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文檔簡介
動態(tài)網絡的復頻域分析法y(0+),y(1)(0+),···,y(n–1)(0+)動態(tài)網絡的復頻域分析1、動態(tài)網絡的描述引言對正弦穩(wěn)態(tài),x(t),y(t),jddtX.Y.問題:一般動態(tài)網絡的分析(時域分析)[an(j
)n+an–1(j
)n–1++a1(j
)+a0]Y……=[bm(j
)m+bm–1(j
)m–1++b1(j
)+b0]X……??dnydtndn–1ydtn–1dn–2ydtn–2dydtyanan–1an–2a1a0+++???++dxdtdmxdtmdm–1xdtm–1dm–2xdtm–2bmbm–1bm–2b1b0x+++???++=*2、為什么要將拉普拉斯變換引入動態(tài)網絡分析?
拉普拉斯變換拉普拉斯變換的定義0-
£[f(t)]=
f(t)e–Stdt
=F(S)關于積分下限0–例0-
£[K]=
Ke–Stdt=Ke–St–S10-
=KSS=+j£[1(t)]=
1(t)e–Stdt0-
£[
(t)]=
(t)e–Stdt0-
=
e–Stdt0+
=1S=
(t)dt0-0+=1£[e–t]=
e–te–Stdt0-
e–(+S)tdt0-
=
e–(+S)t–(S+)1=0-
S+1=
£[]=SF(S)–f(0-)
df(t)dt
£[
1f1(t)+
2f2(t)]=
1F1(S)+
2F2(S)
拉普拉斯變換
拉普拉斯變換的基本性質
設
£[f1(t)]=F1(S)
£[f2(t)]=F2(S)
1、線性性質2、微分性質£[kcost]=£[0.5k(ejt+e–jt)]=0.5k()S–j
S+j
11+=kS2+
2S
設
£[f
(t)]=F
(S)
uCCR+-iLus(t)+-
£[
f(t
)dt]=F(S)
0-t1S
拉普拉斯變換
拉普拉斯變換的基本性質3、積分性質
設
£[f
(t)]=F
(S)
£[i(t)]=I(S)£[uS(t)]=US(S)Ri+L+uC(0–)+idtdidtC10–t=uS(t)
R£[i
(t)]+L£[]++£[]=£[uS(t)]didtC1
idt0–tuC(0–)S(R+SL+)I(S)–
Li(0–)+=US(S)SCuC(0–)S1I(S)=SCUS(S)+SLCi(0–)–CuC(0–)S2LC+SRC+1(R+SL+)I(S)–
Li(0–)+=US(S)SCuC(0–)S1
拉普拉斯變換
拉普拉斯變換的基本性質
部分分式法求拉普拉斯反變換出發(fā)點£[ke–t]S+k=£–1[]=ke–tS+k集中參數電路中響應變換式的特點F1(S)F2(S)F(S)=bmSm+bm–1Sm–1++b1S+b0???anSn+an–1Sn–1++a1S+a0???=變換式在一般情況下為S的實系數有理函數F1(S)F2(S)F(S)=bmSm+bm–1Sm–1++b1S+b0???anSn+an–1Sn–1++a1S+a0???=
拉普拉斯變換
部分分式法求拉普拉斯反變換F(S)=H0(S–zi)mi=1(S–pj)j=1nH0
實數常數ziF(S)的零點pjF(S)的極點(1)n>m(2)n
mF(S)=Q(S)+F2(S)R(S)F(S)可展開為部分分式之和例F(S)=S3+1S2+2S+2=S–2+S2+2S+22S+5其中,£–1(S–2)=(t)2(t)F(S)的極點
單極點重極點實數復數復數實數1、F(S)只含實數單極點F(S)=S–p1A1S–p2A2S–pkAkS–pnAn+???+???+++f(t)=£–1[F(S)]=Akepktk=1n問題歸結為求F(S)的極點和確定相應的常數Ak
拉普拉斯變換
部分分式法求拉普拉斯反變換Ak=(S–pk)F(S)S=pkF(S)=S–p1A1S–p2A2S–pkAkS–pnAn+???+???+++(S+1)(S+2)(S+3)S2+3S+5F(S)=例求的反變換S3+6S2+11S+6S2+3S+5F(S)=S+1S+2S+3A1A2A3++=A1=(S+1)F(S)=(S+2)(S+3)S2+3S+5S=–1A2=(S+2)F(S)=(S+1)(S+3)S2+3S+5S=–2=–3A3=(S+3)F(S)=(S+1)(S+2)S2+3S+5S=–3=(S+1)(S+2)(S+3)S2+3S+5F(S)=S+1S+2S+31.5–32.5++=
拉普拉斯變換
部分分式法求拉普拉斯反變換f(t)=£–1–t–3e–2t–3tt02、F(S)除含實數單極點外,還含有復數單極點1、F(S)只含實數單極點(1)復數極點是共軛形式成對出現的F(S)=S–(+j)A1+S–(–j)+A2???(2)與復數極點對應的兩個常數也互為共軛復數A2=A1~A1=A1ej
令A2=A1e–j
則
拉普拉斯變換
部分分式法求拉普拉斯反變換2、F(S)除含實數單極點外,還含有復數單極點F(S)=S–(+j)A1+S–(–j)+A2???A1=A1ej
令A2=A1e–j
則f(t)=A1ej
e(+j)t+A1e–j
e(–j)t+???=A1e
t[ej(
t+
)+e–j(
t+
)]+???=2A1e
tcos(t+
)+???注意A1是虛部為正的極點對應的那個常數方程*£S域代數方程(初始條件含在其中)(復頻域)Y(S)£–1y(t)初始條件(時域)例求的反變換[(S+2)2+4](S+1)S2+3S+7F(
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