2024年工業(yè)機(jī)器人（三級(jí)）技能鑒定理論試題庫(kù)-上（單選題）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機(jī)器人（三級(jí)）技能鑒定理論試題庫(kù)-上（單選題匯總）一、單選題1.機(jī)器人用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致的指令是()。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitTimeD、Wait答案：A2.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是()。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：A3.在()上可以控制工業(yè)機(jī)器人的DO強(qiáng)制輸出。A、示教器B、機(jī)器人C、控制柜D、PLC答案：A4.以下哪種不是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的控制方式:()。A、位置B、電流C、力矩D、速度答案：B5.定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。A、整流模塊B、PCB電路板C、進(jìn)出風(fēng)口D、逆變模塊答案：C6.“遵紀(jì)守法，廉潔奉公”的職業(yè)守則要求員工()。A、嚴(yán)格執(zhí)行政策法令B、密切配合，互相支持C、盡心盡責(zé),服務(wù)周到D、真誠(chéng)待客,拾金不昧答案：A7.發(fā)生短路故障時(shí),迅速查找短路故障點(diǎn)的方法是進(jìn)行分區(qū)、分段()。A、斷電B、部分送電C、部分?jǐn)嚯奃、送電答案：D8.三菱PLC通訊接口是()。A、RS232B、RS422C、RS485D、RS486答案：B9.CClink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏?xí)r,如果PLC的IP地址是,則GOT觸摸屏的IP地址可能是()。A、B、C、D、答案：C10.調(diào)用機(jī)器人測(cè)算工件負(fù)載程序,在測(cè)算程序運(yùn)行過(guò)程中,需要將機(jī)器人切換至()模式。A、自動(dòng)B、手動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)答案：A11.崗位的質(zhì)量保證措施與責(zé)任首先要明確崗位質(zhì)量的()。A、相關(guān)要求B、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)C、異常情況D、責(zé)任制度答案：D12.在圖樣上標(biāo)注被測(cè)要素的形位公差，若形位公差值前面加“φ”，則形位公差帶的形狀為（）A、兩同心圓B、兩同軸圓柱C、圓形或圓柱形D、圓形、圓柱形或球答案：C13.PLC硬件故障不包括()。A、動(dòng)作聯(lián)鎖條件故障B、傳感器包括以敏感元件電源模塊故障C、I/O模塊故障D、CPU模塊故障答案：A14.液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)試應(yīng)從壓力調(diào)定值最高的（）開(kāi)始，逐次調(diào)整每個(gè)分支回路的各種壓力閥。A、主換向閥B、主溢流閥C、主節(jié)流閥D、主調(diào)速閥答案：B15.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息（）。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A16.機(jī)器人的急停方式不包括()。A、按控制柜上的急停按鈕B、按示教盒上的急停按鈕C、按外部輸入急停按鈕D、關(guān)閉機(jī)器人電源答案：D17.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序答案：B18.下列選項(xiàng)中,關(guān)于愛(ài)崗敬業(yè)、誠(chéng)實(shí)守信表述正確的是（）。A、愛(ài)崗敬業(yè)的基本要求有保密守信,不為利益所誘惑B、愛(ài)崗敬業(yè)的基本要求有努力鉆研業(yè)務(wù),熟悉業(yè)務(wù)流程C、誠(chéng)實(shí)守信的基本要求有實(shí)事求是,不偏不倚,依法辦事D、誠(chéng)實(shí)守信的基本要求有做老實(shí)人、說(shuō)老實(shí)話、辦老實(shí)事、不搞虛假答案：D19.庫(kù)卡機(jī)器人操作模式中,用于帶上級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的是()。A、T1B、T2C、AUTD、AUTEXT答案：D20.不屬于拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是（）。A、打磨機(jī)具B、力控制設(shè)備C、工業(yè)機(jī)器人D、倒袋機(jī)答案：D21.下列不是觸摸屏功能的是()。A、開(kāi)關(guān)量輸入輸出B、數(shù)字量輸入輸出C、數(shù)據(jù)采集與動(dòng)畫(huà)指示D、邏輯運(yùn)算處理答案：D22.對(duì)于系統(tǒng)任務(wù)為類別識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其?作流程為（）。①程序?qū)Χ攘恐颠M(jìn)?計(jì)算，并據(jù)所度量的值確定物體最可能屬于的類別②對(duì)未知物體進(jìn)?度量，并確定?組特征的度量值③將得到的數(shù)值送到?個(gè)實(shí)現(xiàn)決策規(guī)則的過(guò)程中去A、①②③B、①③②C、②①③D、②③①答案：D23.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：D24.四軸碼垛機(jī)器人末端法蘭是否一直保持水平A、是B、不是C、有時(shí)是有時(shí)不是D、隨機(jī)性答案：A25.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工具坐標(biāo)，下列()工具坐標(biāo)無(wú)法刪除。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1答案：A26.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時(shí)有效。A、緊急停止模式B、任何操作模式C、手動(dòng)操作模式D、自動(dòng)操作模式答案：B27.為了保護(hù)操作者的人身安全，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護(hù)裝置，比如安全光柵。關(guān)于進(jìn)行安全光柵檢查時(shí)的步驟描述不正確的是（）A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對(duì)正。B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否全亮。C、檢測(cè)光電保護(hù)裝置的每一束光束，遮擋住每一束光束看受光器的藍(lán)色指示燈滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)。D、調(diào)整好后需要對(duì)安全光柵進(jìn)行試運(yùn)行。答案：A28.下列各機(jī)器人指令,屬于噴涂指令的是()。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]<>OFF,TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]答案：A29.工業(yè)機(jī)器人組成部分包括()A、主體B、驅(qū)動(dòng)程序C、控制系統(tǒng)D、以上都是答案：D30.ABB機(jī)器人在哪個(gè)窗口可以看到故障信息()。A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案：C31.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用較廣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是()。A、樹(shù)型B、環(huán)型C、總線型D、星型答案：B32.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B33.電氣系統(tǒng)中最嚴(yán)重的短路是（）。A、三相短路B、AB相短路C、單相接地短路D、BC相短路答案：A34.裝配機(jī)器人是專門為裝配設(shè)計(jì)的機(jī)器人,常用的裝配機(jī)器人主要可以完成生產(chǎn)線上一些零件的()或拆卸工作。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接答案：B35.在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù),選中需要定義的工具坐標(biāo)系,在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊()進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、改申明C、定義D、重新設(shè)置答案：A36.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作機(jī)器人軸、基座軸和()。A、工裝軸B、外部軸C、擴(kuò)展軸D、機(jī)械軸答案：A37.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C38.單件小批生產(chǎn)，或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用（）的組織形式。A、移動(dòng)裝配B、固定裝配C、單批次裝配D、多批次裝配答案：B39.觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)停止信號(hào)，（）。A、無(wú)論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式,都會(huì)立即停止B、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止C、機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止D、機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止答案：B40.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說(shuō)法有誤的是()。A、在炎熱的夏天,因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗。B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具。C、多人作業(yè)時(shí),必須有專人指揮調(diào)度,密切配合。D、高空作業(yè)時(shí)必須戴安全帽,系安全帶。答案：A41.以下（）不是工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式。A、自動(dòng)慢速模式B、手動(dòng)慢速模式C、自動(dòng)模式D、手動(dòng)快速模式答案：A42.UGNX12.0軟件默認(rèn)保存的模型文件格式是(）。A、prtB、sldprtC、igsD、wg答案：A43.傳感器的線性范圍（），測(cè)量范圍就（），在此范圍內(nèi)，能保證一定的測(cè)量精度，一般情況下，應(yīng)選擇（）的測(cè)量范圍。A、越窄越大較小B、越寬越大較大C、越寬越小較大D、越窄越小較小答案：B44.發(fā)那科機(jī)器人附加軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給,我們應(yīng)該配置的預(yù)定義鍵為()。A、J1/J2B、J2/J3C、J4/J5D、J7/J8答案：D45.ABB機(jī)器人系統(tǒng)輸出信號(hào)要反映機(jī)器人電機(jī)已啟動(dòng)的狀態(tài),系統(tǒng)信號(hào)應(yīng)關(guān)聯(lián)()。A、MotorB、StartC、StopD、Continue答案：A46.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C47.安全光柵安裝時(shí)要想起到保障安全的作用，需要計(jì)算安全光柵的（）。A、響應(yīng)時(shí)間B、紅外線長(zhǎng)度C、安全距離D、操作時(shí)間答案：C48.在分析機(jī)器人工作站系統(tǒng)的總裝配圖時(shí)，應(yīng)以分析（）為主。A、主視圖B、左視圖C、右視圖D、俯視圖答案：A49.屏蔽線可以實(shí)現(xiàn)()。A、信號(hào)反饋B、電磁感應(yīng)C、電磁屏蔽D、信號(hào)放大答案：C50.變位機(jī)在升降或翻轉(zhuǎn)以及有傾覆危險(xiǎn)的傳動(dòng)中使用，為了安全要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有（）。A、潤(rùn)滑能力B、自鎖能力C、限位能力D、剎車能力答案：B51.