電梯機械原理講義 電梯檢驗員資格考核培訓(xùn)

電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

2電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

3電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

一、電梯機械原理培講義-、電梯機械原理培講義

4電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

電梯基本概述

電梯起源與發(fā)展

電梯定義

電梯分類

電梯基本構(gòu)造

電梯基本知識

電梯曳引傳動型式

電梯主要零部件結(jié)構(gòu)原理及安裝要點

5電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

第一階段：動力與曳引方式的確定

鼓輪式傳動

最大提升高度W46M

鋼絲繩根數(shù)最多不超過3根

載重量不大

安全性差

電機驅(qū)動力矩：

A.轎廂自重

B.轎廂內(nèi)人或貨物重量

C.鋼絲繩重量

D.傳動機構(gòu)的摩擦力

6電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引式傳動

最大提升高度W800M

鋼絲繩根數(shù)不受限制

載重量大大增加

安全性增加

電機驅(qū)動力矩：

A.轎廂自重+轎廂內(nèi)載荷與對

重重量之差

B.傳動機構(gòu)的摩擦力

7電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

第二階段：電氣控制與驅(qū)動調(diào)速技術(shù)

電氣控制

控制器件演變：

1889年繼電器-1955年小型計算機-1963年無觸點半導(dǎo)體

-1969年可編程控制器PLC一1971年集成電路—1972數(shù)字控制

-1976年微機控制

控制模式：

1889年手柄控制一1915年按鈕自動平層控制-1930年信號控

制、集選控制、并聯(lián)控制-1949年群控控制

驅(qū)動調(diào)速

1889年直流驅(qū)動調(diào)速一1900年交流雙速驅(qū)動(AC2)-1930年交

流三速(AC3)-1967年(晶閘管技術(shù))交流調(diào)壓調(diào)速(ACVV)

一1984年交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(VWF)

