汽車行業(yè)深度報(bào)告：智駕分水嶺已至-平安證券

行行業(yè)深度報(bào)告證券研究報(bào)告行行業(yè)報(bào)告智駕分水嶺已至強(qiáng)于大市（維持）行情走勢(shì)圖度和場(chǎng)景泛化性顯著增強(qiáng)，特斯拉在算法、訓(xùn)練算力、數(shù)地位進(jìn)一步增強(qiáng)，智能化技術(shù)的長(zhǎng)期投入或迎來(lái)兌現(xiàn)時(shí)間點(diǎn)。無(wú)論是從智駕分水嶺已至強(qiáng)于大市（維持）行情走勢(shì)圖證券分析師王德安投資咨詢資格編號(hào)S1060511010006BQV509WANGDEAN002@王跟海投資咨詢資格編號(hào)S1060523080001WANGGENHAI964@場(chǎng)景適應(yīng)性將快速提高，智駕成影響消費(fèi)者決策的關(guān)鍵要素。王德安投資咨詢資格編號(hào)S1060511010006BQV509WANGDEAN002@王跟海投資咨詢資格編號(hào)S1060523080001WANGGENHAI964@先優(yōu)勢(shì)明確，智駕車保有量、云端訓(xùn)練算力儲(chǔ)備、功能落地節(jié)奏均領(lǐng)先，江淮汽車、北汽藍(lán)谷，蔚來(lái)汽車（全系標(biāo)配高階智駕，換電模式顯著降低平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告股票名稱股票代碼股票價(jià)格2024-09-27202320232026E2026E202320232026E2026E評(píng)級(jí)2024E2025E2024E2025E長(zhǎng)安汽車000625.SZ25.520.9推薦理想汽車2015.HK23.1推薦長(zhǎng)城汽車601633.SH27.55推薦長(zhǎng)城汽車2333.HK推薦吉利汽車0175.HK20.3推薦小鵬汽車9868.HK42.60-5.46-3.30-1.52-7.8-12.9-28.0推薦賽力斯-1.624.97-50.727.1無(wú)評(píng)級(jí)北汽藍(lán)谷600733.SH-0.97-0.75-0.30-7.6-9.8-24.5無(wú)評(píng)級(jí)江淮汽車600418.SH22.80無(wú)評(píng)級(jí)蔚來(lái)9866.HK43.50-10.20-8.86-7.00-4.28-4.3-4.9-6.2-10.2無(wú)評(píng)級(jí)長(zhǎng)城汽車(A股)EPS預(yù)測(cè)值，其余為平安證券研究所預(yù)測(cè)值。資料來(lái)源：WIND，平安證券研究所平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告正文目錄 61.1特斯拉估值溢價(jià)隱含商業(yè)模式變革的巨大潛力 1.2兩個(gè)視角測(cè)算特斯拉智駕業(yè)務(wù)潛力 13 144.1智駕算法邁入端到端的驅(qū)動(dòng)力和必要性 4.2傳統(tǒng)智能駕駛方案和端到端方案的優(yōu)劣對(duì)比 五、本土企業(yè)的端到端演進(jìn)動(dòng)態(tài) 175.1華為：ADS3.0率先實(shí)現(xiàn)車位到車位、智駕方案上探下沉齊發(fā)力 5.2蔚小理：面向端到端調(diào)整智駕組織架構(gòu)，高階智駕下沉至15萬(wàn)級(jí)車型 5.3長(zhǎng)城汽車：智駕藍(lán)山智駕版開(kāi)啟基于端到端模型的智駕迭代 5.4吉利汽車：開(kāi)啟戰(zhàn)略聚焦，極氪浩瀚智駕2.0全面搭載 5.5小米汽車：資源雄厚、智駕發(fā)展速度較快 六、智駕邁入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)階段的影響與趨勢(shì)展望 296.1高階智駕擬人度+泛化性快速提升，智駕將成影響購(gòu)車決策的關(guān)鍵因素 6.2倒逼車企提高智駕版車型保有量，2025年20萬(wàn)以上新車有望標(biāo)配高階智駕硬件 6.3智駕研發(fā)組織面向端到端進(jìn)行調(diào)整，車企內(nèi)部研發(fā)資源聚焦，智駕方案選擇將快速收斂 31 31平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表目錄圖表1全球主要車企市值及市銷率單位：億美元 圖表2近十年特斯拉與豐田市值變化單位：億美元 圖表3特斯拉與豐田汽車估值（PS-TTM）對(duì)比 圖表4特斯拉與豐田關(guān)鍵財(cái)務(wù)指標(biāo)對(duì)比 圖表5特斯拉與豐田毛利率波動(dòng) 圖表6特斯拉與豐田凈利率波動(dòng) 圖表7特斯拉無(wú)人駕駛乘車服務(wù)界面 圖表8Robotaxi視角下的特斯拉汽車業(yè)務(wù)估值測(cè)算 圖表9ARKInvest特斯拉估值預(yù)測(cè) 圖表10ARKInvest預(yù)測(cè)的特斯拉業(yè)務(wù)構(gòu)成 圖表11特斯拉智能駕駛硬件、算法、體驗(yàn)演進(jìn)歷程 圖表12特斯拉自動(dòng)駕駛算法架構(gòu)迭代過(guò)程 圖表13特斯拉FSD累積行駛里程已超過(guò)16億英里單位：十億英里 圖表14特斯拉訓(xùn)練算力儲(chǔ)備及規(guī)劃 圖表15端到端智能駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)對(duì)比 圖表16端到端自動(dòng)駕駛架構(gòu)演進(jìn)的四個(gè)階段 圖表17傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛架構(gòu)和端到端架構(gòu)的對(duì)比 圖表18端到端智駕方案有更高智駕體驗(yàn)上限，但方案上車初期存在下限不穩(wěn)定 圖表19賽力斯與深圳引望（華為車BU）均于2024年上半年扭虧為盈單位：億元 圖表20華為車BU長(zhǎng)期的業(yè)務(wù)規(guī)模測(cè)算 圖表21華為智駕系統(tǒng)硬件迭代節(jié)奏及首搭車型 圖表22華為ADS感知系統(tǒng)進(jìn)化：從物體識(shí)別到場(chǎng)景理解 圖表23華為ADS3.0架構(gòu) 圖表24華為ADS基礎(chǔ)版架構(gòu) 圖表25新勢(shì)力三強(qiáng)美股市值與特斯拉市值之比 圖表26市銷率（PS-TTM）對(duì)比 圖表27蔚小理智駕研發(fā)及功能落地進(jìn)度 圖表28理想汽車智駕系統(tǒng)方案迭代 圖表29理想汽車全新一代智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成 圖表30小鵬汽車智駕迭代四部曲 圖表31小鵬汽車發(fā)布純視覺(jué)（AI鷹眼視覺(jué)）高階智駕方案 圖表32小鵬汽車端到端大模型由感知大模型XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語(yǔ)言模型XBrain三部分組成 圖表33蔚來(lái)世界模型與常規(guī)端到端的比較 圖表34蔚來(lái)汽車世界模型 圖表35毫末智行數(shù)據(jù)智能體系 圖表36長(zhǎng)城汽車端到端智駕大模型 圖表37長(zhǎng)城汽車端到端智駕大模型 圖表38極氪浩瀚智駕技術(shù)演進(jìn) 圖表39小米汽車智能駕駛 圖表40高階智駕系統(tǒng)達(dá)到“好用、愛(ài)用”需同時(shí)解決系統(tǒng)性能優(yōu)化和場(chǎng)景泛化問(wèn)題 圖表412023年國(guó)內(nèi)頭部廠商高階智駕選裝率趨勢(shì) 平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告一、智能化持續(xù)領(lǐng)先帶來(lái)長(zhǎng)期的估值溢價(jià)次為豐田汽車、法拉利，比亞迪是國(guó)內(nèi)市值最大的車企。