按照規(guī)定的技術(shù)要求，將零件組合成組件，并進(jìn)一步結(jié)合成部件以至整臺(tái)機(jī)器的過(guò)程，稱為（）A、調(diào)試B、裝調(diào)C、裝配D、維修答案：C52.機(jī)器人使用吸盤完成()的操作,應(yīng)為吸盤建立工具坐標(biāo)系。A、工件從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置B、工件搬運(yùn)過(guò)程中有姿態(tài)變化需求C、工件要搬運(yùn)到好幾個(gè)位置D、ABC全部正確答案：B53.在機(jī)器人的程序中,程序的名稱應(yīng)用（）。A、英文B、中文C、其它語(yǔ)言D、中英文混合答案：A54.包裝機(jī)與碼垛機(jī)聯(lián)鎖處于接通狀態(tài)時(shí),若碼垛機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),則()。A、電子秤正常運(yùn)行B、電子秤正常稱量C、包裝機(jī)正常啟動(dòng)運(yùn)行D、包裝機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行答案：D55.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立方法主要有兩種,外部基準(zhǔn)標(biāo)定法和()標(biāo)定法。A、內(nèi)部基準(zhǔn)B、設(shè)備C、輸入D、多點(diǎn)答案：D56.列設(shè)置機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的條件錯(cuò)誤的是（）。A、示教器處于禁用狀態(tài)B、程序運(yùn)行方式處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)C、專用外部信號(hào)有效D、遠(yuǎn)程/本地設(shè)定為外部答案：D57.裝配機(jī)器人這類機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機(jī)電產(chǎn)品答案：D58.使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時(shí),用戶點(diǎn)X1是()。A、X軸正方向的一點(diǎn)B、Y軸正方向的一點(diǎn).C、原點(diǎn)D、X軸上的一點(diǎn)答案：C59.傳感器的英語(yǔ)單詞是()。A、sensorB、oretC、robotD、rebot答案：A60.虛擬仿真軟件系統(tǒng)中,建立碼垛機(jī)器人操作系統(tǒng)時(shí),加載碼垛系統(tǒng)是為了建立虛擬的控制器,使碼垛機(jī)器人和周邊模型具有電氣特性來(lái)完成。A、手動(dòng)操縱B、停止操作C、相關(guān)的仿真操作D、相關(guān)的真實(shí)操作答案：C61.制作網(wǎng)線時(shí),網(wǎng)線的連通故障有()。A、芯線過(guò)短;B、芯線不齊;C、銅片未壓入色線;D、以上都對(duì);答案：D62.空壓機(jī)的排氣管道為避免冷凝水回流，排氣管應(yīng)從（）接入總管。A、上方B、下方C、前方D、后方答案：A63.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A64.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B65.斷路器通過(guò)()與PLC的輸入點(diǎn)連接,從而檢測(cè)斷路器的工作狀態(tài)。A、主觸點(diǎn)B、輔助觸點(diǎn)C、線圈D、常閉觸點(diǎn)答案：B66.空壓機(jī)管道主干道以及需要經(jīng)常拆卸、檢修的管段上一般采用（）。A、螺紋連接B、法蘭連接C、焊接D、卡套式連接答案：B67.當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí),該機(jī)構(gòu)將（）確定的運(yùn)動(dòng)。A、有B、沒(méi)有C、有一個(gè)D、有兩個(gè)答案：B68.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，若突然按下急停按鈕會(huì)發(fā)生()。A、直接停止工作,保持原位不動(dòng)B、完成當(dāng)前工作后停止C、回到初始位置D、緩緩?fù)Ｖ勾鸢福篈69.機(jī)器人手持工件打磨的缺點(diǎn)是()。A、工件類型越多,需要手爪越多B、工件裝夾有手爪完成,較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)作C、磨削工具可裝在機(jī)器人周圍,易于實(shí)現(xiàn)多種磨削D、易于實(shí)現(xiàn)更換工件的柔性生產(chǎn)答案：A70.電動(dòng)定扭矩扳手既可初緊又可終緊,在緊固螺栓前先調(diào)節(jié)（）。A、扭矩B、松緊C、方向D、大小答案：A71.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B72.建設(shè)行業(yè)職業(yè)道德建設(shè)的特點(diǎn)不包括()。A、人員多、專業(yè)多崗位多工種多B、條件艱苦,工作任務(wù)繁重C、施工面大,人員流動(dòng)性大D、群眾性答案：D73.工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)支持的傳輸速率有()。A、10MbpsB、100MbpsC、自適應(yīng)傳輸速率D、以上都是答案：D74.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫(xiě)器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器答案：A75.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),以下說(shuō)法正確的是()。A、必須同時(shí)按住按兩個(gè)shift鍵B、必須同時(shí)按住按兩個(gè)安全開(kāi)關(guān)C、必須打到T1檔D、TP有效開(kāi)關(guān)必須為ON答案：D76.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備（），可適應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的變化。A、簡(jiǎn)單B、復(fù)雜C、多變D、昂貴答案：A77.使用通用型工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件程序輸出時(shí)需要()。A、選擇機(jī)器人系統(tǒng)B、選擇PLC型號(hào)C、選擇機(jī)器人載重負(fù)荷D、以上都不是答案：A78.文明生產(chǎn)應(yīng)該()。A、量具放在順手的位置B、開(kāi)車前先檢查車床狀況C、磨刀時(shí)站在砂輪正面D、磨刀時(shí)光線不好可不戴眼鏡答案：B79.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)地特點(diǎn)()。A、工業(yè)場(chǎng)地B、工況良好C、抗干擾性要求低D、穩(wěn)定性高答案：A80.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、TUD、CTD答案：A81.愛(ài)崗敬業(yè)、誠(chéng)實(shí)守信、辦事公道、服務(wù)群眾、奉獻(xiàn)社會(huì)是()。A、社會(huì)公德的基本要求B、職業(yè)道德的基本要求C、人際交往的基本原則D、協(xié)同合作的道德原則答案：B82.為了便于讀圖和組織生產(chǎn)，每種零件都要進(jìn)行編寫(xiě)序號(hào)，進(jìn)而編制（）。A、尺寸標(biāo)注B、標(biāo)題欄C、技術(shù)要求D、零件明細(xì)欄答案：D83.以下不屬于弧焊機(jī)器人工作站安全防護(hù)設(shè)備的是(）。A、安全圍欄B、門上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)C、排煙裝置D、焊裝夾具答案：D84.關(guān)于創(chuàng)新,不合乎職業(yè)道德要求的是()。A、發(fā)明一種軟件,使競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的計(jì)算機(jī)不能工作B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費(fèi)者還不熟悉的產(chǎn)品C、開(kāi)辟一個(gè)新市場(chǎng),就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場(chǎng)D、采用過(guò)去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過(guò)的生產(chǎn)方法答案：A85.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上沒(méi)有下列哪個(gè)接口()。A、編碼器接口B、動(dòng)力接口C、IO接口D、無(wú)線接口答案：D86.ABB工業(yè)機(jī)器人中，采用“TCP（默認(rèn)方向）N點(diǎn)法”定義工具坐標(biāo)系，N可選擇的最小值是（）A、3B、4C、5D、6答案：A87.傳感器靈敏度是有方向性的，當(dāng)被測(cè)參數(shù)為多維向量，傳感器的交叉靈敏度應(yīng)（）。A、越小越好B、中等程度C、適當(dāng)較大D、越大越好答案：A88.RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括()。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離答案：C89.ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)仿真在()菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準(zhǔn)答案：A90.新松機(jī)器人系統(tǒng)中,以下()選項(xiàng)可實(shí)時(shí)查看I/O信號(hào)。A、IB、DIC、UID、GI答案：C91.工業(yè)機(jī)器人()示教指的是機(jī)器人完成一行程序即停止。A、單步B、多步C、連續(xù)D、順序答案：A92.機(jī)床電氣識(shí)圖中,電氣原理圖不包括()。A、電路B、控制電路C、照明和顯示電路D、電器安裝圖答案：D93.在FANUC機(jī)器人中,操作面板輸入信號(hào)SI[]共有()個(gè)A、13B、14C、15D、16答案：C94.（）不是運(yùn)動(dòng)指令。A、PTPB、ArcC、LinD、Circ答案：B95.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列()傳感器。A、力/力矩覺(jué)B、接近覺(jué)C、接觸覺(jué)D、壓覺(jué)答案：A96.打磨作業(yè)工況惡劣,機(jī)器人防護(hù)要求高,一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為()。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65答案：D97.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有（）。A、提高電壓B、刪除多余示教點(diǎn)C、降低速度D、減小電流答案：B98.機(jī)器人示教操作時(shí),示教器的掛帶要套在左手上,時(shí)刻保持()操作。A、單手B、雙手C、左手D、右手答案：B99.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機(jī)器人的移動(dòng)速率為()。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次答案：C100.下列關(guān)于數(shù)字I/O,描述有誤的一項(xiàng)是()。A、從外圍設(shè)備通過(guò)處理I/O引述電路板(或I/O單元)的輸入輸出信號(hào)線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)B、屬于專用數(shù)字信號(hào)C、它的值只有ON和OFF兩種D、它的輸出可以通過(guò)程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定,輸入不能強(qiáng)制設(shè)定答案：B101.（）主要負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)壓力，將空壓機(jī)或氣站送過(guò)來(lái)的壓縮空氣調(diào)整到，設(shè)備需要的壓力。A、油霧器B、減壓閥C、單向閥D、安全閥答案：B102.我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能:()。A、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆答案：C103.（）是利?電阻器將被測(cè)?電量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的原理制成的，主要應(yīng)?于應(yīng)?、加速度、荷重、溫度、?流速度等的測(cè)量。