3第三章-齒輪與蝸桿傳動(dòng)

中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社第三章齒輪與蝸桿傳動(dòng)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)§3-2其他齒輪傳動(dòng)§3-3齒輪的失效與材料§3-4齒輪的結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑§3-5蝸桿傳動(dòng)§3-6齒輪傳動(dòng)概述§3-1第三章齒輪與蝸桿傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，可以用來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)，而且傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，效率高。§3-1齒輪傳動(dòng)概述一、齒輪傳動(dòng)的組成齒輪傳動(dòng)由主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪等組成。主動(dòng)齒輪1的輪齒通過(guò)力F的作用逐個(gè)推動(dòng)從動(dòng)齒輪2的輪齒，使從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而將主動(dòng)齒輪的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)齒輪。1．兩軸平行之間的傳動(dòng)二、齒輪傳動(dòng)的常用類型2．兩軸相交或交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)三、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比n1z1=n2z2齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比：n1、n2——主、從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速，r/min。z1、z2——主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)。1.能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠性高，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。2.傳遞功率和圓周速度范圍較寬。3.結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。4.傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便。5.運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲。6.對(duì)齒輪的安裝要求較高。7.不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。8.不適用于中心距較大的場(chǎng)合。四、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)§3-2直齒圓柱齒輪傳動(dòng)動(dòng)直線AB沿一固定圓作純滾動(dòng)，此動(dòng)直線AB上任意一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CD稱為該圓的漸開(kāi)線。1．漸開(kāi)線的形成一、漸開(kāi)線齒廓（2）因N點(diǎn)是發(fā)生線AB沿基圓滾動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)速度中心，故發(fā)生線KN是漸開(kāi)線在K點(diǎn)的法線。又因發(fā)生線始終與基圓相切，所以漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切。漸開(kāi)線的性質(zhì)：（1）發(fā)生線AB沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)，即NK＝。NC⌒2．壓力角壓力角：齒廓上某點(diǎn)所受正壓力方向（即齒廓上該點(diǎn)法向）與速度方向線之間所夾的銳角。漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角是不相等的，漸開(kāi)線在基圓上的壓力角為0°，K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，壓力角越大。

3．漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性（1）能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定，保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性，減小了振動(dòng)和沖擊。（2）即使兩輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)的中心距稍有改變，其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍能保持不變。齒頂曲面位于齒根曲面之外的齒輪稱為外齒輪，齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪稱為內(nèi)齒輪。二、直齒圓柱齒輪各部分名稱齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間稱為齒槽。在任意圓周上同一齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒槽寬，用ek表示。1．輪齒齒輪圓柱上凸出的部分稱為輪齒。外齒輪輪齒的齒廓是外凸的，內(nèi)齒輪輪齒的齒廓是內(nèi)凹的。2．齒廓輪齒兩側(cè)的形狀相同而方向相反的漸開(kāi)線輪廓稱為齒廓。3．齒槽與齒槽寬各齒槽底部所連成的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。外齒輪的齒頂圓直徑大于齒根圓直徑，內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑小于齒根圓直徑。4．齒厚在任意圓周上同一個(gè)輪齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒厚，用sk表示。5．齒頂圓各輪齒頂部所連成的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。6．齒根圓齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。7．分度圓作為計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。在標(biāo)準(zhǔn)齒輪上，分度圓上的齒厚s與齒槽寬e相等。8．齒距在任意圓周上，兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒距，用pk表示，pk＝sk＋ek。分度圓上的齒距用p表示，p＝s＋e。9．齒頂高齒輪的有齒部位沿分度圓柱面的母線方向量得的寬度稱為齒寬，用b表示。10．齒根高齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒跟高，用hf表示。11．齒高齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示，h=ha+hf。12．齒寬2．模數(shù)三、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1．齒數(shù)齒輪輪齒的總數(shù)稱為齒數(shù)，用z表示。因?yàn)榉侄葓A的周長(zhǎng)πd＝zp，則分度圓的直徑為：

