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文檔簡介

第七章零件的受力分析和計算剛體:靜力學所研究的物體均視為剛體平衡:物體相對于某一參考系保持靜止或做勻速運動的狀態(tài)平衡力系:如果一物體在一力系快遞的作用下處于平衡狀態(tài),這樣的力系稱為平衡力系等效力系:兩個力系對同一剛體的作用相同,可以相互代替時,稱為等效力系合力:若一力和一力系等效,則此力稱為合力,而力系中的各力稱為分力二力體:只受兩力作用而處于平衡狀態(tài)的剛體平衡狀態(tài)的充要條件:大小相等,方向相反,作用線相同解平衡問題的一般步驟:確定研究對象,進行受力分析,畫出受力圖,根據(jù)平衡條件列出平衡方程,用幾何法和解析法求方程主動力:凡能主動引起物體運動或使物體有運動趨勢的力約束:阻礙抑制研究對象運動的物體稱為約束物,簡稱約束柔索:鋼絲繩,鏈條,膠帶約束力:約束作用在研究對象(被約束物)上的力 鉸鏈:固定座鉸鏈中間鉸鏈:當構成的鉸鏈互為約束時,工程上成為中心鉸鏈活動座鉸鏈(畫受力圖)平面匯交力系:各力作用線在同一平面內,并且匯交于一點的力系力矩:力和力臂的乘積并加上適當?shù)恼撎枺ㄕ撎栆?guī)定:力使剛體繞距心作逆時針轉動為正,反之為負)力偶:作用在同一剛體上一對等值,反向,不共線的平行力力偶的性質:1.不能與一個力來等效或平衡,力偶只能與力偶等效或平衡。2.保持力偶矩的大小和旋向不變,可以任意改變力偶中力的大小和力偶臂的長短,而不影響它對剛體的效應。3.力偶可以在其作用平面內任意移轉,而不影響它對剛體的效應。平面一般力系:各力作用線在同一平面內任意分布的力系∑0,∑0,∑M0=0平面平行力系:各力作用線在同一平面內且相互平行的力系物系:即物體系統(tǒng),,指工程中的機械或結構第八章零件的失效分析和計算1.軸向壓縮或拉伸:受力特點:外力(或外力的合力)作用線與桿件的軸線重合變形特點:桿件沿軸線方向伸長或縮短2.應力:桿的強度強度取決于內力在截面上上分布的密集程度(簡稱集度),這種內力的集度在力學上稱為應力(正應力方向垂直于橫截面)3.正應力:拉(壓)桿截面上各點的應力大小相同,方向垂直于橫截面的稱為正應力。公式:[σ](符號規(guī)定:拉應力為正,壓應力為負)4.應變:即相對變形或線應變,用以描述一點處變形的程度,絕對變形(0)與L0(標距長度)之比5235碳素結構鋼拉伸時四個階段:正比例階段:①彈性形變②應力與應變成正比屈服階段:材料暫時喪失了抵抗應變的,這種現(xiàn)象稱為屈服強化階段:出現(xiàn)最高點局部收縮階段:當應力達到強度極限時,試件的某一部分的橫截面將突然發(fā)生顯著地局部收縮,稱為縮頸現(xiàn)象,Q235的伸長率δ≈26%6.塑性材料與脆性材料的區(qū)別:(1)塑性材料(δ≥5%)脆性材料(δ<5%)(2)對于塑性材料,其抗壓與抗拉強度相同,而對于脆性材料,其抗壓能力顯著大于抗拉能力,即耐壓不耐拉,于是工程上把脆性材料作為承壓構件許用應力:極限應力除以一個大于1的安全系數(shù)S,作為零件工作時所允許的最大應力。(極限應力:材料喪失正常工作時的應力)公式:[σ]=σ7.剪切:在一對相距,很近方向相反的橫向外力作用下,構建的橫截面沿外力方向發(fā)生的錯動變形。受力特點:零件受到一對大小相等,方向相反,且作用線相距很近的外力或外力的合力。變形特點:兩力作用線間的截面發(fā)生相對錯動。8.切應變:γ≈γ’’(見P197圖8-11)9.切應力:同截面相切的應力稱為切應力(τ)。10.剪切虎克定律:τγ(G的值查表)11.扭轉的受力特點:一對大小相等,方向相反的外力偶作用,且兩外力偶的作用平面與桿件的軸線垂直。