2024工業(yè)機器人用柔性電纜

SpecialflexcablesusedinindustrialrobotssystemSpecialflexcablesusedinindustrialrobotssystem目次前言 II1圍 3文件 3目次前言 II1圍 3文件 3義 5性 5求 9志 11234567件 118驗 129驗 1310驗 1511驗 1812包貯存 19I工業(yè)機器人用柔性電纜1 范圍本技術(shù)規(guī)范規(guī)定了工藝機器人用柔性電纜（以下簡稱“電纜”）的使用特性、技術(shù)要求，電纜標(biāo)志、試驗方法和要求、檢驗規(guī)則以及電纜的包裝、運輸和貯存。本技術(shù)規(guī)范適用于工業(yè)機器人或機械臂用、拖鏈用以及工業(yè)自動化設(shè)備用柔性電纜，包括0.6/1kV及以下動力電纜、300/500V及以下控制電纜、伺服電纜以及30V信號電纜。也可適用于相似使用條件下的其它類型機器人。2規(guī)范性引用文件GB/T2900.10電工術(shù)語電纜GB/T2951.11—2008尺寸測量機械性能試驗電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11GB/T2951.12—2008 GB/T2951.13—2008 方法密度測定方法-吸水試驗-收縮試驗第工業(yè)機器人用柔性電纜1 范圍本技術(shù)規(guī)范規(guī)定了工藝機器人用柔性電纜（以下簡稱“電纜”）的使用特性、技術(shù)要求，電纜標(biāo)志、試驗方法和要求、檢驗規(guī)則以及電纜的包裝、運輸和貯存。本技術(shù)規(guī)范適用于工業(yè)機器人或機械臂用、拖鏈用以及工業(yè)自動化設(shè)備用柔性電纜，包括0.6/1kV及以下動力電纜、300/500V及以下控制電纜、伺服電纜以及30V信號電纜。也可適用于相似使用條件下的其它類型機器人。2規(guī)范性引用文件GB/T2900.10電工術(shù)語電纜GB/T2951.11—2008尺寸測量機械性能試驗電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11GB/T2951.12—2008 GB/T2951.13—2008 方法密度測定方法-吸水試驗-收縮試驗第12第13GB/T2951.14—2008GB/T2951.21—2008第14部分：通用試驗方法-低溫試驗第21GB/T2951.31—2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第31部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法高溫壓力試驗抗開裂試驗GB/T2951.32—2008電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第32部分：聚氯乙烯混合料專用試驗方法失重試驗熱穩(wěn)定性試驗電線電纜性能試驗方法第9部分：絕緣線芯火花試驗GB/T348.14—2007電線電纜性能試驗方法第14部分：直流電壓試驗GB/T3956—2008GB/TGB/T5013.2—2008GB/T5441—2016電纜的導(dǎo)體裸電線試驗方法第2部分：尺寸測量額定電壓450/750V及以下橡皮絕緣電纜第2部分：試驗方法通信電纜試驗方法GB/T16422.2—2014GB/T17650.1—1998GB/T17650.2—1998定氣體的酸度塑纜實驗室光源暴露試驗方法第2部分：弧燈去自電纜或光纜的材料燃燒時釋放出氣體的試驗方法第1部分：鹵酸氣體總量的測定去自電纜或光纜的材料燃燒時釋放出氣體的試驗方法第2部分：測量PH值和電導(dǎo)率來測GB/T18380.12—2008電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預(yù)混合型火焰試驗方法JB/T8137(所有部分)電線電纜交貨盤IEC62153-4-3：20112Flexbleinsulationsleeving-PartMethodsoftest)IEC62153-4-3：2013金屬通信電纜測試方法-電磁兼容-表面轉(zhuǎn)移阻抗-三同軸法(Metallic3communicationcabletestmethodsPart4-3：extctromagneticcompatibility(EMC)-surfacetransferimpedance-Triaxialmethod)3 GB/T2900.10界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1標(biāo)稱值nominalvalue指定的量值并經(jīng)常用于表格之中注：在本標(biāo)準(zhǔn)中，通常標(biāo)稱值引伸出的量值在考慮規(guī)定公差下通過測量進行檢查。