汽車底盤電控技術(shù) 教案 項(xiàng)目二

項(xiàng)目二電子教案項(xiàng)目名稱項(xiàng)目二電控?zé)o級(jí)變速器教學(xué)內(nèi)容電控?zé)o級(jí)變速器的工作原理與分析、本田飛度CVT無級(jí)變速器的電路分析與檢測(cè)授課時(shí)間授課學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.掌握電控?zé)o級(jí)變速器的工作原理與分析2.熟悉本田飛度CVT無級(jí)變速器的電路分析與檢測(cè)技能目標(biāo)1.能熟知電控?zé)o級(jí)變速器的工作原理2.能辨析本田飛度CVT無級(jí)變速器的電路問題及檢測(cè)方法素養(yǎng)目標(biāo)具備良好的職業(yè)素養(yǎng)及吃苦耐勞、刻苦鉆研、精益求精的學(xué)習(xí)精神實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1.掌握電控?zé)o級(jí)變速器的工作原理2.熟悉各控制閥的原理及作用3.掌握本田飛度CVT無級(jí)變速器的控制原理與檢修教學(xué)方法講授、自學(xué)、運(yùn)用多媒體等教學(xué)方法學(xué)習(xí)方法學(xué)生課前通過內(nèi)容導(dǎo)覽、項(xiàng)目預(yù)習(xí)、查閱資料，課上通過教師講授、小組討論交流，課后通過實(shí)訓(xùn)任務(wù)工單、反思總結(jié)、評(píng)價(jià)等方式進(jìn)行本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)信息化手段教材及配套的課件、教案、投影儀等 項(xiàng)目二教學(xué)過程引導(dǎo)問題引導(dǎo)1.電控?zé)o級(jí)變速器的工作原理是什么?引導(dǎo)2.前進(jìn)擋時(shí)的傳動(dòng)路線是什么?引導(dǎo)3.倒擋時(shí)的傳動(dòng)路線是什么?任務(wù)名稱任務(wù)一電控?zé)o級(jí)變速器的工作原理與分析教授新知一、電控?zé)o級(jí)變速器的工作原理電控?zé)o級(jí)變速器是傳動(dòng)比可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的變速器,簡(jiǎn)稱CVT(ContinuouslyVariableTransmission)。它采用傳動(dòng)帶和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相配合來傳遞動(dòng)力,可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)改變,從而得到傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配,最大程度地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的特性,提高汽車的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性,目前在汽車上的應(yīng)用越來越多。常見的電控?zé)o級(jí)變速器是金屬帶式電控?zé)o級(jí)變速器(VDT-CVT)。(一)傳動(dòng)路線前進(jìn)擋時(shí)的傳動(dòng)路線:發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過飛輪減振裝置→變速器的輸入軸→太陽(yáng)輪→前進(jìn)離合器→主動(dòng)鏈輪(帶輪)→從動(dòng)鏈輪(帶輪)→前進(jìn)擋離合器→主減速器→輸出軸。倒擋時(shí)的傳動(dòng)路線:變速器的輸入軸→太陽(yáng)輪→倒擋制動(dòng)器(制動(dòng)行星架)→齒圈→主動(dòng)鏈輪(帶輪)→從動(dòng)鏈輪(帶輪)→前進(jìn)擋離合器→主減速器→輸出軸。(二)鋼帶由兩組鋼質(zhì)環(huán)形帶和無數(shù)個(gè)構(gòu)件構(gòu)成。每組鋼質(zhì)環(huán)形帶由12層構(gòu)成,構(gòu)件約有400個(gè)(依據(jù)其中心距的大小而不等)。(三)倒擋實(shí)現(xiàn)由一組單行星齒輪行星排實(shí)現(xiàn),太陽(yáng)輪輸入,行星架被制動(dòng),齒圈輸出實(shí)現(xiàn)倒擋。(四)起步離合器起步離合器的作用是調(diào)節(jié)液壓力實(shí)現(xiàn)怠速蠕動(dòng),起步加速允許一定的打滑,正常行駛鎖止。二、各控制閥原理作用分析以本田飛度CVT無級(jí)變速器為例,液控系統(tǒng)各控制閥的原理作用分析如下。(一)PH調(diào)節(jié)閥1.組成PH調(diào)節(jié)閥由閥體和彈簧組成。2.作用PH調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)油泵輸出的油壓。PH主油壓送入離合器減壓閥、主動(dòng)帶輪控制閥和從動(dòng)帶輪控制閥。3.工作原理根據(jù)PH控制換擋閥提供的控制壓力(PHC)進(jìn)行調(diào)節(jié)。(二)PH控制換擋閥1.組成PH控制換擋閥由閥體和彈簧組成。隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和節(jié)氣門開度變化,ECU控制的主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪調(diào)壓電磁閥調(diào)整油壓的控制,調(diào)節(jié)主油壓PH。3.工作原理根據(jù)主動(dòng)帶輪控制壓力(DRC)和從動(dòng)帶輪控制壓力(DNC)加彈簧力平衡產(chǎn)生PH控制換擋閥壓力(PHC),PH調(diào)節(jié)閥據(jù)此來調(diào)節(jié)PH主油壓。(三)換擋鎖定閥(換擋限止閥)1.組成換擋鎖定閥由閥體(帶空心帽)和彈簧(裝入空心帽)組成。2.作用(1)起步離合器壓力控制電磁閥調(diào)節(jié)油壓CC進(jìn)入SC口到起步離合器。(2)倒擋時(shí)主動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥DRC油壓升高使換擋鎖定閥左移,CCB油進(jìn)入SC口到起步離合器。(3)在電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),電磁閥靜止不動(dòng),DRC油壓最高,使換擋鎖定閥左移最大,換擋鎖定閥的CR口與SI口油道通,換擋鎖定閥SI口油經(jīng)起步離合器后備閥SI口到CCB口,再進(jìn)入換擋鎖定閥CCB口到SC口,到起步離合器,將起步離合器從電子控制切換到液壓控制。3.工作原理彈簧力與DRC油壓平衡,彈簧使換擋鎖定閥右移,DRC油壓使換擋鎖定閥左移。(四)離合器減壓閥1.組成離合器減壓閥由閥體和彈簧組成。2.作用接收PH壓力產(chǎn)生離合器減壓閥壓力(CR)。(1)CR油壓向手動(dòng)閥送油,以供前進(jìn)擋或倒擋離合器工作。(2)CR油壓分別送入主、從動(dòng)帶輪控制電磁閥,通過電磁閥調(diào)壓后供給主、從動(dòng)帶輪。(3)CR油壓向限止電磁閥送油,以便限止電磁閥在ECU控制下開閉,驅(qū)動(dòng)倒擋限止閥動(dòng)作,決定是倒擋還是前進(jìn)擋離合器工作。(4)CR油壓送入起步離合器壓力控制閥,保證自動(dòng)變速器停車怠速運(yùn)轉(zhuǎn)、起步和加速各種工況的換擋質(zhì)量。(5)CR油壓進(jìn)入換擋限止閥。3.工作原理該閥是把主油壓PH調(diào)節(jié)成離合器減壓油壓CR。該壓力的調(diào)節(jié)是靠彈簧彈力和CR油壓經(jīng)節(jié)流口反饋?zhàn)饔迷谠撻y左側(cè),左右兩力的平衡將PH油壓調(diào)節(jié)成CR油壓。(五)起步離合器蓄壓閥起步離合器蓄壓閥的作用是緩沖和穩(wěn)定提供給起步離合器的油壓。(六)起步離合器換擋閥起步離合器換擋閥的作用是在電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),接收換擋鎖定壓力(SL),并將潤(rùn)滑油液(LUB)旁路轉(zhuǎn)換至起步離合器后備閥,電調(diào)改液調(diào)。(七)起步離合器后備閥起步離合器后備閥的作用是在電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下,提供離合器控制B壓力(CCB),以對(duì)起步離合器進(jìn)行控制。(八)潤(rùn)滑閥潤(rùn)滑閥的作用是穩(wěn)定內(nèi)部潤(rùn)滑液壓回路的壓力。(九)主動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥1.組成主動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥由閥體、彈簧和電磁閥組成。2.作用(1)DRC壓力送入主動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥以調(diào)整主動(dòng)帶輪工作半徑,線性地改變車速。(2)DRC壓力送入PH控制換擋閥調(diào)節(jié)主油壓。3.工作原理(1)由動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊(PCM)控制,離合器減壓閥油壓CR送入主動(dòng)帶輪壓力調(diào)節(jié)閥的CR口后,經(jīng)電磁閥調(diào)壓,輸出一個(gè)隨行駛狀況而變化的DRC壓力。(2)電磁閥損壞不動(dòng),DRC油壓最高,能把換擋限止閥推至左端,使CR口與SI口相通,因此主動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥SI通油使其左移,主動(dòng)帶輪油壓降低,工作半徑變小,此功能為失效保護(hù)功能。(十)主動(dòng)帶輪控制閥1.組成主動(dòng)帶輪控制閥由閥體和彈簧組成。2.作用(1)DRC壓力進(jìn)入主動(dòng)帶輪控制閥,調(diào)節(jié)進(jìn)入該閥右端的PH壓力調(diào)出的DR壓力,DRC壓力加彈簧力與PH壓力的抗衡,決定調(diào)壓閥的位置,從而將PH壓力調(diào)整成線性變化的主動(dòng)帶輪油壓DR,控制主動(dòng)帶輪工作半徑變化。壓力升高使主動(dòng)帶輪工作半徑變大。