調節(jié)閥習題集題庫及答案

調節(jié)閥習題集題庫及答案1.分程調節(jié)系統(tǒng)一般有（B）個調節(jié)閥。A、1B、2C、3D、42.汽包給水調節(jié)閥從安全考慮應選用（B）調節(jié)閥。A、氣開式；B、氣關式3.調節(jié)閥閥體、閥蓋最常用的材料是(B)。A、鑄鐵B、鑄鋼C、不銹鋼D、塑料4.(A)適用于高壓差、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質流體的調節(jié)，可以避免結焦、堵塞、也便于自凈和清洗。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調節(jié)閥5.下面選項中(C)不是電磁閥的技術指標。A、介質的工作溫度B、流通能力C、介質密度D、工作電壓6.我國通用電磁閥的控制信號電壓是(B)。A、220VAC、12VDCB、220VAC、24VDCC、6VDC、24VDCD、12VDC、24VDC7.常規(guī)電磁閥工作在(D)以下。A、0．5MPaB、1.0MPaC、1.2MPaD、1.5MPa8.按照開關閥的形式電磁閥可分為(C)和直動式。A、膜片式B、金屬活塞式C、先導式D、杠桿帶活塞式9.(B)決定了電磁閥的密封結構。A、工作壓力B、介質性質C、工作溫度D、功耗大小10.零壓差啟動二位二通電磁閥是利用(C)進行操作的反沖式截止閥。A、膜片式B、金屬活塞式C、先導式D、牽引式電磁鐵11.二位四通電磁閥有(B)個接管口。A、6B、5C、3D、411.智能閥門定位器接收(C)信號。A、4-20mAB、0-20mAC、4-20mA或0-20mAD、0-10mA12.智能閥門定位器執(zhí)行機構位置的給定值與實際值的比較是在(D)中進行的。A、壓電閥B、液晶顯示系統(tǒng)C、行程檢測系統(tǒng)D、微處理器13.智能閥門定位器不能進行(D)組態(tài)。A、報警值B、作用方向C、輸出壓力范圍D、偏差大小14.調節(jié)閥的流量特性是指介質流過閥門的(B)間的關系。A、流量與被調參數B、相對流量與相對位移C、開度與被調參數D、流量與開度144.用于兩位式調節(jié)的閥應選擇(A)特性的調節(jié)閥。A、快開B、等百分比C、線性D、拋物線15.(C)的閥門在開度小時流量相對變化值大，靈敏度高，不易控制，甚至發(fā)生振蕩，而在大開度時，流量相對變化值小，調節(jié)緩慢，不夠及時。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性16.流量特性在開度較小時就有較大流量，隨著開度的增大，流量很快就達到最大，此后再增加開度，流量變化很小，此特性稱為(A)。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性17.快開特性調節(jié)閥的閥芯形式為(B)。A、柱塞型B、平板型C、窗口型D、球型18.用于迅速啟閉的切斷閥應選擇(A)特性的調節(jié)閥。A、快開B、等百分比C、線性D、拋物線19.調節(jié)閥經常在小開度下工作時，宜選用(B)特性。A、快開B、等百分比C、線性D、拋物線20.某系統(tǒng)要求在負荷小時，同樣的行程變化值下，流量變化小，調節(jié)平穩(wěn)緩和；負荷大時，流量變化大，調節(jié)靈敏有效，此時該選(B)特性的調節(jié)閥。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性21.調節(jié)閥閥內件材料的選擇依據與被調介質的(A)無關。A、黏度B、溫度C、腐蝕性D、磨損性22.(A)填料是一種新型調節(jié)閥填料，具有密封性好、潤滑性好、化學惰性強、耐腐蝕、耐高低溫等優(yōu)點，缺點是摩擦力大。A、石墨環(huán)B、聚四氟乙烯V形圈C、石棉-聚四氟乙烯D、石棉-石墨23.介質中含懸浮顆粒，并且粘度較高，要求泄漏量小應選用下列那種閥門(A)比較合適。A、偏心閥B、球閥C、角形閥D、直通雙座調節(jié)閥24.選擇調節(jié)閥時，減少閥座泄漏量的最佳方法之一是(C)。A、金屬硬閥座B、提高泄漏等級C、采用彈性材料制造的軟閥座D、增大執(zhí)行機構25．閥門行程變化時，流量Q隨之成比例的變化，則其特性為(C)。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性26.某調節(jié)閥相對流量（Q/Qmax）與相對行程（l/L）成對數關系，則其特性為(B)。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性27.調節(jié)閥(D)特性介于線性與等百分比特性之間，逐漸被等百分比特性取代，很少被采用。A、快開B、等百分比C、線性D、拋物線28.下列記述中，哪一條是正確的？（B）A、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成正比。B、閥桿的行程與閥門定位器輸入信號大小成正比。C、閥桿行程與閥門定位器輸出信號大小成正比29.一臺氣動薄膜調節(jié)閥，若閥桿在全行程的50%位置，則流過閥的流量等于最大的50%的有（C）類型的閥A、快開B、等百分比C、線性D、拋物線30.一臺氣動薄膜調節(jié)閥，若閥桿在全行程的50%位置，則流過閥的流量小于最大的50%的有（B）類型的閥A、快開B、等百分比C、線性D、拋物線31.對可調比來說，切斷閥比旁路閥的影響要（B）。A、大B、小C、好D、差32.對流量特性來說，切斷閥比旁路閥的影響要（D）。A、大B、小C、好D、差33.調節(jié)閥所能控制的最大流量與最小流量之比，稱為調節(jié)閥的（A）。A、可調比B、流通量C、閥芯結構34.閥門定位器一般由凸輪、量程、零位等組件構成，其中能改變閥門的行程特性的組件是（A）。A、凸輪；B、量程組件；C、零位組件二、調節(jié)閥（選擇題）1．（B、C、D）調節(jié)系統(tǒng)，應選氣關式調節(jié)閥。A、貯罐液位調節(jié)系統(tǒng)，當調節(jié)閥裝在出口管線時。B、貯罐液位調節(jié)系統(tǒng)，當調節(jié)閥裝在入口管線時。C、壓縮機入口調節(jié)閥。D、壓縮機旁路調節(jié)閥。2．