機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)電子教案第2章

第2章典型電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)備中起著中樞神經(jīng)的作用，由于生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的工作方式、工藝要求各不相同，因此電氣控制系統(tǒng)也顯現(xiàn)出不同的特點(diǎn)。進(jìn)行設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析時(shí)，應(yīng)注意分析機(jī)床電氣控制線(xiàn)路的主要技術(shù)資料，掌握電氣圖的識(shí)圖方法和步驟等。1.分析機(jī)床電氣控制線(xiàn)路的主要技術(shù)資料（1）設(shè)備說(shuō)明書(shū)（2）電氣控制原理圖（3）電氣設(shè)備安裝圖（4）電氣設(shè)備接線(xiàn)圖2.電氣圖的識(shí)圖方法和步驟（1）識(shí)圖方法（2）識(shí)圖步驟1）了解機(jī)械設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、加工工藝、技術(shù)性能、工作原理及機(jī)械設(shè)備對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。2）了解各按鈕、開(kāi)關(guān)、操作手柄等器件的位置和作用；了解它們之間的關(guān)系；了解機(jī)床液壓系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的關(guān)系，便于了解機(jī)、液、電三者之間的相互聯(lián)系。3）整體閱讀電氣控制線(xiàn)路，了解各臺(tái)電動(dòng)機(jī)或各控制電路或支路的作用。為了識(shí)圖方便，一般系統(tǒng)電路圖的頂部分成若干個(gè)功能區(qū)，是按各電路功能分的；電路圖的底部分成若干個(gè)圖區(qū)，是按各控制電路或支路的排列順序分的。4）化整為零分析電氣控制線(xiàn)路。首先要仔細(xì)看一遍電氣圖，弄清電路的性質(zhì)，是交流電路還是直流電路。一般來(lái)講，機(jī)床設(shè)備的電路可分為三部分：主電路，控制電路及信號(hào)電路。然后，從主電路入手，根據(jù)各元器件的組合判斷電動(dòng)機(jī)的工作狀況。如電動(dòng)機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等。分析完主電路后，再分析控制電路。要按動(dòng)作順序?qū)γ織l小回路或每個(gè)圖區(qū)逐一分析研究，然后再整個(gè)分析各條回路或各圖區(qū)間的聯(lián)系。在分析中，要特別注意各環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系和制約關(guān)系，以及與機(jī)械、液壓部件的動(dòng)作關(guān)系。最后是對(duì)照明、信號(hào)等輔助電路的分析。5）在分析完整個(gè)電氣控制線(xiàn)路后，要對(duì)其進(jìn)行整理，并要總結(jié)出各類(lèi)電氣控制的特點(diǎn)和規(guī)律。第2章典型電氣控制系統(tǒng)

2.1.1車(chē)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式車(chē)床主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、滑板與刀架、尾座、絲杠和光杠等部件組成，圖2-1所示為CA6140型臥式車(chē)床外形圖及圖片。CA6140車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)是主軸旋轉(zhuǎn)，也就是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板箱帶動(dòng)刀具作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)是刀具快速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。2.1普通車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路

2.1.2車(chē)床電氣原理圖分析圖2-2所示為CA6140車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路原理圖。2.1普通車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路

1.主電路分析電源由開(kāi)關(guān)QS1引入。該開(kāi)關(guān)為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，不宜直接接通或斷開(kāi)負(fù)載。主電路有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，它拖動(dòng)車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，它的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止由接觸器KM1控制，由于電動(dòng)機(jī)的容量不大，故可采用直接起動(dòng)。M2為切削液泵電動(dòng)機(jī)，它的作用是不斷地向工件和刀具輸送切削液，以降低它們?cè)谇邢鬟^(guò)程中產(chǎn)生的高溫，它由中間繼電器KA1控制。切削液泵電動(dòng)機(jī)在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才可接通，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，切削液泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止。M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，它由中間繼電器KA2控制。熱繼電器KR1和KR2分別作主軸電動(dòng)機(jī)M1和切削液泵電動(dòng)機(jī)M2的過(guò)載保護(hù)。由于刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3是短期工作，所以未設(shè)過(guò)載保護(hù)。因?yàn)榭紤]到進(jìn)入車(chē)床前的電源處已裝有熔斷器，所以主軸電動(dòng)機(jī)沒(méi)有加熔斷器作短路保護(hù)。熔斷器FU1是對(duì)切削液泵電動(dòng)機(jī)和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)及控制電路等作短路保護(hù)用的。2.1普通車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路