(規(guī)定:以右手四指表示扭矩的轉向,當大拇指指向離開橫截面時為正,反之為負)12.抗扭截面系數(shù)Z:反映截面抵抗扭轉的能力13.抗彎截面系數(shù)W:反映截面抗彎能力 14.梁的彎曲強度條件:σσ≤[σ]扭轉強度條件:ττ≤[τ]15.平面彎曲:當外力和(或)外力偶作用在此縱向對稱平面內,梁的軸線就在該平面內彎曲成一條平面曲線,這種彎曲稱為平面彎曲16.梁上載荷:集中力,集中力偶,均布載荷17.彎矩規(guī)定:凡彎矩使梁彎曲成下凹時取為正值,反之為負18.交變應力:應力大小和方向隨時間作周期性變化的應力19.疲勞破壞:機器零件在交變應力作用下,經過一定循環(huán)次數(shù)后發(fā)生的破壞第九章零件的材料選擇1.工程材料:金屬材料,非金屬材料,復合材料。金屬材料:黑色金屬材料(鋼、鐵),有色金屬材料。2235:45:優(yōu)質碳素結構鋼,含碳量0.45200-400:150:600-3:15:40:鋁合金結構鋼第十章連桿機構1.機械:機器與機構的統(tǒng)稱機構:由若干構件所組成2.高副:兩個構件以點或線接觸的運動副低副:兩個構件以面接觸的運動副3.構件:可以是一個零件,也可以由幾個零件構成的剛性整體4.鉸鏈四桿結構:①曲柄搖桿機構②雙曲柄機構③雙搖桿機構5.曲柄搖桿機構:在鉸鏈四桿機構中,若一個連架桿為曲柄,另一個連架桿為搖桿時稱為曲柄搖桿機構6.曲柄滑塊機構:①對心式曲柄滑塊機構②偏置式曲柄滑塊機構7.曲柄存在的條件:(1)最短桿條件:連架桿和機架中必有一桿是最短桿(2)桿長之和條件:最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和8.急回特性:搖桿返回行程的平均角速度大于工作行程的平均角速度的性質9.極位夾角:在急回運動機構中,輸出構件處于兩極限位置時,對應的輸入曲柄兩位置間所夾的銳角。10.壓力角,傳動角:P258圖10-1111.死點:P259圖10-14第十一章凸輪結構1.(1)按凸輪的形狀分類:盤形凸輪,移動凸輪,圓柱凸輪(2)按從動件的結構形式分類:尖頂從動件凸輪,滾子從動件凸輪,平底從動件凸輪,曲底從動件凸輪(3)按從動件的運動形式分類:移動從動件凸輪,擺動從動件凸輪(4)凸輪與從動件組合分類:對心式凸輪,偏置式凸輪2.剛性沖擊:由于速度的突變,引起加速度無窮大的慣性力引起的沖擊3.柔性沖擊:由于加速度的突變值為一定值而不是無窮大,所以較剛性沖擊要小,稱為柔性沖擊4.反轉法:應用相對運動原理來設計凸輪廓線的方法第十三章帶傳動1.帶傳動:摩擦帶傳動(平帶傳動,V帶傳動,圓帶傳動),嚙合帶傳動2.帶傳動特點:優(yōu)點:①傳動平穩(wěn),噪聲?、趥鲃舆^載時能自動打滑,起保護作用③結構簡單成本低廉④可用于中心距較大的傳動缺點:①不能保證恒定的傳動比②輪廓的尺寸大,結構不緊湊③傳動效率低④帶的壽命短⑤對軸和軸承的壓力大,提高了軸和軸承的要求⑥不適宜高溫易燃的場合適宜的工作環(huán)境:傳遞中,小功率,對傳動比無嚴格要求,且中心距較大的兩軸之間的傳動3帶傳動:節(jié)寬:帶的長寬均保持不變的中性層的寬度基準寬度:槽型輪廓寬度的一個無公差的規(guī)定值4.影響帶傳動的能力的主要因素:(1)初拉力F0:主要因素,過小易發(fā)生打滑和跳動;過大會較低帶的疲勞壽命(2)包角α:α≥120°,包角大→帶與帶輪的接觸弧長,產生較大摩擦力→有效拉力(3)摩擦系數(shù)(4)帶的線質量和帶速5.(1)離心拉力:由于離心力而產生的拉力。離心應力σc:(2)緊邊拉力:松邊拉力:有效拉力:緊邊拉力與松邊拉力之差。拉應力σ:緊邊拉應力σ1,松邊拉應力σ2(3)彎曲應力σb:帶繞過帶輪時,在包角所對的接觸弧上的膠帶將發(fā)生彎曲并產生彎曲應力。