導體表面距離振動/位移探頭頂部(B)，其能量損失（B），傳感器系統(tǒng)利用這一能量損失產生一個輸出電壓。A、越近….越小B、越近….越大C、越遠….越大D、變化….不變3．在非常穩(wěn)定的調節(jié)系統(tǒng)中，可選用(B、C)特性調節(jié)閥。A、快開特性B、等百分比特性C、線性D、拋物線特性4．下圖中哪些閥屬于氣開閥？哪些屬于氣關閥？A、氣關有（A、D）B、氣開有（B、C）5．控制系統(tǒng)是由(C)、檢測元件(變送器)、(A)、執(zhí)行器等四部分組成。A.調節(jié)器B.操縱變量C.被控對象D.檢測變量6．氣開閥無信號時，閥處于(A)，氣關閥則處于(C)。A.全關位置B.原來位置C.全開位置D.半開位置7．氣動調節(jié)閥調校的主要項目有(A，B，C)和(D)等。A.基本誤差B.回差C.始終點偏差D.額定行程偏差8．調節(jié)閥的正作用就是信號增大時(A)，反作用就是信號增大時(B)。A.閥桿下移B.閥桿上移C.閥桿不動D.閥桿脫離10．氣動調節(jié)閥主要有(A)和(B)兩種執(zhí)行機構。A.氣動薄膜執(zhí)行機構B.氣動活塞執(zhí)行機構C.活塞執(zhí)行機構D.滾動膜片執(zhí)行機構11．執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為(A，B)和(C)三大類。A.氣動執(zhí)行器B.電動執(zhí)行器C.液動執(zhí)行器D.自動執(zhí)行器12．直行程式的調節(jié)機構有(A，B，C)。A.直通單座閥B.直通雙座閥C.角形閥D.蝶閥13．角形程式的調節(jié)機構有(A，B，C)。A.蝶閥B.凸輪撓曲閥C.偏心旋轉閥D.旋轉閥14．新安裝的閥門定位器，閥位不是跑(B)，就是跑(C)，肯定是反饋板裝反了。A.不動B.最大C.最小D.為零15．直線流量特性是指(A，C)與(D)成直線關系。A.調節(jié)閥B.調節(jié)器C.相對流量D.相對位移16．從安全角度考慮，泵入口壓力調節(jié)閥應選擇(A)，從安全角度考慮，出口壓力調節(jié)閥應選擇(B)。A.氣開閥B.氣關閥C.直通單座閥D.蝶閥17．調節(jié)器PID參數整定方法有(A，B，C)和(D)等四種。A.臨界比例度法B.衰減曲線法C.反應曲線法D.經驗法18．在儀表、電氣的設備中，工作接地包括(A，B，C)。A.信號回路接地B.屏蔽接地C.本安儀表接地D.電源接地19．金屬腐蝕分為(E)和(D)兩種方式。A.內部腐蝕B.表面腐蝕C.物理腐蝕D.電化學腐蝕E.化學腐蝕20．下列所述建設項目中防治污染的設施必須與主體工程(A，B，C)。A.同時設計B.同時施工C.同時投產使用D.同時拆卸21工作流量特性取決于（A）和（C）。A、閥芯形狀B、介質情況C、配管狀況22一臺氣動薄膜調節(jié)閥，若閥桿在全行程的50%位置，則流過閥的流量大于最大的50%的有（A、D）類型的閥。A、快開B、等百分比C、線性D、拋物線23、關小與調節(jié)閥串聯的切斷閥，會使可調比變（B），流量特性（D）。A、大B、小C、好D、差24.打開與調節(jié)閥并聯的旁路閥，會使可調比變（B），流量特性（D）。A、大B、小C、好D、差25.下圖中哪些閥屬于流開閥？哪些屬于流閉閥？A、流開閥有（A、B）B、流閉閥有（C、D）26.在非常穩(wěn)定的調節(jié)系統(tǒng)中，可選用以下（A、B），而在程序控制應選用（C）流量特性的閥：A、直線B、等百分比C、快開27.下列記述中，哪一條是不正確的（A、C）A、閥門定位器的輸出信號大小與輸入信號大小成正比。B、閥桿的行程與閥門定位器輸入信號大小成正比。C、閥桿行程與閥門定位器輸出信號大小成正比。28.氣動執(zhí)行機構的選擇：⑴、一般情況下應選用（A）執(zhí)行機構。⑵、調節(jié)閥口徑大或壓差高時可選用（B）執(zhí)行機構。⑶、雙位式調節(jié)一般選用（C）執(zhí)行機構。⑷、大轉矩蝶閥應選用（D）執(zhí)行機構。A、薄膜式B、活塞式C、無彈簧氣動薄膜D、氣動長行程。30.下列關于閥門定位器作用描述正確的是（A、C）A、改變閥門流量特性B、改變介質流動方向C、實現分程控制D、延長閥門使用壽命31.根據調節(jié)閥動作能源方式的不同，調節(jié)閥分為(A，B，D)等幾類。A.氣動調節(jié)閥B.電動調節(jié)閥C.智能調節(jié)閥D.液動調節(jié)閥等幾類三、自動控制系統(tǒng)1.閉環(huán)自動控制系統(tǒng)是指控制器與控制對象之間，有（CD）聯系的自動控制。A、連續(xù)B、直接C、順向D、反向2.自動反饋控制系統(tǒng)有（ABC）組成。A、控制器B、執(zhí)行器C、測量變送D、給定器3.鍋爐汽包水位控制的擾動量有（ABCD）。A、給水壓力B、給水溫度C、蒸汽壓力D、蒸汽流量4.工位號表示（ABC）。A、工藝序號B、測量被測參數C、功能D、特點5.工位號第一個字母A可表示（AC）測量系統(tǒng)。A、含氧量B、水分或濕度C、CO2量D、緊急報警6.典型的衰減振蕩過程的品質指標為（ABC）、振蕩周期、過渡時間。A、最大偏差B、衰減比C、余差D、最小偏差7.根據實踐經驗的總結發(fā)現，除少數無自衡的對象以外，大多數對象均可用（ABCD）典型的動態(tài)特性來加以近似描述。A、一階B、二階C、一階加純滯后D、二階加純滯后8.調節(jié)器參數整定的任務是：根據已定的控制方案，來確定調節(jié)器的最佳參數（ABC），以便于使系統(tǒng)能獲得好的調節(jié)質量。A、比例度B、積分時間C、微分時間D、過渡時間9.引起調節(jié)器控制產生振蕩的PID參數的原因可能為（ACD）。A、比例度過小B、比例度過大C、積分時間過小D、微分時間過大10.關于傳遞函數的概念，下面敘述正確的是(ABC)。A、用來描述環(huán)節(jié)或自動控制系統(tǒng)的特性B、在S域內表征輸入與輸出關系C、一個系統(tǒng)或一個環(huán)節(jié)的傳遞函數就是在初始條件為零下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出拉氏變換式與輸入拉氏變換式之比D、一個系統(tǒng)或一個環(huán)節(jié)的傳遞函數就是在初始條件為恒定值，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出變化量與輸入變化量之比11.