增加的四個實驗的指導(dǎo)書

四桿機(jī)構(gòu)搭接實驗一、實驗?zāi)康?、加深學(xué)生對機(jī)構(gòu)組成理論的認(rèn)識，熟悉桿組概念，為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計奠定良好的基礎(chǔ)。2、利用若干不同的桿組，拼接各種不同的平面機(jī)構(gòu)，以培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計意識及綜合設(shè)計的能力。3、訓(xùn)練學(xué)生的工程實踐動手能力。二、實驗內(nèi)容1．搭接一個有曲柄的平面四桿機(jī)構(gòu)，并測繪其機(jī)構(gòu)運動簡圖；2．搭接一個有急回運動的平面四桿機(jī)構(gòu)，并測繪其機(jī)構(gòu)運動簡圖；3．檢查所設(shè)計的平面四桿機(jī)構(gòu)是否滿足運動連續(xù)性要求。三、實驗儀器JYCS-I型機(jī)構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗臺四、實驗原理任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。1、桿組的概念構(gòu)件：能夠獨立運動的運動單元體。運動副：由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的相對可動連接。運動鏈：構(gòu)件通過運動副的連接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)：在運動鏈中，如果將其中某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則該運動鏈稱為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由若干個基本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架，原動件和從動件系統(tǒng)，通過運動副連接而成。機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動件數(shù)，因此封閉環(huán)機(jī)構(gòu)從動件系統(tǒng)的自由度必等于零。而整個從動件系統(tǒng)又往往可以分解為若干個不可再分的，自由度為零的構(gòu)件組，稱為組成機(jī)構(gòu)的基本桿組，簡稱桿組。根據(jù)三組平面機(jī)構(gòu)的數(shù)綜合和結(jié)構(gòu)公式，基本桿組應(yīng)滿足的條件：其中活動構(gòu)件數(shù)n，低副數(shù)和高副數(shù)都必須是整數(shù)、由此可以獲得各種類型的桿組。當(dāng)n=1，，時可獲得單構(gòu)件高副桿組。當(dāng)時，稱之為低副桿組，即因此滿足上式的構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)的組合為n=2,4,6等等，p5=3,6,9等等。最簡單的桿組為n=2，p5=3稱為II級組，n=4，p5=6的桿組稱為III級桿組，其形式較多。2、實驗基本原理根據(jù)如上所述，可將機(jī)構(gòu)的組成原理概述為：任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機(jī)架上去的方法來組成。這是實驗的基本原理。五、實驗報告要求學(xué)號： 學(xué)生姓名： 成績： 專業(yè)：班級：日期： 指導(dǎo)教師： 1、實驗?zāi)康?、實驗設(shè)備3、實驗機(jī)構(gòu)及測試原理圖4、實驗內(nèi)容和步驟5、實驗數(shù)據(jù)與曲線6、結(jié)論凸輪運動參數(shù)測定實驗一、實驗?zāi)康暮蛢?nèi)容利用計算機(jī)對凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運動參數(shù)進(jìn)行采集、處理，做出實測的從動件運動規(guī)律實測曲線，并通過計算機(jī)對該機(jī)構(gòu)的運動進(jìn)行數(shù)模仿真，做出相應(yīng)的從動件運動規(guī)律理論曲線，從而深入了解不同規(guī)律的盤形凸輪和圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的運動特點。二、實驗設(shè)備及工具（一）實驗系統(tǒng)組成本實驗的實驗系統(tǒng)由以下設(shè)備組成：1、凸輪綜合實驗臺（凸輪實驗臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)）。2、凸輪軸角位移傳感器、角度盤，各1個，測量凸輪回轉(zhuǎn)軸角位移。3、直動從動件位移傳感器、百分表，各1個，測量直動從動件位移。4、擺動從動件角位移傳感器。5、凸輪運動精密測量儀（單片機(jī)系統(tǒng)）。6、計算機(jī)。（二）實驗臺結(jié)構(gòu)TLY-II型凸輪運動精密測量實驗臺主要由蝸輪蝸桿減速器、編碼器、電機(jī)、底座、指針、盤形凸輪、刻度盤、從動件、從動件升降支架、百分表、手輪、直線傳感器等組成。