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電氣控制技術(shù)習(xí)題二電氣控制技術(shù)習(xí)題二/電氣控制技術(shù)習(xí)題二電氣控制技術(shù)習(xí)題二一、填空題
1、PLC輸出繼電器的觸點(diǎn)與輸出端子相連,輸出端除了提供一對繼電器常開觸頭用于接通負(fù)載以外,還可以提供(無數(shù)多個)常開和常閉觸點(diǎn)供程序使用。2、PLC是通過一種周期掃描工作方式來完成控制的,每個周期包括(輸入刷新)、(執(zhí)行用戶程序)、(響應(yīng)請求)、(內(nèi)部診斷)、(刪除刷新)五個階段。3、FX系列PLC的輸入/輸出繼電器采用(八進(jìn)制)制進(jìn)行編號,其它所有軟元件均采用(十進(jìn)制)制進(jìn)行編號。4、S7-200系列PLC定時器(輸入端為1)時開始定時,定時時間到時其常開觸點(diǎn)(閉合),常閉觸點(diǎn)(斷開)。5、通電延時型定時器復(fù)位后,其常開觸點(diǎn)(斷開),常閉觸點(diǎn)(閉合),當(dāng)前值為(0)。二、簡答題1、什么是可編程控制器?它有哪些主要特點(diǎn)?2、當(dāng)前PLC的發(fā)展趨勢如何?3、PLC的基本結(jié)構(gòu)如何?試闡述其基本工作原理。4、PLC主要有哪些技術(shù)指標(biāo)?5、PLC有哪些編程語言?常用的是什么編程語言?6、分別說明S7-200和FX2系列PLC的主要編程組件和它們的組件編號。7、PLC硬件由哪幾部分組成?各有什么作用?8、PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有何區(qū)別?9、PLC開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件的種類不同,有幾種形式?10、簡述PLC的掃描工作過程,PLC執(zhí)行程序是以循環(huán)掃描方式進(jìn)行的,每一掃描過程分為哪幾個階段?11、為什么PLC中軟繼電器的觸點(diǎn)可無數(shù)次使用?12、PLC掃描過程中輸入映像寄存器和元件端口各起什么作用?13、PLC按I/O點(diǎn)數(shù)和結(jié)構(gòu)形式可分為幾類?14、簡述輸入繼電器、輸出繼電器、定時器與計數(shù)器的用途。15、定時器和計數(shù)器各有那些使用要素?16、說明FX0N-40MR型號中40、M、R的意義,并說出它的輸入輸出點(diǎn)數(shù)。17、指出FX2N—64MR型PLC有多少個輸入接線端和多少個輸出接線端,其地址分別為多少?S7-200CPU226型PLC有多少個輸入接線端和多少個輸出接線端,其地址分別為多少?18、FX2N—64MR型PLC程序中某定時器線圈標(biāo)注為T100K50,請問其定時時間為多少?S7-200中有那些定時器的功能與其相似?指令系統(tǒng)與編程一、填空題1、OUT(或=)指令不能用于(延時)繼電器。2、S7-200型PLC中的立即輸入指令是從(端口)取當(dāng)前值,而不是從(數(shù)據(jù)寄存器)取當(dāng)前值。3、S7-200型PLC中立即輸出指令是將棧頂?shù)漠?dāng)前值拷貝至(對應(yīng)端口)和(輸出映像寄存器)。4、SM0.1(M8002)是初始化脈沖,在(PLC由stop-run)時,它ON一個掃描周期。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)時M8000一直為(1)。注:只要PLC運(yùn)行,SM0.0(M8000)就一直處于閉合狀態(tài),直到PLC停止運(yùn)行。PLC運(yùn)行初期,SM0.1(M8002)閉合一個掃描周期時間,然后一直處于斷開狀態(tài)。5、說明下列指令意義。MOVB(MOV)、R(RST)、S(SET)、LD、LDN(LDI)OLD(ORB)、ALD(ANB)、LPP(MPP)、LPS(MPS)、LRD(MRD)括號中為FX型PLC相應(yīng)的指令。二、程序閱讀題1、以下為S7-200語句表程序(紅色為語句順序號),轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的梯形圖程序。0LD I0.0 3O M0.0 6OR M0.3 9OUT Q0.21O I0.1 4LD I0.3 7ALD2AN I0.2 5AND I0.4 8ON M0.1LDI0.0OI0.1ANI0.2OM0.0LDI0.3AI0.4OM0.3ALDONM0.1=Q0.22、以下為S7-200語句表程序(紅色為語句順序號),轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的梯形圖程序。