3.2vale(3.3額定電壓ratedvoltage電纜設(shè)計、使用和進行電性能試驗用的基準(zhǔn)電壓。注：在交流系統(tǒng)中額定電壓用U03 GB/T2900.10界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1標(biāo)稱值nominalvalue指定的量值并經(jīng)常用于表格之中注：在本標(biāo)準(zhǔn)中，通常標(biāo)稱值引伸出的量值在考慮規(guī)定公差下通過測量進行檢查。3.2vale(3.3額定電壓ratedvoltage電纜設(shè)計、使用和進行電性能試驗用的基準(zhǔn)電壓。注：在交流系統(tǒng)中額定電壓用U0/U表示。U0表示任一主絕緣導(dǎo)體與"地"(金屬屏蔽、金屬套或周圍介質(zhì))之間的電壓有效值；U為多芯電纜或單芯電纜系統(tǒng)中任意兩個導(dǎo)體之間的電壓有效值。U0和系統(tǒng)工作電壓應(yīng)不大于系統(tǒng)標(biāo)稱電壓的1.1倍。例行試驗(R)routinetests由制造方在成品電纜的所有制造長度上進行的試驗，以檢驗所有電纜是否符合規(guī)定要求。3.43.5 3.6 (T3.7工業(yè)機器人industrialrobot注1：工業(yè)機器人包括：----操作機，含制動器；3.8機械臂mechanicalarm(robotarm)機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強藕合的復(fù)雜系統(tǒng)。3.9本體內(nèi)耐彎扭電纜bendingandtorsionresistantcable沿機器人或機械手臂本體敷設(shè)，隨機器人或機械手臂運動，并為其提供動力或傳輸信號的電纜。43.10拖鏈布線用電纜cableusedindraychain用于拖鏈軌道內(nèi)，長期進行拖鏈往復(fù)運動，并為設(shè)備提供動力或傳輸信號的電纜。3.11對線組pairunit由兩根線芯絞合而成單元，可具有或無空隙填充材料或繞包帶。3.12三線組tripleunit四線組quadunit3.13多單元電纜multi-unitcable由多于一組的對線組、三線組或四線組或更多線芯絞合成的單元組成的電纜，可采用單獨屏蔽或無屏蔽。3.144 4.1電纜額定電壓動力電纜：0.6/1kV，450/750V(包括伺服電纜動力線芯)控制電纜：300/500V及以下(包括伺服電纜控制線芯)信號電纜：30V(編碼器電纜)絕緣和護套材料4.212表1電纜絕緣材料表2電纜護套材料護套材料代號正常運行時導(dǎo)體最高溫度/℃聚氯乙烯混合料V70V290熱塑性彈性體S70S390 5聚氨酯彈性體U90絕緣材料3.10拖鏈布線用電纜cableusedindraychain用于拖鏈軌道內(nèi)，長期進行拖鏈往復(fù)運動，并為設(shè)備提供動力或傳輸信號的電纜。3.11對線組pairunit由兩根線芯絞合而成單元，可具有或無空隙填充材料或繞包帶。3.12三線組tripleunit四線組quadunit3.13多單元電纜multi-unitcable由多于一組的對線組、三線組或四線組或更多線芯絞合成的單元組成的電纜，可采用單獨屏蔽或無屏蔽。3.144 4.1電纜額定電壓動力電纜：0.6/1kV，450/750V(包括伺服電纜動力線芯)控制電纜：300/500V及以下(包括伺服電纜控制線芯)信號電纜：30V(編碼器電纜)絕緣和護套材料4.212表1電纜絕緣材料表2電纜護套材料護套材料代號正常運行時導(dǎo)體最高溫度/℃聚氯乙烯混合料V70V290熱塑性彈性體S70S390 5聚氨酯彈性體U90絕緣材料代號正常運行時導(dǎo)體最高溫度/℃聚氯乙烯V70V290熱塑性彈性體S70S290S390聚乙烯Y70聚丙烯P90乙烯-四氟乙烯共聚材料F130導(dǎo)體應(yīng)是符合GB/T3956-2008的第5中或第6種裸銅或鍍金屬退火銅導(dǎo)體，導(dǎo)體可采用多股復(fù)絞結(jié)構(gòu)。