8電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

第三階段：智能化控制電梯模式

迅達首先于1994將智能控制運用在電梯上，實現(xiàn)了模擬人的

視覺、聽覺、記憶、判斷、分析.…

在電梯的控制系統(tǒng)中綜合體現(xiàn)了：

轎廂的合理、預(yù)先分配

客流量的計算

經(jīng)濟運行

等待限制

大廳監(jiān)控、遠程監(jiān)控

故障自診斷

特殊功能模塊化配置：殘疾人等待、語音引導(dǎo)、提示、基站隨機設(shè)置

9電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

定義：電梯是指用電力作為拖動動力，

具有乘客或載貨轎廂，并運行于垂直或

垂直方向傾斜角度不大于15

0

的兩側(cè)剛性

導(dǎo)軌之間，運送乘客和貨物的固定設(shè)備

O

基本特點：

以電力作為拖動動力

有一個轎廂，可以運送乘客或貨物

轎廂運行在兩根垂直的或垂直傾斜度小于15

度的剛性導(dǎo)軌之間對

重

轎

廂

10電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

按用途分

乘客電梯:有完善的安全設(shè)計，只用于乘載乘客。

客貨電梯（服務(wù)梯）：轎廂裝潢有別于客梯，可分別用來乘

客和載物。

貨客電梯（貨梯）：有必備的安全裝置，主要用于載貨。

住宅電梯：轎廂裝潢較簡單，通常用在單向截車的住宅樓

內(nèi)。

病床電梯：轎廂長且窄，主要用于搭載病床和病人。

雜物電梯：無乘人必備的安全裝置，決不允許載人的小型

貨梯。

觀光電梯：轎廂壁透明，便于乘客觀光電梯外景的客梯。

其它專用電梯：汽車梯、船梯、礦用梯、施工梯、防爆電

梯等。

11電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

按運行速度分：

低速梯:Vgl.Om/s

快速梯:1.0m/sVVV2.0m/s（10層以上）

高速梯:2.0m/sWV<3.0m/s（16層以上）

超高速梯:VN3.0m/s

10.0m/s

試驗用梯>10m/s

行業(yè)術(shù)語：

低層:20層以下中層:21-40層

高層：41-60層超高層:>60層

假定層距=2.8m

12電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

按拖動電動機類型方式分

交流電梯

曳引電動機采用交流電動機

單速電動機，速度一般不高于0.5M/S。

雙速電動機，速度一般不高于1M/S。

交流調(diào)壓調(diào)速電梯，速度一般不高于1.75M/S。

交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速電梯，廣泛應(yīng)用于各速度段。

13電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

直流電梯

曳引電動機采用直流電動機

88年起停止生產(chǎn)，目前已被交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速電梯所取代。

14電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

按驅(qū)動方式分

鋼絲繩曳引驅(qū)動式電梯（摩擦式）

液壓驅(qū)動式電梯（分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)頂式）

齒輪齒條式電梯：一般用于工程電梯。

15電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

按控制方式分

手柄控制：操縱廂內(nèi)的手柄來控制

按鈕控制：轎廂內(nèi)或廳門外按鈕來控制

信號控制：廳外上、下呼梯信號、轎廂內(nèi)指令信號及其它信號

加以綜合分析，司機只需按下啟動按鈕，電梯即可自動運行停

靠的電梯，一般用于客梯或客貨兩用梯。

集選電梯：

將各種信號加以綜合分析，自動決定轎廂運行的無司機操縱的

電梯。

在司機狀態(tài)下，轉(zhuǎn)為信號控制。

16電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

順向截車，反向最遠截車。

下集選電梯：主要用于住宅電梯。

并聯(lián)電梯

兩、三臺電梯共用廳外召喚信號，由控制系統(tǒng)自動調(diào)度電梯運

行，當(dāng)電梯無任務(wù)時，一臺電梯自動返回基站，另一臺電梯則

停在其它層樓或停在設(shè)定的區(qū)域中心。

17電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

群控電梯

三臺以上的電梯共用廳外召喚信號，由控制系統(tǒng)自動控制和集

中調(diào)度電梯的運行、停車及返回基站或區(qū)域中心，主要用于高

層建筑中。

群控智能控制電梯

由電腦控制系統(tǒng)根據(jù)召喚信號、轎廂位置、轎廂負載等自動選

擇最佳運行控制方式的群控電梯。

18電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

綜合而言

電梯速度：低速—快速—高速—超高速10米/秒以上，最高

已達16米/秒

電氣控制：由有觸點（繼電器一無觸點（PLC、半導(dǎo)體）

元氣件：分立元件一集成電路一微處理器

驅(qū)動：交流雙速一直流調(diào)速（可控硅）-交流調(diào)速―交流變

頻調(diào)速

交通管理：單梯一并聯(lián)一群控一人工智能控制（AITP、

M10）

電梯運行：更加安全可靠，更加舒適快捷

19電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

電梯是機、電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，機

械部分相當(dāng)于人的軀體，電氣部分相當(dāng)

于人的神經(jīng)。

機與電的高度合一使電梯成為現(xiàn)代科技

的綜合產(chǎn)品。

電梯的組成結(jié)構(gòu)

按機電劃分

機械與電氣

按結(jié)構(gòu)劃分

機房、井道、底坑、層樓

20電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

按功能劃分

曳引系統(tǒng)

導(dǎo)向系統(tǒng)

轎廂

門低？重量平衡系統(tǒng)

電力拖動系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)

安全保護系統(tǒng)