三、實驗操作步驟(一)系統(tǒng)聯(lián)接并打開串口傳感器與實驗機(jī)構(gòu)按裝、調(diào)試好后，將傳感器信號輸出線接入實驗臺控制面板相應(yīng)接口，并通過RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通訊線與PC機(jī)連接，打開控制面板上電源開關(guān)，在PC機(jī)軟件菜單欄的“串口通訊”中打開連接的串口號。根據(jù)實驗類型，請先卸載徑向和軸向力，即卸載機(jī)械結(jié)構(gòu)?？刂泼姘迳蠌?fù)位鍵是用來對儀器進(jìn)行復(fù)位的。如果發(fā)現(xiàn)儀器工作不正?；蛘吲c計算機(jī)的通訊有問題，可以通過按復(fù)位鍵來消除。(二)啟動實驗系統(tǒng)軟件點擊測試系統(tǒng)軟件圖標(biāo)，進(jìn)入測試系統(tǒng)主界面如下圖(三)選擇實驗項目根據(jù)實驗要求選擇實驗項目。(四)基本參數(shù)設(shè)定打開“初始設(shè)置”菜單，點擊“基本參數(shù)設(shè)置”如圖6.4.3所示。用戶可以根據(jù)實際使用的機(jī)械結(jié)構(gòu)來重新修改相關(guān)參數(shù)。一般不建議隨便修改這里的參數(shù)，因為這是本系統(tǒng)出廠時的設(shè)置。測試機(jī)構(gòu)最大動程是為直動從動件提供的設(shè)置接口，主要設(shè)置位移最大動程，用戶可以根據(jù)實際情況設(shè)定。(五)采樣點擊“開始采樣”，控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并發(fā)送實時采集數(shù)據(jù)到PC機(jī)，同時系統(tǒng)軟件進(jìn)入數(shù)據(jù)接收和處理狀態(tài)。采樣進(jìn)度條顯示軟件采樣狀態(tài)。采樣結(jié)束后，在PC機(jī)終端顯示器上顯示被測機(jī)構(gòu)運動規(guī)律曲線、所有采樣數(shù)據(jù)及對應(yīng)的各特征值，如主界面圖6.4.4所示。四、實驗報告要求學(xué)號： 學(xué)生姓名： 成績： 專業(yè)：班級：日期： 指導(dǎo)教師： 1、實驗?zāi)康?、實驗設(shè)備3、實驗機(jī)構(gòu)及測試原理圖4、實驗內(nèi)容和步驟5、實驗數(shù)據(jù)與曲線6、結(jié)論機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)測繪實驗一、實驗?zāi)康暮蛢?nèi)容1、觀察各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，選擇進(jìn)行測繪實驗的機(jī)構(gòu)；2、用測量工具對所選擇的機(jī)構(gòu)進(jìn)行測繪，并畫出草圖標(biāo)出尺寸；3、詳細(xì)說明所選機(jī)構(gòu)的工作原理和特點。4、根據(jù)測量的尺寸利用三維繪圖軟件畫出三維實體圖。5、掌握從實際機(jī)構(gòu)中測繪機(jī)構(gòu)運動簡圖的技能。二、實驗設(shè)備及工具1、各種常見的測繪用機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實物模型。2、測量用尺、鉛筆及草稿紙。三、實驗原理（一）分析機(jī)構(gòu)的實際構(gòu)造和運動情況任選原動件并緩慢轉(zhuǎn)動，根據(jù)各構(gòu)件之間有無相對運動，分清機(jī)構(gòu)是由哪些構(gòu)件組成的；按照機(jī)構(gòu)運動的傳遞順序，仔細(xì)觀察各構(gòu)件之間相對運動的性質(zhì)，從而確定運動副的類型和數(shù)目。（二）合理選擇投影面和原動件位置，作機(jī)構(gòu)示意圖選擇恰當(dāng)?shù)耐队懊?，一般選擇與大多數(shù)構(gòu)件的運動平面相平行的平面為視圖平面；合理選擇原動件的一個位置，以便簡單清楚地將機(jī)構(gòu)的運動情況正確地表達(dá)出來。撇開各構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)形狀，找出每個構(gòu)件上的所有運動副，用簡單的線條聯(lián)接該構(gòu)件上的所有運動副元素來表示每一個構(gòu)件。即用簡單的線條和規(guī)定符號來代表構(gòu)件和運動副，從而在所選投影面上作出機(jī)構(gòu)的示意圖。（三）計算機(jī)構(gòu)的自由度并檢驗機(jī)構(gòu)示意圖是否正確a、機(jī)構(gòu)自由度計算公式：F=3n-2PL-PH式中：n——機(jī)構(gòu)活動構(gòu)件數(shù)PH——平面低副個數(shù)PL——平面高副個數(shù)b、核對計算結(jié)果機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件為：機(jī)構(gòu)的自由度大于零且等于原動件數(shù)。