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第十章練習(xí)題1、什么是連桿比?2、活塞位移、速度、加速度隨曲軸轉(zhuǎn)角α和連桿比λ的變化關(guān)系是什么?3、比較活塞運(yùn)動規(guī)律的精確值與近似值的差異。4、曲柄連桿機(jī)構(gòu)按活塞銷的運(yùn)動軌跡平面是否與曲軸軸線重合,可分為________曲柄連桿機(jī)構(gòu)和________曲柄連桿機(jī)構(gòu)。5、曲柄連桿機(jī)構(gòu)的質(zhì)量系統(tǒng)簡化為集中質(zhì)量系統(tǒng),可分解為活塞組、________和________。6、連桿組的簡化質(zhì)量系統(tǒng)需與原質(zhì)量系統(tǒng)在力學(xué)上是等效,須滿足哪些條件?7、已知曲柄連桿機(jī)構(gòu)個部分零件的稱重與測量結(jié)果如下表。試計算動力學(xué)上等效的集中質(zhì)量系統(tǒng)(旋轉(zhuǎn)部分mr、往復(fù)部分mj)?各部件名稱活塞活塞銷曲柄銷mk1曲柄臂(單)mk2連桿ml質(zhì)量(kg)0.480.1310.3570.8030.685各測量名稱曲柄半徑R連桿長L連桿質(zhì)心至小頭中心的距離L1曲柄臂質(zhì)心與曲鈾旋轉(zhuǎn)中心的距離缸心距a長度(mm)5015292.621.11028、利用第7題數(shù)據(jù),試計算一個直列式三缸發(fā)動機(jī)的慣性合力。9、一個氣缸發(fā)出的扭矩T與翻倒力偶矩Tn的關(guān)系是______________。10、發(fā)動機(jī)工況穩(wěn)定時的瞬時角速度波動現(xiàn)象就稱為______________,一般用指標(biāo)____________表示。11、已知曲柄半徑R=50mm,缸心距a=102mm,平衡軸長度b=306mm,作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的不平衡質(zhì)量mr=1.5kg,作往復(fù)直線運(yùn)動的質(zhì)量mj=0.88kg,試設(shè)計均勻發(fā)火和不均勻發(fā)火兩缸機(jī)的平衡方案,計算平衡重的質(zhì)徑積并畫出設(shè)計示意圖。12、多缸發(fā)動機(jī)的平衡情況取決于________、________和________。13、四缸機(jī)曲柄夾角________,曲軸呈鏡面對稱。從外部平衡來看僅殘余________。14、為了使發(fā)動機(jī)的實際平衡接近設(shè)計計算值,在發(fā)動機(jī)制造和裝配工藝上可采取哪些措施?15、試述發(fā)動機(jī)完全平衡必須滿足的條件。16、若要完全平衡單缸機(jī)的往復(fù)慣性力,則須配備________,而對于普通發(fā)動機(jī),常采用________。17、已知四缸機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)如圖所示,則下列說法錯誤的是()A、該四缸機(jī)的發(fā)火次序可能為1-3-4-2;B、該四缸機(jī)的總旋轉(zhuǎn)慣性力矩為0;C、該四缸機(jī)的一階往復(fù)慣性力合力為0;D、該四缸機(jī)的二階往復(fù)慣性力合力為0。18、如圖所示,一相向轉(zhuǎn)動的雙軸偏心激振器測定結(jié)構(gòu)M/C/k的振動特性。設(shè)結(jié)構(gòu)M質(zhì)量為180kg。在激振器轉(zhuǎn)速900rpm時,閃光儀測出激振器的偏心質(zhì)量在正上方而結(jié)構(gòu)正好通過靜平衡位置,測得此時的振幅為21.6mm。若激振器的每個輪子失衡為0.05kg.m求:1)結(jié)構(gòu)的固有頻率;2)結(jié)構(gòu)的阻尼比;3)激振器在1200rpm時的振幅。19、有一個雙質(zhì)量扭振系統(tǒng),如題圖,已知:I1=5kgcms2,I2=5kgcms20、什么是發(fā)動機(jī)曲軸系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動?有什么危害?21、曲軸扭轉(zhuǎn)等效雙質(zhì)量系統(tǒng)做無阻尼自由振動時,每個質(zhì)量的振動規(guī)律是什么?整個系統(tǒng)的振動有何特點(diǎn)?22、改變曲軸的固有頻率可以消除或者減輕扭振帶來的危害,具體的措施有哪些?23、扭轉(zhuǎn)振動的消減措施有()=1\*GB3①曲軸轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)離臨界轉(zhuǎn)速=2\*GB3②降低曲軸剛度=3\*GB3③降低軸系的阻尼=4\*GB3④采用復(fù)合式減震器=5\*GB3⑤改變激振強(qiáng)度A、=1\*GB3①=4\*GB3④=5\*GB3⑤B、=1\*GB3①=3\*GB3③=5\*GB3⑤C、=1\*GB3①=2\*GB3②=4\*GB3④D、=3\*GB3③=4\*GB3④=5\*GB3⑤24、過量平衡系統(tǒng)中,采用較大的旋轉(zhuǎn)平衡重,是為了將___________從氣缸軸線方向轉(zhuǎn)移。