21電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

功能：輸出與傳遞動力，使電梯運行

組成：主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等組成

曳引機：電動機、制動器、減速箱等組成，為電梯的運行提

供動力，如無齒輪，則沒有減速箱。

曳引鋼絲繩：連接僑廂和對重，靠與曳引輪間的摩擦力來傳

遞動力，驅(qū)動轎廂升降。

導(dǎo)向輪：安裝在曳引機機架上或承重梁上，將曳引繩引向?qū)?/p>

重或轎廂的鋼絲繩輪。

反繩輪：設(shè)置在轎廂頂和對重架頂部的動滑輪及設(shè)置在機房

的定滑輪，根據(jù)需要曳引繩繞過反繩輪可構(gòu)成不同的曳引比

22電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

功能：限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿

著導(dǎo)軌上下作升降運動。

組成：由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌支架組成

導(dǎo)軌：在井道中確定轎廂與對重的相互位置，并對它們的運

動起導(dǎo)向作用的組件，一般由鋼軌與連接板構(gòu)成。

導(dǎo)靴：安裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對

重的運動服從于導(dǎo)軌的部件。

導(dǎo)軌架：是支承導(dǎo)軌的組件，固定在井道壁上。

23電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

功能：用以運送乘客或貨物的電

梯組件，是電梯的工作部件。

組成：由轎廂架與轎廂體（轎壁

、轎頂、轎底及操縱箱等）構(gòu)成

，對于客梯，轎底一般安裝有負

我稱重裝置。

轎廂架：固定轎廂體的承重構(gòu)架

，由上梁、立柱、底梁等組成

轎廂體：電梯的工作容體，具有

與載重量和服務(wù)對象相適應(yīng)的空

間，由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂

等組成。

24電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

功能：封住層站入口和轎廂入口

組成：由轎廂門、層門、開門機、門鎖裝置等組成。

轎廂門：設(shè)在轎廂入口的門，由轎門板、門導(dǎo)軌、轎廂地坎等

組成。

層門：又稱廳門，設(shè)置在每個層站入口的門，由門、門導(dǎo)軌、

層門地坎、層門聯(lián)動機構(gòu)及自復(fù)門機構(gòu)等組成。

開門機：使轎廂門及層門開啟或關(guān)閉的裝置。

門鎖裝置：設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后將層門鎖緊，同時接通

安全回路，使電梯方能運行的機電連鎖安全裝置。

25電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

功能：相對平衡轎廂重量，使轎廂與對重間的重量差保持在

某一個限額之內(nèi)，減少電梯曳引電動機功率的損耗，減少鋼

絲繩與曳引輪之間的曳引力（摩擦力），從而延長鋼絲繩的

使用壽命，保證電梯的曳引傳動正常。

組成：對重和對重塊及重量補償裝置。

對重：由對重架和對重塊組成，其重量與轎廂滿載時的重量

成一定比例，與轎廂間的重量差具有一個恒定的最大值，又

稱平衡重。

對重重量=轎廂重量+K*額定載重量（K=0.4-0.5）

重量平衡裝置：補償轎廂與對重側(cè)曳引繩長度變化對電梯平

衡設(shè)計影響的裝置，一般有平衡鏈和平衡鋼絲繩。

26電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

功能：提供動力，實行電梯速度控制。

組成：供電系統(tǒng)、曳引電動機、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等

曳引電動機：電梯的動力源，交流電梯使用交流電動機，直

流電梯使用直流電動機或晶閘管。

供電系統(tǒng)：為電梯的電機提供電源的裝置。

速度反饋裝置：為調(diào)速裝置提供電梯實際速度信號的反饋裝

置，如測速發(fā)電機、速度編碼器等，?般安裝在曳引電動機

調(diào)速裝置：對曳引電動機實行速度調(diào)節(jié)和控制的裝置。

27電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

功能：對電梯的運行實行控制與操縱

組成：操縱裝置、位置顯示裝置、控制柜（屏）、平層裝置、

選層器等

操縱裝置：對電梯的運行實行操縱的裝置，即轎廂內(nèi)的操縱箱

（COP）及樓層呼梯盒。

位置顯示裝置：即僑廂或樓層顯示器

控制柜（屏）：對電梯實行電氣控制的裝置（控制系統(tǒng)心臟）

,安裝在機房內(nèi)。

平層裝置：由磁感應(yīng)器和隔磁板構(gòu)成，磁感應(yīng)器安裝在轉(zhuǎn)廂頂

部，隔磁板安裝在每一層樓井道的平層位置，以隔磁板對磁感

應(yīng)器的插入起隔磁作用，發(fā)出平層信號。

28電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

選層器

機械選層器：設(shè)置在機房之

中，通常以鋼帶與電梯轎廂

連接，模擬電梯運行狀態(tài)的

機械-電氣裝置，起到指示轎

廂位置、選層及消號、確定

運行方向、發(fā)出減速信號等

作用。

電子選層器：通過井道格雷

碼或控制系統(tǒng)（位置編碼器如

IGS200等）來完成。

MiconicTX

29電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

功能：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生

組成：主要由限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護裝置等

限速器

能反映電梯實際運行速度，當(dāng)電梯速度超過允許值時，能發(fā)