2.控制電路分析1）先合上電源開(kāi)關(guān)QS1。2）主軸電動(dòng)機(jī)控制。支路6為其控制線(xiàn)路，按SB2，使線(xiàn)圈KM1得電自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合，主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，同時(shí)，支路9中的動(dòng)合觸點(diǎn)KM1也閉合，為切削液泵電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)作準(zhǔn)備。按停止按鈕SB1，使線(xiàn)圈KM1斷電，主觸點(diǎn)KM1斷開(kāi)，使主軸電動(dòng)機(jī)停止。3）切削液泵電動(dòng)機(jī)控制。支路9為其控制線(xiàn)路，當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，合上QS2（也可先合上），線(xiàn)圈KA1得電，其觸點(diǎn)KA1閉合，切削液泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。由于主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，切削液泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)立即停止，所以當(dāng)按下SB1時(shí)，線(xiàn)圈KM1斷電，其動(dòng)合觸點(diǎn)KM1由原來(lái)閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)，切斷電路，使線(xiàn)圈KA1斷電，其動(dòng)合觸點(diǎn)KA1斷開(kāi)，切削液泵電動(dòng)機(jī)停止。4）刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制。支路8為其控制線(xiàn)路，控制按鈕SB3安裝在進(jìn)給操作手柄的頂端，將操作手柄扳到所需的方向，按下SB3使線(xiàn)圈KA2得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。操作手柄復(fù)位，則松開(kāi)SB3，線(xiàn)圈KA2失電，動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。熱繼電器KR1和KR2的動(dòng)斷觸點(diǎn)均串聯(lián)在控制電路中，所以，只要其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使控制電路斷電，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停止。2.1普通車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路

3.照明和信號(hào)電路照明燈EL由控制變壓器TC二次側(cè)電壓24V供電，通斷由開(kāi)關(guān)SA控制。熔斷器FU4作短路保護(hù)。指示燈HL由二次側(cè)電壓6V供電，熔斷器FU3作短路保護(hù)。當(dāng)電源開(kāi)關(guān)QS1合上后，指示燈HL亮，表示車(chē)床已開(kāi)始工作。從圖中我們可以看出，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障使其外殼帶電或控制變壓器TC的一次繞組和二次繞組發(fā)生短路時(shí)，可通過(guò)公共端XB接地，保證操作員的人身安全。2.1普通車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路

4.車(chē)床電氣控制線(xiàn)路常見(jiàn)故障分析CA6140型車(chē)床電氣控制線(xiàn)路常見(jiàn)故障及故障分析見(jiàn)表2-1。

2.1普通車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路

故障現(xiàn)象故障分析主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)（1）可能是支路1中FU的熔絲已斷，應(yīng)更換新的熔絲。（2）電源開(kāi)關(guān)接通后，按下SB2接觸器KM1沒(méi)吸合，可能是以下原因：1）控制線(xiàn)路的熔斷器FU2熔絲已斷，應(yīng)更換新的熔絲。2）線(xiàn)圈已損壞，應(yīng)修理或更換新的接觸器。3）SB2的觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修理或更換。切削液泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)（1）主軸電動(dòng)機(jī)尚未起動(dòng)，應(yīng)先起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)。（2）熔斷器FU1的熔絲已斷，應(yīng)更換熔絲。（3）支路9中起停開(kāi)關(guān)QS2已損壞，應(yīng)更換新的開(kāi)關(guān)。（4）支路3中切削液泵電動(dòng)機(jī)已損壞，應(yīng)修理或更換新的。照明燈不亮（1）照明燈已損壞，應(yīng)更換新的。．（2）支路11中照明燈開(kāi)關(guān)SA未按下或已損壞，應(yīng)按下開(kāi)關(guān)SA或更換新的開(kāi)關(guān)。（3）熔斷器FU4的熔絲已斷，應(yīng)更換新的熔絲。（4）變壓器TC的一次繞組或二次繞組已損壞，應(yīng)更換新的變壓器。

