【基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設計9900字（論文）】

III第1章緒論1.1電梯的誕生與結構電梯有升降機和自動扶梯，早在公元前11000年，我們的古人就發(fā)明了“電梯”，它是用來實現(xiàn)旋轉的。早在236年前，希臘著名數(shù)學家阿基米德就發(fā)明了以人為動力的吊車，并將其安裝于三臺在尼羅國王的黃金宮殿內(nèi)。并為以后的改進與創(chuàng)新提供了依據(jù)和模式。十九世紀初期，歐美有一位叫威廉·湯姆遜的人發(fā)明了一種水力升降機，蒸汽取代了人類的力量，開始了一種新的發(fā)展，其中最有名的就是圣彼得堡的蒸汽升降機。一名奧的斯，他發(fā)明了一種類似于蒸汽驅(qū)動的電梯，他發(fā)明了一種安全的電梯，并將自己的工作展現(xiàn)給了所有人。在升降機中安裝了一組限速裝置和一把安全夾具，以防電梯掉下來。1870年，格拉姆發(fā)明了直流電動機，1889年，直流電動機與電梯混合使用，創(chuàng)造了世界上首個電動電梯，自此，真正意義上的電梯誕生了。一年后，一項改變了人類歷史的發(fā)明——交流電動機。1888年，一名南斯拉夫人，特斯拉發(fā)明了一種交流電動機。這種電動機又被稱為異步電動機，一般都是由三相交流電驅(qū)動，1900年，這種電動機的發(fā)明者發(fā)明了這種電動機，然后就有了交流電。當功率達到一定程度后，他們的研究重心就轉移到了電力和速度的調(diào)整上。因此，后來的升降機發(fā)展主要在控制技術上，如：AC變頻調(diào)速器的驅(qū)動控制、直流有無齒輪、無齒輪控制等。在電梯的結構上面從最早的鼓輪式電梯到拽引式電梯，如圖1.1。圖1.1電梯結構類型那時候的升降機采用的是滾輪，升降機的高度有限，安全性也不是很好，1903年的時候，美國就開始采用牽引式的升降機，這種升降機比起重輪的升降機要節(jié)省大量的人力物力，提高了升降機的安全性。牽引繩的一端與吊車、配重相連，并與拖輪、導輪上部相連。減速齒輪換檔后，由牽引馬達驅(qū)動拖輪轉動。吊車和平衡車的起升運動是由繩索與車輪的摩擦力引起的，起吊作用主要是為了節(jié)省人力，提高升降機的平穩(wěn)性。后來的升降機結構與零件的發(fā)展也是基于鼓輪升降機的原形。下面是現(xiàn)代升降機的主要硬件構造。圖1.2電梯結構圖由上圖可以清晰的觀察到電梯的結構圖，這是一個現(xiàn)代的電梯結構圖。（1）動力裝置牽引器的功率來自于牽引器，其功率可分為直流牽引器和交流牽引器，一般情況下，直流牽引器和交流牽引器都是不帶齒輪的。馬達：作為最后的執(zhí)行器，它為動力。剎車：在斷電和停車期間，為了防止發(fā)生意外的安全事故，通常使用電磁制動。減速器：主要由蝸輪蝸桿來控制升降機的轉速。拖引輪：牽引輪是將吊車與配重之間的一個重要組成部分，通過鋼絲繩將電機的動力傳輸給吊車，再進行配重，從而帶動升降機的移動。導輪：這一部分很重要，是保證電梯平穩(wěn)運轉不搖晃的一個硬件手段。由于吊車與配重的中點處的實際間距比設計值要大，會使升降機在運行過程中失去平衡，左右擺動，甚至發(fā)生安全事故。此導輪是用來保證兩根鋼索之間的中間距離。限速：它的主要作用是在升降機運轉時，對轉速進行一種探測和限速，在升降機達到一定的限速時，它就會發(fā)出信號，使之工作?？刂婆_：是電梯的大腦，它的作用就是儲存電子設備，通過邏輯計算，然后給出指令。底盤：發(fā)動機的底座是鋼鐵和鋼鐵，有相應的支架。（2）電梯井道部件電梯的動力安全問題得到了解決，在電梯的實際操作中，由哪些部件（井道）構成。