(2)該閥SI油口在ECU失控、電磁閥不工作時(shí),DRC油壓增高,增高至限定壓力時(shí),換擋限止閥打開,將油壓送入主動(dòng)帶輪壓力調(diào)節(jié)閥的SI油口,向右推主動(dòng)帶輪控制閥,以減小主動(dòng)帶輪壓力,減小主動(dòng)帶輪工作半徑,使汽車行駛速度降低,此功能為變速器反饋功能。3.工作原理DRC壓力加彈簧力與PH壓力的抗衡,決定調(diào)壓閥的位置,從而將PH壓力調(diào)整成線性變化的主動(dòng)帶輪油壓DR。(十一)從動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥1.組成從動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥由線性電磁閥和滑閥組成。2.作用由動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊(PCM)控制,用于向從動(dòng)帶輪控制閥提供從動(dòng)帶輪控制壓力(DNC)。3.工作原理由動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊(PCM)控制,離合器減壓閥油壓CR送入從動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥的CR口后,經(jīng)電磁閥調(diào)壓,輸出一個(gè)隨行駛狀況而變化的DNC壓力。(十二)從動(dòng)帶輪控制閥1.組成從動(dòng)帶輪控制閥由閥體和彈簧組成2.作用調(diào)整從動(dòng)帶輪油壓DN。改變從動(dòng)帶輪的工作半徑,調(diào)整變速器輸出轉(zhuǎn)速。壓力升高使從動(dòng)帶輪工作半徑變大。3.工作原理該閥右端作用著從動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥送過來的控制壓力DNC和自身彈簧彈力,而閥的左端則作用著從動(dòng)帶輪調(diào)壓閥調(diào)整出的從動(dòng)帶輪壓力DN,DN油壓經(jīng)節(jié)流口反饋?zhàn)饔迷陂y的左端,左右兩端壓力的平衡決定了該閥打開油口的大小,從而調(diào)整從動(dòng)帶輪油壓DN。可見,DN油壓隨從動(dòng)帶輪壓力控制電磁閥的通斷占空比而線性變化,改變從動(dòng)帶輪的工作半徑,調(diào)整變速器輸出轉(zhuǎn)速。(十三)起步離合器壓力控制電磁閥1.組成起步離合器壓力控制電磁閥由線性電磁閥和滑閥組成。2.作用由動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊(PCM)控制,PCM接收來自電控?zé)o級(jí)變速器轉(zhuǎn)速傳感器、車速后備信號(hào)(來自ABS系統(tǒng))、擋位傳感器、節(jié)氣門位置傳感器(TPS)、進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力(MAP)傳感器、制動(dòng)開關(guān)、曲軸位置(CKP)傳感器、主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器、從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸入,以確定施加于起步離合器的正確壓力值,從而正確操縱起步離合器壓力控制電磁閥,為起步離合器提供合適的油壓。因此,保證了電控?zé)o級(jí)變速器停車、怠速運(yùn)轉(zhuǎn)、起步、加速各種工況的換擋質(zhì)量。3.工作原理起步離合器壓力控制電磁閥CR油口的壓力是由離合器減壓閥調(diào)出,該油壓送入起步離合器壓力控制電磁閥的CR油口,如圖2-13所示。ECU通過多種傳感器信號(hào),控制電磁閥開閉的占空比,從而控制送往換擋限止閥CC的壓力大小,也就改變了起步離合器的壓力。(十四)手動(dòng)閥手動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)。其作用為根據(jù)變速桿的位置,開啟或關(guān)閉相應(yīng)的油道。(十五)倒擋限止閥倒擋限止閥由限止裝置電磁閥提供的倒擋鎖定壓力進(jìn)行控制。其作用是當(dāng)車輛速度大于10km/h時(shí),ECU控制電磁閥送入R1壓力。當(dāng)R1壓力泄掉時(shí),閥處于右側(cè),此時(shí)倒擋離合器壓力油道被關(guān)閉不能切入倒擋。若R1油壓將閥推至左側(cè),則倒擋離合器油道被打開,于是手動(dòng)閥CR油壓便可通過倒擋限止閥RVS進(jìn)入倒擋離合器,使倒擋離合器工作。倒擋限止閥的工作原理:倒擋限止閥是一個(gè)開關(guān)閥,限止裝置電磁閥的左右移動(dòng)可關(guān)閉或打開倒擋離合器油道。任務(wù)名稱任務(wù)二本田飛度CVT無級(jí)變速器的電路分析與檢測(cè)教授新知本田飛度CVT無級(jí)變速器的控制原理(一)電液控制系統(tǒng)的各種控制(二)傳動(dòng)比控制(換擋控制)動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊(PCM)根據(jù)實(shí)際行駛條件與存儲(chǔ)的行駛條件進(jìn)行比較,以進(jìn)行傳動(dòng)比(換擋)控制。