2.2.1銑床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式銑床主要由底座、床身、主軸、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、床鞍、升降臺(tái)等部分組成。圖2-3所示為X62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的外形圖及圖片。2.2銑床的電氣控制線(xiàn)路

2.2.2銑床的電氣原理圖分析圖2-5所示為X62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床的電氣控制線(xiàn)路原理圖。2.2銑床的電氣控制線(xiàn)路

1.主電路分析在主電路中，由斷路器Q為電源總開(kāi)關(guān)，F(xiàn)U1為總電源的短路保護(hù)。在銑床中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為主軸電動(dòng)機(jī)，用來(lái)拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，即主運(yùn)動(dòng)；M2為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)升降臺(tái)和工作臺(tái)作上下、前后、左右三個(gè)相互垂直方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供給切削液。主軸電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)與停止由接觸器KM1控制，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5作為主軸的正反轉(zhuǎn)換向開(kāi)關(guān)。SA5的通斷情況見(jiàn)表2-2。熱繼電器FR2作為主軸電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)由接觸器KM2和KM3控制，熱繼電器FR2作為過(guò)載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3接在KM1主觸點(diǎn)之后，只有當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，才能起動(dòng)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3直接控制M3的起停，熱繼電器FR3作為它的過(guò)載保護(hù)。2.2銑床的電氣控制線(xiàn)路

2.控制電路分析

（1）主軸電動(dòng)機(jī)的控制1）主軸的起動(dòng)。2）主軸的停車(chē)及制動(dòng)。3）主軸變速?zèng)_動(dòng)。4）主軸換刀制動(dòng)。（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制1）工作臺(tái)縱向（左右）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制。2）工作臺(tái)橫向（前后）和垂向（上下）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制。3）工作臺(tái)快速移動(dòng)。4）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。5）圓形工作臺(tái)的控制3.切削液泵及機(jī)床照明的控制切削液泵電動(dòng)機(jī)M3通常在銑削加工時(shí)由切削液泵控制開(kāi)關(guān)SA3控制。當(dāng)SA3扳到接通位置時(shí)，切削液泵起動(dòng)熱繼電器FR3作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。機(jī)床照明燈EL由照明變壓器T，供給24V安全電壓，并由控制開(kāi)關(guān)SA4控制照明燈。2.2銑床的電氣控制線(xiàn)路

4.X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路常見(jiàn)故障及故障分析X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路常見(jiàn)故障及故障分析見(jiàn)表2-4。2.2銑床的電氣控制線(xiàn)路

故障現(xiàn)象故障分析主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)（1）主軸換向開(kāi)關(guān)SA5在停止位（2）總電源熔斷器FU1熔絲燒斷，應(yīng)更換熔絲（3）換刀開(kāi)關(guān)SA2在制動(dòng)位（4）熔斷器FU2、FU3熔絲燒斷，應(yīng)更換熔絲（5）起動(dòng)、停止按鈕（SB1、SB2、SB3、SB4）接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換（6）熱繼電器FR1、FR2動(dòng)作后未復(fù)位（7）主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換主軸不能變速?zèng)_動(dòng)主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7損壞，如開(kāi)關(guān)的位置不正確，斷線(xiàn)或已被撞壞主軸不能制動(dòng)（1）整流變壓器燒壞（2）熔斷器FU4、FU6熔絲燒斷，應(yīng)更換熔絲（3）整流橋二極管損壞（4）主軸起動(dòng)用接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸不良（5）主軸停止按鈕的動(dòng)合觸點(diǎn)接觸不良（6）主軸制動(dòng)電磁離合器線(xiàn)圈已燒壞2.2銑床的電氣控制線(xiàn)路

