種帶寬適用的最大塊度(mm)帶寬500最大塊度1003503502.2.2承載段運(yùn)行阻力（1）由式物流每米質(zhì)量故可算得表2-2常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥Wk槽型托輥wz室內(nèi)清潔,干燥,無磨損性塵土0.0180.02室內(nèi)潮濕,溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土,污染摩檫表面0.0350.04查表2-2得,=0.04代入表達(dá)試求得=[（208.3+23.1+31.3）1000.04+(208.3+23.1)100]9.81=75.327kN2.2.3空回段運(yùn)行阻力表2-3DX型托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量托輥形式800（帶寬B）116018002000上托輥槽型鑄鐵座沖壓座14112217252047507072下托輥平型鑄鐵座沖壓座12111715201839426165查表2-2得，帶入表達(dá)式求得2.2.4最小張力點(diǎn) 由上式可知，最小張力點(diǎn)是下圖中的3點(diǎn)。2.2.5輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計(jì)算（1）由懸垂度條件確定4點(diǎn)的張力由式（2）由逐點(diǎn)計(jì)算法，由下表可知，Cf=105表2-4分離點(diǎn)張力系數(shù)表軸承類型近900圍包角近1800圍包角滑動(dòng)軸承1.03-1.041.05-1.06滾動(dòng)軸承1.02-1.031.04-1.05故有2.2.5驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)及相遇點(diǎn)之間張力的關(guān)系設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒及輸送帶的為包角為。由下表表2-5擦摩系數(shù)μ由表2-5選摩擦系數(shù)：μ=0.25，并取摩擦力備用，。由式式中n摩擦力備用系數(shù)，一般--輸送帶及傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)；輸送帶及兩個(gè)滾筒的為包角之和。故摩擦條件滿足。光面,潮濕光面,干燥膠面,潮濕膠面,干燥橡膠接觸面0.20.250.350.4塑料接觸面0.150.170.250.32.2.6輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算（1）輸送帶的計(jì)算安全系數(shù)由式（2）輸送帶的許用安全系數(shù)表2-6基本安全系數(shù)及表帶芯材料工作條件基本安全系數(shù)m0彎曲伸長(zhǎng)系數(shù)cw有利3.2織物芯帶正常3.51.5不利3.8有利2.8剛繩芯帶正常31.8有利3.2可知=3.0，=1.8，取=1.2，=0.95，得（3）輸送帶強(qiáng)度臉?biāo)阋騧>[m]，故所選輸送帶滿足強(qiáng)度要求。 通過以上的計(jì)算結(jié)果可知，；故ST1000是滿足要求。表2-7鋼絲繩輸送帶技術(shù)規(guī)格輸送帶型號(hào)ST1000鋼絲繩最大直徑/mm4縱向拉伸強(qiáng)度N/mm1000鋼絲繩間距/mm12帶厚/mm16上覆蓋膠厚度/mm6下覆蓋膠厚度/mm6輸送帶質(zhì)量kg/m223.1表2-7可知,ST1000鋼繩芯帶中鋼繩直徑為。2.2.7傳動(dòng)滾筒直徑的確定和滾筒強(qiáng)度的驗(yàn)算（1）由式（2）由式：要求D150d=1504=600mm,可采用直徑為D=630mm的滾筒.(3)驗(yàn)算滾筒的比壓設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。總的牽引力=94.13-19.593=74.537kN。其分離點(diǎn)所承受的拉力由式Mpa〈0.7Mpa因?yàn)椤?.7Mpa，故通用設(shè)計(jì)的滾筒強(qiáng)度是足夠的，不必再進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。2.2.8拉緊裝置拉緊裝置行程由式式中ｌ――拉緊裝置行程，ｍ；膠帶種類彈性延伸率懸垂度率接頭長(zhǎng)度面帆布帶0.010.0012尼龍膠帶0.020.012鋼繩芯膠帶0.00250.001表（2-9）值+1Ｌ――輸送機(jī)長(zhǎng)度，ｍ；――輸送帶的彈性延伸率;――輸送帶的懸垂度率;――輸送帶的接頭長(zhǎng)度，ｍ;2-8常用輸送帶的延伸率及接頭長(zhǎng)度表2-9鋼繩芯帶接頭長(zhǎng)度ｍｍ型號(hào)ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-1600ST-2000ST-2500鋼繩直徑d33.544.5567.5接頭長(zhǎng)度60查上表選＝0.0025,=0.001,=1.75m,代入上式得：l100(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m,令l＝2.5ｍ。2.2.9電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)功率，由式式中ｋ――動(dòng)力系數(shù)，ｋ=1.151.2.――減速器效率，--0.850.9.按兩滾筒的功率為，可選用1臺(tái)Ｙ２－３５５L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min的２5０kW的電動(dòng)機(jī)。由式。式中電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取=1500r/min,1000r/min,750r/min;Ｄ――傳動(dòng)滾筒的直徑，m.輸送帶的速度，m/s.減速器的減速比為：2.2.10逆止力及電機(jī)軸的制動(dòng)力矩的計(jì)算所需的逆止力，由式電機(jī)軸上制動(dòng)力矩由式式中D—傳動(dòng)滾筒直徑；K安全制動(dòng)系數(shù)，K=1.25；電動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)滾筒間的傳動(dòng)效率,=0.850.9；i減速器的減速比。第三章驅(qū)動(dòng)裝置的選用

驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)帶式輸送機(jī)的動(dòng)力來源。一方面，為了保證輸送機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)有足夠的力，需要電動(dòng)機(jī)提供的電流要比額定電流大6～7倍；另一方面，也要保證電動(dòng)機(jī)不因過大電流發(fā)熱因而燒壞，所以這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度要大，使整個(gè)起動(dòng)過程不超過3～5s。3.1電機(jī)的選用一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于500r/min，由給定條件可知，

本設(shè)計(jì)所需電動(dòng)機(jī)總功率為221kw，所以選用250kw電動(dòng)機(jī)。

采用Ｙ２－３５５L－６型電動(dòng)機(jī)?？蓾M足要求。3.2減速器的選用

采用DCY315-40型二級(jí)硬齒面圓錐-圓柱齒輪減速器,第一級(jí)為螺旋齒輪、第二級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)比為15.8，其展開簡(jiǎn)圖如下：圖3－1減速器示意圖

電動(dòng)機(jī)及I軸之間，III軸和傳動(dòng)滾筒之間均采用聯(lián)軸器。3.2.1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比由電機(jī)選擇可知工作轉(zhuǎn)速=1000r/min,減速器的減速比為=35.3,可求得r/min。3.2.2液力偶合器

液力偶合器屬于非剛性聯(lián)軸器，又稱液力聯(lián)軸器。它以液體為傳遞介質(zhì)，靠液體及泵輪、渦輪的葉片產(chǎn)生的變化來傳遞扭矩。傳遞的扭矩及轉(zhuǎn)數(shù)平方成正比。液力偶合器輸入軸及輸出軸間靠液體聯(lián)系，為非剛性連接。液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：

液力傳動(dòng)裝置具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：

（1）具有良好的自適應(yīng)性能

（2）提高機(jī)械的使用壽命

（3）提高機(jī)械的通過性和具有良好的穩(wěn)定性．

（4）液力元件可靠度高，使用壽命長(zhǎng)3.2.2聯(lián)軸器它的作用是把兩個(gè)軸聯(lián)接在一起。

聯(lián)軸器連接兩軸，由于安裝誤差、溫度變化、機(jī)器磨損等原因，難以保持相對(duì)靜止。要求聯(lián)軸器設(shè)計(jì)時(shí)要有一定的適應(yīng)性能。一、固定式剛性聯(lián)軸器

1、套筒聯(lián)軸器：

是最簡(jiǎn)單的聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，但由于屬于剛性聯(lián)軸器，對(duì)于安裝要求很高。

2、凸緣聯(lián)軸器：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，成本不高，可傳遞轉(zhuǎn)矩大。

二、撓性聯(lián)軸器中，無彈性元件的撓性聯(lián)軸器

1、十字滑塊聯(lián)軸器：

可補(bǔ)償偏心距，但易磨損，適合低速、沖擊小的場(chǎng)合。

2、齒式聯(lián)軸器：

由兩個(gè)帶有內(nèi)齒的外殼和兩個(gè)帶有外齒的半軸器組成?？裳a(bǔ)償偏心較大轉(zhuǎn)矩，允許有較大的綜合偏移，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，成本較高，適合重型機(jī)械。