1LD I0.0 5OLD 9A I0.7 13A2A I0.1 6LD I0.4 10OLD 14OLD3LD I0.2 7A I0.5 11ALD 15A 4AN I0.3 8LD I0.6 12LD M0.0 16OUT Q0.2LDI0.0AI0.1LDI0.2ANI0.3OLDLDI0.4AI0.5LDI0.6AI0.7OLDALDLDM0.0AM0.1OLDAM0.2=Q0.23、以下為FX的語句表程序(紅色為語句順序號),請轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的梯形圖程序。0LDX000 11ORB1MPS 12ANB2LDX001 13OUTY0013ORX002 14MPP4ANB 15ANDX0075OUTY000 16OUTY0026MRD 17LDX0107LDIX003 18ORIX0118ANDX004 19ANB9LDX005 20OUTY00310ANIX0064、將下圖S7-200的梯形圖轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的語句表。5、將下圖FX的梯形圖轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的語句表。6、將下圖FX的梯形圖轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的語句表。7、將下圖S7-200的梯形圖轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的語句表。M0.0I0.0M0.0I0.0I0.2M0.1I2.1I2.0M0.2Q0.0Q0.1Q0.2M0.5M0.6I0.5Q0.3I0.6Q0.38、將下圖用FX指令編寫的程序改寫成S7-200的指令(軟元件的編碼自己確定),并根據(jù)X1的波形畫出下圖中M0的波形。交換上下兩行電路的位置,M0的波形有何變化?
9、將下圖用FX指令編寫的程序改寫成S7-200的指令(軟元件的編碼自己確定),并根據(jù)X5的波形畫出下圖中M026的波形。10、將下圖用FX指令編寫的程序改寫成S7-200的指令(軟元件的編碼自己確定),并根據(jù)X0的波形畫出下圖中Y0的波形。11、用FX的主控指令畫出下圖的等效電路,并寫出語句表程序。三、簡答1、可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么?四、應(yīng)用題1、用PLS指令設(shè)計出使MO在XO的下降沿ON一個掃描周期的梯形圖。2、光電開關(guān)接在I0.0輸入端,用以檢測傳送帶上通過的產(chǎn)品,有產(chǎn)品通過時I0.0為ON,如果10S內(nèi)沒有產(chǎn)品通過,由Q0.0發(fā)出報警信號(紅燈長亮),I0.1的輸入端外接的按鈕,紅等長亮后,按下該按鈕可解除報警,畫出梯形圖,并將它轉(zhuǎn)換為語句表程序。3、設(shè)計滿足下圖波形的梯形圖。(替代關(guān)系:X0→I0.0、X1→I0.1、Y0→Q0.0、Y1→Q0.1)4、設(shè)計滿足下圖波形的梯形圖。5、按下按鈕I0.0后Q0.0變?yōu)镺N并保持,T37定時7S后,用C0對I0.1輸入的脈沖計數(shù),計滿4個脈沖后,Q0.0變?yōu)镺FF。同時C0和T37被復(fù)位,在PLC剛開始執(zhí)行用戶程序是,C0也被復(fù)位,設(shè)計梯形圖。6、設(shè)計一個節(jié)日禮花彈引爆程序。禮花彈用電阻點(diǎn)火引爆器引爆,為了實(shí)現(xiàn)自動引爆,以減輕工作人員頻繁操作的負(fù)擔(dān),保證安全,提高動作的準(zhǔn)確性,采用S7-200型PLC控制,要求選用PLC型號,并編制以下兩種控制程序。(注:引爆用一個引爆啟動開關(guān)控制。)(1)1~12號個禮花彈,每個引爆間隔為0.1s;13~18號禮花彈,每個引爆間隔為0.2s。(2)1~6號禮花彈引爆完后停10s,接著7~12號禮花彈引爆,引爆完后又停10s,接著13~18號禮花彈引爆,引爆完后再停10s,接著19~24號禮花彈引爆,間隔0.1s。7、下圖是異步電動機(jī)星形—三角形起動電路的主回路,按下起動按鈕I0.0(或X0),交流接觸器KM1、KM2的線圈通電,電動機(jī)的定子繞組接成星形,開始起動。延時8S后,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速,PLC將KM2的線圈斷開,使KM3的線圈通電,定子繞組改為三角形。按下停止按鈕X1后電動機(jī)停止運(yùn)行。KM2和KM3的主觸點(diǎn)不能同時閉合。選擇PLC的型號,畫出PLC的外部接線圖,設(shè)計梯形圖,KM1~KM3分別用Q0.1~Q0.3(或Y1~Y3)來控制。