品牌形象帶革潛力（特斯拉）是最難被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手模仿的兩點(diǎn)壁壘。以來(lái)凈利潤(rùn)保持雙位數(shù)高增長(zhǎng)，盈利能力遠(yuǎn)超其它車企，2Q24毛利率/凈利率高達(dá)50%/24%，體現(xiàn)品牌稀缺性、兼具高成2）其次為全球智能車領(lǐng)頭羊特斯拉，PS3）本土車企中，華為智選車品牌所在上市公司估值相對(duì)更高。近年來(lái)造車新勢(shì)力估值雖回落較多，但仍較絕大部分傳統(tǒng)車企有估值溢價(jià)，小鵬汽車PS估值高于蔚來(lái)、理想。l特斯拉估值復(fù)盤——估值波動(dòng)雖大，但持續(xù)高于傳統(tǒng)車企但其市值從2020年中之后持續(xù)超越豐田，這源于更高的成長(zhǎng)性及持續(xù)兌現(xiàn)的智駕技術(shù)帶來(lái)的商業(yè)模式變革潛力。l特斯拉基本面復(fù)盤——利潤(rùn)率及其波動(dòng)規(guī)律與傳統(tǒng)車企并無(wú)二致特斯拉成立于2003年，2020年首次年度盈利，從成立到盈利耗時(shí)17年。從首次年度盈利到2024年中報(bào)，特斯拉盈利水平及其波動(dòng)規(guī)律與傳統(tǒng)車企并無(wú)二致，主要是其技術(shù)積累尚未達(dá)到觸發(fā)商業(yè)模式大變革的臨界點(diǎn)，但這一時(shí)點(diǎn)隨著特斯拉FSDV12版本的推出在加速臨近。l特斯拉公司愿景——打造規(guī)?；療o(wú)人駕駛車隊(duì)源投向主要圍繞降本&智能化目標(biāo)，尤其是自研智駕軟硬件以來(lái)，戰(zhàn)略方向沒(méi)有發(fā)生動(dòng)搖，特斯拉高階智駕車保有規(guī)模全球目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)路徑——全方位降本&智駕軟硬垂直一體，保持智駕技術(shù)引領(lǐng)地位。產(chǎn)品集成化高，單品爆款規(guī)模效應(yīng)強(qiáng)，SKU簡(jiǎn)潔，據(jù)特4）智能化——車隊(duì)規(guī)模及云端算力全球先的高階智駕車隊(duì)規(guī)模、云端訓(xùn)練算力、智駕累積行駛里程。平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表1全球主要車企市值及市銷率單位：億美元市銷率PS(TTM)市銷率PS(TTM)2018161086424,0002,000000特斯拉豐田汽車法拉利比亞迪奔馳小米集團(tuán)本田汽車寶馬集團(tuán)通用汽車塔塔汽車福特現(xiàn)代汽車保時(shí)捷大眾汽車起亞汽車長(zhǎng)城汽車鈴木汽車?yán)硐肫嚿掀瘓F(tuán)賽力斯特斯拉豐田汽車法拉利比亞迪奔馳小米集團(tuán)本田汽車寶馬集團(tuán)通用汽車塔塔汽車福特現(xiàn)代汽車保時(shí)捷大眾汽車起亞汽車長(zhǎng)城汽車鈴木汽車?yán)硐肫嚿掀瘓F(tuán)賽力斯長(zhǎng)安汽車?yán)字Z吉利汽車廣汽集團(tuán)蔚來(lái)小鵬汽車江淮汽車北汽藍(lán)谷馬自達(dá)三菱汽車零跑汽車極氪附注：市值為2024年9月3日收?qǐng)D表2近十年特斯拉與豐田市值變化單位：億美元4,0002,0000特斯拉豐田 2021年底市值高峰2024推送FSDV12能部署超預(yù)期2020年首次年度盈利，市值超豐田，估值達(dá)頂峰2019年入華，自研FSD芯片裝車,儲(chǔ)平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告50:::::::::::::圖表4特斯拉與豐田關(guān)鍵財(cái)務(wù)指標(biāo)對(duì)比特斯拉豐田汽車2023年銷量/萬(wàn)輛2023年總收入/億美元96829972023凈利潤(rùn)/億美元3292020年首次年度盈利僅2008財(cái)年虧損圖表6特斯拉與豐田凈利率波動(dòng) 圖表6特斯拉與豐田凈利率波動(dòng) 特斯拉2009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年圖表5特斯拉與豐田毛利率波動(dòng)35%30%25%20%15%10% 2009年2010年2009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年特斯拉平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告自動(dòng)駕駛商業(yè)潛力巨大，Wayve首席執(zhí)行官AlexKen能系統(tǒng)處理復(fù)雜且不可預(yù)測(cè)的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛大規(guī)特斯拉在2023年度財(cái)報(bào)會(huì)議提到，與減少產(chǎn)量和提高單車?yán)麧?rùn)率相比，推動(dòng)選擇。為提高FSD收入規(guī)模，更好的商業(yè)策略是以較低的硬件利潤(rùn)率帶來(lái)更大的車隊(duì)規(guī)模，實(shí)現(xiàn)更高的FSD選裝率。于特斯拉較低的智駕BOM成本，智駕包售賣能給特斯拉帶來(lái)較高的利潤(rùn)規(guī)模和利潤(rùn)占比（據(jù)財(cái)報(bào)，2023年度特斯拉凈利視角二：ROBOTAXI視角下的特斯拉汽車業(yè)務(wù)估值測(cè)算功能被使用時(shí)，App界面將顯示距離、預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間、車內(nèi)溫度、可用座位數(shù)、導(dǎo)航地圖等內(nèi)容。據(jù)特斯拉業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)，特斯拉一直在投資必要的硬件和軟件生態(tài)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的純視覺(jué)架構(gòu)，并在數(shù)十億英里的真實(shí)世界數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行訓(xùn)練，可以實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展且可盈利的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。圖表7特斯拉無(wú)人駕駛乘車服務(wù)界面馬斯克提出特斯拉Robotaxi可被認(rèn)為是Airbnb和Uber結(jié)合體，特斯拉有自營(yíng)車隊(duì)，以確保每個(gè)城拉車主可選擇加入Robotaxi使其車輛成為生產(chǎn)工具，從而帶來(lái)更高車輛使用率，最終帶來(lái)更高經(jīng)濟(jì)價(jià)值。