導軌：是升降機在井道中的一個關鍵部件，它決定了升降機的運動方向和路徑。配重：由鋼索與轎廂相連，其最大的作用就是在升降機的運轉過程中保持平衡性。升降限位開關：此功能是升降機的定位功能，當?shù)竭_時會自動發(fā)出斷電信號。減震器：安裝在井下，起到減震作用，起到減震作用，減震作用，讓行車感覺更順暢。安全鉗：這是一種安全裝置，當升降機和失重時，可以作為應急剎車，當啟動時，它會把升降機固定在軌道上，保護乘客的生命。1.2電梯控制系統(tǒng)的選擇電梯的控制系統(tǒng)在升降機發(fā)展史上也經(jīng)歷了一次又一次的演變，現(xiàn)在的升降機控制方式有三種：1）繼電器控制（當前僅有少數(shù)升降機停運）；(2)可編程控制器（plc）控制（適用于惡劣的環(huán)境條件下）；3.微型計算機（最流行的）。（1）繼電器控制后來的電梯控制系統(tǒng)也是從繼電控制發(fā)展而來。由于是用最簡單、最簡單的變化來進行邏輯操作，因此，它通常是用電的方式，而其他的則是用來進行操作的。其特色就是所有的邏輯功能都是通過硬件來實現(xiàn)，因此非常直觀，普通的技術人員可以迅速地掌握；它使用的電子控制元件一般都很便宜，可以買到所有的元器件；元器件的維修，維修，組裝，無需專門的設備進行維修；這個體系是很成熟的，而且有很多種。但也有許多缺陷，如果所有的邏輯都是由硬件構成，那么硬件本身的缺陷就會變成控制系統(tǒng)的缺陷。繼電器更容易損壞，接觸不良需要頻繁維修；構成一部電梯的邏輯運算回路，所需的繼電器數(shù)量巨大，連接方式也比較復雜，因此在這種情況下，很難改進其他的升降機功能；元器件在進行邏輯操作時，由于是機械式操作，會有反應不一致、延遲等現(xiàn)象；各種機器同時工作，難免會發(fā)出巨大的聲音，會讓人感覺到不適。通過對上述分析，我們可以看出，傳統(tǒng)的繼電器控制有許多問題，這些問題將導致頻繁的維護。電梯在運行過程中，經(jīng)常會發(fā)生異響，維修工作量大，障礙清除困難，會讓人產(chǎn)生不舒服的感覺。（2）plc控制事實上，Plc控制可以被稱為微型計算機，其可靠性和抗干擾性很強。在plc的制造過程中，采用了抗干擾技術，本文所取樣的三菱FX-2Nplc可以實現(xiàn)300,000個小時的無故障運行。另外，plc有自動報警和顯示功能，可以節(jié)省后期維護的時間和精力，在GX開發(fā)器上也可以清楚的看到問題所在。與繼電器控制plc相比，把所有的邏輯操作都集中在軟件上，可以減少單元數(shù)目，節(jié)省電子元器件和電線。Plc在很多行業(yè)都有廣泛的應用，比如溫度測量、液位測量、速度測量、流量測量等，還可以和其他儀器進行接口，方便用戶操作。使用plc可以大大節(jié)約能源，節(jié)約工程時間和電量，而且體積非常小節(jié)省空間。（3）微機控制采用單片機進行計算機控制，將一部電梯分成若干部分，各部分由一臺單片機來實現(xiàn)。通過計算機的基本原理，實現(xiàn)了對電梯的自動控制。在這樣的情況下，微型計算機也能進行群控，目的就是為了讓多個梯隊進行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換。比如一個人在五樓喊“向上”，A在四樓往上，B在二樓往上，A在五樓接取任務，然后通知其他的電梯，讓他們不要停車。這極大地增加了電梯的使用效率，減少了人們的等候時間。（4）控制系統(tǒng)選擇本文通過對三種教學模式的利弊進行了分析，并結合本課程的研究現(xiàn)狀，對其進行了研究。