8、用FX系列PLC實(shí)現(xiàn)下圖所示的繼電器電路圖的功能,選擇PLC的型號,畫出PLC的外部接線圖,設(shè)計梯形圖程序。9、有一小車運(yùn)行過程如圖所示。小車原位在后退終端,當(dāng)小車壓下后限位開關(guān)SQ1時,按下啟動按鈕SB,小車前進(jìn),當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時,前限位開關(guān)SQ2動作,此時打開料斗給小車加料,延時8s后關(guān)閉料斗,小車后退返回,SQ1動作時,打開小車底門卸料,6s后結(jié)束,完成一次動作。如此循環(huán)。請用狀態(tài)編程思想設(shè)計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。10、在氯堿生產(chǎn)中,堿液的蒸發(fā)、濃縮過程往往伴有鹽的結(jié)晶,因此,要采取措施對鹽堿進(jìn)行分離。分離過程為一個順序循環(huán)工作過程,共分6個工序,靠進(jìn)料閥、洗鹽閥、化鹽閥、升刀閥、母液閥、熟鹽水閥6個電磁閥完成上述過程,各閥的動作如表所示。當(dāng)系統(tǒng)啟動時,首先進(jìn)料,5s后甩料,延時5s后洗鹽,5s后升刀,在延時5s后間歇,間歇時間為5s,之后重復(fù)進(jìn)料、甩料、洗鹽、升刀、間歇工序,重復(fù)8次后進(jìn)行洗鹽,20s后再進(jìn)料,這樣為一個周期。請?jiān)O(shè)計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。動作表如下:11、設(shè)計下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序。12、下圖是選擇性順序流程圖(T37是延時通定時器,設(shè)定值50。C5是加計數(shù)器對I5.0開斷次數(shù)進(jìn)行計數(shù),設(shè)定值是20.)請用置位復(fù)位法和專用指令分別編程。S0.5S0.5S1.0S1.1S3.0S2.0S2.1C5Q0.2T37Q0.1Q0.5T37I2.0C5Q0.0I1.1I1.2I1.4I2.113、下圖為并行順序流程。請用置位復(fù)位法和專用指令分別編程。S0.5S0.5S1.0S1.1S4.0S2.0S2.1Q2.0Q2.1Q1.0Q1.1Q0.5I1.1I4.0I2.1Q0.0I1.0S3.0S3.1Q3.0Q3.1I3.114、某一冷加工自動線有一個鉆孔動力頭,如圖所示。動力頭的加工過程如下。編控制程序。(1)動力頭在原位,加上啟動信號(SB)接通電磁閥YV1,動力頭快進(jìn)。(2)動力頭碰到限位開關(guān)SQ1后,接通電磁閥YV1、YV2,動力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。(3)動力頭碰到限位開關(guān)SQ2后,開始延時,時間為10s。(4)當(dāng)延時時間到,接通電磁閥YV3,動力頭快退。(5)動力頭回原位后,停止。15、四臺電動機(jī)動作時序如圖所示。M1的循環(huán)動作周期為4s,M1動作10s后M2、M3啟動,M1動作15s后,M4動作,M2、M3、M4的循環(huán)動作周期為34s,用步進(jìn)順控指令,設(shè)計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,并進(jìn)行編程。16、初始狀態(tài)時某壓力機(jī)的沖壓頭停在上面,限位開關(guān)X2為ON,按下起動按鈕X0,輸出繼電器Y0控制的電磁閥線圈通電,沖壓頭下行。壓到工件后壓力升高,壓力繼電器動作,使輸入繼電器X1變成ON,用T1保壓延時5S后,Y0OFF,Y1ON,上行電磁閥線圈通電,沖壓頭上行。返回初始位置時碰到限位開關(guān)X2,系統(tǒng)回到初始狀態(tài),Y1OFF,沖壓頭停止上行。畫出系統(tǒng)的順序控制功能圖以與梯形圖。17、沖床機(jī)械手運(yùn)動的示意圖如下,初始狀態(tài)時機(jī)械手在最左邊,X4為ON;沖頭在最上面,X3為ON;機(jī)械手松開(Y0為OFF)。按下起動按鈕X0,Y0變?yōu)镺N,工件被夾緊并保持,2S后YI被置位,機(jī)械手右行,直到碰到X1,以后順序完成以下動作:沖頭下行,沖頭上行,機(jī)械手左行,機(jī)械手松開,延時1S后,系統(tǒng)返回初始狀態(tài),各限位開關(guān)和定時器提供的信號是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖以與梯形圖。
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