對于標(biāo)稱截面不包括在GB/T3956-2008標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的導(dǎo)體，要求見表3。需要時,可采用銅合金導(dǎo)體作為電纜導(dǎo)體或電纜導(dǎo)體的部分加強。完全采用合金導(dǎo)體作為電纜導(dǎo)體的,其導(dǎo)體電阻(20℃)要求允許按GB/T3956-2008及表3的要求降低25%。導(dǎo)體中也可以采用銅皮軟線或其它加強絲加強。銅皮軟線導(dǎo)體由多股絞合或復(fù)絞股線組成，每股線由一根或多跟扁銅線或銅合金線螺旋的繞在棉紗繩、聚酰胺繩或類似材料制成的繩上。采用部分加強的導(dǎo)體，應(yīng)符合GB/T3956-2008及表3的要求。表3絕緣應(yīng)緊密擠包在導(dǎo)體或隔離層外，并應(yīng)能被剝除而不損傷絕緣、導(dǎo)體或鍍錫層(若有)。絕緣標(biāo)稱厚度見表4和表5。對于絕緣標(biāo)稱厚度0.50mm及以下的線芯，其測量值的最小值不應(yīng)小于規(guī)定值的90%任何隔離層的厚度不包括在絕緣厚度之中。表4動力電纜絕緣標(biāo)稱厚度導(dǎo)體標(biāo)稱截面積mm2絕緣標(biāo)稱厚度mmV/V2/S/S2S3/Y/PF0.6/1kV450/750V0.6/1kV450/750V0.6/1kV450/750V0.750.60.60.50.40.350.31.00.70.60.50.40.350.31.250.70.60.50.40.350.31.50.80.70.60.50.40.352.50.80.80.60.5導(dǎo)體應(yīng)是符合GB/T3956-2008的第5中或第6種裸銅或鍍金屬退火銅導(dǎo)體，導(dǎo)體可采用多股復(fù)絞結(jié)構(gòu)。對于標(biāo)稱截面不包括在GB/T3956-2008標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的導(dǎo)體，要求見表3。需要時,可采用銅合金導(dǎo)體作為電纜導(dǎo)體或電纜導(dǎo)體的部分加強。完全采用合金導(dǎo)體作為電纜導(dǎo)體的,其導(dǎo)體電阻(20℃)要求允許按GB/T3956-2008及表3的要求降低25%。導(dǎo)體中也可以采用銅皮軟線或其它加強絲加強。銅皮軟線導(dǎo)體由多股絞合或復(fù)絞股線組成，每股線由一根或多跟扁銅線或銅合金線螺旋的繞在棉紗繩、聚酰胺繩或類似材料制成的繩上。采用部分加強的導(dǎo)體，應(yīng)符合GB/T3956-2008及表3的要求。表3絕緣應(yīng)緊密擠包在導(dǎo)體或隔離層外，并應(yīng)能被剝除而不損傷絕緣、導(dǎo)體或鍍錫層(若有)。絕緣標(biāo)稱厚度見表4和表5。對于絕緣標(biāo)稱厚度0.50mm及以下的線芯，其測量值的最小值不應(yīng)小于規(guī)定值的90%任何隔離層的厚度不包括在絕緣厚度之中。表4動力電纜絕緣標(biāo)稱厚度導(dǎo)體標(biāo)稱截面積mm2絕緣標(biāo)稱厚度mmV/V2/S/S2S3/Y/PF0.6/1kV450/750V0.6/1kV450/750V0.6/1kV450/750V0.750.60.60.50.40.350.31.00.70.60.50.40.350.31.250.70.60.50.40.350.31.50.80.70.60.50.40.352.50.80.80.60.50.40.3541.00.80.70.50.50.4561.00.80.70.50.50.45101.01.00.70.60.60.5161.01.00.70.60.6標(biāo)稱截面mm2導(dǎo)體最大單線直徑mm20℃時導(dǎo)體最大電阻Ω/km不鍍金屬鍍金屬0.140.11135.4139.70.20.1192.395.00.250.1173.876.00.30.1169.271.20.340.1161.162.8表5控制電纜和信號線纜絕緣標(biāo)稱厚度5.3 5.3.1 ()155.3.2 絕緣線芯按左向或右向絞合成對線組、三線組、四線組或更多的單元組合。