傳遞函數式可以寫成如下的(AD)形式。A、Y（S）＝G（S）X（S）B、G（S）=Y（S）X（S）C、Y（S）＝G（S）/X（S）D、G（S）=Y（S）/X（S）12.關于方塊圖的串聯運算：由環(huán)節(jié)串聯組合的系統(tǒng)，在下面的敘述中正確的是(AD)。A、它的輸入信號為第一個環(huán)節(jié)的輸入B、它的輸出信號為最后環(huán)節(jié)的輸出C、總傳遞函數等于各環(huán)節(jié)傳遞函數的之和D、總傳遞函數等于各環(huán)節(jié)傳遞函數的乘積13.關于方塊圖的并聯運算：環(huán)節(jié)的并聯組合，在下面的敘述中正確的是(ABC)。A、把一個輸入信號同時作為若干環(huán)節(jié)的輸入B、所有環(huán)節(jié)的輸出端連接在一起C、總傳遞函數等于各環(huán)節(jié)傳遞函數的之和D、總傳遞函數等于各環(huán)節(jié)傳遞函數的乘積14.關于一階環(huán)節(jié)的時間常數T，當輸入信號X（t）=A時，輸出信號Y（t）實際上沿其指數曲線上升，那么關于時間常數T的測定，下面敘述正確的是(AD)。A、以初始速度恒速上升，當達到穩(wěn)態(tài)值時所用的時間就是時間常數TB、以某時刻速度恒速上升，當達到穩(wěn)態(tài)值時所用的時間就是時間常數TC、當Y（t）達到穩(wěn)定值的0.618處，所經歷的時間其數值恰好為時間常數TD、當Y（t）達到穩(wěn)定值的0.632處，所經歷的時間其數值恰好為時間常數T15.關于積分環(huán)節(jié)的特性，下面敘述正確的是(AD)。A、當輸入信號存在階躍變化時，輸出信號將等速地一直變化到最大或最小B、當輸入信號存在階躍變化時，輸出信號將等速地一直變化下去C、輸入信號的增量為零時，輸出信號就會穩(wěn)定在最大數值上D、輸入信號的增量為零時，輸出信號才在一個新的數值上穩(wěn)定下來16.下圖是鍋爐液位的三沖量控制的一種實施方案，下面說法正確的是(ABD)。A、汽包液位是被控變量B、給水流量是串級回路的副變量C、蒸汽流量是串級回路的副變量D、蒸汽流量是前饋信號18.控制系統(tǒng)的故障主要有（ABC）、計算機等四個部分。A、控制器故障B、執(zhí)行器故障C、傳感器故障的D、電源故障19.4:1衰減曲線法調節(jié)器參數取值(AC).A、比例1.2δs+積分0.5TsB、比例1.5δs+積分0.8TsC、比例0.8δs+積分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+積分0.1Ts+微分0.5Ts20.下列控制系統(tǒng)中，（A、B、D）是閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、定值控制B、隨動控制C、前饋控制D、程序控制21.系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有(A，B)和(C)三種。A.串聯B.并聯C.反饋連接D.一字形連接22.在對象的特性中，控制變量至被控變量的信號聯系稱為(A)；干擾變量至被控變量的信號聯系稱為(B)。A.控制通道B.干擾通道C.主通道D.副通道23.模型算法控制的預測控制系統(tǒng)，包含(A，B，C，D)等四個計算環(huán)節(jié)。A.反饋校正B.滾動優(yōu)化C.參考軌跡D.內部模型24.在對象的階躍模型響應曲線上，可以獲得對象的動態(tài)參數，包括(A)和(C)。A.時間常數B.平均時間C.滯后時間D.超前時間25.控制器常用的控制規(guī)律有(A，B，C，D)，以及它們的組合控制規(guī)律，例P1.PD.PID等。A.位式控制B.比例控制(P)C.積分控制(I)D.微分控制(D)E.串級控制F.順序控制26.常見的復雜調節(jié)系統(tǒng)有：(A)、(B)、(C)、(D)和前饋等調節(jié)系統(tǒng)。A.串級B.均勻C.比值D.分程E.順控F.積分+微分27.集散控制系統(tǒng)的一個顯著特點就是(A)，(D)。A.管理集中B.管理分散C.控制集中D.控制分散28.PID調節(jié)中，P代表(A)、I代表(B)、D代表(C)。A.比例調節(jié)B.積分作用C.消除余差的作用D.微分作用29.自動控制系統(tǒng)按其基本結構形式可分為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)。在閉環(huán)自動控制系統(tǒng)中，按照設定值的不同形式又可分為(A，B，C)。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.順序控制系統(tǒng)30.串級控制系統(tǒng)的投運步驟是(A，B，C)。A.主、副調節(jié)器都放在手動位置，主調節(jié)器采用內給定方式，副調節(jié)器采用外給定方式。先用副調節(jié)器手動控制B.把主調節(jié)器手動輸出調整為合適的數值。當工況比較平穩(wěn)后，把副調節(jié)器切入自動C.通過主調節(jié)器手動遙控，當測量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把主調節(jié)器切入自動D.通過主調節(jié)器手動遙控，當測量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把副調節(jié)器切入自動31.前饋調節(jié)系統(tǒng)有(A，B，C，D)特點。A.前饋調節(jié)是根據干擾作用的大小進行調節(jié)的。如果節(jié)拎到好處，一般比反饋調節(jié)要及時B.前饋調節(jié)是“開環(huán)”調節(jié)系統(tǒng)C.前饋調節(jié)使用的是視對象特性而定的“專用”調節(jié)器D.一種前饋作用只能克服一種干擾E.前饋調節(jié)是“閉環(huán)”調節(jié)系統(tǒng)F.一種前饋作用只能克服多種干擾32.PID調節(jié)器的三個重要參數是(A，B，D)。A.比例度B.積分時間C.遲后時間D.微分時間33.