特斯拉預(yù)計(jì)：在Robotaxi業(yè)務(wù)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)時(shí)，其將在全球擁有700萬(wàn)輛至字將可能達(dá)到數(shù)千萬(wàn)輛。特斯拉宣布預(yù)計(jì)于2025年下半年推出下一水平或可與英偉達(dá)新一代GPU芯片B200相當(dāng)，這意味著特斯拉車主不僅可共享其車輛的Robotaxi服務(wù)，還可共享車端算力以用于運(yùn)行分布式推理任務(wù)。平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表8Robotaxi視角下的特斯拉汽車業(yè)務(wù)估值測(cè)算（假設(shè)車隊(duì)規(guī)模為100萬(wàn)臺(tái)）特斯拉遠(yuǎn)期規(guī)劃是年銷量2000萬(wàn)臺(tái)432000367200367230%33048攤銷前利潤(rùn)的86%、企業(yè)價(jià)值的88%來(lái)自Robotaxi。圖表9ARKInvest特斯拉估值預(yù)測(cè)2023年2029悲觀預(yù)期2029樂(lè)觀預(yù)期5808102500394006030951056%53%32%32%7圖表10ARKInvest預(yù)測(cè)的特斯拉業(yè)務(wù)構(gòu)成平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告二、特斯拉FSDV12帶來(lái)智能駕駛的重大飛躍特斯拉FSDV12轉(zhuǎn)向端到端架構(gòu)，結(jié)合特斯拉全球領(lǐng)先的累計(jì)行駛里程，最大規(guī)模智駕車隊(duì)，云端訓(xùn)練算力領(lǐng)先等多方面優(yōu)勢(shì)，F(xiàn)SD可帶來(lái)更高智駕體驗(yàn)上限，特斯拉智駕全球領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步增強(qiáng)。特斯拉擁有全球領(lǐng)先的智駕車隊(duì)保有量，使得端到端智駕方案得以快速迭代優(yōu)化。2023年8月特斯拉CEO馬斯克直播展些；300萬(wàn)個(gè)就會(huì)感到Wow；到了1000萬(wàn)個(gè)，它的表現(xiàn)就變得難以置信了?！碧厮估嚩酥邱{硬件統(tǒng)一，且成本優(yōu)勢(shì)突出。特斯拉FSD車端感知采用純視覺(jué)方案，智駕S整合，由于車端智駕硬件配置統(tǒng)一，具備高階智駕硬件能力（搭載HW3.0或HW4.0）的車輛保有量全球領(lǐng)先，規(guī)模效應(yīng)又進(jìn)一步降低了智駕BOM成本。獨(dú)立智駕方案供應(yīng)商MomentaCEO曹旭東在2024年中第十六屆中國(guó)汽車藍(lán)皮書(shū)論壇上表示：特斯拉FSD的體驗(yàn)非常接近Waymo的水平，但成本卻遠(yuǎn)低于后者。Waymo采用了大量的激光雷達(dá)和極高的算力，成本可能高達(dá)10拉FSD則僅使用了8個(gè)攝像頭和HW3.0芯片，傳感器加域控的總成本約為4000元人民幣。云端訓(xùn)練算力儲(chǔ)備領(lǐng)先。據(jù)特斯拉2024一季度財(cái)報(bào)會(huì)議顯示，其時(shí)特斯拉云端算力為斯拉將投入百億美金投入AI訓(xùn)練與推公布其位于德克薩斯州的超算集群命名為Cortex（大腦皮層該集群可容納10斯拉的FSD和人形機(jī)器人Optimus。圖表11特斯拉智能駕駛硬件、算法、體驗(yàn)演進(jìn)歷程硬件算法體驗(yàn)持基礎(chǔ)ADAS功能，比如車道保2016年：開(kāi)始自研智駕算法。引入AMD持、AEB功能。硬件由Mobileye提供。芯片設(shè)計(jì)師JimKeller，擔(dān)任Autopilot負(fù)基于英偉達(dá)DRIVEPX2AI計(jì)算平臺(tái)。2019年4月發(fā)布自研智駕芯片2021年:引入HydraNets，多任務(wù)學(xué)習(xí)架2019年起支持輔助駕駛、FSD、構(gòu)，能同時(shí)解決多項(xiàng)感知任務(wù)。2022年:添加一個(gè)OccupancyNetwork2025年底Hardware5.0裝車，性能為HW4.0十倍（占用網(wǎng)絡(luò)）以提升對(duì)3D空間的理解。2023年底:量產(chǎn)端到端架構(gòu)必要干預(yù)間隔里程將提高約6平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表12特斯拉自動(dòng)駕駛算法架構(gòu)迭代過(guò)程FSD12.5版已發(fā)布，智駕體驗(yàn)提升大。AI官方賬號(hào)信息顯示，2024年10月推出FSDV13，必要干預(yù)間隔里程將提高約6倍。平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表13特斯拉FSD累積行駛里程已超過(guò)16億英里單位：十億英里圖表14特斯拉訓(xùn)練算力儲(chǔ)備及規(guī)劃三、特斯拉FSD入華影響前瞻特斯拉FSD轉(zhuǎn)向端到端架構(gòu)以后泛化能力（多場(chǎng)景、多地域）增強(qiáng)，交互更靈活，駕駛更擬人。基于約百萬(wàn)輛級(jí)中國(guó)特斯拉車主，F(xiàn)SD入華后有能力在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到本土領(lǐng)先的累積里程，從而使得FSD在華智駕體驗(yàn)可能于較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較為理想的效果，從而提高民眾對(duì)高階智駕的認(rèn)知和信心，激發(fā)整個(gè)智駕行業(yè)的發(fā)展，同時(shí)有利于探索智駕包合理定價(jià)邊界，提振高階智駕的商業(yè)變現(xiàn)進(jìn)度?？傮w而言，我們認(rèn)為FSD入華會(huì)起到多方共贏的結(jié)果。1）提振車主對(duì)高階智駕的認(rèn)知和信心，探索智駕包合理定價(jià)邊界，培養(yǎng)用戶對(duì)智駕服務(wù)付費(fèi)的習(xí)慣平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告想汽車，一種是單獨(dú)進(jìn)行智駕包收費(fèi)，但當(dāng)前絕大多數(shù)城市領(lǐng)航意愿不高，從各品牌的智駕版定價(jià)/軟件包定價(jià)看，尚未探索出智能駕駛軟件包的合理價(jià)格。若FSD入華后給予保有車主免費(fèi)使用一段時(shí)間，待本土化達(dá)到理想效果后再開(kāi)啟收費(fèi)，或可探索出合理的智駕包定價(jià)水平。具備高階智駕硬件基礎(chǔ)的特斯拉車輛保有量領(lǐng)先于其它本土整車品牌，一旦這些車輛釋放FSD高階智駕功能，可讓更多車主體驗(yàn)到高階智駕，從而提振廣大民眾對(duì)高階智駕的認(rèn)知和信行為的重要因素，從而提振車市消費(fèi)，尤其可能大幅提振車輛置換需求。2）倒逼本土車企將汽車智駕從硬件堆料+工程師人海戰(zhàn)術(shù)走向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式。