出電信號及產(chǎn)生機械動作，切斷安全回路或迫使安全鉗動作，

安裝在機房中。

安全鉗

能與限速器產(chǎn)生連動，以機械動作將轎廂強行制停在導(dǎo)軌上

,安裝在轎廂或?qū)χ氐膬蓚?cè)。

30電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

緩沖器

當(dāng)轎廂或?qū)χ刈矒舻卓訒r吸收能量，保證轎廂安全制停，有彈

簧式及油壓式之分。

端站保護裝置

一組防止電梯超越上、下端站的開關(guān)或強迫換速裝置，能在

轎廂或?qū)χ嘏龅骄彌_器前，切斷控制回路或總電源，使電梯安

全制停。

31電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

電梯的基本規(guī)格

電梯的用途：指客梯、貨梯、醫(yī)梯等

額定載重：設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。為保證電梯正常運行所允

許的載重量，單位為千克或公斤，對制造廠而言是設(shè)計與制造

的主要依據(jù)，對用戶而言則是選用電梯的主要依據(jù)，因此是電

梯的主參數(shù)。

額定速度：設(shè)計規(guī)定的電梯運行速度。為保證電梯正常運行所

允許的電梯速度，單位為米/秒，額定速度與額定載重量一樣

,也是電梯設(shè)計與制造和選用的主要依據(jù)，因此也是電梯的主

參數(shù)。

32電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

拖動方式：電梯采用的動力類型，有交流電力拖動、直流電力

拖動及液力拖動三種。

控制方式：對電梯的運行實行操縱的方式，即手動控制、按鈕

控制、信號控制、集選控制、并聯(lián)控制、群控等。

轎廂尺寸：指轎廂內(nèi)部尺寸和外廓尺寸，以深X寬表示，內(nèi)部

尺寸由梯種和額定載重量決定，外廓尺寸則關(guān)系到井道的設(shè)計

門的型式：電梯門的結(jié)構(gòu)型式，可分為中分式、旁開式及直分

式等。

上述七個方面的內(nèi)容，可以基本確定一臺電梯的服務(wù)對象、運

送能力、工作性能及對井道及機房的土建要求，因此被稱為電

梯的基本規(guī)格，上述這些內(nèi)容的搭配方式，稱為電梯系列型譜

33電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

電梯的型號

所謂型號，即采用一組字母和數(shù)字的組合，以簡單名了的方式

，將電梯基本規(guī)格的主要內(nèi)容表示出來。

控制方式控制方式

額定速度額定速度

額定載重量額定載重量

改型代號改型代號

拖動方式（型）拖動方式（型）

產(chǎn)品品種（組）產(chǎn)品品種（組）

產(chǎn)品類別（類）產(chǎn)品類別（類）

34電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

產(chǎn)品類別

電梯、液壓梯-T

產(chǎn)品品種

客梯

-K

貨梯-

H

客貨

梯

-L

病床

梯

-B

雜物

梯

-W

觀光

梯

汽車

梯-G

-Q

35電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

式

拖動

方

流

交-J

流

直-z

壓

液

-Y

36電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

控制方式

SZ：手柄操縱控制、自動門

SS：手柄操縱控制、手動門

AZ：按鈕控制、自動門

AS：按鈕控制、手動門

XH：信號控制

JX:集選控制

BL：并聯(lián)控制

QK：群控

額定速度參數(shù)：

0.25m/s;0.5m/s

0.63m/s;1.0m/s;1.6m/s;1.75m/s

2.0m/s;2.5m/s

37電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

額定載重量

320kg;400kg

630kg;800kg;1000kg;1500kg

2000kg;2500kg;3000kg;5000kg

38電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

產(chǎn)品型號編制說明：

TKJ1000/1.6-JX

交流調(diào)速乘客電梯，額定載重量為1000千克，額定速度

1.6米/秒，集選控制。

THY1000/0.63-AZ

液壓貨梯，額定載重量為1000千克，額定速度0.63米/秒，

按鈕控制，自動門。

39電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

TKZ1000/1.6-JX

直流乘客電梯，額定載重量為1000千克，額定速度1.6米/

秒，集選控制。

APG1000VF250C10/TX-2KS

VWF乘客電梯，額定載重量為1000千克，額定速度2.5米/

秒，開門寬度1000mm,兩臺并聯(lián)，TX控制。

40電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

常用術(shù)語

提升高度

電梯由最底層端站至最高層端站樓面之間的總運行高度。

層站

電梯?？康臉菍诱军c，一般來說，每一樓層，電梯最多停

靠一站。

底層端站

建筑物中電梯最低的?？空荆?dāng)建筑物中有地下室時，底

層端站往往不是大樓的底層站。

41電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

頂層端站

建筑物中電梯的最高停站

基站

轎廂無指令運行時?？康膶诱荆藢诱疽话銥橹骰?，出

入人數(shù)最多，目前電梯均有自動返回基站的功能，特別是

群控梯。

平層

電梯在接近層站正常停靠時的慢速動作過程。

42電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

平層區(qū)