采用經驗法整定調節(jié)器參數的程序是先(C)、再(B)、后(A)。A.微分B.積分C.比例D.比例+積分34.在PID調節(jié)中比例作用是依據(A)來動作的，在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定(B)的作用；積分作用是依據(C)來動作的，在系統(tǒng)中起著(D)的作用；微分作用是依據(E)來動作的，在系統(tǒng)中起著(F)的作用。A.偏差大小B.被調參數C.偏差是否存在D.消除余差E.偏差變化速度F.超前調節(jié)G.穩(wěn)定參數35.前饋調節(jié)是根據(A)來進行的調節(jié)，通常產生靜態(tài)偏差，需要由(B)回路克服。A.擾動量B.負反饋C.正反饋D.干擾36.如果一個調節(jié)通道存在兩個以上的干擾通道，從系統(tǒng)動態(tài)角度考慮，時間常數(A)的干擾通道對被調參數影響顯著，時間常數(C)的調節(jié)通道對被調參數影響小。A.小B.不變C.大D.快37.閉環(huán)系統(tǒng)是指(A)和(C)之間存在著反饋回路的系統(tǒng)。A.系統(tǒng)的被調量B.輸出端C.輸入端D.輸入量38.工作接地包括(A，B，D)，其目的是提供電位參考點、抑制干擾、防爆等。A.信號回路接地B.屏蔽接地C.防雷接地D.本安儀表接地39.選擇調節(jié)參數應盡量使調節(jié)通道的(B，C，D)。A.功率比較大B.放大系數適當大C.時間常數適當小D.滯后時間適量小40.一個完整的計算機系統(tǒng)由(C)和(B)系統(tǒng)組成，CPU屬于(A)系統(tǒng)，Windows2000屬于硬件系統(tǒng)。A.硬件B.軟件C.系統(tǒng)硬件D.應用軟件41.簡單調節(jié)系統(tǒng)是指由一個(A)、一個(C)、一臺(B)和一個(D)組成的單回路調節(jié)系統(tǒng)。A.調節(jié)對象B.調節(jié)器C.測量元件D.調節(jié)閥四、調節(jié)閥（判斷題）0．氣開閥無信號時，閥處于全開位置，氣關閥則處于全關位置。（X）1．調節(jié)閥流量系數C、CV、KV表示的含義一樣。(×)2．調節(jié)閥用于調節(jié)氣體介質時則其壓力恢復系數小。(×)3．阻塞流發(fā)生后，流量不再受差壓的影響。(√)4．調節(jié)閥上壓差占整個系統(tǒng)壓差的比值越大，則調節(jié)閥流量特性的畸變就越小。(√)5．在實際工作中因閥門前后壓差的變化而使理想流量特性畸變成工作特性。(√)6．調節(jié)閥壓力恢復系數值越大，閥兩端壓降越小。(×)7．當調節(jié)閥與管道串聯時，其工作特性曲線隨s值的變化而變化。s值越小畸變越越小。(×)8．當調節(jié)閥與管道串聯時，其可調比增大。(×)9．在實際應用中，調節(jié)閥既與管道串聯又與管道并聯，其工作特性曲線會發(fā)生很大變化。(×)10．調節(jié)閥按照動力源可分為氣動、液動、電動。按閥芯動作形式分直行程和角行程。（√）11．執(zhí)行單元的作用方向只取決于生產工藝。（√）12．氣動調劑閥的事故開或事故關就是指輸入信號故障時，閥門所處的位置。（X）13．調節(jié)閥能控制的最大流量與最小流量之比稱為調節(jié)閥的可調比。（√）14．調節(jié)閥填料放得越多越好。(×)15．在選用調節(jié)閥時，只要工作壓力低于公稱壓力即可。(×)16．執(zhí)行機構采用正作用式，通過變換閥的正、反裝實現氣開和氣關。(√)17．在蒸餾塔控制系統(tǒng)中，進料調節(jié)閥常用氣開式，回流量調節(jié)閥選用氣關式。(√)18．電磁閥均為防爆型的。(×)19．電磁閥有高低功耗之分。一般管道用電磁閥功耗低。(×)20．三通電磁閥按工作狀態(tài)分為常開型和常閉型兩種。(√)21．智能閥門定位器可以進行組態(tài)以實現不同的功能。(√)22．智能閥門定位器不是智能型現場儀表。(×)23．智能閥門定位器需要單獨供電。(×)24．智能閥門定位器根據閥的特性可對行程進行糾正。(√)25．調節(jié)閥理想流量特性是指介質在理想狀態(tài)下，調節(jié)閥的工作特性。(×)26．拋物線特性是調節(jié)閥理想流量特性之一。(√)27．氣開閥無信號時，閥處于全開位置，氣關閥則處于全關位置。（X）28．壓縮機的入口調節(jié)閥應選擇氣關式。（X）29．隔膜閥的流量特性在60％行程前近似等百分比，在60％行程后近似直線。（X）30．隨著氣信號的增大而打開的調節(jié)閥是氣開式調節(jié)閥，也叫正作用調節(jié)閥。（×）五、自動控制系統(tǒng)（判斷題）1．控制系統(tǒng)是指控制器與被控對象之間只有順向控制而沒有反向聯系的自動控制系統(tǒng)。（√）2．反饋信號的作用方向與設定信號相反，即偏差信號為兩者之差，這種反饋叫正反憒。（×）3．系統(tǒng)工位號為AICA101表示順序號為101的工藝震動參數進行指示控制報警的回路。（×）4．系統(tǒng)工位號為PIC101表示順序號為101的工藝壓力參數進行指示控制報警的回路。（√）5．等幅振蕩過程表明當系統(tǒng)受到擾動作用后，被控變量做上下振幅恒定的振蕩，而不能穩(wěn)定下來。（√）6．在正作用純比例控制器中δ=50%，當測量值由30%變?yōu)?0%時，那么其輸出應由30%變?yōu)?5%。（×）7．在反作用純比例控制器中δ=100%，當測量值由50%變?yōu)?0%時，那么其輸出應由50%變?yōu)?0%。（√）8．對純滯后大的調節(jié)對象，為克服其影響，可引入微分調節(jié)作用來克服。（×）9．當調節(jié)過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度，使其穩(wěn)定。（√）10．比例調節(jié)過程的余差與調節(jié)器的比例度成正比。（√）11．調節(jié)系統(tǒng)投運時，只要使調節(jié)器的測量值與給定值相等時，就可進行手、自動切換操作。（×）12．均勻控制系統(tǒng)的調節(jié)器參數整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。（×）13．