A、電阻式傳感器B、電容式傳感器C、電感式傳感器D、光柵傳感器答案：A104.定義工件坐標(biāo)系時(shí),工件坐標(biāo)系的X正方向是()。A、X2點(diǎn)到X1點(diǎn)的方向B、X1點(diǎn)到X2點(diǎn)的方向C、X1點(diǎn)到Y(jié)1點(diǎn)在X1X2連線的投影點(diǎn)的方向D、Y1點(diǎn)在X1X2連線上答案：B105.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B106.液壓系統(tǒng)中的液壓泵屬()。A、動(dòng)力部分B、控制部分C、執(zhí)行部分D、輔助部分答案：A107.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是()。A、改善工作環(huán)境B、提高生產(chǎn)效率C、提高自動(dòng)化水平D、生產(chǎn)成本高答案：D108.使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)行程序時(shí),在軌跡設(shè)置時(shí)需要設(shè)置()為參考。A、世界坐標(biāo)點(diǎn)B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)點(diǎn)D、用戶坐標(biāo)點(diǎn)答案：B109.對(duì)機(jī)器人噴涂工作站機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行檢查,下列說(shuō)法不正確的是()。A、檢測(cè)氣動(dòng)回路搭建的正確性B、檢查噴涂工具擺放支架,位置是否正確及穩(wěn)固C、使用扭矩扳手,檢測(cè)機(jī)械安裝力矩D、對(duì)已松動(dòng)的模塊不需要做任何處理.答案：D110.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí),首先調(diào)用的程序是（）。A、mainmoduleB、mainC、routineD、任意程序答案：B111.敘述焊接開(kāi)始條件的指令是（）。A、RC-SETB、ARC-OFFC、ARC-OND、CRATER答案：C112.靜電噴涂設(shè)備應(yīng)（）。A、靜電接地B、接好電源C、定期維護(hù)D、經(jīng)常清潔答案：A113.機(jī)器人控制氣缸動(dòng)作的信號(hào)是()。A、OUTB、INC、AID、AO答案：A114.ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括()。A、動(dòng)作模式切換B、軸切換C、坐標(biāo)切換D、增量模式切換答案：C115.安裝電氣線路和電氣設(shè)備時(shí),必須嚴(yán)格遵循()安裝規(guī)程。A、電氣設(shè)備B、電力設(shè)施C、操作手冊(cè)D、電力安規(guī)答案：A116.電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于（）。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、變送器答案：C117.相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度是指（）。A、相關(guān)零部件的距離精度和配合精度B、相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動(dòng)等C、有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)的分布情況答案：C118.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為()。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C119.ModbusTCP協(xié)議使用的默認(rèn)端口號(hào)為（）。A、102B、8080C、502D、3389答案：C120.下列不屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、輸入輸出接口B、電源C、限位開(kāi)關(guān)D、中央處理單元答案：C121.噴漆機(jī)器人的末端位姿的控制就采用（）。A、點(diǎn)到點(diǎn)的控制(PTP)B、連續(xù)路徑的控制(CP)C、力控制.D、智能控制答案：B122.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。A、執(zhí)行部分B、機(jī)械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A123.勞動(dòng)保護(hù)工作內(nèi)容包括的內(nèi)容是勞動(dòng)保護(hù)法規(guī)、安全技術(shù)、()。A、生產(chǎn)質(zhì)量B、質(zhì)量衛(wèi)生C、生產(chǎn)成本D、勞動(dòng)衛(wèi)生答案：D124.在FANUC機(jī)器人中,模擬量輸出信號(hào)AO[]共有()個(gè)。A、28B、35C、64D、100答案：C125.氣動(dòng)三聯(lián)件中（）可對(duì)機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑，可以對(duì)不方便加潤(rùn)滑油的部件進(jìn)行潤(rùn)滑，大大延長(zhǎng)機(jī)體的使用壽命。A、空氣過(guò)濾器B、潤(rùn)滑裝置C、油霧器D、減壓閥答案：C126.《安全生產(chǎn)法》首次施行的時(shí)間是（）A、37436B、37561C、2003年1月1日D、2003年11月1日答案：B127.以下哪個(gè)選項(xiàng)不是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。A、TP有效開(kāi)關(guān)置于OFF檔B、非單步執(zhí)行C、模式開(kāi)關(guān)旋到AUTO檔.D、將安全開(kāi)關(guān)按到中間檔位答案：D128.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C129.下列ABB機(jī)器人編程中哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)。A、DOWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：C130.職業(yè)守則的內(nèi)容為遵紀(jì)守法,愛(ài)崗敬業(yè)；()；誠(chéng)實(shí)守信，熱情服務(wù)。A、工作認(rèn)真，盡心盡力B、盡心盡力,盡職盡責(zé)C、工作認(rèn)真,盡職盡責(zé)D、工作認(rèn)真,踏踏實(shí)實(shí)答案：C131.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和備份的目的是防止工業(yè)機(jī)器人()。A、發(fā)生電氣故障B、發(fā)生機(jī)械故障C、系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失D、更換工具答案：C132.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人組輸入組輸出()。A、程序編輯器B、手動(dòng)操作C、輸入輸出D、控制面板答案：D133.以下不屬于機(jī)器人指令中邏輯運(yùn)算符的是（）。A、ORB、NOTC、ANDD、FALSE答案：D134.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào),最多可配置()個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8答案：B135.用鋼尺丈量?jī)啥尉嚯x，第一段長(zhǎng)1500m第二段長(zhǎng)1300m中誤差均為+22mm，哪一段的精度高（）A、第一段精度高B、第二段精度高C、兩段直線的精度相同。D、兩段精度不確定哪段高答案：A136.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)是為了()。A、使機(jī)器人回到原點(diǎn)B、獲得對(duì)應(yīng)于零位的脈沖計(jì)數(shù)器C、日常操作中需要一個(gè)月校準(zhǔn)一次D、更換編碼器后不需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)答案：B137.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)程序調(diào)試過(guò)程中,關(guān)于程序指針的控制，下列說(shuō)法正確的是()。A、指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處B、同一程序中可同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)程序指針C、光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處D、光標(biāo)隨指針的移動(dòng)而移動(dòng)答案：A138.被測(cè)電壓真值為100v，用電壓表測(cè)試時(shí)，指示值為80v，則示值相對(duì)誤差為（）。A、+25%B、-25%C、+20%D、-20%答案：D139.ABB機(jī)器人IP地址在()設(shè)置。A、IPSettingB、IPRouteC、IPD、IPLINK答案：A140.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難，此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A141.在信號(hào)控制指令前后經(jīng)常寫(xiě)入WaitTime指令，會(huì)對(duì)機(jī)器人的()造成影響。A、光標(biāo)位置B、具動(dòng)作C、程序指針位置D、生產(chǎn)節(jié)拍答案：D142.發(fā)那科機(jī)器人在T1模式下,在程序運(yùn)行過(guò)程中哪個(gè)操作不會(huì)使機(jī)器人停止。A、松開(kāi)安全開(kāi)關(guān)B、按下急停按鈕C、按下BWD按鍵D、松開(kāi)SHIFT鍵答案：C143.下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類()。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、直角坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C144.下列各項(xiàng)職業(yè)道德規(guī)范中()是職業(yè)道德的最高境界。A、誠(chéng)實(shí)守信B、愛(ài)崗敬業(yè)C、奉獻(xiàn)社會(huì)D、服務(wù)群眾答案：C145.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A、機(jī)器人重復(fù)運(yùn)行后原點(diǎn)的定位位置B、機(jī)器人重復(fù)工作的次數(shù)C、機(jī)器人加工零件所得結(jié)果的一致程度D、機(jī)器人加工零件后損耗的程度答案：C146.企業(yè)事業(yè)單位和其他生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者違反法律法規(guī)規(guī)定排放污染物，造成或者可能造成嚴(yán)重污染的，縣級(jí)以上人民政府環(huán)境保護(hù)主管部門和其他負(fù)有環(huán)境保護(hù)監(jiān)督管理職責(zé)的部門應(yīng)（C）。A、責(zé)令整改B、依照相關(guān)規(guī)定處以罰款C、可以查封、扣押造成污染物排放的設(shè)施、設(shè)備D、責(zé)令企業(yè)停產(chǎn)答案：C147.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的()點(diǎn),根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開(kāi)點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)答案：C148.定義一個(gè)工具坐標(biāo)系至少需要幾個(gè)點(diǎn)()。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：B149.電氣系統(tǒng)發(fā)生短路會(huì)引起()。A、電流增大,電壓不變B、電流增加,電壓降低C、電壓升高,電流增大D、電壓升高,電流減少答案：B150.工業(yè)機(jī)器人的I/O板的模擬量輸出信號(hào)的范圍是()。A、0~10VB、0~24VC、0~20VD、12~24V答案：A151.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信號(hào)GI共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400答案：C152.工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法通訊，下列做法不正確的是()。A、檢查通訊網(wǎng)線B、檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人和視覺(jué)通訊IPC、檢查工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)D、檢查通訊網(wǎng)口答案：C153.