機械基礎(chǔ) 平面連桿機構(gòu)（一）教學(xué)課件

機械基礎(chǔ)MECHANICALFOUNDATION平面連桿機構(gòu)一平面連桿機構(gòu)一平面連桿結(jié)構(gòu)演示：Intermittentmechanism什么是連桿機構(gòu)01一、什么是連桿機構(gòu)

連桿機構(gòu)是由若干構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副或移動副連接而成的機構(gòu)。

在連桿機構(gòu)中所有的構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu)。Intermittentmechanism連桿機構(gòu)的優(yōu)點02二、連桿機構(gòu)的優(yōu)點

⑴運動幅是低副，面接觸，所以承受壓強小、便于潤滑、磨損較輕，可承受較大載荷

⑵結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，成本低，構(gòu)件之間的接觸是有構(gòu)件本身的幾何約束來保持的，所以構(gòu)件工作可靠

⑶可使從動件實現(xiàn)多種形式的運動，滿足多種運動規(guī)律的要求

⑷利用平面連桿機構(gòu)中的連桿可滿足多種運動軌跡的要求

Intermittentmechanism連桿機構(gòu)的缺點03

⑴根據(jù)從動件所需要的運動規(guī)律或軌跡來設(shè)計連桿機構(gòu)比較復(fù)雜，

⑵只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律，綜合運動精度較低。

⑶運動時產(chǎn)生的慣性難以平衡，不適用于高速場合。

三、連桿機構(gòu)的缺點Intermittentmechanism平面四桿機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)04四、平面四桿機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)平面四桿機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)由機架、連桿和連架桿等部分組成。固定不動的構(gòu)件為機架，不與機架直接相連的構(gòu)成為連桿，連接連桿與機架的構(gòu)件為連架桿。Intermittentmechanism鉸鏈四桿機構(gòu)05結(jié)構(gòu)中如果連架桿能做整周旋轉(zhuǎn)運動，則稱為曲柄。如果連架桿僅能在小于180°的范圍內(nèi)搖擺，則稱為搖桿。根據(jù)兩連架桿的運動形式不同，平面四桿機構(gòu)的基本形式可分為曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)三種類型。五、鉸鏈四桿機構(gòu)Intermittentmechanism曲柄搖桿機構(gòu)06曲柄搖桿機構(gòu):兩連桿架分別為曲柄和搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。它可將主動曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為從動搖桿的往復(fù)擺動。六、曲柄搖桿機構(gòu)Intermittentmechanism雙曲柄機構(gòu)07雙曲柄機構(gòu):平面四桿機構(gòu)中兩個連架桿均是曲柄的機構(gòu)，AB桿和CD桿均為曲柄，車輛的雨刮系統(tǒng)就是采用的這一機構(gòu)原理。七、雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu):兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。平行四邊行機構(gòu)：連桿與機架的長度相等、兩個曲柄長度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機構(gòu)稱為平行四邊行機構(gòu)。逆平行四邊形結(jié)構(gòu)：連桿與機架的長度相等、兩個曲柄長度相等但轉(zhuǎn)向相反的雙曲柄機構(gòu)稱為逆平行四邊形結(jié)構(gòu)。平面連桿機構(gòu)Intermittentmechanism雙搖桿機構(gòu)08八、雙搖桿機構(gòu)雙搖