轎廂?？空旧?、下方的一段有限距離，在此區(qū)域內(nèi)，

電梯平層控制裝置動作，使轎廂精確平層。

平層準(zhǔn)確度

電梯到站?？亢?，轎廂地坎平面與層門地坎平面在垂

直方向上的偏差值。

檢修運行

電梯在安裝或維修保養(yǎng)時的運行方式，最高速度

<0.63m/s（>

43電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

電梯的速度曲線和乘坐感覺

電梯的運行可以分為兒個階段：啟動階段、加速階段、勻

速（穩(wěn)速）階段、減速階段和停車階段（對于以時間為停

車原則的驅(qū)動系統(tǒng)，則還有一個爬行階段

44電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

理想的速度曲線如圖所示

乘坐感覺的不舒適主要產(chǎn)生在電梯加速、減速階段，人對電

梯的速度變化特別敏感，尤其是垂直運動對人體的影響大。

45電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

不舒適感包括上浮感、下沉感、浮游感、失重感、不平穩(wěn)感

（上下振動及垂直振動）等

加速度小，加速度變化率小，電梯加速時不會出現(xiàn)急劇的速

度變化而產(chǎn)生振動，舒適感好，但加速時間長。

理想加速度曲線為梯形，加速度變化率曲線為方波，由于加

速度變化率對人體具有特別重要的影響，因此又稱為生理系

數(shù)。

對于加速度和減速度的最大值及平均值，國標(biāo)均有明確的規(guī)

定：aW1.5m/s

2

46電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

電梯的工作條件電梯的工作條件

海拔高度不超過1000Mo

機房內(nèi)的空氣溫度保持在5?40

O

C之間。

運行地點的最濕月月平均最高相對濕度為90%,同時該

月月平均最低溫度不高于25

O

Co

供電電壓相對額定電壓的波動建7%的范圍內(nèi)。

環(huán)境空氣中不含有腐蝕性和易燃性氣體及導(dǎo)電塵埃存

在。

47電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

速度特性

運行過程中垂直振動

電梯在穩(wěn)定運行時垂直方向上的振動加速度，應(yīng)《）.25m/s

2

運行中水平振動（包括X方向和Y方向）

電梯在穩(wěn)定運行時水平方向上的振動加速度，應(yīng)W0.15m/s

2

48電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

工作噪音

轎廂內(nèi)運行噪音值

電梯在啟動運行至減速制停全過程中*喬廂內(nèi)的噪音最大值。

開關(guān)門噪音值

電梯在開關(guān)門過程中的噪聲最大測量值

49電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

機房噪音值

電梯在運行時機房中平均測量值

噪音測量采用聲級計dB-A檔進行測量

轎廂運行（轎廂內(nèi)）W55分貝

自動門機構(gòu)（開關(guān)門過程）W65分貝

機房（峰值除外）W80分貝

50電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

平層準(zhǔn)確度

平層準(zhǔn)確度與電梯的載重量、型號及方向等有關(guān)，測量時

應(yīng)分別以空載、滿載作上、下運行，到達同一層站，取其誤

差最大值。

平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下：

0.63米/秒以下的交流梯W±15毫米

1.0米/秒以下的交流梯秘30毫米

交、直流快速梯W±15毫米

高速電梯W±5毫米

51電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

電梯整機性能指標(biāo)電梯整機性能指標(biāo)

