




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
摘要裝載機(jī)主要由動(dòng)力裝置、車(chē)架、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成。工作裝置作為裝載機(jī)的重要部分,限制了裝載機(jī)的載重量。本文主要設(shè)計(jì)了裝載機(jī)的工作裝置以及其附屬的控制系統(tǒng)。其中工作裝置選擇反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)和“Z”型翻斗控制機(jī)構(gòu)。而自動(dòng)控制系統(tǒng),則選擇了簡(jiǎn)單方便易于實(shí)現(xiàn)的單片機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。用以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工作裝置的自動(dòng)控制。關(guān)鍵詞:動(dòng)臂拉桿鏟斗連桿機(jī)構(gòu)目錄第一章緒論………………11.1裝載機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀…………………11.2裝載機(jī)行業(yè)存在的問(wèn)題…………………21.3論文工作內(nèi)容…………3第二章工作裝置總體方案設(shè)計(jì)…………42.1裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)………42.2裝載機(jī)工作裝置的構(gòu)成…………………42.3動(dòng)臂及拉桿的結(jié)構(gòu)形式…………………62.4動(dòng)臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸的布置及計(jì)算……62.5鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇………11第三章工作裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)………153.1動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析……………………153.2總體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)……………………153.3設(shè)計(jì)單元電路…………173.4電氣原理設(shè)計(jì)…………21第四章裝載機(jī)工作裝置部件校核…………274.1基本尺寸和動(dòng)臂校核…………………274.2鏟斗最大提升高度………284.3銷(xiāo)軸的設(shè)計(jì)……………284.4銷(xiāo)軸用螺栓的設(shè)計(jì)……………………284.5襯套的設(shè)計(jì)……………29第五章裝載機(jī)動(dòng)臂應(yīng)力分析………………30設(shè)計(jì)總結(jié)……………………41致謝…………41參考文獻(xiàn)……………………42附錄1動(dòng)臂3D模型圖………44附錄2油缸特性分析程序…………………第一章緒論1.1裝載機(jī)發(fā)展及背景我國(guó)輪式裝載機(jī)是從70年代初期,由柳州工程機(jī)械廠和廈門(mén)工程機(jī)械廠開(kāi)始試制生產(chǎn)的。經(jīng)過(guò)近三十年,尤其是近十年的發(fā)展,裝載機(jī)行業(yè)異軍突起,涌現(xiàn)出一批具有一定知名度、市場(chǎng)占有率高、實(shí)力較強(qiáng)的骨干企業(yè),生產(chǎn)過(guò)裝載機(jī)的企業(yè)約有100多家,目前尚有60余家。據(jù)1999年統(tǒng)計(jì),年產(chǎn)量在200臺(tái)以上的企業(yè)有21家(它們是裝載機(jī)行業(yè)的主力軍,產(chǎn)量約占全國(guó)總產(chǎn)量的92%),500臺(tái)以上的企業(yè)有10家,1000臺(tái)以上的企業(yè)有8家。目前,我國(guó)裝載機(jī)的主要品種有輪式前鏟裝載機(jī)、夾木式裝載機(jī)、伸縮臂式裝載機(jī)、滑移式裝載機(jī)、井下裝載機(jī)以及履帶式裝載機(jī)等。據(jù)初步統(tǒng)計(jì),現(xiàn)今正在生產(chǎn)的規(guī)格型號(hào)有百余種,產(chǎn)量最大的是液壓輪式裝載機(jī)。其產(chǎn)品型號(hào)主要有zl10、zl15、zl20、zl30、zl40、zl50、zl60、zl70八種,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式以鉸接式車(chē)架、液力傳動(dòng)為主。1999年調(diào)查統(tǒng)計(jì),國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)全年銷(xiāo)售量近2萬(wàn)臺(tái)(產(chǎn)值約40億元),其中zl30以下占5.1%;zl30占23.2%;zl40占21.2%;zl50占48.8%;zl50以上占1.7%。由此可見(jiàn),zl30、zl40、zl50型裝載機(jī)已成為市場(chǎng)需求的主導(dǎo)產(chǎn)品。國(guó)外裝載機(jī)狀況:近年來(lái),國(guó)外裝載機(jī)生產(chǎn)企業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)需求,在結(jié)構(gòu)創(chuàng)新和采用新材料、新技術(shù)等方面做出了大量努力,是產(chǎn)品的技術(shù)性與可靠性得以提高,使用壽命延長(zhǎng),更新速度加快,產(chǎn)品系列也趨于完善。由于在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)、診斷等方面采用微電子技術(shù),在提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率,降低油耗,減少噪音、振動(dòng)和排污,縮減成本,提高產(chǎn)品性能等方面取得了可喜成果,使之在廣泛性和一機(jī)多能方面達(dá)到了更高水平。1.重視節(jié)能和改善環(huán)境污染。一些節(jié)能新技術(shù)方法,如代用燃料、節(jié)能裝置、節(jié)油發(fā)動(dòng)機(jī)將深入研究和推廣使用。2.廣泛適用微電子技術(shù)等高新技術(shù)。