工控網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù) 課件 項(xiàng)目三 任務(wù)3 Modbus RTU通信應(yīng)用實(shí)例

ModbusRTU通信應(yīng)用實(shí)例工控網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)-西門子系列1功能概述2指令說明3實(shí)例實(shí)施目錄CATALOG厚植文化底蘊(yùn)，精湛一技之長，鍛造工匠精神基本模塊工藝功能通信功能通信功能自由口USS通信Modbus通信以太網(wǎng)通信PPI通信1功能概述1.概述1功能概述1.概述1功能概述2.報(bào)文結(jié)構(gòu)從站地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)錯(cuò)誤校驗(yàn)碼1字節(jié)1字節(jié)0到252字節(jié)2字節(jié)CRC低CRC高表3-3-1

Modbus

RTU協(xié)議報(bào)文結(jié)構(gòu)從站地址碼功能碼數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)區(qū)錯(cuò)誤校驗(yàn)碼0106000100179804報(bào)文舉例：1功能概述3.功能碼及數(shù)據(jù)地址表3-3-2

Modbus功能碼及數(shù)據(jù)區(qū)功能碼描述位／字操作Modbus數(shù)據(jù)地址S7-1200PLC數(shù)據(jù)地址區(qū)01讀取輸出位位操作00001～09999Q0.0～Q1023.702讀取輸入位位操作10001～19999I0.0～I(xiàn)1023.703讀取保持寄存器字操作40001～49999DB數(shù)據(jù)塊、M位存儲區(qū)04讀取輸入字字操作30001～39999IW0～I(xiàn)W102205寫一個(gè)輸出位位操作00001～09999Q0.0～Q1023.706寫一個(gè)保持寄存器字操作40001～49999DB數(shù)據(jù)塊、M位存儲區(qū)15寫多個(gè)輸出位位操作00001～09999Q0.0～Q1023.716寫多個(gè)保持寄存器字操作40001～49999DB數(shù)據(jù)塊、M位存儲區(qū)2指令說明在“指令”窗格中依次選擇“通信”→“通信處理器”，可以找到“MODBUS(RTU)”或者“MODBUS”選項(xiàng)，出現(xiàn)MODBUS指令列表，如圖所示。區(qū)別？2指令說明1、“MB_COMM_LOAD”指令2指令說明2、“MB_MASTER”指令2指令說明2、“MB_MASTER”指令MODEModbus功能數(shù)據(jù)長度操作和數(shù)據(jù)Modbus地址011至2000讀取輸出位：1到（1992或2000）個(gè)位/查詢1至99991至1992021至2000讀取輸入位：1到（1992或2000）個(gè)位/查詢10001至199991至1992031至125讀取保持寄存器：1到（124或125）個(gè)WORD/查詢40001至49999或者1至124400001至465535041至125讀取輸入WORD：1到（124或125）個(gè)WORD/查詢30001至399991至124151寫入輸出位：一個(gè)位/查詢1至9999161寫入保持寄存器：1個(gè)WORD/查詢40001至49999或者400001至4655351152至1968寫入多個(gè)輸出位：2到（1960或1968）個(gè)位/查詢1至99992至19601162至123寫入多個(gè)保持寄存器：2到（122或123）個(gè)WORD/查詢40001至49999或者2至122400001至4655352151至1968寫入一個(gè)或多個(gè)輸出位：1到（1960或1968）個(gè)位/查詢1至99992至19602161至123寫入一個(gè)或多個(gè)保持寄存器：1到（122或123）個(gè)WORD/查詢40001至49999或者2至122400001至4655352指令說明3、“MB_SLAVE”指令3實(shí)例實(shí)施（1）實(shí)例描述

兩臺S7-1200

PLC

進(jìn)行

Modbus

RTU通信，一臺作為主站，一臺作為從站。主站讀取從站的DB100.DBW0～DBI00.DBW8的數(shù)據(jù)，并存放到主站的DB10.DBW0～DB10.DBW8主站將DB10.DBX10.0～DB10.DBX10.4的數(shù)據(jù)寫到從站的Q0.0～Q0.4中（2）硬件組成

①S7-1200PLC(CPU1214C

DC/DC/DC),兩臺，訂貨號為6ES72141AG40-0XB0②CM1241

RS485,兩臺，訂貨號為6ES7

241-1CH30-0XBO③編程計(jì)算機(jī)一臺，已安裝博途專業(yè)版V15.1軟件1、實(shí)例名稱-ModbusRTU通信應(yīng)用實(shí)例3實(shí)例實(shí)施2、通信板接線圖3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第一步：新建項(xiàng)目及組態(tài)發(fā)送端S7-1200PLC3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第一步：新建項(xiàng)目及組態(tài)發(fā)送端S7-1200PLC3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第一步：新建項(xiàng)目及組態(tài)發(fā)送端S7-1200PLC3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第一步：新建項(xiàng)目及組態(tài)發(fā)送端S7-1200PLC3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第二步：組態(tài)通信板3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第三步：創(chuàng)建PLC變量表3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第四步：創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)送和接收區(qū)3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第四步：創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)送和接收區(qū)3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第四步：創(chuàng)建數(shù)據(jù)發(fā)送和接收區(qū)3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第五步：編寫OB1主程序3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第五步：編寫OB1主程序3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第五步：編寫OB1主程序3實(shí)例實(shí)施3.MODBUS主站程序編寫第五步：編寫OB1主程序3實(shí)例實(shí)施4.MODBUSRTU從站程序編寫第一步：組態(tài)接收端S7-1200PLC和通信模塊3實(shí)例實(shí)施4.MODBUSRTU從站程序編寫第一步：組態(tài)接收端S7-1200PLC和通信模塊3實(shí)例實(shí)施4.MODBUSRTU從站程序編寫第一步：組態(tài)接收端S7-1200PLC和通信模塊3實(shí)例實(shí)施4.MODBUSRTU從站程序編寫第二步：創(chuàng)建PLC變量3實(shí)例實(shí)施4.MODBUSRTU從站程序編寫第三步：創(chuàng)建