特斯拉的智駕技術(shù)方案或已收斂，車端硬件方面，純視覺(jué)傳感器+不斷迭代自研智駕SOC芯片，云端算力做加法，智駕算及Momenta創(chuàng)始人曹旭東觀點(diǎn)而且Waymo的運(yùn)營(yíng)范圍受限+單車智駕成本高，F(xiàn)S車端硬件成本更低+智駕工程師規(guī)模減少的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)階段。訓(xùn)練算力+高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)將成智駕護(hù)城河，軟硬一體智能車解決方案商及部分主機(jī)廠將成智駕產(chǎn)業(yè)鏈最大受益者，從而形成頭部集中、強(qiáng)者愈強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)格局。四、高階智駕走向端到端，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)取代人海戰(zhàn)術(shù)出后，我國(guó)智駕自研車企及本土領(lǐng)先的智駕方案商均已轉(zhuǎn)向端到端方向代邁入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，智駕系統(tǒng)可自我學(xué)習(xí)并迭代，相當(dāng)于用AI技術(shù)塑造了一個(gè)類人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大腦。圖表15端到端智能駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)對(duì)比傳統(tǒng)智能駕駛系統(tǒng)示意端到端智能駕駛系統(tǒng)示意當(dāng)前華為、小鵬等領(lǐng)先企業(yè)已實(shí)現(xiàn)分段式端到端架構(gòu)量產(chǎn)上車。車端量產(chǎn)功能體驗(yàn)上，2024年底智駕領(lǐng)先企業(yè)處于車位到車位的全國(guó)無(wú)圖城市領(lǐng)航階段，截至2024年9月10日華智駕系統(tǒng)。高質(zhì)量數(shù)據(jù)+訓(xùn)練算力成關(guān)鍵壁壘。邁入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)階段后，搭載高階智駕硬件的車輛保有量規(guī)模較為關(guān)鍵，因此智駕版車型平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告由現(xiàn)在約10%左右快速下降到5%以下。地平線CEO余凱認(rèn)為，未來(lái)3-5年，全場(chǎng)景智能駕駛將搭載至十幾萬(wàn)至能夠成為標(biāo)配。復(fù)盤本土智駕演進(jìn)節(jié)奏，本土新勢(shì)力車企小鵬/理想/蔚來(lái)分別從小鵬P7/理想L9/蔚來(lái)ET7開(kāi)啟高階智駕自研。2023年之前，智駕發(fā)展處于車端智駕軟硬件打基礎(chǔ)階段：小鵬從P7搭載的XPILOT3.0開(kāi)始，其自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)由駕駛?cè)珬Ｗ匝胁⒘慨a(chǎn)的車企。理想在2020年底停止了和Mobileye的合作，2022年6月推出的L9首次搭載英偉達(dá)Orin支使用4片Orin芯片總算力達(dá)1016TOPS。這一階段以新勢(shì)力為代表的車企主要是處于新車型階段。2023年起邁入無(wú)圖城市領(lǐng)航階段，開(kāi)城數(shù)量成為比拼目標(biāo)。2024階段，算法上從人工規(guī)則時(shí)代邁入端到端的AI時(shí)代，規(guī)則時(shí)代經(jīng)歷了依賴高精地圖和去（輕）高精地圖兩個(gè)階段，端到端也將經(jīng)歷多個(gè)階段最終邁入Onemodel階段。圖表16端到端自動(dòng)駕駛架構(gòu)演進(jìn)的四個(gè)階段覆蓋的數(shù)據(jù)范圍更廣，泛化效果更好，智駕體驗(yàn)上限更高。特斯拉引領(lǐng)端到端：特斯拉FSD最新版已切換至端到端方案，在特斯拉FSDV12版本上車后，國(guó)內(nèi)智駕方案迭代速度明顯加快，華為引領(lǐng)，其端到端架構(gòu)的ADS3.0已在享界大會(huì)，大卓智能谷俊麗（曾任職于特斯拉、小鵬汽車）認(rèn)為，參考國(guó)內(nèi)企領(lǐng)先國(guó)內(nèi)大概在1.5-2年，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)2025年密集上車模塊化端到端，2026-2027年上車Onemodel端進(jìn)入城區(qū)領(lǐng)航階段，規(guī)則模式難以為繼：智駕進(jìn)入城區(qū)應(yīng)用景的成本越來(lái)越高，端到端方案場(chǎng)景泛化性更強(qiáng)，可更高效處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景。平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告n基于人工規(guī)則的智駕方案泛化性差，無(wú)法適應(yīng)“哪里都能開(kāi)”的智駕訴求。規(guī)則時(shí)代分為兩個(gè)發(fā)展階段，分別是有高精地圖和無(wú)（輕）高精地圖兩智駕效果，相當(dāng)于在上帝視角下開(kāi)車，但可開(kāi)區(qū)域受限，需要大量高精地圖階段大大提高，可開(kāi)區(qū)域也會(huì)增加很多，但需要大量人工規(guī)在的舊規(guī)則逐步陷入人海戰(zhàn)術(shù)，導(dǎo)致智駕體驗(yàn)向上提升困難大?？傮w而言規(guī)則時(shí)代算法分為多個(gè)模塊，各模塊獨(dú)立開(kāi)發(fā)息損失和級(jí)聯(lián)誤差，隨著智駕范圍擴(kuò)大，智駕迭代陷入人海戰(zhàn)術(shù)的同時(shí)體驗(yàn)提升漸小。n端到端方案實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，場(chǎng)景泛化性強(qiáng)、智駕體驗(yàn)上限高。邁入端到端時(shí)代后，大量人工規(guī)則被神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代，信號(hào)輸入到軌跡/控制輸出采用同一個(gè)深度學(xué)習(xí)模型，車端感知信息無(wú)損傳遞，智駕方案全局優(yōu)化，車企的數(shù)據(jù)質(zhì)量及規(guī)模、訓(xùn)練算力成智駕人工代碼容易實(shí)現(xiàn)的能力可能反而需要大量訓(xùn)練，也就是智駕體驗(yàn)下更高上限，處理長(zhǎng)尾場(chǎng)景效率高，駕駛行為更擬人。小鵬汽車CEO何小鵬表示：堅(jiān)信端到端+大模型的組合，可以解決L2點(diǎn)自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解決方案。