三、彈性聯(lián)軸器

1、彈性套柱銷聯(lián)軸器：

這種聯(lián)軸器質(zhì)量小、構(gòu)造簡(jiǎn)單、缺點(diǎn)是易發(fā)生磨損、從而減少使用壽命，適用于沖擊載小型傳動(dòng)系統(tǒng)。。

2、彈性柱銷聯(lián)軸器：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有吸振能力。一般用于轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。

聯(lián)軸器的選擇：

選用時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)工作條件選擇合適的類型，然后驗(yàn)算校核轉(zhuǎn)矩、軸徑、強(qiáng)度。（1）類型的確定

根據(jù)對(duì)中的難易程度、軸的剛度大小、轉(zhuǎn)速大小來確定要采用的聯(lián)軸器類型

（2）型號(hào)的確定

確定類型后，可從標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)中查取，選擇時(shí)注意：

1、計(jì)算轉(zhuǎn)矩不超過所選型號(hào)的規(guī)定值；

2、工作轉(zhuǎn)速不大于所選型號(hào)的規(guī)定值；

3、兩軸徑在所選型號(hào)的孔徑范圍內(nèi)。

聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算

Tc=KT第四章帶式輸送機(jī)部件的選用4.1輸送帶輸送帶是帶式運(yùn)輸機(jī)的主要承重部件，所以它需要足夠抗壓及抗拉強(qiáng)度。4.1.1輸送帶的分類：

輸送帶分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有痉譃檎w編織織物和分層織物。

整體編織織物層芯輸送帶的厚度小，柔性好，耐摩擦性好，伸長(zhǎng)率高。。

鋼繩芯輸送帶及織物層芯相比：拉伸強(qiáng)度大、抗沖擊好、壽命長(zhǎng)，適合長(zhǎng)距離運(yùn)輸。

鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn):制造工藝要求高，易斷絲，需要有可靠的清掃裝置。4.1.2輸送帶的連接輸送帶端頭連接方法有機(jī)械連接和硫化(塑化)連接兩種。

機(jī)械連接法操作簡(jiǎn)便，但接頭處強(qiáng)度太低，所以使用壽命短，對(duì)于重型運(yùn)輸機(jī)來說，一般不會(huì)采用機(jī)械接頭方式。

硫化膠接法，先將輸送帶兩接頭部位每層的夾層傾斜地切成階梯狀，用強(qiáng)力膠是兩接頭相互粘合，然后用專門的硫化設(shè)備，均勻加熱加壓進(jìn)行硫化。塑化接頭的強(qiáng)度可達(dá)帶芯強(qiáng)度的75％～80％，具體公式為(i-1)/i(100%，i為帆布層數(shù)，這種方式可以防止帶芯外露，工藝簡(jiǎn)單，被廣泛使用。4.2傳動(dòng)滾筒4.2.1傳動(dòng)滾筒的作用及類型