控制系統(tǒng)的質量與組成系統(tǒng)的四個環(huán)節(jié)的特性有關，當系統(tǒng)工作一段時間后，環(huán)節(jié)的特性變化會以致影響控制質量。（√）14．串級控制系統(tǒng)主要應用于：對象的滯后和時間常數很大、干擾作用強而頻繁、負荷變化大、對控制質量要求較高的場所。（√）15．在串級控制系統(tǒng)中，副調節(jié)器一般采用PID調節(jié)。（×）16．氣動閥一般應根據事故條件下，工藝裝置應盡量處于安全狀態(tài)的原則，分別選用氣開式或氣閉式。（√）17．信號報警和聯鎖保護有發(fā)信元件、執(zhí)行元件、邏輯元件三大部分組成。（√）18．報警聯鎖系統(tǒng)的電源應配用UPS，當外部電源發(fā)生故障時，通常要求該電源供電時間為30S以上.（√）19．邏輯運算的反演律：A+B=A·B、A·B=A+B。（×）20．鍋爐三沖量調節(jié)回路用到了3個輸入值。（×）21．加熱器中加熱用蒸汽調節(jié)閥，可選用氣開閥，換熱器中冷卻水調節(jié)閥應選用氣關閥。（√）22．異或邏輯R=A·B+A·B當AB狀態(tài)為相同時R=0。（√）23．調節(jié)回路中，當偏差為零時，其控制器輸出也為0%。（×）24．流量控制回路中，流量突然無指示，一定是流量測量部分故障。（×）25．閉環(huán)自動控制是指控制器與控制對象之間既有順向控制又反向聯系的自動控制。（√）26．閉環(huán)控制系統(tǒng)不能自動地覺察被控變量的變化情況，也不能判斷操縱變量的矯正作用是否適合實際需要。（×）27．在PID調節(jié)中，比例作用是依據偏差的大小來動作的。（√）28．在PID調節(jié)中，比例作用在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定控變量的作用。（×）29．在PID調節(jié)中，積分作用在系統(tǒng)中起著消除偏差的作用。（√）30．在PID調節(jié)中，微分作用在系統(tǒng)中起著超前調節(jié)的作用。（√）31．調節(jié)器的比例度δ越大，則放大倍數Kc越大。（×）32．調節(jié)器的積分時間Ti越小，則積分作用越弱。（×）33．調節(jié)器的微分時間Td越大，則積分作用越強。（√）34．放大系數在數值等于對象處于穩(wěn)定狀態(tài)時輸出與輸入的變化量之比。（√）35．經驗湊試法的關鍵是“看曲線，調參數”。在整定中。觀察到曲線振蕩很頻繁，需把比例度增大以減少振蕩。（√）36．衰減比是過渡過程曲線上同方向第一個波的峰值與第三個波峰之比。（×）37．分程控制系統(tǒng)就是一個調節(jié)器同時控制兩個或兩個以上的調節(jié)閥，每一調節(jié)閥根據工藝的要求在調節(jié)器輸出的信號范圍內動作。（√）38．ESD由檢測單元、控制單元和執(zhí)行單元組成，其核心部分是執(zhí)行單元。（×）39．聯鎖保護系統(tǒng)中故障檢測元件的接點應采用常開型。（×）40．聯鎖保護系統(tǒng)中執(zhí)行元件的電磁閥一般采用長期帶電的電磁閥。（√）六、調節(jié)閥（簡答題）1．如何選擇氣動執(zhí)行機構？答：選擇執(zhí)行機構時，主要考慮以下兩個因素。⑴一般標準組合的調節(jié)閥所規(guī)定的允許壓差是否滿足工藝操作時閥上壓降的要求。在大壓差的情況下，一般要計算閥芯所受的不平衡力和執(zhí)行機構的輸出力，使其滿足F≥1.1(Ft+F0)式中F—執(zhí)行機構的輸出力；Ft—閥芯所受的不平衡力；F0—閥座緊壓力，一般按閥全關時200N估算，即F0=200∏dNN⑵執(zhí)行機構的響應速度是否滿足工藝操作的要求。一般應優(yōu)先選用薄膜執(zhí)行機構，當薄膜執(zhí)行機構不能滿足上述兩項要求時，應選用活塞執(zhí)行機構。2．三通電磁閥安裝時應注意哪些問題？答：應注意下述問題：⑴應垂直朝上安裝，不準朝下安裝，先導式電磁閥的截至閥部分最好處于水平位置；⑵應注意各接管口的符號，不要接錯，以防誤動作或發(fā)生意外事故；⑶使用的電源應符合產品銘牌上規(guī)定的電源要求，以防燒壞線圈；⑷工作氣源應進行較好的凈化處理。3．有人認為，調節(jié)閥的氣開、氣關就是正作用與反作用，這種理解對嗎？為什么？答：這種理解不對。調節(jié)閥由執(zhí)行機構和閥體部件兩部分組成。調節(jié)閥一般采用氣動薄膜（有彈簧）執(zhí)行機構，其作用方式有正、反兩種。信號壓力增大時，推桿下移的叫正作用執(zhí)行機構；信號壓力增大時，推桿上移的叫反作用執(zhí)行機構。閥體部分分為正、反裝兩種。閥體下移時，閥芯與閥座間流通截面積減小的稱為正裝式，反之成為反裝式。調節(jié)閥的作用方式分為氣開和氣關兩種，有信號壓力時調節(jié)閥關，無信號壓力時調節(jié)閥開的為氣關式，反之為氣開式。氣開、氣關是由執(zhí)行機構的正、反作用和閥體部件的正反裝組合而成，組合方式見表1—1。所以，把氣開、氣關理解為正、反作用是不對的。4．氣動調節(jié)閥的輔助裝置有哪些（要求寫出5種以上）？各起什么作用？答：閥門定位器——包括電氣閥門定位器和氣動閥門定位器，用于改善調節(jié)閥工作特性，實現正確定位。閥位開關——顯示調節(jié)閥上下限的行程工作位置氣動保位閥——起源故障時，保持閥門當時位置三通、四通電磁閥——實現氣路的自動切換手輪機構——系統(tǒng)故障時，可切換進行手動操作空氣過濾減壓器——作為氣源凈化、調壓之用儲氣罐——氣源故障時，由它取代，使閥能繼續(xù)工作一段時間5．某流量調節(jié)系統(tǒng)，調節(jié)閥是對數特性。在滿負荷生產時，測量曲線平直；改為半負荷生產時，曲線漂浮，不容易回到給定值。是何原因？怎樣才能使曲線在給定值上穩(wěn)定下來？答：對一個好的調節(jié)系統(tǒng)來說，其總的靈敏度要求是一定的，而整個系統(tǒng)的靈敏度又是由調節(jié)對象、調節(jié)器、調節(jié)閥、測量元件等各個環(huán)節(jié)的靈敏度綜合決定。滿負荷生產時，調節(jié)閥開度大，而對數閥開度大時放大系數大，靈敏度高，改為半負荷生產時，調節(jié)閥開度小，放大系數小，靈敏度低。由于調節(jié)閥靈敏度降低，致使整個系統(tǒng)靈敏度降低，因而不易克服外界擾動，引起曲線漂浮，所以，改為半負荷生產時，測量曲線漂浮，不易回到給定值。