標(biāo)稱截面積小于0.5mm2的絕緣線芯,單獨或整體屏蔽的線芯絞合節(jié)距不應(yīng)超過80mm,標(biāo)稱截面大于或等于0.5mm2的絕緣線芯,單獨或整體屏蔽的線芯絞合節(jié)距不應(yīng)超過100mm。5.3.3 )157導(dǎo)體標(biāo)稱截面積mm2絕緣標(biāo)稱厚度mm信號電纜(30V)控制電纜(300/500V及以下)V/V2/S/S2Y/P/S3/FV/V2/S/S2Y/P/S3/F0.140.20.150.20.20.150.250.20.150.3.30.150.40.250.340.30.20.50.250.40.30.20.50.250.50.40.20.50.30.750.50.20.50.31.00.6表5控制電纜和信號線纜絕緣標(biāo)稱厚度5.3 5.3.1 ()155.3.2 絕緣線芯按左向或右向絞合成對線組、三線組、四線組或更多的單元組合。標(biāo)稱截面積小于0.5mm2的絕緣線芯,單獨或整體屏蔽的線芯絞合節(jié)距不應(yīng)超過80mm,標(biāo)稱截面大于或等于0.5mm2的絕緣線芯,單獨或整體屏蔽的線芯絞合節(jié)距不應(yīng)超過100mm。5.3.3 )157導(dǎo)體標(biāo)稱截面積mm2絕緣標(biāo)稱厚度mm信號電纜(30V)控制電纜(300/500V及以下)V/V2/S/S2Y/P/S3/FV/V2/S/S2Y/P/S3/F0.140.20.150.20.20.150.250.20.150.3.30.150.40.250.340.30.20.50.250.40.30.20.50.250.50.40.20.50.30.750.50.20.50.31.00.60.31.250.60.351.50.60.352.50.60.355.4 5.4.1 0.2mm20.2mm20.2mm2。5.4.2 5.680%。5.5 5.5.1結(jié)構(gòu)5.4 5.4.1 0.2mm20.2mm20.2mm2。5.4.2 5.680%。5.5 5.5.1結(jié)構(gòu)5.5.2材料5.5.3內(nèi)襯層厚度擠包或繞包內(nèi)襯層厚度標(biāo)稱值見表6表6內(nèi)襯層標(biāo)稱厚度8絞合纜芯的假設(shè)直徑Dmm內(nèi)襯層標(biāo)稱厚度mm擠包繞包D≤50.30.15＜D≤150.60.115＜D≤250.80.15.6 )整體屏蔽可采用編織屏蔽或纏繞屏蔽。編織或纏繞屏蔽材料可以是無鍍層或金屬鍍層銅線、銅皮軟線或銅合金。編織或纏繞屏蔽用金屬線標(biāo)稱直徑見表7。編織或纏繞屏蔽用金屬單線每錠在100mm長度上不超過1個接頭，屏蔽層應(yīng)均勻，屏蔽層的編織(或纏繞)密度不小于80%。屏蔽層編織(或纏繞)密度按以下公式計算：P=(2p-p2)×100式中：P--金屬屏蔽層編織(或纏繞)密度%p--單向覆蓋系數(shù)式中：D--編織或纏繞層的節(jié)圓直接(屏蔽內(nèi)徑加2倍金屬屏蔽單線直徑),單位為毫米(mm)。d--金屬編織用單線的直徑，單位為毫米(mm)。m--編織或纏繞同一方向的錠子數(shù)n--每錠的單線根數(shù)L--編織或纏繞節(jié)距,單位為毫米(mm)。表7屏蔽用金屬單線標(biāo)稱直徑5.7 )5.7.1護套機械物理性能應(yīng)符合表14的規(guī)定。護套厚度若無其他規(guī)定，擠包護套的標(biāo)稱厚度值見表8。表8擠包護套保持厚度5.7.25.7.3護套擠包前假定直徑D0的計算方法見附錄A。護套厚度測量值的平均值應(yīng)不小于標(biāo)稱值。。9擠包前的假定直徑D0mm標(biāo)稱厚度mm5.6 )整體屏蔽可采用編織屏蔽或纏繞屏蔽。編織或纏繞屏蔽材料可以是無鍍層或金屬鍍層銅線、銅皮軟線或銅合金。編織或纏繞屏蔽用金屬線標(biāo)稱直徑見表7。編織或纏繞屏蔽用金屬單線每錠在100mm長度上不超過1個接頭，屏蔽層應(yīng)均勻，屏蔽層的編織(或纏繞)密度不小于80%。屏蔽層編織(或纏繞)密度按以下公式計算：P=(2p-p2)×100式中：P--金屬屏蔽層編織(或纏繞)密度%p--單向覆蓋系數(shù)式中：D--編織或纏繞層的節(jié)圓直接(屏蔽內(nèi)徑加2倍金屬屏蔽單線直徑),單位為毫米(mm)。