（）是用于對(duì)氣源的清潔，可過(guò)濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進(jìn)入裝置。A、單向閥B、過(guò)濾網(wǎng)C、油霧器D、空氣過(guò)濾器答案：D154.碰撞檢測(cè)功能的定義是（）。A、機(jī)器人碰撞到物體后報(bào)警提示B、機(jī)器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止C、預(yù)先設(shè)置干涉區(qū)域當(dāng)干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時(shí),等待物體從干涉區(qū)域移后運(yùn)行D、接近到碰撞區(qū)域后,立即停止答案：C155.FANUC機(jī)器人通過(guò)平穩(wěn)停止,要執(zhí)行（）。A、發(fā)出"SRVO-289Smoothstop”,減速停止機(jī)器人的動(dòng)作,暫停程序的執(zhí)行B、減速通知后發(fā)出報(bào)警,斷開(kāi)伺服電源C、平穩(wěn)停止,相對(duì)于控制停止能更短時(shí)間減速停止D、以上都是答案：D156.（）是規(guī)定產(chǎn)品或部件裝配工藝規(guī)程和操作方法等的工藝文件，是制訂裝配計(jì)劃和技術(shù)準(zhǔn)備，指導(dǎo)裝配工作和處理裝配工作問(wèn)題的重要依據(jù)。A、裝配工序卡B、作業(yè)指導(dǎo)書(shū)C、裝配工藝文件D、裝配檢驗(yàn)規(guī)程答案：C157.網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)采用網(wǎng)管型導(dǎo)軌式工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),供電電壓為)。A、DC24VB、DC12V.C、AC220VD、AC110V答案：A158.如果用外部信號(hào)控制機(jī)器人運(yùn)行,機(jī)器人的工作模式應(yīng)選擇()。A、T1B、T2C、AUTD、EXT答案：D159.可以根據(jù)具體情況規(guī)定不同形狀的公差帶的形位公差特征項(xiàng)目是（）。A、直線度B、平面度C、圓度D、同軸度答案：A160.在使用接地電阻測(cè)量?jī)x測(cè)量重復(fù)接地時(shí),要求接地電阻不得大于()。A、1Ω;B、4Ω;.C、10ΩD、20Ω答案：C161.三線制接近開(kāi)關(guān)的接線:藍(lán)線接()端。A、正B、負(fù)C、0VD、負(fù)載答案：C162.漫射式光電開(kāi)關(guān)通常對(duì)()起作用。A、電良好的金屬物B、磁性物體C、反射率較高的物體D、金屬與非金屬答案：C163.在RobotStudio軟件中,要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件,需要添加()組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B164.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境保護(hù)的意義不包括()。A、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是保護(hù)公眾身體健康的需要B、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是項(xiàng)目各參與方的責(zé)任和義務(wù)C、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是提高經(jīng)濟(jì)效益的必要前提D、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是保證員工安全高效生產(chǎn)順利實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)的必要條件答案：C165.企業(yè)文化的核心是()。A、物質(zhì)文化B、行為文化C、精神文化D、制度文化答案：C166.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具坐標(biāo)系B、工具重量C、工具重心D、工具形狀答案：D167.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A168.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí),模式開(kāi)關(guān)應(yīng)打到()位置。A、UTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置答案：B169.以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌的是(）。A、BBB、新松C、發(fā)那科D、庫(kù)卡答案：B170.機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于（）A、機(jī)械效率小于零B、驅(qū)動(dòng)力太小C、阻力太大D、約束反力太大答案：A171.為一個(gè)六軸機(jī)器人添加一個(gè)行走軸,那么它的開(kāi)始軸號(hào)是()。A、6B、7C、8D、任意答案：B172.急停按鈕一般為（）。A、常開(kāi)觸點(diǎn)B、常閉觸點(diǎn)C、綠色D、黃色答案：B173.編輯仿真程序,主要包括坐標(biāo)系和目標(biāo)點(diǎn)的創(chuàng)建（）。A、程序命名B、程序軌跡規(guī)劃C、模型設(shè)計(jì)D、機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)答案：B174.通訊協(xié)議()用于PLC與相機(jī)建立通訊。A、modbuserB、modbusC、modbusetD、modbusing答案：B175.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人工具功能內(nèi)容不正確的是（）。A、軟件可導(dǎo)入工具模型B、軟件的用戶具要求和真實(shí)工具保持坐標(biāo)方向一致。C、具的本地坐標(biāo)系與法蘭盤坐標(biāo)系tool0重合。D、軟件工具末端位于大地坐標(biāo)系X軸正方向。答案：D176.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡功能內(nèi)容不正確的是（）。A、采用描點(diǎn)法完成不規(guī)則曲線B、描點(diǎn)法需要很多點(diǎn)數(shù)據(jù)C、描點(diǎn)法省時(shí)省力D、軟件可以自動(dòng)生成軌跡答案：C177.各調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)保證操作方便，調(diào)節(jié)靈活、可靠，各部件調(diào)節(jié)范圍應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的（）。A、指定位置B、工作位置C、極限位置D、任何位置答案：C178.對(duì)于機(jī)器人有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法答案：D179.點(diǎn)檢發(fā)現(xiàn)PLC電池檢測(cè)指示燈亮了,可以()。A、立即停車，PLC停機(jī)更換B、PLC不用任何處理,直接更換C、停車狀態(tài),PLC做好備份后更換電池D、換不換電池都都沒(méi)用答案：C180.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人可以(),人不能對(duì)機(jī)器人單軸進(jìn)行動(dòng)作,并且不可進(jìn)行編輯程序和修改程序。A、受電腦控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信號(hào)控制答案：D181.在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程,線性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意義是()。A、以P10為起點(diǎn),沿著X軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmB、以P10為起點(diǎn),沿著X軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmC、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmD、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm答案：C182.一般情況下，裝配精度是由有關(guān)組成零件的（）精度來(lái)保證的。A、加工B、設(shè)計(jì)C、擺放D、潤(rùn)滑答案：A183.對(duì)于真空吸盤夾具，下面()吸盤可以在高溫操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成的C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A184.KUKA機(jī)器人控制SCA涂膠設(shè)備涂膠量由機(jī)器人發(fā)出的什么控制?A、數(shù)字量B、模擬量C、二進(jìn)制數(shù)D、M位答案：B185.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有()后果。A、僅能單軸運(yùn)行B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)答案：A186.屬于安全文明生產(chǎn)常識(shí)范疇的是()。A、可以擅自動(dòng)用不熟悉的機(jī)床B、可以用手清理切屑C、工夾具應(yīng)放在指定位置D、通道上允許堆放任何物品答案：C187.不屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是()。A、明確崗位質(zhì)量責(zé)任制度B、崗位工作要按作業(yè)指導(dǎo)書(shū)進(jìn)行C、明確上下工序之間相應(yīng)的質(zhì)量問(wèn)題的責(zé)任D、滿足市場(chǎng)的需求答案：D188.為了提高工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配的精度,則可以外加()。A、光電傳感器B、視覺(jué)系統(tǒng)C、編碼器D、對(duì)射傳感器答案：B189.編輯和修改機(jī)器人程序時(shí),可用的指令類型包含I/O指令、控制指令、運(yùn)動(dòng)指令、演算指令等，下列指令中()不屬于控制指令的范疇。A、STOPB、ConfJC、PluseDOD、WHILE答案：D190.將機(jī)件的部分結(jié)構(gòu)，用大于原圖形所采用的比例畫(huà)出的圖形，稱為（）A、俯視圖B、全剖視圖C、局部放大圖D、階梯剖視圖答案：C191.機(jī)器人常用控制器不包括()。A、單片機(jī)B、PLCC、工控計(jì)算機(jī)D、PC答案：D192.下列各機(jī)器人指令,能用于模擬量讀取的一項(xiàng)是()。A、GI[1]=R[10]B、GI[1]=AI[1]C、R[10]=AI[1]D、AO[1]=100答案：C193.機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的作業(yè)順序通常是()。①抓取工件;②檢測(cè)傳送線信息;③判斷擺放位置;④放置工件。A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④答案：B194.FANUC機(jī)器人本體軸怎么稱呼?A、J1,J2,J3,J4,J5,J6B、E1,E2,E3,E4,E5,E6C、G1,G2,G3,G4,G5,G6D、P1,P2,P3,P4,P5,P6答案：A195.下列關(guān)于機(jī)器人SMART組件movetoviewpoint內(nèi)容不正確的是（）。A、用于在指定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)到選中的視角B、viewpoint參數(shù)用于指定要移動(dòng)到的視角C、time參數(shù)用于指定完成操作的時(shí)間D、輸出信號(hào)xecuted用于觸發(fā)輸入信號(hào)答案：D196.ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板沒(méi)有()接口。A、數(shù)字輸入信號(hào)B、數(shù)字輸出信號(hào)C、模擬輸出信號(hào)D、eviceNet答案：C197.新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、仿照或原產(chǎn)品改造，一般先畫(huà)（），再畫(huà)（）。A、零件圖裝配圖B、裝配圖零件圖C、部件圖裝配圖D、裝配圖部件圖答案：B198.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和()軟件系統(tǒng)組成。A、機(jī)器人力矩B、機(jī)器人i/o模塊C、PLC控制D、上位機(jī)監(jiān)控答案：A199.