plc是高中時候?qū)W習最多，實踐最多的一個，也是CPC二級考試，然后在老師的指導下拿到了C級C證書。因此，我選擇了第二種方案，即plc控制。1.3可編程控制器簡介可編程控制器的縮寫是P+L+C=PLC，其英文首字母構成。該系統(tǒng)是一種以微機處理，計算機技術，自動化控制，通訊為一體的自動化裝置。一開始，美國的一家汽車公司，就是因為繼電器的故障，電路太復雜，維修難度太大，元器件的錯誤率太高，無法繼續(xù)改進。于是通用公司開始競標，要求研制一種新的控制系統(tǒng)，并于1969年由BEC研制成功。其結構包括如下內(nèi)容，見圖1.3。圖1.3可編程控制器結構組成如上圖所示，一個plc主要由以下6個部件構成：電源，中央處理器，IM，信號，F(xiàn)M功能，CP。PS：主要是把外接電源轉換成plc內(nèi)所能調(diào)節(jié)的電壓，并且具有電壓保護功能。CPU:CPU是plc的大腦，它負責將6個主要模塊的信息集中起來，進行邏輯操作、數(shù)據(jù)傳輸、算式操作以及把結果放在一個寄存器中以供其他模塊執(zhí)行。同時，在出廠的時候，也被廠商寫進了程序，具有故障檢測，程序自診斷，監(jiān)控，管理程序等的功能。FM：主要功能模塊是有計數(shù)，溫度，PID等多種應用。它既是指令的輸入和輸出的接口，也被稱為I/O的輸入和輸出，同時也可以與外部的設備進行連接。IM：可以擴展界面的和專用的。CP：是一種用來建立多個設備（變頻器、溫控等）的接口，它具有很強的實用價值。1.4電梯的工作原理升降機采用牽引式，采用鋼絲繩、配重、導向輪、電機、減速器、制動等組成，利用摩擦力使升降機上下移動。電梯通過一定的安全措施來保證電梯的正常工作，比如導軌就是為了保證電梯在運行時不會發(fā)生傾斜和晃動。電梯的配重是為了降低電動機的動力，同時也是為了保證電梯在運行和斷電時的穩(wěn)定。本文簡要介紹了電梯的工作原理，介紹了本課題中的電梯控制系統(tǒng)滿足了普通電梯的需求。1.5控制要求本項目共七項控制需求：行駛方向按內(nèi)選信號確定，順行優(yōu)先；在行駛的過程中，如果遇到呼叫的信號，可以順勢攔截，而不是逆向攔截；內(nèi)選信號、呼叫信號具有存儲器功能，在完成后自動釋放；通過信號燈顯示內(nèi)選信號、呼叫信號、行車方向和行車樓層位置；在停機時，可以延遲自動開門和手動開門（關門時，該樓層的呼梯開門）；延遲時自動關閉、關閉后延遲等待、內(nèi)部選擇、自動駕駛；不能在駕駛時用手打開車門，也不能在此樓層打電話開門，不能開門。第2章電梯控制系統(tǒng)設計第2章電梯控制系統(tǒng)設計2.1總體設計PLC控制主要由時考慮到梯人的舒適性添加了變頻器，所以主要由控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、門開關組成。如圖2.1：圖2.1PLC電梯控制系統(tǒng)總體電路如圖所示是本次課題電梯的結構框圖，以及各個設備主要的連接信號類型。2.2PLC通訊網(wǎng)絡在PLC的通訊方式中主體是有三種方式：利用開發(fā)者提供的系統(tǒng)協(xié)議和網(wǎng)卡與PC進行通信，缺點是開發(fā)人員所使用的協(xié)議不能被公布，因此通信時僅限于開發(fā)者的配置及其所支持的外部設備?？梢岳媚壳俺Ｓ玫呐渲?，MCGS，力控等，與PC進行通信。配置的設計很有創(chuàng)意，因為配置不需要通過協(xié)議來訪問PLC的寄存器和智能儀器，只要從PLC輸入/輸出端口接收輸出信號，就可以在自己的數(shù)據(jù)中創(chuàng)建一個新的數(shù)據(jù)鏈接。