電梯速度：當(dāng)電源在額定狀況及50%的額定載重上、下運行至

行程中段時，92%V

e

V105%V

e

電梯的加速度：起、制動時的加、減速度最大值a1.5m/s

2

電梯轎廂的振動加速度：運行過程中垂直振動a25cm/s

2,

運行

過程中水平振動（包括X方向和Y方向）a15cm/s

2

電梯的開關(guān)門時間限制：開關(guān)門過程的時間

工作運行噪音：電梯運行時的機房內(nèi)、轎廂內(nèi)、開關(guān)門過程噪

音值

電梯平層精度：電梯停站時與樓層地面的高度差

52電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引傳動型式

根據(jù)電梯的使用要求與建筑物具體情況，電梯的曳引傳動多

種型式，但均有下列三方面的內(nèi)容組成：

曳引比：曳引繩線速度與轎廂升降速度之比值。

1:1傳動方式

轎廂與對重均無反繩輪，曳引繩直接拖動轎廂和對重。

傳動特點：V1=V2,T1=T2

53電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

說明：

VI-曳引繩線速度（米/秒）

V2--轎廂升降速度（米/秒）

T1-轎廂側(cè)曳引繩載荷力（千克力）

T2--轎廂總重量（千克力）。

54電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

2:1傳動方式

轎頂和對重頂部均設(shè)有反

繩輪。

傳動特點：V1=2V2,

T1=1/2T2

（2:1）

55電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

3:1傳動方式

僑頂和對重頂

部均設(shè)有反繩

輪和定滑輪。

傳動特點：

V1=3V2,

T1=1/3T2

56電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

結(jié)論

反繩輪及定滑輪使曳引機只承受電梯的幾分之一懸掛載荷

，降低了對曳引機的動力輸出要求，但由于增加了曳引繩的

曲折次數(shù)，降低了曳引繩的使用壽命，同時在傳輸中增加了

摩擦損失，故大多用在貨梯上。

57電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引繩在曳引輪上的纏繞方式

半繞式傳動

曳引繩掛在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引繩對曳引輪的最大包

角080

0

58電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

全繞式傳動

曳引繩饒曳引輪和導(dǎo)向輪一周后，才引向轎廂和對重，其目

的是為了增加曳引繩對曳引輪的包角，提高摩擦力，其最大包

角（p

1

+V>180

0

59電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引機的安裝位置

上置式

這是最常見的安裝型式。

機房總負荷=曳引機自重+控制柜等重量+轎廂自重

+轎廂載重+對重重量

60電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

下置式

曳引機安裝在井道底部

曳引繩必須引向井道頂部，繞過一組導(dǎo)向輪才能牽引轎廂和

對重。

曳引繩繞法復(fù)雜，井道要求較高

建筑物的負載要大于上置式

井道頂總負重=2（轎廂自重+轎廂載重+對重重量）

61電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

62電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

使用范圍

客梯一般采用1：1半繞傳動（速度高，載重量?。?/p>

貨梯一般采用2:1半繞傳動（速度低，載重量大）

高速梯一般采用1：1全繞傳動（速度高，載重量?。?/p>

63電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

樣板架制作、定位與固定

曳引系統(tǒng)

轎廂

門系統(tǒng)

導(dǎo)向系統(tǒng)

重量平衡系統(tǒng)

安全保護系統(tǒng)