強(qiáng)勢(shì)企業(yè)文化是指與其他企業(yè)文化相比具有的()企業(yè)文化。A、侵略性B、帶動(dòng)性C、明顯優(yōu)勢(shì)D、強(qiáng)烈反差答案：C200.職業(yè)道德強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新。因?yàn)閯?chuàng)新是()。A、企業(yè)效益增長(zhǎng)的前提B、企業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵C、競(jìng)爭(zhēng)取勝的最佳手段D、個(gè)人事業(yè)獲得成功的動(dòng)力答案：C201.溫度傳感器是（）傳感器。A、生物B、化學(xué)C、生物和化學(xué)D、物理答案：D202.機(jī)器人噴涂段的送風(fēng)風(fēng)速要求（）。A、0.1-0.2m/sB、0.2-0.3m/s。C、0.4-0.5m/sD、0.5-0.6m/s答案：B203.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后,表明()。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流,此時(shí)可以接受動(dòng)作指令答案：D204.機(jī)器人示教器操作,以下做法正確的是()。A、示教器使用完畢,要放回原位置。B、示教機(jī)器人過(guò)程中,示教器可以放在控制柜上。C、示教機(jī)器人過(guò)程中,示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后,可以放在地上。答案：A205.焊接機(jī)器人焊機(jī)由工業(yè)機(jī)器人的()信號(hào)控制。A、模擬輸入B、數(shù)字輸入C、模擬輸出D、數(shù)字輸出答案：C206.機(jī)器人視覺(jué)手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺(jué)slam④視覺(jué)定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B207.創(chuàng)建信號(hào)組輸出GO1,地址占用.則地址正確寫(xiě)法為()。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7.D、以上都錯(cuò)誤答案：B208.配置ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)在()菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準(zhǔn)答案：C209.愛(ài)國(guó)敬業(yè)是職業(yè)道德的(),是社會(huì)主義職業(yè)道德所倡導(dǎo)的首要規(guī)范，是職業(yè)道德建設(shè)的首要環(huán)節(jié)。A、基礎(chǔ)與核心B、本質(zhì)和中心C、前提和條件D、責(zé)任和義務(wù)答案：D210.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程中,搬運(yùn)程序仿真編寫(xiě)與調(diào)試要()。A、配置模擬I/O號(hào)B、控制I/O信號(hào)C、輸出真實(shí)I/O信號(hào)D、以上都不是答案：A211.常見(jiàn)的接近開(kāi)關(guān)有()、光電式接近開(kāi)關(guān)。A、電感式接近開(kāi)關(guān)B、電容式接近開(kāi)關(guān)C、霍爾接近開(kāi)關(guān)D、熱釋電式接近開(kāi)關(guān)答案：A212.機(jī)器人工作站的電磁閥裝置由()供電。A、220VB、110VC、控制電路D、機(jī)器人本體答案：C213.發(fā)那科機(jī)器人輸入輸出信號(hào)中,數(shù)字量輸入輸出信號(hào)是()。A、RI/ROB、AI/AOC、DI/DOD、UI/UO答案：C214.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線B、對(duì)路徑精度要求不高C、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置D、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧答案：A215.裝配機(jī)器人是專門為裝配設(shè)計(jì)的機(jī)器人,常用的裝配機(jī)器人主要可以完成生產(chǎn)線上一些零件的()或拆卸工作。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接答案：B216.質(zhì)量管理目標(biāo)又稱()。A、質(zhì)量績(jī)效目標(biāo).B、質(zhì)量安全目標(biāo)C、質(zhì)量改善目標(biāo).D、安全質(zhì)量指標(biāo)答案：C217.工業(yè)機(jī)器人針對(duì)斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí),使用()坐標(biāo)系更快速簡(jiǎn)便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：D218.下列關(guān)于焊劑說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、焊劑是一種焊接輔助材料B、有機(jī)焊劑是在電子設(shè)備焊接中是允許使用的C、無(wú)機(jī)焊劑包括甲酸、乳酸、松香焊劑等D、焊劑可以促進(jìn)焊接答案：C219.職業(yè)道德包括職業(yè)道德意識(shí)和()。A、職業(yè)道德行為B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、職業(yè)守則D、職業(yè)守則規(guī)范答案：B220.高壓電壓為（）V以上。A、220萬(wàn)B、500C、10000D、220答案：C221.選擇機(jī)器人模型時(shí)應(yīng)該（）。A、在“基本”菜單欄中選擇"ABB模型庫(kù)”B、在“仿真”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”C、在“建模”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”E、新建系統(tǒng)答案：A222.（）是由操作人員通過(guò)示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復(fù)雜編程答案：A223.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A、跟蹤長(zhǎng)度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色答案：B224.工業(yè)機(jī)器的設(shè)計(jì)者,機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試者,()必須熟悉工業(yè)機(jī)器人的編程方式和系統(tǒng)應(yīng)用及安裝。A、執(zhí)行者B、設(shè)計(jì)者C、調(diào)試者D、操作者答案：D225.在進(jìn)行打磨時(shí)，一般要保證母材被去除量不超過(guò)母材厚度的（）。A、0.01B、0.05C、0.1D、0.15答案：B226.下面哪種不是ABB工業(yè)機(jī)器人的常用運(yùn)行模式？（）A、遠(yuǎn)程B、自動(dòng)C、半自動(dòng)D、手動(dòng)答案：C227.視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：C228.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。A、重量B、負(fù)載慣量C、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度D、重心位置答案：C229.（）是尺寸鏈中的組成環(huán)，該環(huán)增大時(shí)封閉環(huán)也增大，該環(huán)減小時(shí)封閉環(huán)也減小。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：C230.光電反射式開(kāi)關(guān),它的發(fā)射器與接收器()。A、獨(dú)立B、一體C、只有發(fā)射器.D、只有接收器答案：C231.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氧弧焊答案：A232.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人TCP跟蹤功能內(nèi)容不正確的是（）。A、清除軌跡按鈕可在示教器中刪除指令B、跟蹤長(zhǎng)度單位是mmC、追蹤軌跡顏色更改需要點(diǎn)擊彩色框D、追蹤軌跡顏色表示當(dāng)未啟用任何警告時(shí)顯示跟蹤的顏色答案：A233.裝配工藝規(guī)定了產(chǎn)品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術(shù)要求、（）及裝配所需工具、時(shí)間定額等。A、零部件圖樣B、零部件材料C、裝配質(zhì)量檢驗(yàn)方法D、生產(chǎn)進(jìn)度表答案：C234.機(jī)器人通過(guò)操縱末端執(zhí)行器固定連接的打磨工具,完成對(duì)工件打磨加工的自動(dòng)化,稱之為工具打磨機(jī)器人。主要構(gòu)成有:()。①機(jī)器人本體②工具系統(tǒng)③配置力控制器④工件變位機(jī)A、①②B、①②③C、②③④D、①②③④答案：D235.變頻器的接線時(shí)應(yīng)該注意的是()。A、接線是否有誤B、電線的線屑,尤其是金屬屑、短斷頭及其螺桿、螺母是否掉落在變頻器內(nèi)部C、端子接線的裸露部分是否與別的端子帶電部分相碰,是否觸及了變頻器外殼。D、以上都對(duì)答案：D236.()是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)健康發(fā)展的保障，包括設(shè)備安全、網(wǎng)絡(luò)安全、控制安全、數(shù)據(jù)安全、應(yīng)用安全和綜合安全管理。A、網(wǎng)絡(luò)B、平臺(tái)C、安全D、穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)答案：C237.以下哪幾個(gè)坐標(biāo)系屬于直角坐標(biāo)系?()①大地坐標(biāo)系;②關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;③基坐標(biāo)系;④工具坐標(biāo)系;⑤工件坐標(biāo)系A(chǔ)、①③⑤B、①②③C、①②⑤D、①③④⑤答案：D238.保證機(jī)器人裝配精度的工藝之一有（）。A、調(diào)整裝配法B、間隙裝法C、過(guò)盈裝配法D、過(guò)渡裝配法答案：A239.各品牌機(jī)器人控制柜有很多相似功能，下列功能較少提供的是（）。A、急停B、工業(yè)以太網(wǎng)C、安全門D、RS232通訊答案：D240.在仿真運(yùn)行無(wú)誤時(shí),離線程序（）直接導(dǎo)出到存儲(chǔ)設(shè)備,并下載到真實(shí)的機(jī)器人中運(yùn)行。A、小范圍修改B、無(wú)需修改C、小范圍修改甚至無(wú)需修改D、可以答案：C241.愛(ài)崗敬業(yè)、誠(chéng)實(shí)守信是對(duì)從業(yè)人員職業(yè)行為的（）。A、最高要求B、基礎(chǔ)要求C、嚴(yán)格要求D、根本要求答案：B242.當(dāng)不同廠家的PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間接線時(shí)，下列描述正確的是（）。A、PLC漏型輸出對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器源型輸入B、PLC漏型輸出對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器漏型輸入C、PLC源型輸出對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器源型輸入D、PLC源型輸入對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器漏型輸出答案：A243.只能檢測(cè)金屬的接近開(kāi)關(guān)（）是接近開(kāi)關(guān)。A、電感式B、電容式C、光電式D、磁式答案：A244.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和()軟件系統(tǒng)組成。A、機(jī)器人力矩B、機(jī)器人I/O模塊C、PLC控制D、上位機(jī)監(jiān)控答案：A245.（）是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù)，它是指從換向閥打開(kāi)到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間。A、真空度B、吸附壓力C、吸入流量D、吸著響應(yīng)時(shí)間答案：D246.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是（）。A、改善工作環(huán)境B、提高生產(chǎn)效率C、提高自動(dòng)化水平D、生產(chǎn)成本高答案：D247.