因本實驗中各機(jī)構(gòu)模型均具有確定的運動，故各機(jī)構(gòu)計算自由度應(yīng)與其原動件數(shù)相同：否則說明所作示意圖有誤，應(yīng)對機(jī)構(gòu)重新進(jìn)行分析、作示意圖。注意：轉(zhuǎn)動副和移動副雖同為低副，但因其運動性質(zhì)不同，在作示意圖時一定不能混淆互換?？蓡螁瓮ㄟ^自由度計算，又不能發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動副與移動副相混淆的錯誤情況，故應(yīng)將所作圖中的各運動副類型與原機(jī)構(gòu)進(jìn)行逐一核對檢查。（四）量取運動尺寸運動尺寸是指與機(jī)構(gòu)運動有關(guān)的、能確定各運動副相對位置的尺寸。在原機(jī)構(gòu)上量取機(jī)構(gòu)的運動尺寸，并將這些尺寸標(biāo)注在機(jī)構(gòu)示意圖上。（五）繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖選取適當(dāng)?shù)拈L度比例尺，依照機(jī)構(gòu)示意圖，按一定順序進(jìn)行繪圖，并將比例尺標(biāo)注在圖上，即為機(jī)構(gòu)運動簡圖。長度比例尺的意義如下：例如：某構(gòu)件的長度LAB=1m，繪在圖上的長度AB=1000mm，則長度比例尺為：（六）標(biāo)注比例尺和運動尺寸，畫斜線表示機(jī)架，在原動件上畫箭頭表示運動方向。四、實驗報告要求學(xué)號： 學(xué)生姓名： 成績： 專業(yè)：班級：日期： 指導(dǎo)教師： 1、實驗?zāi)康?、實驗設(shè)備3、實驗機(jī)構(gòu)及測試原理圖4、實驗內(nèi)容和步驟5、實驗數(shù)據(jù)與曲線6、結(jié)論節(jié)流調(diào)速回路性能實驗一、實驗?zāi)康?、了解三種節(jié)流調(diào)速回路的組成及工作原理；2、掌握三種節(jié)流調(diào)速回路的搭接方法；3、掌握三種節(jié)流調(diào)速回路的特點，分析回路性能，進(jìn)一步理解回路中關(guān)鍵液壓元件結(jié)構(gòu)，性能及用途。二、實驗設(shè)備YCS-B液壓傳動綜合實驗臺（含各類液壓元件）三、實驗內(nèi)容1、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的搭接及分析；2、旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的搭接及分析；3、回油節(jié)流調(diào)速回路的搭接及分析；四、實驗要求及步驟（一）實驗要求進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在進(jìn)油路上。油路的特點是調(diào)速范圍大，但油泵在溢流閥的恒壓下工作，由于油缸無背壓，運動平穩(wěn)性差，不能在負(fù)性負(fù)載下工作，且油缸兩腔壓差大。如果在高壓下工作時，油通過流量閥再進(jìn)入油缸，會使油溫升高快，導(dǎo)致油的粘度下降，引起較大的泄漏，影響工作性能。本實驗以進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路為例搭接回路，其余的節(jié)流調(diào)速回路要求學(xué)生自主完成，并要求學(xué)生在畫出各回路原理圖之后再去選擇液壓元件，在指導(dǎo)老師檢查之后方可搭接相應(yīng)的回路，具體要求如下：1、畫出回路原理圖；2、選擇相應(yīng)的液壓元件；3、搭接回路；4、觀察回路工作過程，分析工作原理。（二）實驗步驟例：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路實驗步驟：按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴(kuò)展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實驗時將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實驗時，當(dāng)Y2通電時，油缸左行，調(diào)整J1的節(jié)流口的大小，可以得到油缸不同的速度。仿真軟件操作說明：1、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。2、選擇“進(jìn)油節(jié)流調(diào)速”。3、單擊“進(jìn)入運行”。4、單擊仿真界面的“啟動”。5、單擊仿真界面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實現(xiàn)畫面與實物同步的運動過程。6、需要停止操作時，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。7、動畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器”的綠色箭頭，左右拖動即可達(dá)到調(diào)整節(jié)流開口的大小，達(dá)到調(diào)速的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速