d--金屬編織用單線的直徑，單位為毫米(mm)。m--編織或纏繞同一方向的錠子數(shù)n--每錠的單線根數(shù)L--編織或纏繞節(jié)距,單位為毫米(mm)。表7屏蔽用金屬單線標(biāo)稱直徑5.7 )5.7.1護套機械物理性能應(yīng)符合表14的規(guī)定。護套厚度若無其他規(guī)定，擠包護套的標(biāo)稱厚度值見表8。表8擠包護套保持厚度5.7.25.7.3護套擠包前假定直徑D0的計算方法見附錄A。護套厚度測量值的平均值應(yīng)不小于標(biāo)稱值。。9擠包前的假定直徑D0mm標(biāo)稱厚度mm拖鏈電纜本體內(nèi)電纜V/V2/S/S2UD0≤50.80.60.65＜D0≤101.00.80.810＜D0≤151.21.01.0D0＞151.51.21.2編織前假定直徑Dmm單線標(biāo)稱直徑mmD≤50.125＜D≤100.1610＜D≤200.21D＞200.265.8 在電纜護套同一截面上測得的任意兩點外徑之差不超過平均外徑的15%。6 6.1 6.1.1一般要求標(biāo)志可以印刷、凸印或凹印在外護套上。5.8 在電纜護套同一截面上測得的任意兩點外徑之差不超過平均外徑的15%。6 6.1 6.1.1一般要求標(biāo)志可以印刷、凸印或凹印在外護套上。標(biāo)志連續(xù)性一個完整標(biāo)志的末端與下一個標(biāo)志的首端之間的距離(見圖1)應(yīng)不超過下列數(shù)值。--如果標(biāo)志在電纜外護套上，為550mm。--如果標(biāo)志在無護套電纜絕緣上以及其它情況下，為275mm。6.1.2圖1標(biāo)志連續(xù)性6.1.3清晰度和持久性電纜的所有標(biāo)志應(yīng)清晰。印刷標(biāo)志應(yīng)耐擦。應(yīng)該通過以下試驗檢查是否滿足要求。用浸水的脫脂棉或棉布，輕輕擦拭10次，然后目力檢查，電纜表面印字應(yīng)基本不變。6.2 絕緣線芯可以用顏色或數(shù)字識別。6.2.1 一般要求電纜絕緣線芯應(yīng)采用著色絕緣或其他適合的方法進行識別。絕緣線芯應(yīng)采用一種或兩種不同顏色的組合來識別。綠/黃色組合線芯專門用作識別連接接地或類似保護用途的絕緣線芯。線芯顏色應(yīng)該容易識別易于辨認(rèn)。顏色色譜四芯電纜：綠/黃色、棕色、黑色、灰色、或蘭色、棕色、黑色、灰色綠/黃色組合線芯綠/黃色組合線芯顏色分布應(yīng)符合下列要求。15mm30%7010顏色則6.2.2 一般要求線芯的絕緣應(yīng)是同一種顏色并按數(shù)字排列，但綠/黃色組合線芯(若有)除外。綠/黃色組合線芯(若有)應(yīng)符合6.2.1要求，并放置在外層。對于同心絞合的多芯電纜數(shù)字應(yīng)從內(nèi)層以數(shù)字1開始。數(shù)字應(yīng)用阿拉伯?dāng)?shù)字印字絕緣線芯外表面上。數(shù)字顏色相同并與絕緣顏色有明顯反差，數(shù)字應(yīng)字跡清晰。標(biāo)志的優(yōu)先排列方法數(shù)字標(biāo)志就沿著絕緣線芯以相等的間隔重復(fù)出現(xiàn)，相鄰兩個完整數(shù)字的標(biāo)志應(yīng)彼此顛倒。d50mm。標(biāo)志的排列如圖2所示。圖2數(shù)字標(biāo)志的排列6.2.2 一般要求線芯的絕緣應(yīng)是同一種顏色并按數(shù)字排列，但綠/黃色組合線芯(若有)除外。綠/黃色組合線芯(若有)應(yīng)符合6.2.1要求，并放置在外層。對于同心絞合的多芯電纜數(shù)字應(yīng)從內(nèi)層以數(shù)字1開始。數(shù)字應(yīng)用阿拉伯?dāng)?shù)字印字絕緣線芯外表面上。數(shù)字顏色相同并與絕緣顏色有明顯反差，數(shù)字應(yīng)字跡清晰。標(biāo)志的優(yōu)先排列方法數(shù)字標(biāo)志就沿著絕緣線芯以相等的間隔重復(fù)出現(xiàn)，相鄰兩個完整數(shù)字的標(biāo)志應(yīng)彼此顛倒。d50mm。標(biāo)志的排列如圖2所示。圖2數(shù)字標(biāo)志的排列耐擦性數(shù)字標(biāo)志應(yīng)耐擦，應(yīng)按6.1.3規(guī)定的方法檢查是否符合要求。