4.X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路常見(jiàn)故障及故障分析X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路常見(jiàn)故障及故障分析見(jiàn)表2-4。續(xù)表故障現(xiàn)象故障分析按下停止按鈕主軸不停（1）主軸停止按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)熔焊（2）接觸器KM1主觸點(diǎn)熔焊工作臺(tái)不能進(jìn)給（1）控制變壓器TC1燒壞（2）熔斷器FU3熔絲燒斷，應(yīng)更換熔絲（3）進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ6動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸不良（4）主軸電動(dòng)機(jī)未起動(dòng)（5）接觸器KM2、KM3線(xiàn)圈斷開(kāi)或主觸點(diǎn)接觸不良（6）行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸不良，接線(xiàn)松動(dòng)或接線(xiàn)脫落（7）熱繼電器FR2動(dòng)斷觸點(diǎn)接觸不良（8）兩個(gè)進(jìn)給手柄都不在零位進(jìn)給變速不能沖動(dòng)（1）主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7損壞，如開(kāi)關(guān)的位置不正確，斷線(xiàn)或已被撞壞（2）進(jìn)給操作手柄不在零位工作臺(tái)不能快速移動(dòng)（1）快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6的觸點(diǎn)接觸不良或接線(xiàn)松動(dòng)、脫落（2）接觸器KM4的線(xiàn)圈已損壞（3）整流二極管損壞（4）快速離合器YC3損壞2.3搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路

2.3.1型搖臂鉆床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式鉆床主要由底座、外立柱、內(nèi)立柱、搖臂、主軸箱、工作臺(tái)等部分組成。圖2-6所示為Z3040搖臂鉆床的外形圖及圖片。搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)是主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是鉆頭的上下運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)有主軸箱沿?fù)u臂作水平移動(dòng)；搖臂沿外立柱作上下移動(dòng)；搖臂和外立柱一起繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.3搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路

2.3.2搖臂鉆床的電氣原理圖分析圖2-7所示為Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路原理圖。2.3搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路

1.主電路分析主電路共有4臺(tái)電動(dòng)機(jī)；M1為主軸電動(dòng)機(jī)，主軸的旋轉(zhuǎn)和鉆頭的進(jìn)給由它進(jìn)行拖動(dòng)。M1的起動(dòng)和停止由接觸器KM1控制。M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，搖臂的升降由它進(jìn)行拖動(dòng)，接觸器KM2和KM3控制電動(dòng)機(jī)的上升和下降。M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，用它來(lái)拖動(dòng)液壓泵。內(nèi)外立柱、搖臂和主軸箱的夾緊和放松是由液壓泵電動(dòng)機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)雙向液壓泵送出不同流向的壓力油，再通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)的，接觸器KM4和KM5控制其電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，熱繼電器FR2作為它的過(guò)載保護(hù)。M4為切削液泵電動(dòng)機(jī)，它的起動(dòng)和停止可用開(kāi)關(guān)SA1控制。2.控制線(xiàn)路分析（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制（2）搖臂升降控制（3）主軸箱、立柱的夾緊與放松的控制3.照明和信號(hào)電路機(jī)床照明和信號(hào)燈電路的電源，都由變壓器TC供給。指示燈電壓為18V，照明燈電壓為24V，由開(kāi)關(guān)SQ2控制。2.3搖臂鉆床的電氣控制線(xiàn)路