帶應力分布:①帶是處于交變應力狀態(tài)下工作的②帶轉動一周時,最大應力發(fā)生在帶的緊邊開始繞上小帶輪出(切點處)6.帶傳動彈性滑動產生的原因:(1)膠帶具有彈性:帶運行接觸帶輪時,由于拉力的變化必將引起彈性滑動(2)帶的緊邊和松邊所受拉力不等(存在拉力差)7.帶型的選?。簜鲃拥脑O計功率和小帶輪(主動輪)的轉速第十四章齒輪傳動1.齒輪傳動的特點:①傳遞準確:恒定的傳動比②適用的圓周速度的功率范圍廣③使用壽命長④近距離傳動2.齒輪傳動的分類①按齒輪形狀:圓柱齒輪,圓錐齒輪,蝸桿蝸輪螺旋齒輪②按齒廓曲線:漸開線齒輪,擺線齒輪,圓弧齒輪③按工作條件:開式齒輪,閉式齒輪,半開式齒輪3.漸開線的性質①?、跐u開線上個點的曲率半徑不同,且由小變大(A點為0)(漸開線上任意一點法線必與基圓相切)③漸開線形狀取決于基圓大?、軡u開線齒廓上各點壓力角不等,且向徑越大,壓力角越大⑤基圓以內無漸開線4.漸開線齒廓嚙合性質:①具有恒定的瞬時傳動比②嚙合線為一直線,嚙合角為一常數(shù)③中心距可分性④齒廓間具有相對滑動標準安裝:節(jié)圓與分度圓重合,嚙合角=壓力角直齒輪5.分度圓直徑d:(分度圓直徑=模數(shù)*齒數(shù))6.中心距a:(d12)/22(z12)7.漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件:兩輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件:同時嚙合的輪齒對數(shù)必須有一對或一對以上(重合度ε≥1)8.漸開線直齒圓柱齒輪的加工方法:成形法,展成法9.齒輪不產生根切的最小齒數(shù)1710.齒輪輪齒的失效形式:①齒輪折斷(疲勞折斷、過載折斷)②齒面點蝕③齒面磨損④齒面膠合⑤塑性變形11.軟齒面:①≤350②齒面點蝕(主要失效形式)③接觸疲勞強度(設計計算)12.硬齒面:①>350②齒面折斷(主要失效形式)③彎曲疲勞強度(設計計算)斜齒輪13.螺旋角β:螺旋線展開所得的斜直線與軸線之間的夾角,反映齒輪的傾斜程度14.當量齒數(shù):虛擬的一個與斜齒輪的法面齒形相同的直齒圓柱齒輪15.斜齒輪的正確嚙合條件:①法面模數(shù),法向壓力角分別相等②β1β2蝸桿16.蝸桿傳動的特點:優(yōu)點:①傳動比大,結構緊湊②傳動平穩(wěn),噪聲?、劬哂凶枣i性缺點:①效率低,不適合大功率傳動②發(fā)熱大,要有良好的冷卻潤滑條件17.蝸桿的正確嚙合條件:①12②αx1=αt2=α=20°18.蝸桿合槽條件:蝸輪的旋轉角β2=蝸桿導程角γ19.定軸輪系傳動比:I1各對齒輪傳動比的連乘積=(-1)m×(各從動輪齒數(shù)的連乘積/各主動輪齒數(shù)的連乘積)第十六章軸和軸承滑動軸承1.軸的分類:心軸,傳動軸,轉軸2.滑動軸承的分類:①按承載不同分:徑向滑動軸承,推力滑動軸承,徑向推力滑動軸承②按材料分:金屬軸承,粉末冶金軸承,塑料軸承,寶石軸承,橡膠軸承③按潤滑劑分:液體潤滑軸承,半液體潤滑軸承,固體潤滑軸承,氣體潤滑軸承,自潤滑軸承3.軸套:徑向滑動軸承中與軸頸相配的整體式管狀元件軸瓦:徑向滑動軸承中與軸頸相配的對開式元件4.軸承座分類:整體有襯正滑動軸承座,對開式正滑動軸承座,對開式斜滑動軸承座5.潤滑油性能:粘性(主要性能),粘溫特性,潤滑性6.稠度:潤滑脂在外力作用下抵抗變形的能力滴點:在規(guī)定的加熱條件下潤滑脂從標準量杯的孔口滴下第一滴的溫度7.形成動壓軸承必須滿足的條件:①兩摩擦表面間必須具有楔形油楔②軸要有足夠高的轉速,且其速度方向應能滿足形成收斂油楔③潤滑油要有一定的粘度且供油充足滾動軸承8.

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