工作原理：驅(qū)動(dòng)裝置中的扭矩首先傳遞給滾筒軸，再由軸通過鍵連接把扭矩傳送到筒體上，由于滾筒輸送帶之間具有摩擦力，這樣就帶動(dòng)了整條輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。4.2.2傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒分為輕型、中型和重型。同類滾筒直徑有不同的軸徑和中心跨距。滾筒材料一般有三種：鋼板焊接、鑄鋼、鑄鐵。4.2.3傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-1所示：圖4-1驅(qū)動(dòng)滾筒示意圖4.2.4傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)（1）求軸上的功率若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=0.97，則則軸的角轉(zhuǎn)速（2）軸的最小直徑的確定式中選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。于是得（3）滾筒體厚度的計(jì)算選Q235A鋼板用作電動(dòng)滾筒體材料，并取。對(duì)于Q235A剛，=235N/，則=58.75N/。式中p—功率，kW;--帶速，m/s;l—筒長(zhǎng)，mm,R=;--許用應(yīng)力，N/。表4-1型帶式輸送機(jī)寬度及筒長(zhǎng)對(duì)應(yīng)表輸送帶寬度8400電動(dòng)滾筒長(zhǎng)度9501由表4-1可知滾筒長(zhǎng)度l=1600mm,(4)電動(dòng)滾筒筒體強(qiáng)度的校核已知功率P=228.2kW,帶速筒長(zhǎng)l=1600mm,直徑D=630mm，筒體厚度t=60.5mm,材料為Q235鋼板。由式--圓周驅(qū)動(dòng)力；由式代入得=2=224200N，==114100N；，--為滾筒所受轉(zhuǎn)矩；設(shè)輸送帶平均張力F沿滾筒長(zhǎng)度L均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長(zhǎng)度上受的力因此中W--抗彎截面模數(shù)，對(duì)于內(nèi)徑d，外徑為D的電動(dòng)滾筒，其抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選取：因此式中R—?dú)ぃL筒）的平均半徑，mm;t—?dú)?滾筒)的厚度，mm;則正應(yīng)力根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成彎矩可以寫成：計(jì)算強(qiáng)度校核通過。4.2.5傳動(dòng)滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（1）求軸上的功率傳動(dòng)滾筒材料為Q235A剛，其密度為，及滾筒的直徑D=630mm,厚度t=40mm,可求得滾筒質(zhì)量為m=886kg.若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=0.97，則則軸的角轉(zhuǎn)速（2）軸的最小直徑的確定式中選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。于是得（3）傳動(dòng)滾筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）選用下圖的裝配方案。圖4－2傳動(dòng)滾筒軸受力圖2)軸的左邊部分如下圖所示。圖4－3傳動(dòng)滾筒軸左部分圖3)求軸上的載荷軸的受力簡(jiǎn)圖如4-1所示，軸在水平方向的受力如圖所示，圖4－4軸水平方向力矩圖由M（A）=0，可求得，上圖可知=71883N軸在垂直方向的受力如圖所示，圖4－5軸垂直方向力矩圖由M（A）=0，可求得，扭矩圖為，圖4－6軸的扭矩圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險(xiǎn)截面。（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)式式中軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為MPa；M軸所受的彎矩，單位為，。T軸所受的扭矩，單位為，。W軸的抗彎截面系數(shù)，單位為，對(duì)沒鍵槽的由式W=許用彎曲應(yīng)力，對(duì)也選定的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，。因有，因此，此軸安全。4.3托輥4.3.1托輥的作用及類型（1）作用托輥的作用是支撐輸送帶和物料的重量。所以它的質(zhì)量好壞決定輸送機(jī)的壽命，作用不可或缺，所以設(shè)計(jì)過程中對(duì)托輥的要求很高。，（2）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖4-7槽形托輥

槽形托輥可以用來輸送粒狀物料，它使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力并防止粒狀物料向兩邊灑漏。目前國(guó)內(nèi)Ⅱ系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成。增大槽角可以防止輸送帶發(fā)生偏移。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動(dòng)滾筒及槽形托輥之間可采取槽角為、、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。平行托輥有兩個(gè)平直輥?zhàn)咏M成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖4-8平行托輥緩沖托輥的作用是減少物料對(duì)輸送帶的沖擊力。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖4-9緩沖托輥a)橡膠圈式b)彈簧板式

如下圖所示．兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度，當(dāng)輸送帶偏離方向時(shí)，調(diào)心托輥可以幫助其就行復(fù)位，相當(dāng)好用。圖4-10側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥判斷托輥好壞的標(biāo)準(zhǔn)

1.托輥防塵性能

2.托輥防水性能

3.托輥軸向承載性能

4.托輥抗沖擊性能

5.托輥使用壽命（3）托輥間距托輥間距應(yīng)同時(shí)滿足2個(gè)條件:

(1)滿足托輥承載能力及使用壽命的要求;