4.搖臂鉆床電氣控制線(xiàn)路常見(jiàn)故障分析表2-5Z3040型搖臂鉆床電氣控制線(xiàn)路常見(jiàn)故障及故障分析故障現(xiàn)象故障分析剛起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1，熔斷器FU1就立即熔斷1）進(jìn)給量太大，使主軸堵轉(zhuǎn)2）鉆頭被鐵屑卡死搖臂不能升降1）限位開(kāi)關(guān)SQ2沒(méi)有壓下?？赡芤?yàn)椋弘妱?dòng)機(jī)的電源相序接反了；限位開(kāi)關(guān)SQ2的位置移動(dòng)，使搖臂松開(kāi)后沒(méi)有壓下SQ2；液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，搖臂不能完全松開(kāi)2）搖臂升降電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。此時(shí)如果搖臂已松開(kāi)，可能是接觸器KM2或KM3的主觸點(diǎn)接觸不良或線(xiàn)圈已損壞，應(yīng)修理或更換接觸器搖臂升降的限位開(kāi)關(guān)失靈1）限位開(kāi)關(guān)SQ1的觸點(diǎn)接觸不良2）限位開(kāi)關(guān)SQ1早巳損壞，其觸點(diǎn)不能動(dòng)作3）限位開(kāi)關(guān)SQ1的觸點(diǎn)熔焊2.4組合機(jī)床的電氣控制線(xiàn)路2.4.1組合機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式組合機(jī)床是由大量的通用部件及少量的專(zhuān)用部件組成。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，下面僅以動(dòng)力滑臺(tái)為例介紹其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式。動(dòng)力滑臺(tái)由滑臺(tái)、機(jī)械滑座及兩個(gè)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置等組成，動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)工作循環(huán)是靠傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給絲杠來(lái)完成的?？赏瓿梢淮喂ぷ鬟M(jìn)給或雙向工作進(jìn)給。一次工作進(jìn)給的工作循是在動(dòng)力滑臺(tái)起動(dòng)后，為減小空行程時(shí)間，滑臺(tái)先快速進(jìn)給（快進(jìn)）當(dāng)滑臺(tái)移動(dòng)到接近加工位置時(shí)，滑臺(tái)減速，開(kāi)始進(jìn)行工作進(jìn)給（工進(jìn)），當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)，滑臺(tái)又快速返回（快退），最后滑臺(tái)返回到原位時(shí)便自動(dòng)停止。雙向工作進(jìn)給，在動(dòng)力滑臺(tái)被起動(dòng)后，滑臺(tái)先快速進(jìn)給（快進(jìn)入當(dāng)滑臺(tái)移動(dòng)到接近加工位置時(shí)，滑臺(tái)減速，開(kāi)始進(jìn)行工作進(jìn)給（正向工進(jìn)）；當(dāng)滑臺(tái)工進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)，滑臺(tái)又由正向工進(jìn)轉(zhuǎn)成反向工進(jìn)，反向工進(jìn)到離開(kāi)加工位置時(shí)，又快速返回（快退）最后滑臺(tái)返回到原位時(shí)便自動(dòng)停止。2.4組合機(jī)床的電氣控制線(xiàn)路2.4.2組合機(jī)床的電氣原理圖分析1.一次進(jìn)給動(dòng)力滑臺(tái)（1）主電路分析按起動(dòng)按鈕SB1，動(dòng)力滑臺(tái)起動(dòng)后，下面的工序分別是用行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2和SQ3控制，通過(guò)電氣控制線(xiàn)路自動(dòng)完成的。圖2-8所示為一次進(jìn)給工作循環(huán)流程圖，圖2-9所示為一次工進(jìn)的控制線(xiàn)路，其工作原理如下：電氣控制線(xiàn)路主電路中有兩臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。M2為快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，用來(lái)拖動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)或快退，分別用接觸器KM1和KM3控制，KM1控制快進(jìn)，KM3控制快退。M1為慢速工作進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，由KM2控制。主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)由另外一臺(tái)專(zhuān)門(mén)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并由KM控制，圖中未畫(huà)出。YB為快速電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電磁鐵，具有斷電制動(dòng)作用。FR1與FR2為兩臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。2.4組合機(jī)床的電氣控制線(xiàn)路

