智能工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用智慧樹知到答案2024年浙江大學(xué)

智能工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用浙江大學(xué)智慧樹知到答案2024年第一章測試

人類創(chuàng)造機(jī)器人的主要目的是（）。

A:純屬自然產(chǎn)生

B:為人類服務(wù)

C:創(chuàng)造一種新事物

D:替代人類成為主宰

答案:B第二代機(jī)器人的主要特點(diǎn)（）。

A:沒有任何智能性，純示教性自動化

B:有一定的傳感檢測，能適應(yīng)一定的外界環(huán)境變化

C:具備完全獨(dú)立性

D:具有很強(qiáng)的智能性

答案:B我國的工業(yè)機(jī)器人的定義（）。

A:多功能多自由度

B:可重復(fù)編程

C:能搬運(yùn)零件或加持工具，以完成各種作業(yè)

D:能自動定位控制

答案:ABCD第四代機(jī)器人的特點(diǎn)（）。

A:具備自我組裝修復(fù)功能

B:結(jié)合人工智能

C:具備自我復(fù)制功能

D:可獨(dú)立于人類存在

答案:ABCD機(jī)器人三大守則是行業(yè)的規(guī)范準(zhǔn)則。（）

A:對B:錯

答案:B

第二章測試

碼垛機(jī)器人一般使用幾自由度的機(jī)械臂（）。

A:5

B:4

C:6

D:3

答案:B諧波減速器的傳動原理（）。

A:輸入輸出傳動方向相同

B:行星齒輪傳動

C:帶傳動

D:少齒差速傳動

答案:D工業(yè)機(jī)器人的核心部件（）。

A:電動機(jī)

B:傳感器

C:控制器

D:減速器

答案:ACD直流有刷和無刷伺服電機(jī)的區(qū)別（）。

A:定子勵磁方式不同

B:有無電刷

C:成本與結(jié)構(gòu)差異大

D:轉(zhuǎn)子磁場產(chǎn)生方式不同

答案:ABCD工業(yè)機(jī)器人控制器對工業(yè)機(jī)器人的性能影響不大。（）

A:錯B:對

答案:A

第三章測試

對于工業(yè)機(jī)器人，運(yùn)動學(xué)方程反映的是機(jī)械手末端運(yùn)動量與什么量的關(guān)聯(lián)關(guān)系（）。

A:各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動量

B:各個桿件的質(zhì)心的轉(zhuǎn)動速度量

C:各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動力

D:各個桿件的質(zhì)心的速度量

答案:A對于工業(yè)機(jī)器人，動力學(xué)方程反映的是桿件的運(yùn)動量與什么量的關(guān)聯(lián)關(guān)系（）。

A:各個桿件的質(zhì)心的轉(zhuǎn)動速度量

B:各個桿件的質(zhì)心的速度量

C:各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動量

D:各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動力

答案:D工業(yè)機(jī)器人的主要坐標(biāo)系有（）。

A:工件坐標(biāo)系

B:大地坐標(biāo)系

C:基坐標(biāo)系

D:工具坐標(biāo)系

答案:ABCD動力學(xué)建模方法有（）。

A:高斯法

B:牛頓歐拉法

C:拉格朗日法

D:凱恩法

答案:ABCD工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃一般屬于底層規(guī)劃。（）

A:對B:錯

答案:A

第四章測試

光電旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵、磁柵等傳感器A、B相兩個輸出信號的相位差是（）。

A:90°

B:180°

C:45°

D:60°

答案:A以下不屬于傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。

A:線性度

B:靈敏度

C:階躍響應(yīng)

D:重復(fù)性

答案:C以下可以作為六維力傳感器傳感元件的有（）。

A:金屬熱電偶

B:電荷耦合器

C:電阻應(yīng)變片

D:壓電晶體

答案:CD能量轉(zhuǎn)換型傳感器的一般構(gòu)成包括（）。

A:輔助電源

B:轉(zhuǎn)換元件

C:敏感元件

D:轉(zhuǎn)換電路

答案:BCD六維力傳感器通常安裝在機(jī)器人手腕上。（）

A:錯B:對

答案:B

第五章測試

下列哪個場合擬采用機(jī)械臂力控（）。

A:未知形狀表面刻字

B:木箱碼垛

C:傳送帶零件跟蹤

D:零件分揀

答案:A下列哪個場景為機(jī)械臂視覺伺服（）。

A:運(yùn)動球體跟蹤

B:未知形狀表面刻字

C:零件分揀

D:木箱碼垛

答案:A機(jī)械臂進(jìn)行力控有哪些方法（）。

A:基于圖像反饋控制

B:基于關(guān)節(jié)力矩傳感器控制

C:關(guān)節(jié)驅(qū)動電流測量控制

D:基于末端力傳感器控制

答案:BCD視覺伺服控制有哪幾種形式（）。

A:基于反饋力法

B:基于末端位姿法

C:基于位置法

D:基于圖像法

答案:CD利用了人工智能的工業(yè)機(jī)器人容易產(chǎn)生不可預(yù)知結(jié)果。（）

A:錯B:對

答案:B

第六章測試

手眼標(biāo)定的最終目的是（）。

A:獲取相機(jī)圖像的位姿

B:獲取相機(jī)本體的位姿

C:獲取機(jī)械手末端的位姿

D:獲取拍攝目標(biāo)的位姿

答案:D機(jī)器人去毛刺，擬采用的控制方法（）。

A:手眼伺服控制

B:選項都正確

C:打磨工具位置控制

D:打磨工具力控制

答案:D拖動示教可采用什么方法實現(xiàn)（）。

A:采用力矩傳感器精確測量關(guān)節(jié)力矩，對關(guān)節(jié)進(jìn)行力控制

B:在機(jī)械臂控制模型中，用電流把重力和摩擦力補(bǔ)償?shù)?，實現(xiàn)機(jī)械臂可保持在任意姿態(tài)

C:末端增加六維力傳感器，基于力反饋進(jìn)行牽引控制

D:采用位置控制實現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動控制

答案:ABC散堆分揀中，核心的技