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過(guò)快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯(cuò)誤的是（）。A、主端口與被接端口通過(guò)被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、主端口與被接端口通過(guò)被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、主端口與被接端口通過(guò)對(duì)齊U型口的方式輔助定位。D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。答案：D248.磁性開(kāi)關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的（）,控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。A、距離B、位置C、大小D、方向答案：B249.業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。A、條件判斷B、條件循環(huán)C、程序間無(wú)條件跳轉(zhuǎn)D、程序內(nèi)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)答案：C250.定位精度、重復(fù)定位精度檢測(cè)時(shí),無(wú)論采用哪種檢測(cè)測(cè)量?jī)x器,在全程上的測(cè)量點(diǎn)數(shù)()。A、少于3個(gè)B、不少于4個(gè)C、少于5個(gè)D、少于6個(gè)答案：C251.搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成()的示教。①運(yùn)動(dòng)軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)順序A、①②B、①③C、②③D、①②③答案：D252.KUKA機(jī)器人強(qiáng)制數(shù)字量輸出信號(hào),需要在下列哪項(xiàng)操作中進(jìn)行?A、顯示-輸入輸出端.B、配置-輸入輸出端C、顯示-診斷D、顯示-修改變量答案：C253.防止人身電擊的接地保護(hù)包括電氣設(shè)備保護(hù)接地及()。A、外殼接地B、零序保護(hù)C、工作接地D、距離保護(hù)答案：A254.KUKA機(jī)器人工具測(cè)量方法有()種。A、4B、5C、6D、7答案：B255.選擇機(jī)器人周邊模型時(shí)應(yīng)該（）。A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”B、在“基本”菜單欄中選擇“導(dǎo)入模型庫(kù)”C、在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫(kù)”D、在“控制器”菜單欄中選擇”ABB模型庫(kù)”答案：B256.用（）的打磨工具，被打磨的物品表面最光滑。A、80#B、240#C、320#D、400#答案：D257.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部（）。A、輸入點(diǎn)XB、輸出點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、定時(shí)器答案：C258.扳手的選用優(yōu)先順序是優(yōu)先選用（）。A、活動(dòng)扳手B、套筒扳手C、梅花扳手D、專用扳手答案：D259.通用變頻器安裝接線完成后,通電調(diào)試前檢查接線過(guò)程中,接線錯(cuò)誤的是()。A、交流電源進(jìn)線接到變頻器電源輸入端子B、交流電源進(jìn)線接到變頻器輸出端子C、變頻器與電動(dòng)機(jī)之間接線未超過(guò)變頻器允許的最大布線距離D、在工頻與變頻相互轉(zhuǎn)換的應(yīng)用中有電氣互鎖答案：B260.安全光柵傳送器送出的光束是（）的，以特定的頻率送出。A、序列B、發(fā)散C、聚集D、單束答案：A261.使用"增量"模式控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),操縱桿每位移一次,機(jī)器人就移動(dòng)()。A、一步B、十步C、持續(xù)移動(dòng)D、點(diǎn)動(dòng)答案：A262.RobotStudio軟件中,子組件Source屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他答案：C263.下列關(guān)于定義ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字輸出信號(hào)的描述，不正確的是()。A、需要定義輸出信號(hào)的名字B、需要設(shè)定信號(hào)的類型C、需要設(shè)定信號(hào)所在的I/O模塊D、每個(gè)輸出信號(hào)占用一個(gè)字節(jié)答案：C264.所謂()就是按住點(diǎn)動(dòng)按鍵"+”、“_”時(shí),機(jī)器人會(huì)連續(xù)運(yùn)動(dòng),松開(kāi)按鍵"+”、"_”時(shí)機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。A、連續(xù)點(diǎn)動(dòng)B、增量點(diǎn)動(dòng)C、絕對(duì)位置點(diǎn)動(dòng)D、以上說(shuō)法錯(cuò)誤答案：A265.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式.C、外部模式D、遠(yuǎn)程模式答案：D266.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體,是靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓動(dòng)D、摩擦力答案：C267.用激光筆來(lái)獲取工件平臺(tái)上特征點(diǎn)的基坐標(biāo)，激光筆一般安裝在（）。A、機(jī)械臂末端B、機(jī)械臂關(guān)節(jié)處C、工作臺(tái)上D、機(jī)械臂底座答案：A268.接地電阻測(cè)試儀測(cè)量接地電阻時(shí),通過(guò)()測(cè)量。A、直流電B、交流電C、整流D、逆流答案：B269.部件經(jīng)總裝后()進(jìn)行機(jī)調(diào)試，確保整機(jī)的技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。A、可以不B、一定要C、任意D、不能答案：B270.氣動(dòng)系統(tǒng)相比液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、壓力高B、污染少C、潤(rùn)滑方便D、造價(jià)高答案：C271.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí),可以采用()創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。A、三點(diǎn)法、六點(diǎn)法以及直接輸入法中的一種B、三點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法C、六點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法D、三點(diǎn)法結(jié)合六點(diǎn)法答案：A272.工業(yè)機(jī)器人的安裝要認(rèn)真研究本機(jī)器人的（），從而設(shè)計(jì)布局方案確保安裝位置有足夠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的空間。A、運(yùn)動(dòng)軌跡B、運(yùn)動(dòng)范圍C、安裝底座D、安裝地面答案：B273.工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的運(yùn)行下,可以()。A、單軸同時(shí)運(yùn)行B、多軸同時(shí)運(yùn)行C、兩軸同時(shí)運(yùn)行D、任意同時(shí)運(yùn)行答案：B274.圓光柵用于檢測(cè)（）。A、直線位移B、曲線位移C、角位移D、直線位移角度答案：C275.假設(shè)當(dāng)PLC發(fā)出1000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將發(fā)送10000個(gè)脈沖到伺服電機(jī),則伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子齒輪比為()。A、1B、10C、100D、1000答案：B276.ProfiNet(工業(yè)以太網(wǎng))基于TCP/IP的工業(yè)通訊系統(tǒng),特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的()。A、不能按名稱分配地址B、實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式和分配式的自動(dòng)化C、憑借現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全面通訊D、可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)層面直至主控層面的通訊,不可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊答案：D277.根據(jù)所采用噴涂工藝的不同,機(jī)器人噴涂可以分為空氣噴涂,高壓無(wú)氣噴涂和（）三類。A、粉末B、靜電C、熱D、霧化答案：B278.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C279.()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：A280.模擬量輸入模塊支持下列哪種信號(hào)?A、載波B、電感C、電壓D、調(diào)節(jié)波答案：C281.用PLC去控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),PLC的輸出應(yīng)選擇()輸出型。A、晶體管輸出型B、繼電器輸出型.C、晶閘管輸出型D、以上三種都可以答案：A282.工業(yè)機(jī)器人零位標(biāo)定、機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定、工具坐標(biāo)系標(biāo)定和（）坐標(biāo)系標(biāo)定是工業(yè)機(jī)器人最常用的設(shè)定調(diào)整過(guò)程。A、工件B、夾具C、法蘭D、用戶答案：A283.碼垛機(jī)器人系統(tǒng)不包括()。A、機(jī)器人本體B、機(jī)器人控制器C、物料輸送系統(tǒng)D、機(jī)器人抓手答案：C284.要修改KUKA機(jī)器人的示教點(diǎn)位置從()界面進(jìn)入。A、系統(tǒng)B、文件C、項(xiàng)目D、變量答案：D285.使用模擬量輸入模塊時(shí),要合理選擇()。A、電壓型或電阻型.B、電壓型或電流型C、電流型或電阻型D、電壓型或電感型答案：B286.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)械裝置功能內(nèi)容不正確的是()。A、保存路徑可使用中文B、可創(chuàng)建活動(dòng)的模型C、可設(shè)置直線移動(dòng)的滑臺(tái)D、不動(dòng)的模型屬性為basekin答案：A287.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教盒上手動(dòng)速度為（）。A、高速B、微動(dòng)C、低速D、中速答案：C288.在噴涂前要進(jìn)行前處理，除掉工件表面的油污、灰塵、銹跡，并在工件表面生成一層抗腐蝕且能夠增加噴涂圖層附著力的（）。A、鈣化層B、磷化層C、氧化層D、硅化層答案：B289.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)()進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度答案：C290.在裝配過(guò)程中，零件互換后仍能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調(diào)整法答案：A291.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定,不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題(）。A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載重量答案：B292.工業(yè)機(jī)器人工作站中PLC與工業(yè)機(jī)器人是()通訊。A、Modbus-TCPB、自由格式通訊C、Modbus-RTUD、TCP-IP答案：A293.機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式,正確的是()。A、標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)定B、零點(diǎn)標(biāo)定,帶負(fù)載校正C、AB都對(duì)D、以上都是錯(cuò)的答案：C294.