（2）控制電路分析當(dāng)主軸起動(dòng)后，KM動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。按下SB1，KM1得電并自鎖，制動(dòng)電磁鐵YB得電松開(kāi)制動(dòng)輪，則快速電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快進(jìn)。當(dāng)滑臺(tái)快速移動(dòng)到接近加工位置時(shí)，滑臺(tái)上的撞塊壓下SQ2，SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1線(xiàn)圈斷電釋放，制動(dòng)電磁鐵YB斷電抱閘制動(dòng)，快速電動(dòng)機(jī)M2斷電并迅速停轉(zhuǎn)；SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM2線(xiàn)圈得電并自鎖，工作進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M1得電運(yùn)轉(zhuǎn)；滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。當(dāng)工進(jìn)到位后，滑臺(tái)上的撞塊壓下終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ3，SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM2斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)；SQ3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM3得電自鎖，使YB得電松開(kāi)制動(dòng)器，快速電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)運(yùn)行，滑臺(tái)快速退回。當(dāng)滑臺(tái)退至原位，滑臺(tái)上的撞塊壓下SQ1，使KM3、YB斷電，電動(dòng)機(jī)M2迅速停車(chē)制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位，完成一個(gè)啟動(dòng)循環(huán)。圖中SQ4為超行程保護(hù)開(kāi)關(guān)。當(dāng)滑臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)發(fā)生越位時(shí)，撞塊壓下SQ4，切斷滑臺(tái)的進(jìn)給控制電路，滑臺(tái)自動(dòng)停止進(jìn)給。SB2為快退按鈕？當(dāng)滑臺(tái)在進(jìn)給過(guò)程中或出現(xiàn)超行程而停止在終點(diǎn)位置時(shí)，按下SB2，滑臺(tái)便快退，回到原位自動(dòng)停止。SA為方便滑臺(tái)調(diào)整而設(shè)置的開(kāi)關(guān)。2.4組合機(jī)床的電氣控制線(xiàn)路2.雙向工作進(jìn)給的控制線(xiàn)路（1）主電路分析按起動(dòng)按鈕SB1，動(dòng)力滑臺(tái)起動(dòng)后，下面的工序仍是用行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2和SQ3控制，但電氣控制線(xiàn)路與一次工進(jìn)的控制線(xiàn)路不同。圖2-10所示為雙向進(jìn)給的控制流程圖，圖2-11所示為雙向工進(jìn)的電氣控制線(xiàn)路，其工作原理如下：主電路中有兩臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。M1為工進(jìn)電動(dòng)機(jī)，M2為快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。M1單獨(dú)工作時(shí)為慢速工作進(jìn)給，當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2同時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。M1和M2的正反轉(zhuǎn)都是用KM1和KM3控制。而快速電動(dòng)機(jī)M2是由KM2控制。同樣，主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)曲另外一臺(tái)專(zhuān)門(mén)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由KM控制，圖中未畫(huà)出。YB為快速電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電磁鐵，具有斷電制動(dòng)作用。FR1與FR2為兩臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。2.4組合機(jī)床的電氣控制線(xiàn)路