然后利用PLC進行計算，將計算出來的數(shù)據(jù)顯示在顯示器上，從而達到了人機交互的目的。根據(jù)廠商的標準通信接口，用戶自行定義了與PC的自由接口通信。通過這種方法來定義自己的協(xié)議并不適用于大量的應用，但可以節(jié)省資源。三菱FX系列PLC有四種通信模式，通常采用串行通信（僅適用于不需要大量數(shù)據(jù)的情況），通信接口通常采用RS232。而對于遠距離、高功率的，則可以采用RS485的方法。RS232的485通信與圖2.2相同。圖2.2PLC通訊網(wǎng)絡2.3可編程控制器的選擇2.3.1I/O點的計算在此基礎上，根據(jù)實際情況，對PLC的輸入、輸出點進行了計算。首先，我們的信號有呼叫信號，內(nèi)部信號。電話號碼一共有四個，一樓和四樓有一樓，另外兩樓有兩樓。因此，每個按鍵都要有6個輸入端口。內(nèi)選信號主要包括開門、關門和1-4個選項按鍵。因此，在電梯內(nèi)部選擇信號中，有6個輸入信號。其輸出信號包括樓層指示燈、安全燈、外部運行燈、電梯內(nèi)部信號燈。每一層的樓層指示燈都是四個不同的輸出。安全警示標志由警報和超載標志組成。除了一層和四層的一個外，其他的都要兩個，一共6個。內(nèi)部選擇指示燈包括兩個相關門、兩個上下電梯、四個樓層選擇指示燈，總共8個。一共需要20個?？偣?2個輸入/輸出端口。2.3.2可編程控制器型號的選擇在PLC的選擇上，主要考慮了如下一些簡單、容易上手、程序容易學習、能夠方便地使用界面設計、平時學習最深的機型。要具有普遍性，不同的PLC可以使用同一裝置而不必改變參數(shù)和裝置；要簡單、有效、低故障、低成本；在編程上要簡潔，可以很容易地進行調(diào)試和修正；編程語言易于學習，便于修改；可以輕松地與PC機相連而不需要添加其它設備來顯示設計；總之，這是一種非常簡單，并不復雜的PLC。最后，他將自己在學校里學到的關于三菱PLC的知識，全部都說了出來。因此，在這一項目中，控制器選用了三菱FX2N系列PLC，由于需要32個I/O，最后選用了FX2N-48MR。2.4邏輯流程圖電梯的控制流程是一個循環(huán)的過程，如圖2.3所示。圖2.3PLC電梯控制系統(tǒng)邏輯圖在這張圖表中，我們可以清晰的看到整個電梯的邏輯處理流程：復位，檢測各樓層的信號燈，異常情況下停車并報警，正常情況下進入信號等待，呼叫信號出現(xiàn)時移動到呼叫樓層，移動時有其他信號要判斷方向，如果在樓層停車上客，在乘客上樓梯后要檢測乘客選擇的是否為目前?？繕菍?，是停靠樓層就開門下客并消除內(nèi)選信號，不是則向選擇樓層運動并記憶內(nèi)選信號。2.5電梯位置的檢測最初的計數(shù)是在最初的位置，計算機會讀出最初的位置，在升降機的過程中，有一種叫做“隔磁板”的裝置，當升降機通過的時候，計算機內(nèi)部的層數(shù)就會增加一層，而在下落的過程中，計算機的層數(shù)就會減少一層。同時，在上下兩層都有一個限制開關，當電梯碰到哪個按鈕時，例如最低的限制開關電梯會停止工作，然后把計算機層換成一層。電梯有很多種安全措施，比如停電后供電，電梯會慢慢地上下移動，直至接觸到開關的位置，然后按下相應的開關，相應的樓層就會出現(xiàn)相應的樓層。當然，在樓層檢查時也有許多種方式，例如：平層開關、計數(shù)脈沖、巨人通力鋼帶等。本設計使用了旋轉編碼，所有PLC均具有高速脈沖或特殊計數(shù)裝置，精確、簡便。因此，在電梯的工作中，通過與PLC的高速脈沖輸入端的串口連接，可以實現(xiàn)對電梯樓層的精確測量。