圖表17傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛架構(gòu)和端到端架構(gòu)的對(duì)比傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛架構(gòu)端到端架構(gòu)演進(jìn)信息，將其轉(zhuǎn)化為車輛可理解的環(huán)境模型。詳細(xì)地圖進(jìn)行匹配出決策避免潛在碰撞。駛路徑、何時(shí)變道/超車等到目的地控制模塊：控制車輛油門、剎車、轉(zhuǎn)向等。大幅提升。規(guī)劃決策模塊以Rule-based為主。進(jìn)行獨(dú)立訓(xùn)練。第四階段：OneModel端到端。從原始信號(hào)輸入到最終規(guī)劃軌跡的輸出直接采用同一個(gè)深度學(xué)習(xí)模型。缺點(diǎn)：局部?jī)?yōu)化。系統(tǒng)上限不高，泛化性有限。后續(xù)維護(hù)需要大量工程師及代碼，人力成本高平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表18端到端智駕方案有更高智駕體驗(yàn)上限，但方案上車初期存在下限不穩(wěn)定五、本土企業(yè)的端到端演進(jìn)動(dòng)態(tài)5.1華為：ADS3.0率先實(shí)現(xiàn)車位到車位、智駕方案上探下l華為智選車與華為車BU均結(jié)碩果，二者進(jìn)入互相促進(jìn)的全新階段2021年華為發(fā)力智能車業(yè)務(wù)，但HI模式推進(jìn)節(jié)奏及效果均合作的問(wèn)界是最先量產(chǎn)的鴻蒙智行品牌，2續(xù)兩個(gè)季度盈利，問(wèn)界M9五座版有望進(jìn)一步擴(kuò)大其用戶群體，根據(jù)賽力斯張興年凈利潤(rùn)為-76億/-56億/22.3億，的凈利潤(rùn)率。圖表19賽力斯與深圳引望（華為車BU）均于2024年上半年扭虧為盈單位：億元財(cái)務(wù)指標(biāo)2022年2023年2024上半年賽力斯深圳引望賽力斯深圳引望賽力斯深圳引望3413584765032.1%25.0%55.4%4.6%364.9%4.7%4.3%32.8%22平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告凈利率-11.2%-361.6%-6.8%-119.1%l引望成國(guó)內(nèi)智駕頭號(hào)玩家，后續(xù)增值潛力大間為5737億~7425億元，相較當(dāng)前的1150億市升市值是第一要?jiǎng)?wù)，當(dāng)前華為智駕客戶擴(kuò)容，除鴻蒙智行下的與迭代也有賴于高端車產(chǎn)銷規(guī)?？焖偬嵘?dāng)前高階智駕方案雖然有所下沉，但仍主要配套在24萬(wàn)以上車型，高端新能源車產(chǎn)銷規(guī)模對(duì)于高階智駕迭代至關(guān)重要，從目前華為智駕配套車型銷量表現(xiàn)看，問(wèn)界依然是華為車BU最重要的客戶資源。圖表20華為車BU長(zhǎng)期的業(yè)務(wù)規(guī)模測(cè)算解決方案主要產(chǎn)品乘用車總銷量/萬(wàn)臺(tái)行業(yè)滲透率單車價(jià)格/萬(wàn)元營(yíng)收/億元1.5（含軟件價(jià)格）0.40.5~1.0375~7500.5合計(jì)1275~1650備注1：假設(shè)乘用車總銷量規(guī)模達(dá)到3000萬(wàn)備注2：高階智駕逐步覆蓋20萬(wàn)元以上的乘用車市場(chǎng)，則搭載高階智駕的車型約占乘用車總規(guī)模的1/3左右。車BU是國(guó)內(nèi)為數(shù)不高階智駕量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的成熟供應(yīng)商，具備一定的稀缺性，預(yù)計(jì)其市場(chǎng)份額達(dá)到40%；品組合不同，因此單車配套價(jià)格差異較大，此處取0.5萬(wàn)~1萬(wàn)元/車作為測(cè)算基礎(chǔ)；駛和智能座艙相對(duì)較小，我們預(yù)計(jì)上述業(yè)務(wù)的年?duì)I收規(guī)l華為ADS3.0升級(jí)端到端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，率先量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)無(wú)圖城市領(lǐng)航。享界S9率先量產(chǎn)華為ADS3.0，華為高階智駕車型保有量日漸走高。基于ICT領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，華為在智駕領(lǐng)域有著軟硬智駕方案迭代較快，隨著以問(wèn)界M9為代表的鴻蒙智行車型熱銷，其很可能成為我國(guó)牌，從而進(jìn)一步強(qiáng)化其本土智駕領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告華為ADSSE版正加速下沉至20萬(wàn)元以下價(jià)格帶車型，現(xiàn)已搭載于問(wèn)界、深藍(lán)等車型。據(jù)華為智能汽車解決方案BUCEO靳玉志在2024年乾崑發(fā)布會(huì)上發(fā)言，其預(yù)計(jì)池大會(huì)演講，2026年ADS4.0版本能實(shí)現(xiàn)高速據(jù)華為乾崑智駕發(fā)布會(huì)、享界S9發(fā)布會(huì)、智界R7發(fā)布會(huì)信息，ADS3.0采用了全新的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，信息無(wú)損傳輸、決策效率提升、智能駕駛更類人，ADS3.0已率先實(shí)現(xiàn)從車位到車位的全場(chǎng)景貫通。ADS3.0感知架構(gòu)相比ADS2.0基于GOD大網(wǎng)，從障礙物識(shí)別進(jìn)化到場(chǎng)景理解，GOD大網(wǎng)能識(shí)別白名單和異形障礙物，感知道路結(jié)構(gòu)和場(chǎng)景語(yǔ)義，對(duì)物理世界有更全面的理解能力。ADS3.0采用PDP（預(yù)測(cè)決策規(guī)控）網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)測(cè)決策和規(guī)劃一張網(wǎng)，使得決策和規(guī)劃更加類人化，行駛軌跡更接近人類駕駛，提高了通行效率，復(fù)雜路口通過(guò)率提升。避障。泊車方面ADS3.0支持離車即走功能，到達(dá)目的地后，人下車即走，車輛自主泊入，無(wú)需原地等待。泊車代駕已全3500萬(wàn)公里，模型每5天迭代一次。從ADS1.0到ADS3.0，華為智駕方案總體趨勢(shì)是傳感器數(shù)量變少、車端算力利降低，從而使得適配的車輛價(jià)格帶得以不斷下沉。圖表21華為智駕系統(tǒng)硬件迭代節(jié)奏及首搭車型智駕系統(tǒng)傳感器/個(gè)首搭車型實(shí)現(xiàn)功能與應(yīng)用場(chǎng)景圖表22華為ADS感知系統(tǒng)進(jìn)化：從物體識(shí)別到場(chǎng)景理解華為ADS1.0BEVBEV（鳥(niǎo)瞰視角）網(wǎng)絡(luò)華為ADS2.0道路結(jié)構(gòu)+異形障礙物看得懂物、看得懂路華為ADS3.0GODGOD（通用障礙物識(shí)別）感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全景信息綜合感知實(shí)況行為判斷20/32平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表23華為ADS3.0架構(gòu)圖表24華為ADS基礎(chǔ)版架構(gòu)與華為ADS高階智駕同源資料來(lái)源：2024年8月29問(wèn)界M7發(fā)布會(huì)，平安證券研究所也未給予新勢(shì)力三強(qiáng)以智能化方面的溢價(jià)。