齒距p除以圓周率π所得商稱為模數(shù)，用m表示。

通常所說(shuō)的齒輪壓力角，是指齒輪分度圓上的壓力角，用α表示。3．壓力角

我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)齒輪的壓力角為20°。

c=hf-ha

四、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算

五、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)1．直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的類型及應(yīng)用兩外齒輪相互嚙合的傳動(dòng)稱為外嚙合齒輪傳動(dòng)，一個(gè)內(nèi)齒輪與一個(gè)外齒輪嚙合的傳動(dòng)稱為內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)。（1）兩齒輪的模數(shù)必須相等，即m1=m2。（2）兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等，即α1=α2。2．漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件齒廓之間的間隙稱為齒側(cè)間隙，簡(jiǎn)稱側(cè)隙。獲得側(cè)隙的方法：（1）在齒厚不變的情況下，通過(guò)改變中心距的基本偏差來(lái)獲得不同的側(cè)隙；（2）在中心距不變的情況下，通過(guò)改變齒厚的上偏差來(lái)得到不同的最小側(cè)隙。3．齒側(cè)間隙（1）相比斜齒圓柱齒輪，直齒圓柱齒輪制造工藝比較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本較低。（2）傳動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生軸向力，對(duì)軸承的要求相對(duì)簡(jiǎn)單。（3）直齒圓柱齒輪用于平行軸間的傳動(dòng)，齒輪嚙合與退出時(shí)沿著齒寬同時(shí)進(jìn)行，容易產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)和噪音，傳動(dòng)的平穩(wěn)性較差，不適宜高速傳動(dòng)。4．直齒圓柱齒輪的特點(diǎn)例

齒數(shù)z1=20，z2=32，模數(shù)m=10。試計(jì)算其分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、齒厚s、基圓直徑db和中心距a。外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪尺寸計(jì)算結(jié)果解：§3-3其他齒輪傳動(dòng)1．斜齒圓柱齒輪的形成一、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的齒廓是發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)時(shí)，面上任意一條與基圓柱母線NN′平行的直線KK′的運(yùn)動(dòng)軌跡。斜齒圓柱齒輪的齒廓發(fā)生面上的直線KK′不是與基圓柱母線NN′平行，而是成一個(gè)夾角βb。直線KK′所形成的一個(gè)螺旋形的漸開(kāi)線曲面稱為漸開(kāi)線螺旋面。βb稱為基圓柱上的螺旋角。2．斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)（1）斜齒圓柱齒輪的螺旋角斜齒圓柱齒輪的螺旋角：分度圓柱面與齒廓相交的螺旋線的螺旋角，用β

表示。β越大，輪齒傾斜程度越大，因而傳動(dòng)平穩(wěn)性越好，但軸向力也越大（2）模數(shù)Pn＝Ptcosβmn＝mtcosβ斜齒圓柱齒輪的法向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。（3）壓力角壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值，即αn=20°（4）旋向?qū)X輪軸線垂直放置，輪齒自左至右上升者為右旋，反之為左旋。3．斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算4．斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件（1）兩齒輪法向模數(shù)相等，即：mn1=mn2=m（2）兩齒輪法向壓力角相等，即：αn1=αn2=α（3）兩齒輪螺旋角相等、旋向相反，即：β1=-β2（1）傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力強(qiáng)。（2）傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生軸向力。（3）不能用做滑移變速齒輪。5．斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合性能二、齒輪齒條傳動(dòng)齒條是一種輪齒均勻分布于條形體上的特殊齒輪，它相當(dāng)于直徑無(wú)限大的一個(gè)齒輪輪緣的一段。1．齒條直齒條斜齒條標(biāo)準(zhǔn)齒條的幾何要素標(biāo)準(zhǔn)直齒條幾何要素的尺寸計(jì)算公式齒條的主要特點(diǎn)：（1）由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點(diǎn)的法線互相平行。傳動(dòng)時(shí)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，且速度大小和方向均一致。齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角均相等，且等于齒廓直線的傾斜角，其標(biāo)準(zhǔn)值為20°。（2）由于齒條上各齒的同側(cè)齒廓互相平行，所以無(wú)論是在分度線（即基本齒廓的基準(zhǔn)線）上、齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，模數(shù)為同一標(biāo)準(zhǔn)值。齒條分度線上的齒厚和齒槽寬相等。2．齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)可以將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。v=n1πd1=n1πmz1齒條的移動(dòng)速度：齒輪回轉(zhuǎn)一周，齒條移動(dòng)距離：L=πd1=πmz1三、錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪用于兩軸相交時(shí)的傳動(dòng)，兩軸間的夾角可以任意，在實(shí)際應(yīng)用中多采用兩軸互相垂直的傳動(dòng)形式。錐齒輪的齒廓曲面是發(fā)生面在基圓錐上做純滾動(dòng)時(shí)形成的。1．錐齒輪齒廓的形成及類型曲線齒錐齒輪的類型直齒斜齒2．標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪的幾何尺寸計(jì)算收縮頂隙錐齒輪