第3章控制系統(tǒng)的硬件設計第3章控制系統(tǒng)的硬件設計3.1I/O的分配本次課題共需32個I/O口，以下表格是詳細的分配。表3.1PLC電梯控制系統(tǒng)I/O接線表輸入輸出外層1樓上行按鈕X0一樓指示燈Y0外層2樓下行按鈕X1二樓指示燈Y1外層2樓上行按鈕X2三樓指示燈Y2外層3樓下行按鈕X3四樓指示燈Y3外層3樓上行按鈕X4警報指示燈Y5外層4樓下行按鈕X5外層1樓上行指示燈Y6內(nèi)選開門按鈕X10外層2樓上行指示燈Y7內(nèi)選關門按鈕X11外層2樓下行指示燈Y10內(nèi)選一樓按鈕X12外層3樓下行指示燈Y11內(nèi)選二樓按鈕X13外層3樓上行指示燈Y12內(nèi)選三樓按鈕X14外層4樓下行指示燈Y13內(nèi)選四樓按鈕X15開門指示燈Y16關門指示燈Y17上行指示燈Y20下行指示燈Y21內(nèi)顯一層指示燈Y22內(nèi)顯二層指示燈Y23內(nèi)顯三層指示燈Y24內(nèi)顯四層指示燈Y25超載指示燈Y273.2PLC外部接線圖根據(jù)課題實際安排，進行PLC外部接線。如圖3.1所示圖3.1PLC外部接線圖3.3電機控制電路根據(jù)課題的具體情況進行了主回路的設計，首先要注意的是在回路開關后要加保險絲以避免電路太大對電器設備造成傷害；在線路的末尾加一個熱繼電器，以避免因線路過載而損壞電子產(chǎn)品。其次是主電路的邏輯控制，見圖3.2。PLC的邏輯計算和輸出是直接由主回路完成的。圖3.2電機控制電路圖3.4電梯控制功能及操作說明根據(jù)所設計的七個功能的控制需求，可以利用人機接口與配置來檢測功能的實現(xiàn)。第一步是，在四層打電話給電梯。當升降機上升時，會在內(nèi)部信號中選擇任何一層，當升降機還沒有通過的時候，就會停下來。這時，電梯已經(jīng)到了三樓，既然有了內(nèi)部信號，那么電梯就不會再往下走了，而是在四樓打電話。第二項功能的確認非常簡單，就是當電梯處于一層的時候。有人選擇四層，升降機上升。既然三樓有人打電話，那就說明三樓的電梯不會停下來。無論按下內(nèi)部哪個信號和呼叫信號在完成后都會被清除，相應的指示燈將會熄滅。當人們使用升降機時，對升降機的工作狀況進行了指示，按動內(nèi)部信號的樓層、行車方向、樓層位置、呼叫上下的相應指示燈都應當被點亮。當三樓的自動關閉和人工關閉后，電梯應該向上移動，3樓的電梯可以開啟電梯門，而下行的電梯不能開啟。在客人到達后，應該等待內(nèi)部選擇的信號，例如在原先的樓層逗留10秒。超過此時間，將優(yōu)先處理呼叫信號。電梯運行的時候，無論是我的手開了門，還是打了個電話，都打不開。而且，當電梯門打開的時候，他也無法移動。3.5變頻器的介紹變頻調(diào)速器的功能是實現(xiàn)電機的調(diào)速，并能根據(jù)電機的電源需求對電流進行濾波、直流轉換。最關鍵的是，它可以根據(jù)電子線圈的電源來控制電動機的速度。實際上，變頻器就是將工頻電力轉換為其他各種不同頻率的交流電。變頻器按用途分為：特殊及一般變頻器、單相變頻器、三相變頻器等.如果將電動機與變頻調(diào)速相結合，則可調(diào)其電壓也可調(diào)之。變頻調(diào)速裝置的主要構成：整流器：其工作原理是將所產(chǎn)生的工頻電壓通過二極管轉換為DC，另一種采用晶體管變換器。平波回路：當電源通過整流器時，其內(nèi)部的脈沖電壓為6，如果采用逆變器，則會影響到供電電壓。由于電壓波動過大，無法滿足日常工作，因此要對其進行濾波，通常采用電感器、電容等方法。逆變器：把直流電源轉換為所需的AC電源，并輸出三相AC。圖3.3是變頻器的工作原理圖。