2024年以來(lái)新勢(shì)力三強(qiáng)均發(fā)布了多項(xiàng)智駕方面的進(jìn)展，智駕方案向端到端方向演進(jìn)，并進(jìn)行了相應(yīng)的智駕相關(guān)組織架構(gòu)調(diào)整。隨著智駕表現(xiàn)被認(rèn)可，若后續(xù)新品能如期上量，新勢(shì)力三強(qiáng)估值有望重回上行期。l新勢(shì)力三強(qiáng)基本面復(fù)盤2020-2021年：新勢(shì)力三強(qiáng)成功跨越從0到1，產(chǎn)品定義成功，有獨(dú)特品牌標(biāo)簽。平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告21/32502021年2022年2023年2024/9/9資料來(lái)源：Wind,平安證券研究所502021年2022年2023年2024/9/9資料來(lái)源：Wind,平安證券研究所圖表25新勢(shì)力三強(qiáng)美股市值與特斯拉市值之比20%l新勢(shì)力三強(qiáng)智駕迭代加速據(jù)官方發(fā)布的車輛配置表，小鵬、理想、蔚來(lái)的高階智駕芯片均來(lái)自英偉達(dá)。據(jù)蓋世汽車研究院發(fā)布的高階智駕芯片排名，小鵬和理想這三家，就貢獻(xiàn)了英偉達(dá)Orin芯片在中國(guó)市場(chǎng)前裝份額的近90%。圖表27蔚小理智駕研發(fā)及功能落地進(jìn)度組織支持硬件支持智駕進(jìn)度理想汽車以上收縮為800人左右，智駕團(tuán)組（據(jù)36氪汽車、晚點(diǎn)auto報(bào)道）云端：理想汽車云端算力為對(duì)郎咸朋訪談）理想汽車智駕方案在一年之內(nèi)經(jīng)歷三再到“端到端”架構(gòu)。2024.7交付全國(guó)無(wú)圖城市領(lǐng)航。2024年9月10日起理想L9全新一代小鵬汽車自動(dòng)駕駛中心新設(shè)AI模型開(kāi)發(fā)、AI應(yīng)用開(kāi)發(fā)、AI效能開(kāi)發(fā)三大板駕負(fù)責(zé)人李力耘采訪）持城區(qū)領(lǐng)航自研圖靈芯片已流片年AI投入費(fèi)用35億，目前AI算力儲(chǔ)備2.51EFLOPS2024.7交付全國(guó)無(wú)圖城市領(lǐng)航。預(yù)計(jì)4Q24實(shí)現(xiàn)“門到門”體驗(yàn)。2025年量產(chǎn)端到端智駕方案：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語(yǔ)言平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告22/32蔚來(lái)汽車2024.6智駕研發(fā)部架構(gòu)調(diào)整：感報(bào)道）蔚來(lái)全系車型搭載英偉達(dá)Orin芯業(yè)績(jī)電話會(huì)，CEO李斌表示：截至里。蔚來(lái)全新智能駕駛技術(shù)架構(gòu)引入下半年上車。l理想汽車——智駕新方案（端到端+VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型）已可體驗(yàn)在一年之間，理想的智駕技術(shù)方案經(jīng)歷了三代調(diào)整：從有圖到明年年初，我們會(huì)推出超過(guò)1000萬(wàn)clips訓(xùn)練的端到端+VLM的帶有監(jiān)督的自動(dòng)的驗(yàn)證系統(tǒng)，也會(huì)是未來(lái)整個(gè)物理世界機(jī)器人最重要技術(shù)架構(gòu)和技術(shù)體系。 才是真正使用人工智能的方式去做智駕，而人工智能需要大量的數(shù)據(jù)和算入的企業(yè)，在智能駕駛方面的優(yōu)勢(shì)增加，并且實(shí)實(shí)在在地促進(jìn)銷量提升是一個(gè)不斷正向滾雪球的過(guò)程。圖表28理想汽車智駕系統(tǒng)方案迭代第一代：NPN架構(gòu)，包含感知定位規(guī)劃導(dǎo)城區(qū)領(lǐng)航全國(guó)都能開(kāi)的實(shí)現(xiàn)。第三代：端到端+視覺(jué)語(yǔ)言模型。平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告23/32圖表29理想汽車全新一代智能駕駛系統(tǒng)構(gòu)成車端云端重建+生成式世界模型端到端模型視覺(jué)語(yǔ)言模型面對(duì)日常駕駛快速處理信息，傳感器輸入直接輸出行駛軌跡將視覺(jué)語(yǔ)言模型成功部署在車端芯片，具備應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的邏輯思考及決策能力，傳感器輸入，輸出決策建議使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備高效閉環(huán)迭代能力。使自動(dòng)駕駛具駕駛能力更擬l小鵬汽車：P7+將首發(fā)去激光雷達(dá)的高階智駕方案，高階智駕方案已下沉至15萬(wàn)級(jí)車型，致力于好體驗(yàn)+低成本相當(dāng)于人眼，其感知范圍、面積、目標(biāo)物識(shí)別數(shù)量均有提升，XPlanner相當(dāng)于小腦，提高智駕擬人程度，大幅減少前后頓挫、違?？ㄋ?、安全接管，XBrain負(fù)責(zé)意圖推測(cè)，遇到潮汐車道、特殊車道、待轉(zhuǎn)區(qū)、路牌文字等情況下可提高智駕系統(tǒng)的邏輯推理能力。布會(huì)，小鵬發(fā)布的MONAM03實(shí)現(xiàn)15.58萬(wàn)配置高階智駕方案，該車預(yù)計(jì)在2025年春節(jié)后開(kāi)啟交付。在2Q24業(yè)績(jī)交流能像“優(yōu)秀老司機(jī)”那樣開(kāi)車。 據(jù)小鵬AI智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)，小鵬汽車走遍了全國(guó)2595個(gè)城市，歷經(jīng)756萬(wàn)公里實(shí)車測(cè)試。何小鵬認(rèn)為：進(jìn)入未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的入場(chǎng)券，至少每年要銷售100萬(wàn)輛AI汽車，大模型帶來(lái)的數(shù)據(jù)積累，會(huì)讓產(chǎn)品與產(chǎn)品、企業(yè)與企業(yè)之間的差距越來(lái)越大。計(jì)，可以同時(shí)應(yīng)用在汽車、機(jī)器人和飛行汽車上。