在裝載機(jī)上將擴(kuò)大集成電路、計(jì)算機(jī)等微電子技術(shù)和其他高新技術(shù)的應(yīng)用,如研制計(jì)算機(jī)管理控制系統(tǒng)和司機(jī)輔助控制系統(tǒng),普及故障診斷系統(tǒng);利用電子對(duì)抗技術(shù)消除或降低噪聲;具有更靈敏可靠的傳感與控制元件的機(jī)電液氣一體化系統(tǒng)等等。3.向多功能、安全性和舒適性發(fā)展。多用途、多功能裝載機(jī)的研制開(kāi)發(fā)將得到加強(qiáng),安全、舒適性技術(shù)也會(huì)得到更廣泛的重視,具有翻滾保護(hù)和落地保護(hù)結(jié)構(gòu)駕駛室,消聲、減振、防油污、不解體檢測(cè)和簡(jiǎn)化維修等各種新技術(shù)與裝置將進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用。輪胎式裝載機(jī)由動(dòng)力裝置、車(chē)架、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和工作裝置等組成,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單圖如圖1所示。輪胎式裝載機(jī)采用柴油機(jī)為動(dòng)力裝置,液力變矩、動(dòng)力換檔變速箱、雙橋驅(qū)動(dòng)等組成的液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)(小型輪胎式裝載機(jī)有的采用液壓傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)),液壓操縱,鉸接式車(chē)架轉(zhuǎn)向,反轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)的工作裝置。1.2裝載機(jī)行業(yè)存在的問(wèn)題
1.2.1設(shè)計(jì)缺陷
裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,各總成、零部件的工作狀況具有較大的差異,由于設(shè)計(jì)者缺乏對(duì)裝載機(jī)作業(yè)工況的充分考慮和了解,導(dǎo)致一些零部件在運(yùn)行中不能完全適應(yīng)各種運(yùn)行條件的需要。
1.2.2裝配制造缺陷
零件在加工過(guò)程中,由于沒(méi)有嚴(yán)格遵守工藝要求或工藝本身欠合理,造成零件應(yīng)有的幾何形狀或機(jī)械性能得不到保證,使零件早期損壞。
裝配過(guò)程中,由于調(diào)整不當(dāng)或無(wú)法調(diào)整,零部件的配合間隙不能滿(mǎn)足必要的技術(shù)條件,破壞了零件裝配的相互位置,使零件早期損傷,影響裝載機(jī)的技術(shù)狀況。
1.2.3運(yùn)行時(shí)外部條件
影響裝載機(jī)運(yùn)行的外部條件主要是天氣環(huán)境(高溫、熱帶、高原等)、作業(yè)場(chǎng)地及作業(yè)對(duì)象。氣溫過(guò)高易造成柴油機(jī)散熱效果差,引起機(jī)器過(guò)熱,并使?jié)櫥驼扯认陆?,?rùn)滑效果變差;氣溫過(guò)低柴油機(jī)熱效率降低,經(jīng)濟(jì)性變差,潤(rùn)滑油粘度增大,使得潤(rùn)滑條件變差,加速機(jī)件磨損,氣溫低還會(huì)使柴油機(jī)啟動(dòng)困難。
1.2.4操作不當(dāng)
由于操作者不熟悉操作規(guī)程或技術(shù)不熟練,不能協(xié)調(diào)地操作機(jī)器,使得在行駛或作業(yè)過(guò)程中由于疏忽、失誤造成裝載機(jī)機(jī)件損壞或產(chǎn)生事故。
裝載機(jī)超負(fù)荷作業(yè)也是產(chǎn)生機(jī)件損壞甚至釀成事故的不可忽視的原因。在工作過(guò)程中,如果經(jīng)常超載或長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷,大強(qiáng)度運(yùn)行,將導(dǎo)致裝載機(jī)溫升快、溫度高,使裝載機(jī)機(jī)件過(guò)早損壞。
6.維修保養(yǎng)不當(dāng)
由于裝載機(jī)的工作環(huán)境比較惡劣,使得裝載機(jī)按時(shí)保養(yǎng)成為十分重要的工作。裝載機(jī)很多大的故障,都源于平時(shí)對(duì)裝載機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)不當(dāng)。
未按規(guī)定的技術(shù)要求進(jìn)行修理或修理過(guò)程中裝配、調(diào)整不當(dāng),或使用的配件質(zhì)量不好,都會(huì)引起裝載機(jī)故障頻繁發(fā)生。
1.3論文工作內(nèi)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 遼寧師范高等專(zhuān)科學(xué)?!督Y(jié)晶化學(xué)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 工程項(xiàng)目投資監(jiān)理的合理化意見(jiàn)
- 耐火澆注料施工方案
- 廣東省廣州市2024-2025學(xué)年高二(上)期末生物試卷(含解析)
- 掛梯施工方案
- consul 節(jié)點(diǎn)查詢(xún)、服務(wù)提出和節(jié)點(diǎn)驅(qū)逐的命令
- chatbi落地應(yīng)用實(shí)例
- can電路的寄生電容
- ards肺保護(hù)通氣策略講課后點(diǎn)評(píng)
- 架空光纜 施工方案
- 2023年浙江農(nóng)商聯(lián)合銀行招聘筆試真題
- 500千伏變電站工程創(chuàng)魯班國(guó)優(yōu)獎(jiǎng)管理規(guī)劃
- 2024年貴州住院醫(yī)師-貴州住院醫(yī)師兒外科考試近5年真題附答案
- 全過(guò)程工程咨詢(xún)投標(biāo)方案(技術(shù)方案)
- 《淺談小學(xué)口語(yǔ)交際的教學(xué)策略》 論文
- 某某醫(yī)院信息化建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告
- 《二力平衡》解題方法
- 《耳鼻咽喉科疾病》課件
- 2023年山西省太原市高考英語(yǔ)一模試卷及答案解析
- 婦科常見(jiàn)急腹癥及護(hù)理
- 重點(diǎn)專(zhuān)科建設(shè)總結(jié)匯報(bào)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論