圖3.3變頻器工作原理圖在圖上可以清晰的看到變頻器的組成，上方是它的主電路、下方是它的控制電路、中間則是它的CPU。第4章控制系統(tǒng)的軟件設計第4章控制系統(tǒng)的軟件設計4.1組態(tài)軟件介紹在20世紀40年代，在工廠生產(chǎn)的第一線，就出現(xiàn)了這種結構。許多設備的數(shù)據(jù)記錄、設備的控制、關鍵參數(shù)的記錄，都是手工操作，很多都是有經(jīng)驗的人來記錄。因此，那個時候的工廠，效率很低，也很不穩(wěn)定。直至50年代才有了儀器的觀測和記錄，并實現(xiàn)了少量的設備的自動化。在許多重要的資料上，人們都會使用儀器來觀測，以增加準確率和一定的生產(chǎn)效率。在六十年代，隨著工業(yè)和電子技術的迅速發(fā)展，氣動、電動組合儀表的廣泛應用。采用電腦進行工藝控制是一項具有里程碑意義的工作。配置是指通過對設備軟件進行資源的整理與配置來滿足用戶需求的人機交互。配置的建立是利用軟件來實現(xiàn)的。而在配置系統(tǒng)中，主要是利用系統(tǒng)進行實時的數(shù)據(jù)傳送，見圖4.1。圖4.1組態(tài)軟件功能組成這個項目使用了亞控公司的“組態(tài)王”軟件，由于平日學習的MCGSE無法滿足該項目的要求，所以必須要有其它的軟件；組態(tài)王軟件具有較強的開放性和適應性；其操作簡單易學，我用起來就會非常方便；其模擬效果良好，具有很好的可視性。組態(tài)王6.55軟件主要包括：工程管理器，開發(fā)系統(tǒng)，運行窗口，信息窗口，工具，文檔。其功能包括：開放已有工程，創(chuàng)建新工程，刪除已有工程屬性修改，工程備份恢復，數(shù)據(jù)庫詞典導入和導出，開發(fā)和運行。在圖4.2中可以看到。圖4.2組態(tài)軟件界面我們選擇了要開啟的程式，然后進入了工程瀏覽器，見圖4.3。在工程瀏覽器中，有許多功能，如：文件，數(shù)據(jù)庫，Wed等。還有變量，網(wǎng)站，圖片，我們可以一眼就看到我們要找的東西，因此，它的作用很容易掌握。圖4.3組態(tài)軟件參數(shù)設置組態(tài)王的另一種構造是運行系統(tǒng)，首先要在系統(tǒng)中創(chuàng)建圖像，然后在內(nèi)部開啟。該系統(tǒng)能夠顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)，以及實時的數(shù)據(jù)，并且能夠用圖像顯示系統(tǒng)。但要實現(xiàn)其功能，必須有實時的數(shù)據(jù)收集與交換。4.2組態(tài)畫面的設計組態(tài)王的工程大致有五個階段：1、設計屏幕：設計界面的顯示和運行；(2)判定裝置：確定PLC的信號及與配置相關的參數(shù)；(3)建立數(shù)據(jù)庫：建立PLC的輸入、輸出與配置參數(shù)的關系；(4)動畫連結：將屏幕設定的對象與變數(shù)相連；(5)操作和調(diào)試：執(zhí)行真實的仿真操作.第一步是創(chuàng)建一個電梯工程，工程管理器里面創(chuàng)建如圖4.4。圖4.4電梯工程界面創(chuàng)建好工程然后我們要對其設備數(shù)據(jù)進行定義，在工程瀏覽器左邊可以定義PLC與組態(tài)的數(shù)據(jù)，如圖4.5和4.6所示。圖4.5參數(shù)設置圖4.6添加設備信息圖4.5是COM口的參數(shù)設置，圖4.6是PLC參數(shù)的設置。我們還需要在數(shù)據(jù)庫里建立監(jiān)控畫面的變量，再建立一個主界面，如圖4.7所示。