網(wǎng)線制作完畢,使用()對(duì)網(wǎng)線進(jìn)行測(cè)試。A、兆歐表B、2M誤碼測(cè)試儀C、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試儀D、天饋測(cè)試儀答案：C295.翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤和機(jī)器人的十字滑軌都由（）驅(qū)動(dòng)，編碼器反饋位置信息，可以任意編程定位。A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、直流伺服電動(dòng)機(jī)C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D、同步電動(dòng)機(jī)答案：A296.工業(yè)機(jī)器人配置雙軸變位機(jī)進(jìn)行軸聯(lián)動(dòng)焊接時(shí),可通過(guò)（）進(jìn)行外部軸操作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、變位機(jī)坐標(biāo)系答案：D297.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)輸入輸出控制的調(diào)試時(shí),可行的操作是()。A、在確保安全的條件下,在程序數(shù)據(jù)界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作B、在確保安全的條件下,在控制面板界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作C、在確保安全的條件下,在輸入輸出界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作D、以上都錯(cuò)誤答案：D298.（）按鈕(紅色蘑菇頭):立即停止機(jī)器人運(yùn)行。A、急停B、啟動(dòng)C、循環(huán)D、調(diào)試答案：A299.電氣設(shè)備外殼接地屬于()A、工作接地B、防雷接地C、保護(hù)接地D、大接地答案：C300.（）編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL答案：C301.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)由()控制。A、機(jī)器人外部軸第七軸B、PLC脈沖串C、PLC的10點(diǎn)DIO點(diǎn)D、變位機(jī)坐標(biāo)系答案：A302.工業(yè)機(jī)器人程序之間（）。A、可以互相調(diào)用B、不可以互相調(diào)用C、只能主程序調(diào)用子程序D、子程序可以調(diào)用主程序答案：A303.在裝配圖的某個(gè)視圖中，當(dāng)某些零件遮擋了需要表達(dá)的結(jié)構(gòu)或裝配關(guān)系時(shí)，可假想將這些零件拆卸后畫(huà)出，這種畫(huà)法為（）。A、假想畫(huà)法B、拆卸畫(huà)法C、夸大畫(huà)法D、精細(xì)畫(huà)法答案：B304.可動(dòng)式防護(hù)（安全門）必須從側(cè)面打開(kāi)，或（）打開(kāi)。A、向危險(xiǎn)源上方的方向B、向危險(xiǎn)源下方的方向C、向靠近危險(xiǎn)源的方向D、向遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源的方向答案：D305.只能檢測(cè)金屬的接近開(kāi)關(guān)是()接近開(kāi)關(guān)。A、電感式.B、電容式C、光電式D、磁式答案：A306.工業(yè)機(jī)器人控制柜與示教器之間的連接線叫()電纜。A、動(dòng)力B、SMBC、示教器D、用戶答案：C307.與工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)()功能。A、形狀識(shí)別B、顏色識(shí)別C、位置識(shí)別D、以上全部.答案：D308.電感式接近開(kāi)關(guān)()。A、只檢測(cè)金屬工件B、只檢測(cè)非金屬工件C、金屬和非金屬均可檢測(cè)D、需要接觸到物體才能檢測(cè)答案：A309.工業(yè)機(jī)器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中,經(jīng)常對(duì)不規(guī)則的曲線進(jìn)行處理,通常采用()進(jìn)行編程。A、在線描點(diǎn)法、離線示教法B、在線拖動(dòng)法、離線圖形法C、在線圖形法、離線圖形法D、在線描點(diǎn)法、離線圖形法答案：D310.翻轉(zhuǎn)變位機(jī)采用了帶自鎖的液壓夾具。在突然斷電后，液壓系統(tǒng)完全失壓，工件（）。無(wú)論處于何種位置也不會(huì)脫落。A、夾緊力下降B、不會(huì)夾緊C、不會(huì)脫落D、會(huì)脫落答案：C311.進(jìn)行變頻器參數(shù)清除操作時(shí),變頻器應(yīng)該運(yùn)行在()模式。A、PU運(yùn)行B、外部運(yùn)行C、組合運(yùn)行D、計(jì)算機(jī)通信答案：A312.對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)由發(fā)射器和()組成,結(jié)構(gòu)上是兩者相互分離的,在光束被中斷的情況下會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)變化。A、接收器B、檢測(cè)電路C、電池D、電二極管答案：A313.加載機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),在“基本”菜單欄選擇“機(jī)器人系統(tǒng)”然后選擇（）。A、原有系統(tǒng)B、從布局C、已有系統(tǒng)D、新建系統(tǒng)答案：B314.在Robotstudio軟件移動(dòng)調(diào)整已加載的機(jī)器人模型，使用的Freedhand選項(xiàng)中的“移動(dòng)”按鈕，其中選擇（）。A、大地坐標(biāo)B、當(dāng)前工具坐標(biāo)C、當(dāng)前工件坐標(biāo)D、本地坐標(biāo)答案：A315.各層碼放方式相同，上下對(duì)應(yīng)，層與層之間不交錯(cuò)堆碼，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯(cuò)式C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D、正反交錯(cuò)式答案：A316.在離線編程軟件PQArt中完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教編程后,進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的方法和步驟正確的是()。A、先點(diǎn)擊編譯，編譯通過(guò)后再點(diǎn)擊仿真B、先點(diǎn)擊仿真,仿真完成后再點(diǎn)擊編譯C、只需點(diǎn)擊仿真D、只需點(diǎn)擊編譯答案：A317.工業(yè)機(jī)器人控制柜面板緊急停止操作方法,以下說(shuō)法正確的是()。A、用力拍下緊急停止按鈕B、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕C、拔出緊急停止按鈕D、以上都可以答案：A318.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列()傳感器。A、力/力矩覺(jué)B、接近覺(jué)C、接觸覺(jué)D、壓覺(jué)答案：A319.華數(shù)機(jī)器人HCNC上的IO提供()個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和()個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。A、32;32B、16;16C、32;16D、16;32答案：A320.光電開(kāi)關(guān)按檢測(cè)方式可分為漫反射式、()、鏡面反射式、槽式光電開(kāi)關(guān)和光纖式光電開(kāi)關(guān)五類。A、遮擋反射式B、對(duì)射式C、光反射式D、會(huì)聚型反射式答案：B321.（）俗稱修口鉗，一般用來(lái)夾持小螺母、小零件。A、尖嘴鉗B、平嘴鉗C、剝線鉗D、偏口鉗答案：A322.氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)相比,其輸出的力()。A、較小B、無(wú)法相比C、差不多D、較大答案：A323.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁(yè)面,可以對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行()操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D324.在安裝單向節(jié)流閥的時(shí)候，要注意安裝方向一般是（）液體或氣體流動(dòng)方向安裝的。A、順著B(niǎo)、逆著C、垂直D、平行答案：A325.物資碼垛的基本要求是（）。A、垛形合理B、定量整齊C、經(jīng)濟(jì)方便D、以上全是答案：D326.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在控制步進(jìn)電機(jī)過(guò)程中發(fā)生堵轉(zhuǎn),可能是設(shè)置不當(dāng)()。A、功率參數(shù)B、電流參數(shù)C、電壓參數(shù)D、細(xì)分參數(shù)答案：B327.機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí),焊接設(shè)備不包括()。A、焊接電源B、送絲機(jī)C、焊槍D、安全圍欄答案：D328.大批、大量生產(chǎn)的裝配工藝方法大多是（）。A、按互換法裝配B、以合并加工修配為主C、以修配法為主D、以調(diào)整法為主答案：A329.工業(yè)機(jī)器人工作站中所使用的視覺(jué)單元，()可以直接從鏡頭處調(diào)整。A、通訊站號(hào)B、焦距C、觸發(fā)方式D、像素答案：B330.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教時(shí),示教器應(yīng)(）。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上答案：B331.依據(jù)機(jī)器人具體應(yīng)用領(lǐng)域而編制的一類指令,如碼垛指令、焊接指令與搬運(yùn)指令等A、I/O指令B、寄存器指令C、動(dòng)作指令D、作業(yè)指令答案：D332.()指工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作的情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、運(yùn)動(dòng)距離B、承載能力C、運(yùn)動(dòng)范圍D、重復(fù)定位精度答案：C333.創(chuàng)建工具模型操作人員需要在SimPro中導(dǎo)入工具模型的(),然后安裝到機(jī)器人上。A、三維軟件B、二維數(shù)據(jù)C、三維數(shù)據(jù)D、二維軟件答案：C334.對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器進(jìn)行檢修時(shí)，應(yīng)使機(jī)器人處于（）位置。A、HomeB、RepairC、WaitD、Pounce答案：B335.機(jī)器人未進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,會(huì)導(dǎo)致()。A、無(wú)法運(yùn)動(dòng)B、無(wú)法在坐標(biāo)系中移動(dòng)C、死機(jī)D、重啟答案：B336.在RobotStudio軟件中,要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件,要添加()組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B337.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)答案：C338.增量是手動(dòng)運(yùn)行模式,可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離,應(yīng)用范圍不包括()。A、以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位B、從一個(gè)位置移出所定義的距離C、使用測(cè)量表調(diào)整D、持續(xù)的答案：D339.機(jī)器人基座與底板用（）固定聯(lián)接。A、普通螺栓B、梯形絲杠C、膨脹螺栓D、高強(qiáng)度螺栓答案：D340.（）也稱為平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人或SCARA機(jī)器人，是目前裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用數(shù)量最多的一類裝配機(jī)器人。A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人C、并聯(lián)式裝配機(jī)器人D、交錯(cuò)式裝配機(jī)器人答案：A341.