(2)保證輸送帶獲得適當(dāng)?shù)南麓苟取?.3.2托輥的選型由原始尺寸B＝1400mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－42，取托輥為DTⅡ04C0122,托輥直徑D為108mm。在輸送機(jī)的受料處，擬采用DTⅡ04C0723緩沖托輥；托輥直徑選為108mm。下托輥采用DTⅡ03C2123,托輥直徑為108mm。托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬B＝1000mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。表4-2托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號(hào)托輥長(zhǎng)度mm托輥軸外伸長(zhǎng)mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G204200142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254G3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定,見表3-4:表4-3常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土0.0350.04托輥的阻力主要有運(yùn)行阻力和擠壓阻力。托輥的運(yùn)行阻力由托輥結(jié)構(gòu)決定，托輥的擠壓阻力由輸送帶的張力決定。實(shí)驗(yàn)表明,擠壓阻力要遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。4.4制動(dòng)裝置4.4.1制動(dòng)裝置的作用制動(dòng)器可以使機(jī)器減速直至停止，對(duì)于機(jī)器的安全非常重要。4.4.2制動(dòng)裝置的種類（1）帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角小于18°向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)輸送帶停止時(shí)，會(huì)因負(fù)重向下而逆轉(zhuǎn)，帶式逆止器這時(shí)將滾筒固定住，輸送帶即被制動(dòng)。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。功率較大的輸送機(jī)不宜采用。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖4-11帶式逆止器1輸送帶2傳動(dòng)滾筒3逆止帶（2）滾柱逆止器這種制動(dòng)器效果明顯，制動(dòng)迅捷。所允許的扭矩一般不超過20，功率范圍為。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖4-12滾柱逆止器1星輪2外殼3滾柱4彈簧（3）液壓推桿制動(dòng)器

液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)均可使用，是最常用的一種制動(dòng)器。（4）盤型制動(dòng)器這種制動(dòng)器多用大功率、運(yùn)距長(zhǎng)的重型帶式輸送機(jī)。它是有下列優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小、制動(dòng)迅速、可靠性高、維修方便。4.4.3制動(dòng)裝置的選型制動(dòng)器類型的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：

(1)注意計(jì)算軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(2)保證機(jī)器及人身安全，在特殊情況下需裝設(shè)雙重制動(dòng)器。

(3)制動(dòng)器要保持良好散熱性能

（4）注意安裝的位置，一般裝于電動(dòng)機(jī)軸端

由帶寬B＝1000mm，滾筒直徑D＝800mm，V＝1.6m/s及電動(dòng)機(jī)的功率75kw，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－78，選用制動(dòng)器型號(hào)為：型液壓推桿制動(dòng)器。4.5改向裝置改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。本次設(shè)計(jì)采用共8個(gè)改向滾筒用來調(diào)整皮帶位置，其中，3個(gè)直徑630mm的改向滾筒,改向180,3個(gè)直徑為500mm和2個(gè)直徑為400mm的滾筒來改變較小角度。

改向托輥組一般用于輸送帶彎曲較大處。第五章其他部件的選用5.1機(jī)架及中間架機(jī)架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。（1）機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)，如圖所示。可滿足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能及漏斗配套使用。圖5-1機(jī)架1）01機(jī)架：用于傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。2）02機(jī)架：用于傾角的尾部改向滾筒3)03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒4)04機(jī)架：用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架。5)01，02機(jī)架適于帶寬500~1400mm；03，04機(jī)架適于帶寬800~1400mm。（2)滾筒直徑范圍：500~1000mm。下圖為中間架結(jié)構(gòu)：圖5-2中間架本設(shè)計(jì)選用鋼架落地式機(jī)架，因?yàn)樗阌诟鼡Q，運(yùn)輸量小，效率高。5.2給料裝置5.2.1對(duì)給料裝置的基本要求給料裝置的結(jié)構(gòu)的合理性對(duì)輸送帶的使用壽命有巨大影響。給料裝置應(yīng)保證：結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。5.2.2裝料段攔板的布置及尺寸擋板的目的是防止物料在離開給料漏斗達(dá)到帶速之前，保持在輸送帶上。

通常將兩塊攔板是向前擴(kuò)張布置。后攔板的下緣做成弧形。

布置中間裝料點(diǎn)的攔板時(shí)，需要防止其阻擋前方輸送帶上的物料。5.2.3裝料點(diǎn)的緩沖理論分析證明，輸送帶受到的沖級(jí)力大小主要及下列因素有關(guān)：裝載點(diǎn)高度、礦石塊的棱角是否尖銳、礦石塊質(zhì)量、托輥襯墊的彈性模量、輸送帶的橫向彈性模量、托輥的質(zhì)量。5.3卸料裝置如果需要在中間段卸料時(shí)，需要專門卸料裝置，這里推薦卸料擋板和卸料小車。

卸載擋板為平直擋板，結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但會(huì)磨損輸送帶從而減少輸送帶使用壽命。

卸料小車則可以在各個(gè)點(diǎn)進(jìn)行卸料，實(shí)用性高。如下圖所示圖5－3卸料小車