BZ160緊湊型掘進(jìn)機(jī)及其液壓系統(tǒng)

目錄摘要 1Abstract 21.緒論 31.1懸臂式掘進(jìn)機(jī)簡介 41.2國外掘進(jìn)設(shè)備及綜掘技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 41.3我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀 51.4現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)發(fā)展的趨勢(shì) 51.5我國內(nèi)掘進(jìn)設(shè)備的發(fā)展及存在的問題 81.5.1我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的科研成果 81.5.2我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展展望 81.5.3我國掘進(jìn)機(jī)目前存在的問題 91.6懸臂式掘進(jìn)機(jī)新技術(shù)的發(fā)展 101.6.1新的主機(jī)技術(shù) 101.6.2新的配套技術(shù) 111.6.3新的元部件技術(shù) 111.7掘進(jìn)機(jī)的工作原理 121.8總體結(jié)構(gòu) 132掘進(jìn)機(jī)行走部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 142.1行走機(jī)構(gòu)的型式選擇 142.2行走部工作原理 142.2.1驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 152．2.2履帶板結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 152.2主要技術(shù)參數(shù) 172.3設(shè)計(jì)布置傳動(dòng)方案 182.4行走部各部分的具體設(shè)計(jì) 182.4.1履帶的設(shè)計(jì) 182.4.2液壓馬達(dá)及電機(jī)選擇 202.4.3鏈輪的設(shè)計(jì) 23一、常見鏈輪的形狀與結(jié)構(gòu) 23四、鏈輪齒形的幾何形狀與設(shè)計(jì)原則 232.4.4履帶架裝置設(shè)計(jì) 252.4.5導(dǎo)向輪裝置設(shè)計(jì) 262.4.6支重輪裝置設(shè)計(jì) 272.4.7張緊輪設(shè)計(jì) 282.4.8安裝 293液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 313.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 313.2液壓系統(tǒng)工作原理 313.3系統(tǒng)性能分析 324.檢修及維護(hù)保養(yǎng) 334.1一般技術(shù)要求 334.2行走機(jī)構(gòu)的要求 344.3液壓系統(tǒng)的使用 355技術(shù)與經(jīng)濟(jì)分析 366結(jié)論 37致謝 38參考文獻(xiàn) 39本機(jī)工作行走速度為3m/min，調(diào)動(dòng)行走速度為6m/min。通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來完成履帶鏈的張緊（油缸張緊行程120mm），調(diào)整完畢后，裝入適量墊板及一塊鎖板，擰松注油嘴螺塞，泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞，使張緊油缸活塞不承受張緊力。1-導(dǎo)向張緊裝置2-履帶架3-履帶鏈4-行走減速器5-行走液壓馬達(dá)6-摩擦片式制動(dòng)器圖2-1左履帶行走機(jī)構(gòu)2.2主要技術(shù)參數(shù)主要參考參數(shù)和要求：裝機(jī)功率：246KW截割功率：160/80KW經(jīng)濟(jì)截割煤巖硬度：≤60MPa可掘巷道斷面：18~24m2最大可掘高度：4.7m最大可掘?qū)挾龋?.6m運(yùn)輸形式：邊雙鏈行走速度：3m/min（工作）6m/min（調(diào)動(dòng)）額定電壓：1140/660v2.3設(shè)計(jì)布置傳動(dòng)方案參照EBZ-160型掘進(jìn)機(jī)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。左、右履帶行走機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置，分別驅(qū)動(dòng)。各由10個(gè)高強(qiáng)螺栓與機(jī)架相聯(lián)。左右履帶行走機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)經(jīng)三級(jí)圓柱齒輪和一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速后將動(dòng)力傳給主動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)。本次的設(shè)計(jì)采用的是直聯(lián)高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)比比較大。對(duì)減速的設(shè)計(jì)提出了更高的要求?，F(xiàn)在以左行走機(jī)構(gòu)為例說明其結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)。左行走機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向張緊裝置，左履帶架，履帶鏈，左行走減速器，液壓馬達(dá)，摩擦片式制動(dòng)器等組成。摩擦片式制動(dòng)器為彈簧常閉式，當(dāng)機(jī)器行走時(shí)，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時(shí)，向摩擦片式制動(dòng)器提供壓力油推動(dòng)活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動(dòng)器解除制動(dòng)。2.4行走部各部分的具體設(shè)計(jì)2.4.1履帶的設(shè)計(jì)1）接地長度的計(jì)算確定（2-1）式中p——掘進(jìn)機(jī)的平均接地比壓；/MPa；G——掘進(jìn)機(jī)整機(jī)的重力；/N；b——履帶板寬度；/mm；L——履帶接地長度；/mm平均接地比壓主要是根據(jù)底板巖石條件選取，對(duì)于遇水軟化的底板，取較小值，對(duì)于底板較硬，遇水不軟化的底板取較大值。在設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)時(shí)，推薦平均接地比壓p≤0．14MPa。掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)質(zhì)量為45噸，履帶的寬度選擇為580mm。根據(jù)公式（2-1），可以得出：對(duì)于左右2條履帶中心距B的值。可以推薦按照式(2-2)進(jìn)行選取。（2-2）其中．較小的數(shù)值適用于較小的履帶中心距B．較大的數(shù)值適于較大的中心距B。為了降低掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎的功率。在滿足整機(jī)寬度的條件下．應(yīng)盡量加大B值。取mm。圖3-1履帶板2）選取履帶板的節(jié)距選取履帶板（如圖2-1）的節(jié)距p=180mm，整體式履帶板基本尺寸應(yīng)符合規(guī)定。3）掘進(jìn)機(jī)接地履帶板個(gè)數(shù)的確定本設(shè)計(jì)所選取的掘進(jìn)機(jī)履帶板為整體式履帶板，其節(jié)距a=180mm，所以根據(jù)式可以確定履帶板與地面接觸的數(shù)量(2-3)取n=17個(gè)履帶板與地面接觸。3）履帶對(duì)地面附著力校核計(jì)算單邊履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力必須大于或等于各阻力之和．但應(yīng)小于或等于單邊履帶與地面之間的附著力。即（2-4）式中—帶對(duì)地面的附著系數(shù)。2.4.2液壓馬達(dá)及電機(jī)選擇1）單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)牽引力的計(jì)算確定。履帶行走機(jī)構(gòu)的最小牽引力應(yīng)滿足掘進(jìn)機(jī)在最大設(shè)計(jì)坡度上作業(yè)、爬坡和在水平路面上轉(zhuǎn)彎等工況的要求，最大牽引力應(yīng)小于在水平路面履帶的附著力。一般情況下，履帶行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)彎不與掘進(jìn)機(jī)作業(yè)、爬坡同時(shí)進(jìn)行，而掘進(jìn)機(jī)在水平地面轉(zhuǎn)彎時(shí)，單側(cè)履帶的牽引力為最大，故單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力的計(jì)算以平地轉(zhuǎn)彎時(shí)的牽引力為計(jì)算的依據(jù)。（2-5）其中（2-6）式中T1——單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)的牽引力，kN；R1——單側(cè)履帶對(duì)地面的滾動(dòng)阻力，kN；f——履帶與地面之間滾動(dòng)阻力因數(shù)，0.08～0.1；μ——履帶與地面之間的轉(zhuǎn)向阻力因數(shù)，0.8～1.0；n——掘進(jìn)機(jī)重心與履帶行走機(jī)構(gòu)接地形心的縱向偏心距離，mm；G1——單側(cè)履帶行走機(jī)構(gòu)承受