08 機械設(shè)備控制技術(shù)輔導(dǎo)

機械設(shè)備控制技術(shù)復(fù)習(xí)要求復(fù)習(xí)內(nèi)容(05年本章占24分、06年本章占26分、07年本章占29分)低壓電器是指工作于交流50HZ或60HZ,且額定電壓1200V以下或直流額一、低壓開關(guān)四、繼電器2.熱繼電器(結(jié)構(gòu)和工作原理):是利用電流的熱效應(yīng)來推動動作機構(gòu)使觸3.速度繼電器：是用來反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向變化的繼電器，它的基本工作方式1.電磁鐵：是由電磁線圈、鐵芯和銜鐵組成。它是利用線圈通電后使鐵芯2.電磁離合器：又稱電磁聯(lián)軸節(jié)。它是用電磁感應(yīng)原理和內(nèi)外磨擦片之間復(fù)習(xí)要求一、電氣控制系統(tǒng)繪圖原則號(表2-1)、文字符號必須符合國家最新統(tǒng)一規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。2002年考題二、三相鼠籠式易步電動機單向旋轉(zhuǎn)全電壓控制線路在圖2-1中，合上三相刀開關(guān)QS,接通電源后，點動控制線路可以工作。85%以下或突然斷電，電動機會被迫停轉(zhuǎn)，與此同時，機床的運行部件也跟著停圖2-2單向連續(xù)運行控制線路圖2-204年考題圖2-305年考題啟動運行，并且每臺電動機都能單獨運行.如圖2-4所示。53279(1)主電路實現(xiàn)順序啟動、同時停止：如圖2-5所示，啟動時，按下啟動2圖2-5主電路實現(xiàn)順序控制線路6.電動機的兩地或多地點控制：在大型機床中，為操作方便，常需要能在不同地方對電動機進(jìn)行啟?？刂?。kmSEKMB?EKMduWKR2三、三相鼠籠式異步電動機的可逆旋轉(zhuǎn)控制線路轉(zhuǎn)方向，工作臺要求能往返運動，這種需求可由電動機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。1.三相鼠籠式異步電動機基本正反轉(zhuǎn)控制線路：(06年和07年考題有正反(1)接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路，如圖2-8所示。采用兩個接觸器KM1和以，分別控制電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。從圖2-8主電路可以看出，這兩個接觸按L3、L2、L1相序接線，所以電動機有兩個不同的旋轉(zhuǎn)方向。相應(yīng)的它們有兩QKMIKM2M圖2-8電動機正反轉(zhuǎn)控制線路從異步電動機的控制主電路上看，主觸點KM1和KM2。決不能同時閉合，制電路中串接了KM2的常閉觸頭。同樣，在KM2。控制電路中串聯(lián)了KM1的(2)按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路，如圖2-9所示，控制電路中采用了兩個把圖2-8和圖2-9結(jié)合在一起就形成了雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路。在按2E2.機械設(shè)備的限位控制：電動機拖動機械設(shè)備按規(guī)定必須在一定范圍運動，這就叫限位控制，又叫位置行程或行程控制。這種控制主要依靠行程開關(guān)實現(xiàn)。圖2-11是限位控制線路，并給出了在規(guī)定范圍內(nèi)運行的示意圖。圖中用于實現(xiàn)限位控制的行程開關(guān)分別是SQ1和SQ2。;當(dāng)行車向前或向后運動時，行車上的之L之L5向后一94—向前W3ulvwM擋鐵1擋鐵2向右器KM1得電，電動機M啟動正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向左運動。當(dāng)擋鐵1壓下SQ3時，止工作時，只須按下開關(guān)SB3。四、三相鼠籠式異步電動機的降壓啟動控制線路如果電動機全壓啟動時所引起的線路電壓降較大，則必須采用降壓啟動，就1.定子繞組串聯(lián)電阻降壓啟動控制線路：電阻串聯(lián)降壓啟動，就是在電動個分壓電阻R并聯(lián)，接線相序與接觸器KM1的主觸頭一致，通過它可以將三個(1)接觸器控制線路，如圖2-13,按鈕SB1是啟動按鈕，按鈕SB2是運行電阻R分壓的情況下降壓啟動。待電動機M速度達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時，再按下SB2,KM2線圈得電并自鎖，KM2主觸頭閉合，將分壓電阻R短路使電動機M在額定電壓下運行。但此電路中KM1與KM2必須同時通電，設(shè)計不盡合理。V32頭閉合，電動機M在電阻R分壓的情況下降壓啟動。同時KM1另一對常開輔助觸頭閉合，接通時間繼電器KT線圈。當(dāng)電動機M的轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速時，KT的延時閉合觸頭也經(jīng)過一段時間后閉合，接通KM2線圈。KM2線圈通電并自鎖，同時KM2主觸頭閉合使KM1主觸頭和電阻R被短路，電動機M全壓運2.自耦變壓器降壓啟動控制線路：如圖2-15所示。