為使曲線在給定值上穩(wěn)定下來，可適當減小調節(jié)器比例帶，也即增大調節(jié)器放大倍數，以保證調節(jié)閥小開度時，整個調節(jié)系統(tǒng)靈敏度不至于降低。6．調節(jié)閥由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：根據國際電工委員會（IEC）對調節(jié)閥的定義，調節(jié)閥由執(zhí)行機構和閥體部件兩部分組成，即：調節(jié)閥=執(zhí)行機構+閥體部件其中，執(zhí)行機構是調節(jié)閥的推動裝置，它按信號壓力的大小產生的推力，使推桿產生相應的位移，從而帶動調節(jié)閥的芯動作。閥體部件是調節(jié)閥的調節(jié)部分，它直接與介質接觸，由閥芯的動作，改變調節(jié)閥節(jié)流面積，達到調節(jié)的目的。7．一臺氣動薄膜調節(jié)閥，若閥桿在全行程的50%位置，則流過閥的流量是否也在最大的50%？答：不一定，要以閥的結構特性而定。在閥兩端壓差恒定的情況下，如果是快開閥，則流量大于50%（如圖1—16）；如果是直線閥，則流量等于50%；如果是對數閥（等百分比閥），則小于50%。圖1—168．選擇執(zhí)行機構和調節(jié)閥的依據是什么？根據工藝條件，選擇合適的調節(jié)閥結構形式和材質。根據工藝對象的特點，選擇合適的流量特性。根據工藝操作參數，選擇合理的閥門尺寸。根據閥桿受力大小，選擇足夠推力的執(zhí)行機構。根據工藝過程的要求，選擇合適的輔助裝置。七、自動控制系統(tǒng)（）1．什么是系統(tǒng)的過渡過程？描述系統(tǒng)衰減振蕩的品質指標有幾個？答：系統(tǒng)受到擾動作用后，其平衡狀態(tài)被破壞，被控變量就要發(fā)生波動，在自動控制作用下，經過一段時間，使被控變量回復到新的穩(wěn)定狀態(tài)。把系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)進入另一個平衡狀態(tài)之間的過程，稱為系統(tǒng)的過渡過程。描述系統(tǒng)衰減振蕩的品質指標有：最大偏差、衰減比、余差、過渡時間和振蕩周期。2．串級控制系統(tǒng)中，副回路的確定原則是什么？答：①主、副變量間應有一定的內在聯系；②要使系統(tǒng)的主要干擾被包圍在副回路內；③在可能的情況下，應使副環(huán)包圍更多的次要干擾；④副變量的選擇應考慮到主、副對象時間常數的匹配，以防“共振”的發(fā)生；⑤當對象具有較大的純滯后而影響控制質量時；在選擇副變量時應使副環(huán)盡量少包含純滯后或不包含純滯后。3．前饋控制的主要形式有哪幾種？答：①前饋控制的主要形式有單純的前饋控制（又稱簡單前饋）和前饋－反饋控制兩種；②根據對干擾補償形式的特點，又分為靜態(tài)前饋控制（和動態(tài)前饋控制）。4．串級控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律應怎樣選擇？答：①串級控制系統(tǒng)的目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量，對主變量要求較高，一般不允許有余差，所以主控制器一般選擇PI控制規(guī)律；當對象滯后較大時，也可引入適當的D作用。②串級控制系統(tǒng)對副變量的要求不嚴，在控制過程中，副變量是不斷跟隨主控制器的輸出變化而變化的，所以副控制器一般采用P控制規(guī)律；必要時引入適當的I作用。5．如圖所示，用液氨冷卻銅液，要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內有一定的汽化空間，并避免液氨帶入冰機造成事故，采用溫度－液位串級控制。要求：①畫出溫度－液位串級控制系統(tǒng)的方塊圖；②確定控制閥的氣開、氣關形式；③確定控制器的正、反作用。答：①②氣開式控制閥；③液位控制器為反作用,溫度控制器為正作用。6．前饋控制主要應用在什么場合？答：①干擾幅值大而頻繁，對被控變量影響劇烈，單純反饋控制達不到要求。②主要干擾是可測不可控的變量。③對象的控制通道滯后大，反饋控制不及時，控制質量差時可采用前饋—反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質量。7．什么是比值控制系統(tǒng)？什么是變比值控制系統(tǒng)？答：實現兩個或兩個以上的參數符合一定比例關系的控制系統(tǒng)，稱為比值控制系統(tǒng)。通常為流量比值控制系統(tǒng)，用來保持兩種物料的流量保持一定的比值關系。當要求兩種物料的比值大小能靈活地隨第三變量的需求加以調整時，稱為變比值控制系統(tǒng)。8．試畫出單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理圖。答：單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的原理圖如下。9．下圖為一單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，試問：（1）系統(tǒng)中為什么要加開方器？（2）為什么說該系統(tǒng)對主物料來說是開環(huán)的？而對從物料來說是一個隨動控制系統(tǒng)？（3）如果其后續(xù)設備對從物料來說是不允許斷料的，試選擇調節(jié)閥的氣開、氣關型式；（4）確定FC調節(jié)器的正、反作用。答：（1）因為節(jié)流裝置的輸出差壓信號是與流量的平方成比例的，加開方器后，使其輸出信號與流量成線性關系。（2）由于主物料只測量，不控制，故是開環(huán)的。從物料的流量控制器FC的給定值是隨主物料的流量變化而變化，要求從物料流量亦隨主物料流量變化而變化，故為隨動控制系統(tǒng)。（3）調節(jié)閥應選氣關型。（4）調節(jié)器應選正作用。10．下圖為一控制系統(tǒng)示意圖，Q、Q分別為A、B物料的流量，試問：（1）這是一個什么控制系統(tǒng)？（2）主物料和從物料分別指什么？（3）如A、B物料比值要求嚴格控制，試確定調節(jié)閥的氣開、氣關型式；（4）確定調節(jié)器的正、反作用；（5）說明對物料A、B來說，是定值系統(tǒng)還是隨動系統(tǒng)?