7 7.1環(huán)境溫度除非試驗方法條件另有規(guī)定外，試驗應(yīng)在環(huán)境溫度(20±15)℃下進行。7.2工頻試驗電壓的頻率和波形工頻試驗電壓的頻率應(yīng)在(49~61)HZ，波形基本為正弦波，電壓值為有效值。7.3型式試驗芯數(shù)組合結(jié)構(gòu)的電纜，動力線芯和信號線芯應(yīng)按上述要求分別檢測。88.1例行試驗導(dǎo)體電阻測量對于多芯電纜應(yīng)在每根電纜的所有導(dǎo)體上進行。電阻測量值應(yīng)按GB/T3956-2008規(guī)定的公式和系數(shù)校正到20℃下1km長度的數(shù)值。每一根導(dǎo)體20℃時的導(dǎo)體直流電阻應(yīng)不超過5.1的規(guī)定。8.2電壓試驗電壓試驗應(yīng)在環(huán)境溫度下進行118.2.1單芯電纜試驗步驟單芯屏蔽電纜的試驗電壓應(yīng)施加在導(dǎo)體與金屬屏蔽之間，時間5min。單芯無屏蔽電纜應(yīng)將其浸入溫室水中1h，在導(dǎo)體和水之間施加試驗電壓，時間5min。8.2.2多芯電纜試驗步驟對于有絞合單元無屏蔽的多芯電纜，應(yīng)在其導(dǎo)體與金屬屏蔽層見施加試驗電壓，時間5min。試驗電壓導(dǎo)體間施加試驗電壓如表9。試驗電壓應(yīng)逐漸升高到規(guī)定值。表9例行試驗試驗電壓8.2.38.2.4試驗要求試驗電壓應(yīng)逐漸升高到規(guī)定值，絕緣應(yīng)無擊穿。8.3火花試驗絕緣線芯應(yīng)按GB/T3048.9-2007的規(guī)定經(jīng)受表10規(guī)定的工頻火花試驗作為中間檢查。表10火花試驗電壓99.19.1.1結(jié)構(gòu)檢查和尺寸測量9.1.2其它試驗項目應(yīng)按商定的質(zhì)量控制協(xié)議，在制造長度電纜上取樣進行試驗。如無協(xié)議，可安表11進行。表11抽樣試驗樣品數(shù)量12電纜長度/Km樣品數(shù)，最小≤101＞10≤208.2.1單芯電纜試驗步驟單芯屏蔽電纜的試驗電壓應(yīng)施加在導(dǎo)體與金屬屏蔽之間，時間5min。單芯無屏蔽電纜應(yīng)將其浸入溫室水中1h，在導(dǎo)體和水之間施加試驗電壓，時間5min。8.2.2多芯電纜試驗步驟對于有絞合單元無屏蔽的多芯電纜，應(yīng)在其導(dǎo)體與金屬屏蔽層見施加試驗電壓，時間5min。試驗電壓導(dǎo)體間施加試驗電壓如表9。試驗電壓應(yīng)逐漸升高到規(guī)定值。表9例行試驗試驗電壓8.2.38.2.4試驗要求試驗電壓應(yīng)逐漸升高到規(guī)定值，絕緣應(yīng)無擊穿。8.3火花試驗絕緣線芯應(yīng)按GB/T3048.9-2007的規(guī)定經(jīng)受表10規(guī)定的工頻火花試驗作為中間檢查。表10火花試驗電壓99.19.1.1結(jié)構(gòu)檢查和尺寸測量9.1.2其它試驗項目應(yīng)按商定的質(zhì)量控制協(xié)議，在制造長度電纜上取樣進行試驗。如無協(xié)議，可安表11進行。表11抽樣試驗樣品數(shù)量12電纜長度/Km樣品數(shù)，最小≤101＞10≤202＞20≤303余類推余類推絕緣標(biāo)稱厚度n試驗電壓(交流)絕緣標(biāo)稱厚度n試驗電壓(交流)n≤0.253000V0.5＜n≤1.06000V0.25＜n≤0.54000V1.0＜n≤1.510000V電纜類型交流試驗電壓直流試驗電壓電力電纜0.6/1kV450/750V0.6/1kV450/750V3500V2500V8400V6000V控制電纜1500V3600V信號電纜500V1200V9.2復(fù)試格，則認(rèn)為抽取該試樣的這批電纜不符合本標(biāo)準(zhǔn)要求。9.3導(dǎo)體檢查9.4絕緣厚度的測量選取每根電纜去除可能受到的損傷部分，從端頭取一段代表取樣電纜。測量結(jié)果應(yīng)符合5.2的要求9.2復(fù)試格，則認(rèn)為抽取該試樣的這批電纜不符合本標(biāo)準(zhǔn)要求。9.3導(dǎo)體檢查9.4絕緣厚度的測量選取每根電纜去除可能受到的損傷部分，從端頭取一段代表取樣電纜。測量結(jié)果應(yīng)符合5.2的要求9.5非金屬護套厚度測量(包括擠包內(nèi)襯層)選取每根電纜去除可能受到的損傷部分，從端頭取一段代表取樣電纜。