自耦變壓器降壓啟動632相繼斷電，自耦變壓器被斷開，中間繼電器KA和接觸器KM3相繼得電，電動圖2-16為自動控制的自耦變壓器降壓啟動控制線路，它為利用時間繼電器自動切換控制線路。利用時間繼電器KT的兩對延時觸頭代替圖2—15中的中間繼電器KT的常閉觸頭和常開觸頭，并省去了全壓啟動按鈕SB2。自耦降壓啟動適用于容量大的或正常運行時定子繞組聯(lián)接成星形的三相鼠63KmKM)krKTeKM)uv?2-3.星形一三角形降壓啟動后控制線路：星形一三角形降壓啟動就是電動機啟動時把定子繞組連接成星形，等到轉(zhuǎn)速接近額定值時再接成三角形的啟動方有三角形接法的1/3,啟動電流為三角形接法的1/3,啟動轉(zhuǎn)矩也只有三角形接法1/3。(1)手動控制的星形一下角形降壓啟動線路，如圖2—17所示。其工作原35圖2-17降壓啟動按鈕切換控制線路電動機處于星形一三角形連接降壓啟動狀態(tài)。當(dāng)KT延時斷開觸頭延時打開后，5區(qū)uWU2圖2-18Y-△降壓啟動時間繼電器自動切換控五、三相鼠籠式異步電動機的制動控制線路旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力使電動機迅速制動的方法。電氣制動的方法有：反接制動、第三章典型機床電氣控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)要求一、CM6132普通車床電氣控制線路電源開關(guān)液壓泵電動機啟動正轉(zhuǎn)鍵照明主軸制動U5M5M28月22e22e123456789二、組合機床電氣控制線路(圖3—2)電源電動機左動力頭電動機右動力頭電動機庭器照明控制油系電動機臺前進(jìn)控制左銑削控制右銑削控制滑臺退回WWV3WM5V?A224ME6ME44EEE89323456789第四章機床電氣控制電路的設(shè)計復(fù)習(xí)要求一、機床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求和內(nèi)容二、機床電氣控制電路的設(shè)計(1)設(shè)計各控制單元環(huán)節(jié)中拖動電動機的主電路或執(zhí)行元件電路。(2)設(shè)計滿足各電動機主電路相對應(yīng)的控制電路。(3)連接各單元環(huán)節(jié)，構(gòu)成滿足整機生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)加工過程自動或(4)設(shè)計保護(hù)、互鎖、檢測、信號和照明等環(huán)節(jié)的控制電路。(5)最后全面檢查設(shè)計的電路，力求完善整個控制系統(tǒng)電路。二、電氣元件的選擇1.刀開關(guān)：主要作用是適用于不頻繁接通和切斷長期工作設(shè)備的電源，這和功率小于5.5kW電動機的控制電路中仍可采用。根據(jù)電源種類、電壓等級、2.組合開關(guān)：組合開關(guān)主要用于電源的引入。根據(jù)電源種類、電壓等級、所需觸頭數(shù)量及電動機容量進(jìn)行選擇。當(dāng)用于7kw以下電動直接啟動、停止時，組合開關(guān)的額定電流應(yīng)等于電動機額定電流的3倍。3.斷路器：除完成接通和分?jǐn)嚯娐吠?，還具有多種保護(hù)作用。斷路器的選4.熔斷器：熔斷器在電路中起短路保護(hù)作用。熔斷器的額定電壓根據(jù)被保單臺電動機是單臺電動機額定電流的2.5倍。對于多臺電動機共用一個熔斷器保護(hù)，熔斷器熔體額定電流是最大一臺電動機額定電流的2.5倍加上其他電動復(fù)習(xí)要點(1)PLC的硬件主要由中央處理器、存儲器、輸入/輸出模塊、智能1/02.接點串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI:3.接點并聯(lián)指令OR、ORI:6.S指令(置位指令)及R指令(復(fù)位指令):這兩條指令用于輸出繼電器9.SFT指令(移位指令):用于移位寄存器的移位操作。11.CJP(條件跳轉(zhuǎn)指令)及EJP(跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令):當(dāng)CJP前的邏輯關(guān)系1.編程的基本規(guī)則：梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列，每個繼電在每一邏輯行上串聯(lián)接點多的電路應(yīng)排在上面，并聯(lián)接點多的電路應(yīng)在左2.編程技巧：把串聯(lián)觸頭多的電路放在上方，把并聯(lián)觸頭多的電路放在左(1)電動機正反轉(zhuǎn)控制，圖5—1是電動機正、反轉(zhuǎn)繼電器控制電路圖。(2)確定輸入/輸出點數(shù)。SB1、SB2.SB3是3個外部按鈕，屬于PLC的輸入變量，須接在3個輸人端子上可分配為X400.X401、X402;輸出只有2個繼電器K0、K1,它們是PLC的輸出端須控制的設(shè)備，要占用2個輸出端子，可分配為Y431、Y432。整個系統(tǒng)需要用5個輸入輸出點、3個輸入點、2個輸出點。下面列出輸入/輸出分配表。SB2X401K1Y432K0—正轉(zhuǎn)繼電器線圈；K1—反轉(zhuǎn)繼電器畫梯形圖：如圖5-2所示。北北78