等頂隙錐齒輪錐齒輪的幾何尺寸（1）兩齒輪的大端端面模數(shù)相等，即mt1=mt2=m。（2）兩齒輪的大端壓力角相等，即α1=α2=α。3．直齒錐齒輪的正確嚙合條件§3-4齒輪的失效與材料一、齒輪傳動(dòng)的失效齒輪在工作過(guò)程中，若輪齒因過(guò)載、磨損或疲勞損傷等發(fā)生破壞而失去正常工作能力的現(xiàn)象稱為失效。1．輪齒折斷疲勞折斷：在載荷反復(fù)作用下，齒根部產(chǎn)生循環(huán)變化的彎曲應(yīng)力，當(dāng)循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定的數(shù)值時(shí)，應(yīng)力達(dá)到極限，輪齒根受拉一側(cè)便出現(xiàn)裂紋，隨著循環(huán)次數(shù)的繼續(xù)增加，裂紋逐漸加大，并最終導(dǎo)致輪齒折斷。過(guò)載折斷：因短期過(guò)載或受沖擊載荷，使輪齒靜強(qiáng)度不足而引起的輪齒折斷。斜齒輪的輪齒折斷直齒輪的輪齒折斷2．齒面點(diǎn)蝕輪齒嚙合過(guò)程中，接觸面間產(chǎn)生脈動(dòng)循環(huán)接觸應(yīng)力，當(dāng)此應(yīng)力超過(guò)輪齒表層材料的疲勞極限時(shí)，齒面就會(huì)產(chǎn)生細(xì)微的疲勞裂紋；封閉在裂紋中的潤(rùn)滑油，在壓力作用下，產(chǎn)生楔擠作用使裂紋不斷擴(kuò)大，最后導(dǎo)致表層金屬小片狀剝落，出現(xiàn)凹坑，形成麻點(diǎn)狀剝傷，稱為齒面點(diǎn)蝕。3．齒面膠合齒面膠合是在重載傳動(dòng)中相嚙合齒面的金屬在壓力作用下直接接觸而發(fā)生黏著，并隨著齒面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使金屬?gòu)凝X面上撕落而引起的一種破壞形式。在高速重載傳動(dòng)中，常因嚙合區(qū)溫度升高而引起潤(rùn)滑失效，致使兩齒面金屬直接接觸并相互粘連，當(dāng)兩齒面相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，較軟的齒面沿滑動(dòng)方向被撕下而形成溝紋，這種現(xiàn)象稱為齒面熱膠合。在低速重載傳動(dòng)中，由于嚙合處的局部壓力很高，而速度又低，因而使兩接觸表面間不易形成油膜而產(chǎn)生黏著，從而出現(xiàn)冷膠合，它常常發(fā)生在局部齒面上。齒面磨損是在齒輪嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，輪齒接觸表面上的材料摩擦損耗的現(xiàn)象。通常有磨粒磨損和跑合磨損兩種。4．齒面磨損硬度較低的軟齒面齒輪，在低速重載時(shí)，由于齒面壓力過(guò)大，在摩擦力作用下，齒面金屬產(chǎn)生塑性流動(dòng)而失去原來(lái)的齒形。5．齒面塑性變形二、齒輪常用材料1．鍛鋼一般齒輪毛坯均由鍛鋼制造。常用鍛鋼是含碳量為0.15%～0.6%的碳鋼或合金鋼。根據(jù)熱處理后齒面硬度的不同，鋼制齒輪可分為軟齒面齒輪（硬度小于350HBW或38HRC）和硬齒面齒輪（硬度大于350HBW或38HRC）。鑄鐵性質(zhì)較脆，抗沖擊及耐磨性都較差，但其抗膠合、抗點(diǎn)蝕的能力較好，用于制造齒輪的材料有QT500-7、QT600-3、HT200、HT300等。鑄鐵齒輪常用于低速、輕載和無(wú)沖擊的場(chǎng)合。2．鑄鋼鑄鋼的耐磨性及強(qiáng)度均較好，用于制造齒輪的材料有ZG310-570和ZG340-640等，常用于尺寸較大、結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜不易鍛造的齒輪。3．鑄鐵三、齒輪的熱處理表面淬火一般用于中碳鋼和中碳合金鋼，例如45、40Cr鋼等。1．表面淬火滲碳后淬火用于含碳量0.15%～0.25%的低碳鋼和低碳合金鋼中，例如20、20Cr鋼等。2．滲碳后淬火滲氮是一種化學(xué)熱處理。滲氮后不再進(jìn)行其他熱處理。適用于難以磨齒的場(chǎng)合。3．調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)一般用于中碳鋼和中碳合金鋼。4．正火機(jī)械強(qiáng)度要求不高的齒輪可用中碳鋼正火處理。大直徑的齒輪可用鑄鋼正火處理。5．滲氮§3-5齒輪的結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑一、齒輪的結(jié)構(gòu)1．齒輪軸圓柱齒輪