測量結(jié)果應(yīng)符合5.7的要求9.6絞合節(jié)距測量9.7屏蔽結(jié)構(gòu)檢查蓋率，縱包結(jié)構(gòu)應(yīng)測量5個點的搭蓋率，計算平均值作為測量結(jié)果，測量結(jié)果應(yīng)符合5.4.1的要求。9.8外徑測量9.9電纜的單根阻燃試驗10電氣形式試驗導(dǎo)體20℃直流電阻應(yīng)符合5.1的要求。試驗在至少5m長的試樣上進行，剝?nèi)ル娎|護套和任何其他包覆層或填充物而不應(yīng)損傷絕緣線芯。13本試驗應(yīng)在進行了電壓試驗的同一試樣上進行。應(yīng)按GB/T3048.5-2007規(guī)定的方法測量電纜絕緣線芯和絕緣電阻。本試驗應(yīng)在進行了電壓試驗的同一試樣上進行。應(yīng)按GB/T3048.5-2007規(guī)定的方法測量電纜絕緣線芯和絕緣電阻。絕緣電阻常數(shù)Ki由所測得的絕緣電阻值按以下公式計算。–11?? ×??×10Ki=????(??/??)式中：Ki--絕緣電阻常數(shù),單位為兆歐*公里(MΩ*km)L--電纜長度，單位為里米(cm)R--測得的絕緣電阻，單位為歐姆(Ω)從公式中計算出的數(shù)值應(yīng)不小于表12的規(guī)定值14表12電氣性能試驗要求11非電氣形式試驗表13絕緣材料機械物理性能15序號試驗項目單位混合物代號試驗方法VV2SS2S3YPF標(biāo)準(zhǔn)號(GB/T)條文號1老化前機械性能抗張強度，最小N/mm2％10.015015.015010.025010.030030.020010.030015.030030.01502951.11-2008§9.1序號項目單位要求1絕緣線芯耐壓試驗試驗條件--試樣長度--浸水最少時間--水溫(±5)--施加電壓時間額定電壓--交流試驗電壓℃Min512050.6/1kV450/750V300/500v30V3.52.51.50.52絕緣電阻常數(shù)Ki絕緣材料代號試驗結(jié)果:表12電氣性能試驗要求11非電氣形式試驗表13絕緣材料機械物理性能15序號試驗項目單位混合物代號試驗方法VV2SS2S3YPF標(biāo)準(zhǔn)號(GB/T)條文號1老化前機械性能抗張強度，最小N/mm2％10.015015.015010.025010.030030.020010.030015.030030.01502951.11-2008§9.1序號項目單位要求1絕緣線芯耐壓試驗試驗條件--試樣長度--浸水最少時間--水溫(±5)--施加電壓時間額定電壓--交流試驗電壓℃Min512050.6/1kV450/750V300/500v30V3.52.51.50.52絕緣電阻常數(shù)Ki絕緣材料代號試驗結(jié)果:V、V2、S、S3S2、Y、P、F3工作電容試驗條件--試樣長度絕緣材料代號線芯規(guī)格無屏蔽電纜,最大2Y、P、S、S2、S3V、V2、F≤1.01.52.5≤1.01.52.57585902507585902501151251302804電感/電阻比,最大μH/Ω2540652540655屏蔽層表面轉(zhuǎn)移阻抗(30MHZ),最大mΩ/m250表13(續(xù))絕緣材料機械物理性能16序號試驗項目單位混合物代號試驗方法VV2SS2S3YPF標(biāo)準(zhǔn)號(GB/T)條文號2性能溫度時間抗張強度，最小最大斷裂伸長率變化率，最大℃hN/mm2％％％8016810.0±20150±2013524015.0±25150±2510016810.0±25250±25135168/±30/±30135168/±30/±30110240//300/115336//300/19033630.0/150/2951.11-20082951.12-2008§9.1§8.1.33熱失重溫度(±2℃)時間失重量，最大℃hmg/cm2801682.01152402.0///表13(續(xù))絕緣材料機械物理性能16序號試驗項目單位混合物代號試驗方法VV2SS2S3YPF標(biāo)準(zhǔn)號(GB/T)條文號2性能溫度時間抗張強度，最小最大斷裂伸長率變化率，最大℃hN/mm2％％％8016810.0±20150±2013524015.0±25150±2510016810.0±25250±25135168/±30/±30135168/±30/±30110240//300