編程軟件添加機(jī)器人模型及周邊設(shè)備模型布局中,常選用()下移動(dòng)部件。A、世界坐標(biāo)點(diǎn)B、工具坐標(biāo)系C、戶坐標(biāo)系D、以上都不是答案：A342.用于在裝配時(shí)()的工具稱為壓緊工具。A、壓緊工件B、夾緊工件C、支撐工件D、拉緊工件答案：A343.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與統(tǒng)功能系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B344.大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度都能達(dá)到()級(jí)別。A、mmB、cmC、μmD、nm答案：A345.齒輪傳動(dòng)中，主動(dòng)齒輪的齒數(shù)為30，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為60，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為（）A、1：1B、1：2C、2：1D、1：20答案：C346.()需要用屏蔽線連接。A、電源線路B、照明線路C、交相速度.D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D347.（）是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來(lái)通過(guò)摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。A、焊接B、噴涂C、打磨D、裝配答案：C348.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C349.搭建一套虛擬的機(jī)器人工作站,完成軌跡編程工作和通過(guò)仿真觀察，優(yōu)化機(jī)器人工作軌跡,然后進(jìn)行后處理,輸出對(duì)應(yīng)的執(zhí)行代碼到機(jī)器人的(),驅(qū)動(dòng)機(jī)器人工作。A、控制器B、末端C、示教器D、plc答案：A350.裝配尺寸鏈的封閉環(huán)是指裝配過(guò)程或加工過(guò)程（）形成的一環(huán)。A、最初B、最后C、中間D、前期答案：B351.相鄰兩層貨品的擺放旋轉(zhuǎn)90°，一層為橫向放置，另一層為縱向放置，層次之間交錯(cuò)堆碼，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯(cuò)式C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D、正反交錯(cuò)式答案：B352.進(jìn)行氣動(dòng)回路調(diào)試時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行（），再進(jìn)行（）。A、工作性能試驗(yàn)密封性試驗(yàn)B、密封性試驗(yàn)工作性能試驗(yàn)C、成本試驗(yàn)清洗試驗(yàn)D、清洗試驗(yàn)成本試驗(yàn)答案：B353.液壓系統(tǒng)流量速度調(diào)試應(yīng)在正常工作壓力和正常工作油溫下進(jìn)行，遵循（）的原則。A、先高速后低速B、先低速后高速C、始終低速D、始終高速答案：B354.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中,其方向控制信號(hào)為()。A、PULB、DIRC、ENAD、SM0答案：B355.同一層中，不同列貨品以90°垂直碼放，相鄰兩層貨物碼放形式旋轉(zhuǎn)180°，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯(cuò)式C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D、正反交錯(cuò)式答案：D356.電氣原理圖基本的識(shí)圖規(guī)則()。A、由內(nèi)而外,從左往右B、自上而下,自左而右C、左右并行D、上下聯(lián)動(dòng)答案：B357.洞-條軌跡做相反方向的運(yùn)動(dòng)時(shí),軌跡位置準(zhǔn)確度會(huì)有不同,軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度和運(yùn)動(dòng)速度準(zhǔn)確度()。A、不相同B、有差異C、偏差較大D、基本相同答案：D358.機(jī)器人搬運(yùn)編程中需要注意的事項(xiàng)有()。A、機(jī)器人在接近工件時(shí),手動(dòng)操縱的速度要盡可能的快B、當(dāng)氣爪閉合抓緊工件時(shí),要使機(jī)器人傾斜.升C、在不同工位調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)時(shí),盡量讓機(jī)器人在路徑上一邊運(yùn)動(dòng)一邊調(diào)整姿態(tài)D、機(jī)器人離開(kāi)工作區(qū)運(yùn)動(dòng)時(shí),要以最小的速度運(yùn)行答案：C359.機(jī)器人的TCP測(cè)量是指（）測(cè)量A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)答案：C360.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的()。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心答案：B361.工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)由相機(jī)、光源、鏡頭,還有()。A、通訊線纜B、視覺(jué)傳感器C、圖像處理單元D、SP芯片答案：A362.搬運(yùn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃有()。A、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)放料點(diǎn)B、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過(guò)渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)C、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過(guò)渡點(diǎn)-取料點(diǎn)放料過(guò)渡點(diǎn)-放料點(diǎn)D、以上都不對(duì)答案：C363.線路發(fā)生斷路故障后,首先應(yīng)檢查（）是否熔斷。A、熔斷器B、線路C、開(kāi)關(guān)損壞D、導(dǎo)線接頭答案：A364.工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在，一、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì);二、(),三、靈活性。A、成本低.B、簡(jiǎn)便的操作C、應(yīng)用簡(jiǎn)單D、應(yīng)用簡(jiǎn)單答案：B365.（）是尺寸鏈中對(duì)封閉環(huán)有影響的全部環(huán)，這一環(huán)中任一環(huán)的變動(dòng)必然引起封閉環(huán)的變動(dòng)。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：B366.伺服系統(tǒng)中,有位移檢測(cè)裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、開(kāi)環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、開(kāi)環(huán)答案：C367.某機(jī)器人程序在使用單步試運(yùn)行時(shí),機(jī)器人執(zhí)行某行程序后能準(zhǔn)確到達(dá)A點(diǎn)但在實(shí)際連續(xù)工作中,機(jī)器人不再通過(guò)該點(diǎn)其原因是()。A、該行程序CNT參數(shù)設(shè)置了轉(zhuǎn)彎半徑B、該行程序CNT參數(shù)沒(méi)有設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說(shuō)法均錯(cuò)誤答案：A368.在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，（）是控制攝像機(jī)拍照，完成圖像采集與數(shù)字化，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。A、光源B、光學(xué)鏡頭C、圖像采集卡D、視覺(jué)傳感器答案：C369.含有輸送鏈的視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)分為兩步（）。A、相機(jī)校準(zhǔn)和機(jī)器人校準(zhǔn)B、相機(jī)校準(zhǔn)和TCP校準(zhǔn)C、TCP校準(zhǔn)和輸送鏈基坐標(biāo)系校準(zhǔn)D、相機(jī)校準(zhǔn)和輸送鏈基坐標(biāo)系校準(zhǔn)答案：D370.工業(yè)機(jī)器人的精度參數(shù)不包括（）。A、相對(duì)精度B、工作精度C、復(fù)精度D、分辨率答案：A371.尺寸精度是指（）。A、相關(guān)零部件的距離精度和配合精度B、相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動(dòng)等C、有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)的分布情況答案：A372.工業(yè)機(jī)器人GI1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。A、15B、20C、25D、100答案：A373.產(chǎn)品裝配的常用方法有()、選擇裝配法、調(diào)整裝配法和修配裝配法。A、完全互換裝配法B、直接選配法C、分組選配法D、互換裝配法答案：A374.示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口,試問(wèn)以下哪些機(jī)器人操作可通過(guò)示教器來(lái)完成()。①點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人;②編寫(xiě)、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序;③設(shè)定機(jī)器人參數(shù);④查閱機(jī)器人狀態(tài)A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D375.FANUC工業(yè)機(jī)器人常用的配套仿真軟件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、SimPROD、MotoSimEG答案：A376.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng).C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C377.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R答案：A378.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R答案：C379.尺寸鏈中的（）的尺寸自己不能保證，是靠其它相關(guān)尺寸來(lái)保證的。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：A380.激活機(jī)器人外軸的指令是()A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl答案：B381.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位對(duì)從業(yè)人員進(jìn)行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)中新增內(nèi)容有A、保證從業(yè)人員具備必要的安全生產(chǎn)知識(shí)B、熟悉有關(guān)的安全生產(chǎn)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程C、掌握本崗位的安全操作技能D、了解事故應(yīng)急處理措施答案：D382.在FANUC機(jī)器人中,工業(yè)機(jī)器人輸出信號(hào)RO[I]共有()個(gè)。A、6B、7C、8D、9答案：C383.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B384.繼電器分控制繼電器和保護(hù)繼電器，下面()是控制繼電器。A、中間繼電器B、熱繼電器C、過(guò)電流繼電器D、過(guò)壓繼電器答案：A385.傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了測(cè)量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真，傳感器的頻率響應(yīng)（），可測(cè)信號(hào)頻率范圍就越在動(dòng)態(tài)測(cè)量中。A、越低B、適當(dāng)較小C、適當(dāng)中