(三)帶輪側(cè)壓力控制CVT無級(jí)變速器的帶輪壓力由動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊(PCM)控制,控制部件包括壓力控制電磁閥和滑閥。(四)起步離合器控制動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊(PCM)通過起步離合器控制電磁閥,來控制起步離合器的工作油壓,從而保證起步、加速平穩(wěn),并在D、S、L和R位下,產(chǎn)生與變矩器相同的“蠕動(dòng)”效果。(五)倒擋控制動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊(PCM)根據(jù)電控?zé)o級(jí)變速器轉(zhuǎn)速傳感器和車速信號(hào),通過控制倒擋限止電磁閥的通/斷(ON/OFF)控制倒擋是否接合。(六)七速模式控制廣州本田飛度CVT無級(jí)變速器在D位或S位下具備七速模式,在七速模式下又可分為七速自動(dòng)模式和七速手動(dòng)模式。(七)失效保護(hù)控制(1)轉(zhuǎn)速傳感器損壞——用ABS傳感器信號(hào)。(2)進(jìn)氣壓力傳感器損壞——有預(yù)存值。(3)PCM斷電——減小傳動(dòng)比,前進(jìn)擋傳動(dòng)比為1~1.8,倒擋傳動(dòng)比為1~2.37。二、本田飛度CVT無級(jí)變速器電控系統(tǒng)的檢修(一)故障碼診斷如果動(dòng)力系統(tǒng)控制模塊(PCM)檢測(cè)到輸入信號(hào)或輸出控制部件有故障,會(huì)記憶相應(yīng)的故障碼,同時(shí)控制儀表上的擋位D閃爍。(二)部件檢修在故障檢修過程中,如果更換PCM,或PCM沒有下載最新的軟件版本,則應(yīng)對(duì)PCM進(jìn)行升級(jí)。1.PCM升級(jí)應(yīng)注意的問題(1)為確保PCM程序是最新版本,無論何時(shí)更換PCM,都要對(duì)PCM進(jìn)行升級(jí)。(2)使用已有的程序無法對(duì)PCM進(jìn)行升級(jí),PCM僅接受新版本程序。(3)升級(jí)PCM之前,確認(rèn)車上的蓄電池已充分充電。(4)為避免PCM損壞,在升級(jí)過程中不要操作車上的任何電氣系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、制動(dòng)器、空調(diào)、電動(dòng)車窗、天窗和門鎖。(5)在升級(jí)過程中,如果本田接口模塊(HIM)的紅燈(#3)點(diǎn)亮或閃爍,則需要對(duì)HIM進(jìn)行故障診斷。在斷開HIM與DCL的連接時(shí),應(yīng)使點(diǎn)火開關(guān)保持在ON(Ⅱ)位置,這樣可以避免損壞PCM。2.PCM的升級(jí)步驟(1)將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置,不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。(2)將本田接口模塊(HIM)(EQSOS5A35570)連接到儀表板下方的駕駛員側(cè)的DLC上。(3)根據(jù)HIM標(biāo)簽上所列的步驟對(duì)PCM進(jìn)行升級(jí)。如果PCM內(nèi)的軟件為最新版本,則更換PCM。(三)起步離合器的校正1.起步離合器校正的目的起步離合器校正的目的是使電控?zé)o級(jí)變速器與控制系統(tǒng)相匹配。2.起步離合器校正的方法起步離合器校正的方法有兩種:一種是在車輛停止時(shí)校正;另一種是在車輛行駛時(shí)校正。3.車輛停止時(shí)的校正步驟(1)使用駐車制動(dòng)器,用三角木塊塞住四個(gè)車輪。(2)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),運(yùn)轉(zhuǎn)至正常工作溫度(散熱器風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng))。(3)確認(rèn)故障指示燈(HIL)沒有點(diǎn)亮,D指示燈沒有閃爍。(4)如果故障指示燈(HIL)點(diǎn)亮或D指示燈閃爍,則檢查燃油和排放系統(tǒng)或CVT控制系統(tǒng),然后重新進(jìn)行確認(rèn)。(5)將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF位置。(6)將本田PGM診斷儀或HDS連接到DLC上。(7)使用本田PGM診斷儀跨接SCS線路。(8)踏下制動(dòng)踏板,使制動(dòng)踏板保持在踏下位置,直至校正結(jié)束。(9)在無負(fù)荷條件下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),然后打開前照燈,在校正過程中使前照燈一直點(diǎn)亮。(10)將變速桿換至N位置,并換至D、S和L位置,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,在20s內(nèi)換回到S、D和N位置。變速桿應(yīng)在每個(gè)擋位上短暫停留,重復(fù)換擋兩次。(11)檢查變速桿在N位置時(shí)D指示燈是否點(diǎn)亮2min,然后熄滅。(12)如果D指示燈閃爍,或者