/115336//300/19033630.0/150/2951.11-20082951.12-2008§9.1§8.1.33熱失重溫度(±2℃)時間失重量，最大℃hmg/cm2801682.01152402.0//////////////////2951.32-2008§8.14熱沖擊試驗溫度(±3℃)時間試驗結(jié)果℃h1501b1501b1501b1501b1501b1501b1501b2006b2951.31-2008§9.15高溫壓力試驗溫度(±2℃)負(fù)載下加熱時間壓痕深度，最大℃h％70c5090c5080c5090c5090c5090c5090c50///2951.31-2008§8.16收縮試驗溫度處理時間最大允許收縮率℃h％////////////100141001413014///2951.13-2008§8.17低溫彎曲試驗(直徑不大于12.5mm時)溫度冷卻時間試驗結(jié)果℃h-15db-15db-25db-25db-40db-20db-20db-40db2951.14-2008§8.18低溫拉伸試驗(直徑大于12.5mm時)溫度(±2℃)冷卻時間斷裂伸長率，最小℃h％-15d20-15d20-25d30-25d30-40d30-20d30-20d30-40d302951.14-2008§8.39熱穩(wěn)定性試驗溫度(±0.5℃)平均熱穩(wěn)定時間，最小℃min//200180////////////2951.32-2008§9a不能制備拉伸試件時允許按GB/T2951.12-2008的標(biāo)準(zhǔn)要求進行老化，及老化后進行卷繞試驗;b無裂紋;c按GB/T2951.31-2008的標(biāo)準(zhǔn)要求;d按GB/T2951.14-2008的標(biāo)準(zhǔn)要求.11.2表14護套材料機械物理性能序號試驗項目單位混合物代號試驗方法VV2SS2U標(biāo)準(zhǔn)號(GB/T)條文號1老化前機械性能2951.11-2008§8.1抗張強度，最小N/mm210.010.010.010.020.0斷裂伸長率，最?。?501502503002002空氣箱老化后機械性能溫度(±2℃)時間抗張強度，最小抗張強度變化率，最大斷裂伸長率，最小斷裂伸長率變化率，最大℃hN/mm2％％％8016810.0±20150±2513524010.0±25150±2510016810.0±25250±2513516810.0±25300±25110168/±30300±302951.12-2008§9.23熱失重溫度(±2℃)時間失重量，最大℃hmg/cm2801682.01152402.0//11.2表14護套材料機械物理性能序號試驗項目單位混合物代號試驗方法VV2SS2U標(biāo)準(zhǔn)號(GB/T)條文號1老化前機械性能2951.11-2008§8.1抗張強度，最小N/mm210.010.010.010.020.0斷裂伸長率，最?。?501502503002002空氣箱老化后機械性能溫度(±2℃)時間抗張強度，最小抗張強度變化率，最大斷裂伸長率，最小斷裂伸長率變化率，最大℃hN/mm2％％％8016810.0±20150±2513524010.0±25150±2510016810.0±25250±2513516810.0±25300±25110168/±30300±302951.12-2008§9.23熱失重溫度(±2℃)時間失重量，最大℃hmg/cm2801682.01152402.0/////////2951.32-2008§8.24熱沖擊試驗溫度(±3℃)時間試驗結(jié)果℃h1501a1501a1501a1501a1501a2951.31-2008§9.25高溫壓力試驗溫度(±2℃)負(fù)載下加熱時間壓痕深度，最大℃h％70b5090b5080b5090b50100b502951.31-2008§8.26低溫彎曲試驗(直徑不大于12.5mm時)溫度冷卻時間試驗結(jié)果℃h-15ca-15ca-25ca-40ca-40ca2951.14-2008§8.2.37低溫拉伸試驗(直徑大于12.5mm時)溫度(±2℃)冷卻時間斷裂伸長率，最小℃h％-15c20-15c20-40c30-40c30-40c302951.14-2008§8.48熱穩(wěn)定性試驗溫度(±0.5℃)平均熱穩(wěn)定時間，最小℃min//200180//