（6）如果A、B物料流量同時變化，試說明系統(tǒng)的控制過程。答：（1）是一個雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)；（2）主物料是A，從物料是B；（3）兩調節(jié)閥都應選氣開型；（4）兩調節(jié)器都應選反作用；（5）A物料的控制系統(tǒng)是定值系統(tǒng)，B物料的控制系統(tǒng)是隨動系統(tǒng)；（6）如B物料流量增加，FC輸出降低，調節(jié)閥關小，以穩(wěn)定B物料的流量。如A物料流量增加，FC輸出降低，調節(jié)閥關小，以穩(wěn)定A物料的流量。與此同時，在A物料流量的變化過程中，通過比值器K，使FC給定值亦變化，使B物料流量亦變化，始終保持A、B兩物料流量的比值關系。11．控制回路產生積分飽和的三個條件是什么？答：1）控制器具有積分作用；2）控制器處于開環(huán)工作狀態(tài)；3）偏差信號長期存在。12．一階環(huán)節(jié)的放大系數K對過渡過程有什么影響？答：一階環(huán)節(jié)的放大系數K決定了環(huán)節(jié)在過渡過程結束后的新的穩(wěn)態(tài)值的大小。在相同輸入信號下，K值越大，達到新的穩(wěn)態(tài)輸出值越大。13．一階環(huán)節(jié)的時間常數T對過渡過程有什么影響？答：一階環(huán)節(jié)的時間常數T越大，則輸出信號趨向穩(wěn)態(tài)值所需時間越長，環(huán)節(jié)的反應越慢。因此，T表征了環(huán)節(jié)的“慣性”。為了改善動態(tài)特性，提高反應速度，必須減少時間常數T值。14．對于積分環(huán)節(jié)，積分時間Ti對過渡過程有什么影響？答：對于積分環(huán)節(jié)，積分時間Ti對過渡過程的影響是，積分時間Ti愈短，積分速度Ki愈大，輸出變化速度愈快，積分階躍響應曲線斜率愈陡，積分作用愈強；反之亦然。因此積分時間Ti反映了積分作用的強弱，Ti愈小，積分作用強。15．試述微分環(huán)節(jié)的特性。答：微分環(huán)節(jié)的特性，微分作用的輸出變化與微分時間Td和輸入信號的變化速度dX（t）/dt成正比例，而與輸入信號的大小無關；即輸入信號變化速度愈大，微分時間愈長，則微分環(huán)節(jié)的輸出信號愈大（0.5分）。由于階躍信號特點是在信號輸入瞬間變化速度極大，所以微分環(huán)節(jié)的輸出信號也極大。又由于輸入信號馬上就固定在某一個常數，不再變化，即X（t）/dt=0，因此輸出Y（t）也立即消失，則Y（t）=0。16．數學模型的描述方法，常見的有哪幾種？各有什么特點？答：數學模型的描述方法，常見的有兩種方法：一種是非參量模型，也稱實驗測定法；另一種是參量模型，也稱分析推導法。非參量模型的特點，是形象、清晰、比較容易看出其定性的特征。參量模型的特點，是列出對象的微分方程式較困難，列出復雜生產對象的微分方程式更困難，求解也不容易。17．已知某大型鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)如下圖所示，試問：該系統(tǒng)屬于何種類型的控制系統(tǒng)？為什么？正確答案：（1）該系統(tǒng)屬于三沖量控制系統(tǒng)。三個沖量分別為汽包液位、給水流量和蒸汽流量。從結構上來說，這實際上是一個帶有前饋信號的串級控制系統(tǒng)。液位控制器LC與流量控制器FC構成串級控制系統(tǒng)。汽包液位是主變量、給水流量是副變量。副變量的引入使系統(tǒng)對給水壓力（流量）的波動有較強的克服能力。蒸汽流量的信號作為前饋信號引入。因為蒸汽流動的波動是汽包液位變化的一個因素，是干擾作用，蒸汽流動波動時，通過測量引入FC，使給水流量作相應的變化，所以這是按干擾量進行控制的，是前饋作用。18．已知某大型鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)如圖60所示，試問：（a）畫出該系統(tǒng)的方塊圖。（b）確定控制器的正、反作用。圖60答（a）系統(tǒng)方塊圖見圖60a：圖60a（b）在選定氣關閥的前提下，按單回路控制系統(tǒng)，可以確定FC應為正作用。由于液位增加和給水流量增加都需要關小給水閥，即對閥的動作方向要求是一致的，故LC應為反作用。19．在下面微分方程式中，衰減系數ζ的物理意義是什么？答：衰減系數ζ的物理意義是：ζ值越大，阻尼越大，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定越緩慢；ζ值越小，則阻尼就小，系統(tǒng)振蕩加劇。20．什么叫被測對象？被控參數？答：被測對象：自動控制系統(tǒng)中，工藝參數需要控制的生產過程、設備或機器等。被控參數：受控制器操縱的，用以克服干擾的影響，使被控變量保持設定值的物料量或能量。21．什么是兩步整定法？答：兩步整定法就是按照主、副回路分別整定，第一步先整定副回路，第二步再整定主回路。22．何謂分程控制系統(tǒng)？設置分程控制系統(tǒng)的目的是什么？答：分程控制系統(tǒng)就是一個調節(jié)器同時控制兩個或兩個以上的調節(jié)閥，每一個調節(jié)閥根據工藝的要求在調節(jié)器輸出的一段信號范圍動作。設置分程控制系統(tǒng)的主要目的是擴大可調范圍R,所以能滿足特殊調節(jié)系統(tǒng)的要求。如：改善調節(jié)品質，改善調節(jié)閥的工作條件；滿足開停車時小流量和正常生產時的大流量的要求，使之都能有較好的調節(jié)質量；滿足正常生產和事故狀態(tài)下的穩(wěn)定性和安全性。23．圖65所示為一熱交換器，使用熱水與蒸汽對物料進行加熱。工藝要求出口物料的溫度保持恒定。為節(jié)省能源，盡量利用工藝過程中的廢熱，所以只是在熱水不足以使物料溫度達到規(guī)定值時，才利用蒸汽予以補充。試根據以上要求：（1）設計一控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)的方塊圖；（2）物料不允許過熱，否則易分解，請確定調節(jié)閥的開關型式；（3）確定蒸汽閥與熱水閥的工作信號段，并畫出其分程特性圖；（4）確定調節(jié)器的正、反作用；（5）闡述系統(tǒng)的控制過程。