圖4.7主界面參數(shù)設置下面需要選擇符合自己課題的工具進行監(jiān)控頁面的設計，最終成型如圖4.8所示。圖4.8監(jiān)控頁面設計設定好了之后，需要將顯示的東西和PLC中的數(shù)據(jù)進行鏈接。同時還有一些程序需要用來編寫配置的腳本來完成，因此我們也要寫一個類似于圖4.9和4.10的腳本。圖4.9腳本程序1圖4.10腳本程序24.3組態(tài)的調(diào)試在進行調(diào)試時，先將PLC編程輸入PLC，然后運行組態(tài)王。下面的動作電梯在二層的時候三樓有一個電話是往上的，其他的電話都是沒有信號的，當電梯到達三層的時候，電梯會打開，然后又會關閉。當無其他來電時，電梯應下到一層進行操作，并打開和關閉乘客。這個操作流程顯示在下面的圖表中。圖4.11電梯運行調(diào)試圖4.4程序及注釋在編程方面，我們先從我們的信號燈開始，內(nèi)選指示燈必須要選中相應的內(nèi)選按鈕才能點亮，而且這個指示燈有一個“重置”的功能，需要有一個限制，即每一層的指示燈都是關閉的，每一層的指示燈都是按照圖4.12來寫的。在該圖中，我們使用一種聯(lián)鎖關系來打開或關掉內(nèi)部選擇的指示燈。圖4.12樓層指示燈控制外部調(diào)用的指示燈，與內(nèi)部選擇的判定原則相同。第一個判定元素是按下了一個外部呼叫按鈕；第二項是判定是否重新設置了指示燈；第三種情況是，一樓的電梯只有一個起動，在其他樓層有兩個操作，因此需要在確定電梯上升和下降時重置對應的上、下按鈕指示燈，見圖4.13。圖4.13呼叫燈復位圖4.13所示的用于判定電梯是否在相應樓層上下的中間寄存器，是根據(jù)某些判定而輸出的。如果電梯重置判定，比如在二層的上行呼叫，則滿足兩個條件：一是向上；第二個辦法，就是讓電梯一直往下，直到二樓。因此，判斷條件的最大限度是二，當移動方向與呼叫方向相反時，必須加上呼叫樓層之下沒有到達信號。而第四層則是一種特殊的東西，它可以像一樓那樣往下移動，所以它的復位是根據(jù)升降而定的。圖4.14中有一個程序。圖4.14電梯復位控制每一層的呼機顯示和重置功能都寫好了，下面就是電梯的操作流程。1至2,1至3/1至4,2至3,2至4,3至4為上行；同樣，4至1,2,3,3至2,1,2至1為下行。上下兩層都有一個前提，那就是電梯在哪一層，在這種情況下，電梯可以分為三種不同的情況。第一內(nèi)部信號；第三種是呼叫反向信號，但反向信號仍滿足于電梯沒有其他信號的移動。同時，電梯上下移動的情況也要用指示燈來顯示，正好在上下兩個程序段中增加。圖4.15顯示了上行程序，圖4.16顯示了下行。圖4.15電梯上行程序控制圖4.16電梯下行程序控制在每個循環(huán)中，我們要對中間寄存器進行一次重置，并在升降一次操作時對下一次開啟和關閉的數(shù)據(jù)寄存器進行清零。在此，我們在圖4.17中直接使用ZRST重置和MOV寫指令。圖4.17寄存器復位電梯開門的選擇及設置時間，首先要考慮的是安全。在電梯停機，并在關閉后立即啟動，不得中途升降機到達指定樓層時，可以打開，手動打開，自動打開。正如圖4.18所示7中直接。圖4.18電梯開關門控制電梯時間設置是開門6s，關門3s。同時可以手動關門，并將寄存器判斷結果輸出，如圖4.19。圖4.19電梯手動開門自動開門的判斷依據(jù)，如圖4.20。圖4.20電梯自動開門最后用MOV指令將我們的中間寄存器運算結果直接寫入到對應的輸出端口，如圖4.21。圖4.21電梯運行控制第5章結論第5章結論隨著人類文明的發(fā)展，有一個重大的歷史轉折點，這次的設計也讓我對升降機的工作有了更深的認識。這一項目中，雖然提到了變頻調(diào)速與升降機的組合