（2）控制電路分析當(dāng)主軸起動(dòng)后，KM動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。按下SB1，KM1得電并自鎖，同時(shí)KM2也得電，制動(dòng)電磁鐵YB得電松開(kāi)制動(dòng)輪，則M1和M2同時(shí)正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)在工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1和快速電動(dòng)機(jī)M2的共同拖動(dòng)下快進(jìn)。當(dāng)滑臺(tái)快速移動(dòng)到接近加工位置時(shí)，滑臺(tái)上的撞塊壓下SQ2，SQ2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2線(xiàn)圈斷電釋放，YB斷電制動(dòng)，快速電動(dòng)機(jī)M2斷電并被迅速制動(dòng)而停車(chē)，滑臺(tái)在工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1單獨(dú)拖動(dòng)下低速進(jìn)給（工進(jìn)）。當(dāng)工進(jìn)到位后，滑臺(tái)上的撞塊壓下終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ3，SQ3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM1斷電釋放，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)；SQ3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器KM3得電自鎖，工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，滑臺(tái)由正向工進(jìn)轉(zhuǎn)為反向工進(jìn)（此過(guò)程中SQ2一直被撞塊壓下）。當(dāng)工進(jìn)結(jié)束后，SQ2釋放復(fù)位，KM2、YB得電，快速電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)使滑臺(tái)由反向工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退。當(dāng)滑臺(tái)退至原位，滑臺(tái)上的撞塊壓下SQ1，使KM3、KM2、YB斷電，電動(dòng)機(jī)M1、M2迅速停車(chē)制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位，完成一個(gè)自動(dòng)循環(huán)。圖2-11的超行程保護(hù)還具有自動(dòng)返回作用。當(dāng)滑臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)發(fā)生越位時(shí)，撞塊壓下SQ4，SQ4的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷滑臺(tái)的正向進(jìn)給控制電路；同時(shí)SQ4的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KM3、KM2和YB相繼得電，滑臺(tái)先反向工進(jìn)，接著快退至原位。2.5機(jī)床電氣維修方法

2.5.1機(jī)床電氣設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)床電氣線(xiàn)路在運(yùn)行中會(huì)發(fā)生各種故障，造成停機(jī)而影響生產(chǎn)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成事故，為此應(yīng)注意對(duì)機(jī)床電氣設(shè)備的日常維護(hù)。機(jī)床電氣設(shè)備的日常維護(hù)主要是指對(duì)電動(dòng)機(jī)、電器元件電氣線(xiàn)路的維護(hù)，具體要求如下：1.電動(dòng)機(jī)的維護(hù)（1）定期檢查電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。電壓為380V的三相電動(dòng)機(jī)，其絕緣電阻一般不小于0.5MΩ，否則應(yīng)進(jìn)行烘干或浸漆處理。（2）保持表面清潔。電動(dòng)機(jī)表面積灰過(guò)多，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的散熱，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命。另外，在機(jī)械加工中不允許有金屬屑、油垢或水滴進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。（3）避免電動(dòng)機(jī)過(guò)載。用鉗形電流表檢查電動(dòng)機(jī)電流是否超過(guò)額定電流，三相電流是否平衡。（4）嚴(yán)格控制溫升檢查電動(dòng)機(jī)溫升是否超過(guò)允許值。（5）保持轉(zhuǎn)動(dòng)靈活觀(guān)察電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)有無(wú)摩擦聲，運(yùn)行時(shí)有無(wú)尖叫聲或其他雜音。（6）接地裝置要牢固，確保人身安全。（7）保持通風(fēng)良好，便于散熱。2.電器及連接線(xiàn)的維護(hù)（1）保持電器控制箱表面清潔。及時(shí)清掃電器箱內(nèi)的積灰、異物，不允許有金屬屑、油垢等進(jìn)入電器箱內(nèi)部。（2）檢查接觸器和繼電器線(xiàn)圈是否過(guò)熱。（3）檢查電器觸點(diǎn)接觸是否良好。（4）檢查各連接點(diǎn)的導(dǎo)線(xiàn)是否松脫。（5）檢查各限位開(kāi)關(guān)能否起到限位保護(hù)作用。（6）檢查指示裝置和照明裝置是否良好。（7）檢查接地裝置是否良好。2.5機(jī)床電氣維修方法

2.5.2機(jī)床控制線(xiàn)路的檢修1．故障調(diào)查故障調(diào)查就是在處理故障前，詳細(xì)了解故障發(fā)生前后的情況，詢(xún)