錐齒輪對(duì)于直徑較小的鋼制齒輪，若其齒根圓直徑與軸徑相差不大時(shí)，應(yīng)將齒輪與軸制成齒輪軸。2．實(shí)體式齒輪圓柱齒輪

錐齒輪當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm，且齒根圓到鍵槽底部的徑向距離e＞2.5㎜，可采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。３．腹板式齒輪圓柱齒輪

錐齒輪齒輪的齒頂圓直徑200m≤da≤500mm時(shí)，可采用腹板式結(jié)構(gòu)。4．輪輻式齒輪當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da大于500㎜時(shí)，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。二、齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑1．齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式開(kāi)式齒輪傳動(dòng)及低速、輕載、不是很重要的閉式齒輪傳動(dòng)，通常采用人工定期潤(rùn)滑，可采用油潤(rùn)滑或脂潤(rùn)滑。閉式齒輪傳動(dòng)，當(dāng)v≤12m/s時(shí)，多采用油池潤(rùn)滑。當(dāng)多級(jí)傳動(dòng)中低速級(jí)大齒輪浸油深度合適，而高速級(jí)大齒輪未能浸入油中時(shí)，可采用帶油輪給高速級(jí)大齒輪供油。當(dāng)v＞12m/s時(shí)，應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑。池潤(rùn)滑

帶油輪潤(rùn)滑

噴油潤(rùn)滑2．齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑劑的選擇（1）齒輪的載荷是選擇潤(rùn)滑油的主要依據(jù)。輕負(fù)荷可選用不含添加劑的油。負(fù)荷較大，滑動(dòng)較大，例如斜齒輪等，可選用含有油性添加劑的油。重負(fù)荷面又有強(qiáng)烈沖擊的，例如雙曲線齒輪等，應(yīng)考慮選用全極壓齒輪油。（2）齒輪的速度是選擇潤(rùn)滑油黏度的主要依據(jù)。速度高的選用低黏度油，速度低的選用高黏度油。

（3）潤(rùn)滑方式也是選擇潤(rùn)滑劑的參考條件。循環(huán)潤(rùn)滑必須要求油品的流動(dòng)性好，含膠質(zhì)瀝青較多的氣缸油不宜選用。油浴式潤(rùn)滑則可選用汽缸油。（4）與齒輪共用同一個(gè)潤(rùn)滑系統(tǒng)的其他對(duì)象對(duì)潤(rùn)滑劑的要求也是要考慮的一個(gè)因素。所選擇的潤(rùn)滑劑既要同時(shí)滿足齒輪與其他潤(rùn)滑對(duì)象的潤(rùn)滑性能要求，還必須不能與其他潤(rùn)滑對(duì)象的材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)?！?-6蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)主要用于傳遞空間垂直交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，通常由蝸桿作為主動(dòng)件帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一、蝸桿傳動(dòng)概述1．蝸桿傳動(dòng)的組成2．蝸桿傳動(dòng)的類型常用蝸桿傳動(dòng)主要有圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐面蝸桿傳動(dòng)。圓柱蝸桿傳動(dòng)