圖靈芯片搭載4024/32平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告化用戶可感知的圖像，在雨霧天、晚上、出入隧道的測(cè)試中均表現(xiàn)優(yōu)異，還擁有2個(gè)處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的NPU，最高可運(yùn)圖表30小鵬汽車智駕迭代四部曲第一步（已實(shí)現(xiàn)）輕地圖輕雷達(dá)輕地圖類L3智能輔助駕駛部分低速場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)人不在駕全國(guó)都好開(kāi)門到門智駕體驗(yàn)百公里接管小于1次駛位開(kāi)車三網(wǎng)合一端到端量產(chǎn)車端大模型參數(shù)量*2云端大模型參數(shù)量*5解決99%極端問(wèn)題圖表31小鵬汽車發(fā)布AI鷹眼視覺(jué)高階智駕方案配置能力視覺(jué)芯片芯片雷達(dá)前視后視環(huán)視倒視算力波超聲波激光雷達(dá)(LOFIC架構(gòu))(LOFIC架構(gòu))有有無(wú)有有有有有無(wú)圖表32小鵬汽車端到端大模型由感知大模型XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語(yǔ)言模型XBrain三部分組成l蔚來(lái)汽車：全系車型配置高階智駕硬件、樂(lè)道高階智駕硬件降本相較于其它搭載英偉達(dá)SOC芯片的汽車品牌，蔚來(lái)當(dāng)前個(gè)高性能感知硬件。在2024年4月20日蔚來(lái)智能駕駛發(fā)布會(huì)，蔚來(lái)李斌發(fā)言稱蔚來(lái)?yè)碛袊?guó)內(nèi)最龐大的城區(qū)智能駕駛25/32平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告規(guī)模，共計(jì)228935人，2024年4月30日起蔚來(lái)城區(qū)智蔚來(lái)汽車于2024科技日發(fā)布蔚來(lái)世界模型，此為多元自回歸生成式的具身駕駛模型，可全量理解數(shù)據(jù)、具有長(zhǎng)時(shí)序推演和決策能力，能在100毫秒內(nèi)推演出216種可能發(fā)生的場(chǎng)景，尋找到最優(yōu)路徑。蔚來(lái)汽車引入世界模型的端到端架構(gòu)，從原始傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛決策，減少信息損耗，預(yù)測(cè)能力更強(qiáng)，帶車還發(fā)布了面向AI的整車全域操作系統(tǒng)，蔚來(lái)首個(gè)車規(guī)級(jí)5nm智能駕駛芯片神璣NX9031樂(lè)道L60近期上市，電池租用方案下新車起售價(jià)低至14.99萬(wàn)，智駕算法與蔚來(lái)品牌同源，首次使用一顆英偉達(dá)Orin并去激光雷達(dá)，傳感器包含7個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭+4D成像毫米波雷達(dá)。據(jù)樂(lè)道L60年一季度有望達(dá)成2萬(wàn)臺(tái)月銷，如能達(dá)成，則蔚來(lái)高階智駕車保有量規(guī)模有望得到大幅提升。圖表33蔚來(lái)世界模型與常規(guī)端到端的比較空間理解時(shí)間理解使用海量數(shù)據(jù)圖表34蔚來(lái)汽車世界模型5.3長(zhǎng)城汽車：智駕藍(lán)山智駕版開(kāi)啟基于端2024年8月長(zhǎng)城汽車藍(lán)山智駕版上市，首次搭載CoffeePilotUltra系統(tǒng)，售價(jià)29.98萬(wàn)元/32.藍(lán)山智駕版以單片英偉達(dá)Orin-X芯片量產(chǎn)端到端高階智駕方案，車端感知硬件包括1顆128線激光雷達(dá)，2顆800萬(wàn)像素公眾號(hào)，藍(lán)山智駕版2024年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)全國(guó)無(wú)圖城市領(lǐng)航。藍(lán)山智駕版自202長(zhǎng)城汽車在智能化上投入較早，2015年成立智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)26/32平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告和數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是人工智能最大的驅(qū)動(dòng)力，也是人工智能進(jìn)步過(guò)程中最大的成本，自動(dòng)駕駛的終極競(jìng)爭(zhēng)是基于“量產(chǎn)能”的汽車大腦之爭(zhēng)，數(shù)據(jù)智能將會(huì)成為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)決勝的進(jìn)行產(chǎn)品迭代，誰(shuí)就將獲得未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的勝利。但根據(jù)此前毫末智行AIDAY的對(duì)外宣傳，其高階智駕主要與高通合作，但目前國(guó)內(nèi)還鮮有基于高通智駕芯片的高階智駕量產(chǎn)車。圖表35毫末智行數(shù)據(jù)智能體系概1200人左右，雖然跟外部的算法公司有合作，但算法架構(gòu)由長(zhǎng)城汽車主導(dǎo)。最新的智駕算法架構(gòu)方面，CoffeePilotUltra系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一體化特征傳遞給決策規(guī)劃完成全量信息傳遞、信息傳輸無(wú)遺漏系統(tǒng)決策更數(shù)據(jù)采集進(jìn)行數(shù)據(jù)積累，高效提純有效數(shù)據(jù)，并針對(duì)性地訓(xùn)練特殊case以提升模型應(yīng)對(duì)極端場(chǎng)景的能力。長(zhǎng)城汽車九州超算中心擁有算力規(guī)模達(dá)1.64EFLOPS，為模型訓(xùn)練提圖表36長(zhǎng)城汽車端到端智駕大模型27/32平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表37長(zhǎng)城汽車智駕的數(shù)據(jù)閉環(huán)高研發(fā)效率。傳統(tǒng)車企子品牌眾多，各子品牌在之前大多成立了專屬的目前已有多家傳統(tǒng)車企開(kāi)始整合研發(fā)資源。2024年二季度吉利開(kāi)始進(jìn)行研發(fā)整合，參與整合的對(duì)象包括吉利中央研究院和各子品牌的智駕、座艙、電子電氣架構(gòu)、動(dòng)力、整車平臺(tái)等團(tuán)隊(duì)，以及后端的采購(gòu)和供應(yīng)鏈。合，全面梳理吉利各業(yè)務(wù)板塊，厘清業(yè)務(wù)定位，制定中長(zhǎng)期發(fā)展目不盲目擴(kuò)張，堅(jiān)持精耕細(xì)作，打好陣地戰(zhàn)。我們判斷，吉利控股發(fā)布臺(tái)州宣言意味著后續(xù)品牌及研發(fā)資源將進(jìn)一步整合，智能化解決方案或從分散走向統(tǒng)一，極氪是集團(tuán)內(nèi)較成功的典范，隨著8月極氪001搭載自研方案，極氪智駕有望邁入提速階段。極氪是吉利汽車旗下高端新能源品牌，最開(kāi)始智駕方部長(zhǎng)陳奇等發(fā)力智駕自研，2023年底全新轎車極氪007首發(fā)搭載自研高階智駕方案，車端智駕硬件包含雙OrinX智駕芯片及激光雷達(dá)等。