直列四缸機(jī)從外部平衡來看,僅殘余_________。通常依然曲柄上附加四塊平衡重,是為了減少整個曲軸的_________。第十章練習(xí)題答案1、λ=R/L為連桿比,其中R為曲柄半徑,L為連桿長度。是一個重要的結(jié)構(gòu)參數(shù),一般在1/3~1/5范圍,汽車發(fā)動機(jī)多在1/3.2~1/3.8之間。2、在連桿比λ在0.2~0.3范圍內(nèi),活塞的位移曲線、速度曲線的變化較??;活塞的加速度曲線在上、下止點(diǎn)附近有明顯不同;隨連桿比的增大,上止點(diǎn)處(α=0)的加速度絕對值增大,下止點(diǎn)處(α=180)的加速度絕對值減小。3、精確值中sincos將上式按牛頓二項式展開,并忽略展開式高階項,取前二項,得cosβ≈4、中心偏心5、曲柄組連桿組6、1)連桿質(zhì)量不變,即。2)連桿質(zhì)心位置G不變,即。3)連桿相對于質(zhì)心G的轉(zhuǎn)動慣量IG不變,即。7、活塞組:m曲柄組:m旋轉(zhuǎn)部分:m往復(fù)部分:m8、由于直列式三缸內(nèi)燃機(jī)曲柄互成120°,選用發(fā)火順序為1-3-2。旋轉(zhuǎn)慣性合力:Frx一階往復(fù)慣性力合力:Fj1二階往復(fù)慣性力合力:Fj29、大小相等而方向相反10、回轉(zhuǎn)不均勻性回轉(zhuǎn)不均勻度11、1)對于不均勻發(fā)火的兩缸機(jī),其發(fā)火間隔曲軸轉(zhuǎn)角為0°~180°:根據(jù)慣性力重要參數(shù)進(jìn)行計算,算得系統(tǒng)所受的力與力矩如下:旋轉(zhuǎn)慣性力合力:一階往復(fù)慣性力:二階往復(fù)慣性力:旋轉(zhuǎn)慣性力矩:—階往復(fù)慣性力矩:二階往復(fù)慣性力矩:由公式可知,不均勻發(fā)火的兩缸機(jī)的二階往復(fù)慣性力、旋轉(zhuǎn)慣性力矩和一階往復(fù)慣性力矩未平衡,需要設(shè)計雙軸平衡系統(tǒng)才能完全平衡。系統(tǒng)設(shè)計圖如下:由圖可知,mprp用于平衡旋轉(zhuǎn)慣性力矩,mr1用于平衡一階往復(fù)慣性力矩,m2r2用于平衡二階往復(fù)慣性力。對平衡重的質(zhì)徑積進(jìn)行計算:2)對于均勻發(fā)火的兩缸機(jī),其發(fā)火間隔曲軸轉(zhuǎn)角為0°~360°:旋轉(zhuǎn)慣性力合力:一階往復(fù)慣性力:二階往復(fù)慣性力:旋轉(zhuǎn)慣性力矩:—階往復(fù)慣性力矩:二階往復(fù)慣性力矩:由圖可知,均勻發(fā)火的兩缸機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性力、一階往復(fù)慣性力和二階往復(fù)慣性力未平衡,需要設(shè)計雙軸平衡系統(tǒng)才能完全平衡。系統(tǒng)設(shè)計圖如下:對平衡重的質(zhì)徑積進(jìn)行計算:12、氣缸排列形式氣缸數(shù)氣缸發(fā)火次序13、180°二階往復(fù)慣性力14、1)對曲柄半徑、連桿長度、各曲柄位置角度、缸心距等尺寸規(guī)定嚴(yán)格的公差。2)對活塞質(zhì)量、連桿質(zhì)量及連桿質(zhì)量分配等規(guī)定公差。例如,對于同一臺發(fā)動機(jī)—般活塞(D=100mm左右),質(zhì)量差不得超過10g,連桿大、小頭質(zhì)量差不得超過8g等。因此,零件要按質(zhì)量分組,必要時可以在指定位置加以調(diào)整。3)對曲軸飛輪組件(包括曲軸、飛輪、固定于飛輪的離合器、風(fēng)扇帶輪等)進(jìn)行動平衡調(diào)整。即在動平衡試驗機(jī)上測出折合到它兩端校正平面上的“不平衡質(zhì)徑積”的大小和方位,然后車削鉆孔,將不平衡質(zhì)徑積降到允許值以下。如一般高速機(jī)要求不超過30g·cm,高速汽油機(jī)不超過15g·cm甚至更小。15、旋轉(zhuǎn)慣性力;旋轉(zhuǎn)慣性力矩;一階往復(fù)慣性力;一階往復(fù)慣性力矩;二階往復(fù)慣性力;二階往復(fù)慣性力矩。16、雙軸平衡機(jī)構(gòu)過量平衡17、D18、1)系統(tǒng)的運(yùn)動方程為:M由題意可知激振動力的相位正好超前于位移π2ωf2)系統(tǒng)振幅X=meM?ω2ω故δ3)當(dāng)ω=2π×X=19、ωf=ωe20、發(fā)動機(jī)的曲軸系統(tǒng)具有一定質(zhì)量和扭轉(zhuǎn)剛度,在氣體壓力和慣性力形成的簡諧干擾力矩作用下,將在垂直軸線的平面內(nèi)產(chǎn)生繞軸線的扭轉(zhuǎn)振動。在多缸機(jī)上,缸數(shù)愈多,曲軸愈長,扭轉(zhuǎn)剛度愈小,軸系扭振的固有振動頻率就愈低,這樣在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)會產(chǎn)生共振。共振時,曲軸產(chǎn)生大振幅的扭轉(zhuǎn)振動,使配氣定時、供油定時偏離正常相位,使發(fā)動機(jī)工作過程惡化,油耗上升,排煙,噪聲增大,磨損加劇,劇烈的振動可能使曲軸斷裂。21、??ω
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