圖65答：（1）設計一個分程控制系統(tǒng)，方塊圖見圖65a；圖65a（2）調節(jié)閥應選氣開式；（3）A、B閥分程特性見圖65b；圖65b（4）調節(jié)器應為反作用：（5）溫度高時，溫度調節(jié)器TC輸出小，蒸汽閥全關，以熱水閥來控制物料出口溫度。熱水閥全部打開后，溫度仍比給定值低時，TC輸出高，達60kPa以上，此時蒸汽閥打開，補充蒸汽，以使溫度達到給定值。24．圖66所示為一燃料氣混合罐，罐內壓力需要控制。一般情況下，通過改變甲烷流出量Q來維持罐內壓力。當罐內壓力降低到Q=0仍不能使其回升時，則需要調整來自燃料氣發(fā)生罐的流量Q，以維持罐內壓力達到規(guī)定值。根據以上要求：設計一控制系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)的原理圖；罐內壓力不允許過高，選擇閥門的氣關、氣開型式；確定調節(jié)器的正、反作用；決定每個閥的工作信號段（假定分程點為60kPa），并畫出其分程特性圖。圖66答：（1）設計壓力分程控制系統(tǒng)，其原理圖見圖66a。圖66a（2）閥A為氣關閥，閥B為氣開閥；（3）調節(jié)器PC為反作用；（4）A閥的工作信號段為20～60KPa；B閥的工作信號段為60～100kPa，分程特性見圖66b；圖66b八、調節(jié)閥(j計算題)1．有兩個調節(jié)閥，其可調比R1=R2=30，第一個閥最大流量Q1max=100m3/h，第二個閥最大流量Q2max=4m3/h，采用分程調節(jié)時，可調比可達到多少？答：第一個閥的最小流量為Q1mix=100/30=3.3m3/h第一個閥的最小流量為Q2mix=4/30=0.134m3/h∴R=Q1max/Q2mix=100/0.134=740可調比可達740。2．已知水流量QL=100m3/h，ρL=0.97g/cm3，t1=80℃，p1=1170kpa，p2=500kpa，pv=47kpa，當選擇V型球閥時，試計算Kv值。V型球閥壓力恢復系數FL=0.57，水的飽和蒸汽壓力pc=21966.5kpa。解：①計算水的臨界壓力比系數②計算產生阻塞流時縮流斷面壓力pvc=FF×pv=0.95×47=44.65(kpa)③計算產生阻塞流時閥上的壓降△pT=FL2(p1-pvc)=0.572(1170-44.65)=365.5(kpa)④計算閥上的實際壓降△p=p1-p2=1170-500=670(kpa)所以△p>△pT，是阻塞流情況。⑤計算流量系數答：計算Kv值為51.53．已知水流量QL=100m3/h，ρL=0.97g/cm3，t1=80℃，p1=1170kpa，p2=500kpa，pv=47kpa，當選擇流開流向的直通雙座閥時，試計算Kv值。流開流向的直通雙座閥壓力恢復系數FL=0.90，水的飽和蒸汽壓力pc=21966.5kpa。解：①計算水的臨界壓力比系數②計算產生阻塞流時縮流斷面壓力pvc=FF×pv=0.95×47=44.65(kpa)③計算產生阻塞流時閥上的壓降△pT=FL2(p1-pvc)=0.902(1170-44.65)=911(kpa)④計算閥上的實際壓降△p=p1-p2=1170-500=670(kpa)所以△p<△pT，是非阻塞流情況。⑤計算流量系數答：計算Kv值為38。4．有兩臺調節(jié)閥，其中A閥為小閥，Cmax=0.6，可調比RA=50；B閥為大閥，CBmax=5.4，可調比RB=30。則采用分程控制后，總的可調比將為多少？答：Cmax=CAmax+CBmax=0.6+5.4=6Cmin=CAmin=5.有一臺等百分比的調節(jié)閥，標準狀態(tài)下的最大流量為50m3/h，最小流量為2m3/h，若全行程為3cm，那么在1cm開度時的流量是多少？答：在標準狀態(tài)下，可調比于是在1 cm開度下流量為6．某單座調節(jié)閥，閥前壓力P1=3000KPa，閥后壓力P2=2000KPa，閥座直徑dg=100mm，閥桿直徑d5=20mm，流體流向選擇流開狀態(tài)，試計算當調節(jié)閥全關時，閥芯所受到的不平衡力Ft是多少？（其中dg和d5單位為M米，P1和P2單位為Pa、Ft單位為N）解：當調節(jié)閥全關時，在閥入口端，不平衡力F1為：閥全關時，在閥出口端不平衡力F2為：，則調節(jié)閥全關時，閥芯上的不平衡力：7．有兩臺氣動薄膜套筒調節(jié)閥，其可調比R1=50，第一臺調節(jié)閥的最大流量Q1max=100m3/h，第二臺調節(jié)閥的最大流量Q2max=10m3/h，若采用分程控制時，可調比是多少？解：第一臺閥的最小流量為Q1min=100/50=2m3/h第二臺閥的最小流量為Q2min=10/50=0.2m3/h則兩臺閥總可調比為R=Q1max/Q2min=100/0.2=500九、自動控制系統(tǒng)（計算題）1．某串級控制系統(tǒng)采用兩步整定法進行控制器參數整定，測得4：1衰減過程的參數為：δ1S=8%,Ｔ1S=100s,Ｔ２S=10s,δ2S=40%。已知主控制器選用PID控制規(guī)律，副控制器選用P控制規(guī)律。試求主、副控制器的參數值為多少？附表：4：1衰減曲線法整定參數計算表控制規(guī)律δ／%ＴI／sＴD／sPδSPI1.2δS0.5ＴSPID0.8δS0.3ＴS0.1ＴS解：①按簡單控制系統(tǒng)的4：1衰減曲線法整定參數的計算表，計算出主控制器的參數值為：δ1=0.8δ1S=0.8x8%=6.4%ＴI1=0.3Ｔ1S=0.3x100=30sＴD1=0.1Ｔ1S=0.1x100=10s②副控制器參數值為：δ2=δ2S=40%=40%2．某串級控制系統(tǒng)采用兩步整定法進行控制器參數整定，測得4：1衰減過程的參數為：δ1S=10%,Ｔ1S=800s,Ｔ２S=20s,δ2S=50%。已知主控制器選用PID控制規(guī)律，副控制器選用P控制規(guī)律。試求主、副控制器的參數值為多少？附表：4：1衰減曲線法整定參數計算表控制規(guī)律δ／%ＴI／sＴD／sPδSPI1.2δS0.5ＴSPID0.8δS0.3ＴS0.1ＴS解：①按簡單控制系統(tǒng)的4：1衰減曲線法整定參數的計算表，計算出主控制器的參數值為：δ1=0.8δ1S=0.8x10%=8.0%ＴI1=0.3Ｔ1S=0.3x800=240sＴD1=0.1Ｔ1S=0.1x800=80s②副控