環(huán)面蝸桿傳動(dòng)

錐面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)分為普通圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。普通圓柱蝸桿有阿基米德蝸桿、漸開(kāi)線蝸桿、法向直廓蝸桿和錐面包絡(luò)蝸桿等多種形式。阿基米德蝸桿制造簡(jiǎn)便，應(yīng)用最為廣泛。只有一個(gè)或幾個(gè)螺旋齒的斜齒輪就是蝸桿。3．蝸桿與蝸輪的形狀阿基米德蝸桿與蝸桿組成交錯(cuò)軸齒輪副且輪齒沿著齒寬方向呈內(nèi)凹弧形的斜齒輪稱為蝸輪。蝸桿渦輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的特點(diǎn)：（1）傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。（2）傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。（3）在一定條件下可以自鎖。（4）傳動(dòng)效率低，磨損嚴(yán)重，易發(fā)熱。（5）蝸桿軸向力較大，軸承易磨損，蝸輪造價(jià)較高。4．蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用蝸桿傳動(dòng)常用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角γ較小時(shí)傳動(dòng)具有自鎖性，故常用在卷?yè)P(yáng)機(jī)等起重機(jī)械中，起安全保護(hù)作用。廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、儀器、冶金機(jī)械及其他機(jī)器或設(shè)備中。蝸桿傳動(dòng)的效率比齒輪傳動(dòng)低，蝸桿和蝸輪齒間發(fā)熱量較大，會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑失效，引起磨損加劇。蝸輪一般需用貴重的減摩材料（如青銅）制造。蝸桿傳動(dòng)不適用于大功率、長(zhǎng)時(shí)間工作的場(chǎng)合。1．蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)二、蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算中平面：通過(guò)蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。蝸輪和蝸桿都以中平面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。（1）模數(shù)m、壓力角α（1）蝸桿的軸向模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。mx1＝mt2＝m（2）蝸桿的軸向壓力角αx1和蝸輪的端面壓力角αt2相等，且為標(biāo)準(zhǔn)值。αx1＝αt2＝α＝20°（2）蝸桿導(dǎo)程角γ蝸桿導(dǎo)程角γ：蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間所夾的銳角。

（3）蝸桿分度圓直徑d1蝸桿分度圓直徑d1不僅與模數(shù)m有關(guān)，而且還與頭數(shù)z1和導(dǎo)程角γ有關(guān)。（4）蝸桿直徑系數(shù)qq=d1/m（5）蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2蝸桿頭數(shù)z1=1、2、4、6蝸輪齒數(shù)z2＝29～80（6）蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i

2．蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算三、蝸輪（或蝸桿）回轉(zhuǎn)方向的判定1．判斷蝸桿或蝸輪齒的旋向右手定則：手心對(duì)著自己，四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向，若齒向與右手拇指指向一致，則為右旋，反之為左旋。右旋蝸桿

左旋蝸桿

右旋蝸輪

左旋蝸輪2．判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向左、右手定則：左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手，四指彎曲與蝸桿的回轉(zhuǎn)方向相同，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向。四、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件1．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等，即mx1=mt2=m。2．在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸面壓力角αx1和蝸輪的端面壓力角αt2相等，即αx1=αt2=α。3．蝸桿和蝸輪的旋向一致。蝸桿導(dǎo)程角γ和蝸輪螺旋角β2相等，即γ=β2。（1）蝸桿結(jié)構(gòu)五、蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)和材料1．蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿通常與軸合為一體。蝸輪常采用組合結(jié)構(gòu)，連接方式有鑄造連接、過(guò)盈配合連接和螺栓連接。（2）蝸輪結(jié)構(gòu)鑄造連接

過(guò)盈配合連接

螺栓連接蝸桿一般用碳素鋼或合金鋼制造。高速重載的蝸桿，可用15C