2024年8月極氪宣布2025款極氪001首搭浩瀚智駕2.0方案，極氪001是極氪成立以來(lái)至今的銷量擔(dān)當(dāng)，此次替換意義重大，這意味著極氪001作為擁有優(yōu)秀機(jī)械素質(zhì)的高端純電車型補(bǔ)足了智駕短板，更重要的是極氪的全棧自研智駕方案實(shí)現(xiàn)規(guī)模化上車，利于智駕功能后續(xù)快速迭代，極氪CEO安聰慧表示未來(lái)極氪新車都會(huì)采用自研方案，近期上市的對(duì)標(biāo)MODELY的全新純電SUV極氪7X全外極氪將于2025年第四季度發(fā)布基于英偉達(dá)下一代高算力智駕芯片THOR的旗艦SUV，該車還將首次搭載的超級(jí)電混技術(shù)，極氪邁入增程賽道助力品牌規(guī)模提升。萬(wàn)臺(tái)銷量目標(biāo)仍有較大壓力。從目前極氪披露的浩瀚智駕功能演進(jìn)節(jié)奏時(shí)間表看，極氪智能駕駛功能釋放節(jié)奏晚于本土標(biāo)桿約1年左右。2024年9月開(kāi)啟城市領(lǐng)航通勤模式分批交付，年底全量開(kāi)放；2024年10月底開(kāi)啟無(wú)圖城市領(lǐng)航功能公測(cè)（2025年下半年開(kāi)啟全場(chǎng)景車位到車位城市智駕（不限車位/道路/城市）的分批交付。28/32平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表38極氪浩瀚智駕技術(shù)演進(jìn) 浩瀚智駕1.0規(guī)則驅(qū)動(dòng)浩瀚智駕浩瀚智駕2.0場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景認(rèn)識(shí)大模型與交互式規(guī)控大模型串聯(lián)、耦合浩瀚智駕浩瀚智駕3.0知識(shí)驅(qū)動(dòng)Onemodel端到端2023年底小米汽車技術(shù)發(fā)布會(huì)上雷軍宣布智能電動(dòng)車時(shí)代有五大核心技術(shù)，分別是：電驅(qū)、電池、大壓鑄、智能駕駛、智能座艙。雷軍認(rèn)為：智駕是新勢(shì)力造車和傳統(tǒng)造車的分水嶺，智能駕駛只能全資百分之百自己干才能變成差異化的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)， 難以跟上時(shí)代節(jié)奏。資源投入與組織調(diào)整：據(jù)小米汽車在2024北京車展期間發(fā)布的信息：小米汽車智駕研發(fā)第一期總投資47億，團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)1000人，投入測(cè)試車輛超過(guò)200臺(tái)。據(jù)2024智駕功能落地進(jìn)度：2024年9月19日小米汽車公布小米國(guó)都能開(kāi)先鋒體驗(yàn)版”，這一版本打破了區(qū)域限制，實(shí)現(xiàn)了“全國(guó)都能開(kāi)”。智駕車保有量方面，小米雷軍在多個(gè)場(chǎng)合表示2023年保障交付12萬(wàn)臺(tái)，這意味著小米SU7上市即達(dá)成亮眼交付量，但美中不足的是小米SU7售價(jià)最低車型可能存在車端算力不足從而導(dǎo)致后續(xù)智駕潛力不足的問(wèn)題。圖表39小米汽車智能駕駛29/32平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告六、智駕邁入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)階段的影響與趨勢(shì)展望對(duì)車主、車企、供應(yīng)鏈等參與主體，智駕方案轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端方向會(huì)給行業(yè)帶來(lái)較大影響。6.1高階智駕擬人度+泛化性快速提升，智駕將場(chǎng)景通過(guò)率、通行效率、擬人程度是評(píng)價(jià)智駕體驗(yàn)的三個(gè)維度。從用戶體驗(yàn)角度，智駕經(jīng)歷三個(gè)階段，智駕系統(tǒng)1.0（可用動(dòng)汽車百人會(huì)論壇，地平線創(chuàng)始人余凱認(rèn)為當(dāng)前高速領(lǐng)航或已跨越表現(xiàn)還不盡如人意，當(dāng)下大部分城區(qū)NOA處于“可用”但不“好用”的階段。智駕將會(huì)成為影響購(gòu)車者決策的重要因素，考慮到端到端上車后，累積城區(qū)智駕里程增加使得系統(tǒng)迭代速度加快(系統(tǒng)迭代逐步信任并樂(lè)于使用智駕系統(tǒng)，從而進(jìn)入越用越好、越用越廣的正循環(huán)。圖表40高階智駕系統(tǒng)達(dá)到“好用、愛(ài)用”需同時(shí)解決系統(tǒng)性能優(yōu)化和場(chǎng)景泛化問(wèn)題和行駛里程都明顯增加。潛在用戶來(lái)門店試駕NOA的比例翻倍增長(zhǎng)，各車型的ADMax訂單占以上車型中ADMax訂單占比已經(jīng)接近70%。平安證券汽車·行業(yè)深度報(bào)告圖表412023年國(guó)內(nèi)頭部廠商高階智駕選裝率趨勢(shì)40%20%1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月6.2倒逼車企提高智駕版車型保有量，202我們認(rèn)為，智駕技術(shù)進(jìn)化到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)階段后，智駕版車型保有量將成決勝關(guān)鍵因素。特斯拉是目前全球智駕車隊(duì)規(guī)模領(lǐng)先的汽車品牌，其車端高階智駕硬的做法不同，由此確保每個(gè)特斯拉車主都可享受到FSD最新版智駕。蔚來(lái)是本土全系預(yù)埋高階智駕硬件的典型代表，據(jù)李新推出的樂(lè)道使用去激光雷達(dá)方案，樂(lè)道L60高階智駕硬件也是標(biāo)配。6%，理想/問(wèn)界兩個(gè)品牌的交付貢獻(xiàn)超過(guò)50%。據(jù)賽力斯劉宗成2024年9月在泰達(dá)汽車論壇演講：AITO問(wèn)界搭載了高階智行旗下車型將全系標(biāo)配華為ADS智駕，其中高階智駕方案現(xiàn)主要搭載于30萬(wàn)元以上車型，30萬(wàn)激光雷達(dá)的ADSSE版。我們根據(jù)車企披露的交付數(shù)據(jù)估算，截至2024年8月底，華為ADS高階智駕保有量約32萬(wàn)臺(tái)，蔚來(lái)NT2.0平臺(tái)車型約8月各家的交付數(shù)據(jù)，目前鴻蒙智行、理想、蔚來(lái)搭載高階智駕硬件的車型估計(jì)在2萬(wàn)臺(tái)以上，極氪在新車7X推出后，高配華為智駕方案，預(yù)計(jì)仍會(huì)保持智駕版保有量領(lǐng)先，蔚來(lái)和小鵬升智駕車保有量。理想汽車當(dāng)前L系列車型沒(méi)有標(biāo)配高階智駕硬件，存在高階智駕車銷售比例不可控的風(fēng)險(xiǎn)。領(lǐng)先企業(yè)引領(lǐng)行業(yè)智駕迭代節(jié)奏，一方面隨著累計(jì)里程增加智駕體驗(yàn)越來(lái)越好，另一方面車端智駕BO目前高階智駕已下沉至15萬(wàn)級(jí)，我們預(yù)計(jì)20萬(wàn)元短期內(nèi)20-30萬(wàn)區(qū)間智駕版車型以去激光雷達(dá)方案為主，30萬(wàn)元以上車型以帶