64電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

W163機組

65電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

W250機組

66電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

無齒曳引機

67電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

P420高效行星齒輪曳引機

68電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

FM280無齒輪變頻曳引機

FM355無齒輪變頻曳引機

69電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引機曳引輪的支撐方式

單支撐：懸臂式，曳引輪安裝在主軸的伸出端，結(jié)構(gòu)簡單輕巧

，但起重量較小，適合于載重量不大的電梯。

雙支撐：曳引輪主軸兩端均有支撐，能適應(yīng)大的起重量。

70電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

減速箱的潤滑

潤滑的作用

在蝸輪與蝸桿工作表面建立一層油膜，變干摩擦為濕摩擦。

減小蝸輪蝸桿嚙合面及軸承工作面的表面摩擦力，減少磨損，

提高傳動效率。

起到冷卻、緩沖、減震及防銹等作用。

71電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

潤滑油的規(guī)格和加入量

減速箱蝸輪蝸桿均采用浴池潤滑方式，即使蝸輪或蝸桿部分地

浸入到潤滑油中。

潤滑油的主要指標(biāo)：粘度是潤滑油的主要選用指標(biāo)，粘度大時

油不易進入運動部件的縫隙中；粘度小時則易被擠出。

粘度大的油工作時發(fā)熱量大，溫度的升高時粘度降低。

由于曳引機具有重載、變載、頻繁起制動及換向的工作特點，

有些曳引機要使用廠家專用齒輪油。

油的加入量一定要合適，一般參照油標(biāo)刻度。

軸承的潤滑

72電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

減速箱的密封

目的在于防止箱體中的潤滑油滲漏，方法有二利J

盤根密封：以油浸盤根（麻或石棉）作為密封材料。

橡膠密封圈

蝸桿軸伸出端滲漏油面積平均每小時不超過150cm

2

，其余各處

不得漏油。

減速箱油溫升不超過60

0

C,其最高溫度不應(yīng)超過85

0

Co

73電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

制動器的一般要求

動作靈活，制動時兩側(cè)閘瓦緊密均勻地貼合在制動輪的工作面

上。

松閘時應(yīng)同步離開，四角處間隙平均值兩側(cè)均應(yīng)WO.7mm

制動器線圈溫升W60c

0

，最高溫度005c

0

靜載時足以克服電梯的兩側(cè)的重量差值。

電梯在行程上部范圍內(nèi)空載上行或行程下部范圍125%額定載

荷下行時，分別停層3次以上，轎廂應(yīng)被可靠制停。

在125%額定載荷以正常速度下行時切斷電源，轎廂應(yīng)能可靠

制動。

74電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引輪

曳引輪結(jié)構(gòu)要素：計算直徑、繩槽形狀和材質(zhì)

計算直徑D

與電梯額定速度的關(guān)系:V=FI*D*n/60*il*i2

與曳引使用壽命關(guān)系:D/d>40,一般取45-55

75電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引機安裝方法

一般安裝在井道頂部的機房內(nèi)，也可安裝在井道底部，

稱為下置式。

曳引機底盤安裝在承重梁上

曳引機底座直接安裝在混凝土基礎(chǔ)上

承重梁安裝方法

放置在機房樓板上面

放置在機房樓板下面

承重梁用混凝土澆注

76電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引機固定方法

剛性固定：曳引機直接與承重梁或樓板接觸，工作時震動和噪

音較大，用于低速梯。

彈性固定：曳引機底部或底部基礎(chǔ)板與承重梁或樓板間安裝有

減震橡膠，能有效地減少曳引機的震動及噪音傳播。

曳引機吊裝方法

P122

77電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引機安裝技術(shù)要求

曳引機承重梁如須埋入承重墻內(nèi)，則其支撐長度應(yīng)超過墻厚中

心20mm,且N75mm。

承重梁的平面水平度W0.5/1000,互相間的高度差WO.5mm,互

相間的不平行度W6mmo

減震墊要根據(jù)土建布置圖或技術(shù)要求放置。

曳引機的不水平度W2/1000。

78電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

曳引輪位置：前后方向W±2mm,左右方向WHmm

曳引輪、導(dǎo)向輪的鉛垂度W2mm,互相間的不平行度秘1mm

在電動機或飛輪（盤車輪）上應(yīng)有與轎廂升降方向相對應(yīng)的標(biāo)

記

曳引輪、飛輪（盤車輪）、限速器輪外側(cè)面應(yīng)漆成黃色

制動器手動松閘扳手漆成紅色

機房內(nèi)應(yīng)有應(yīng)急操作說明及相應(yīng)的樓層標(biāo)記

掛在易接近的墻壁上

79電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

鋼絲繩與繩頭組合

鋼絲繩

鋼絲繩具有強度高、撓性好、極少聚然斷裂折斷的特點，鋼絲

繩由鋼絲、繩股和繩芯組成。

曳引鋼絲繩承受著電梯的全部懸掛重量，并繞著曳引輪、導(dǎo)向

輪和反繩輪作反復(fù)的彎曲，因此要求鋼絲繩因具備良好的耐磨

性和撓性。

鋼絲繩的安全系數(shù)之12,鋼絲繩根數(shù)之3。

鋼絲繩根數(shù)為2根時，鋼絲繩的安全系數(shù)

電梯專用鋼絲繩規(guī)格為8X（19）,使用公稱直徑一般為

①11mm,①13mm，①16mm。

80電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

鋼絲繩張力互相偏差W5%,檢查方法：用彈簧秤測力計，目測

彈簧高度是否基本一致。鋼絲繩表面應(yīng)清潔不粘有雜質(zhì)，絕不

允許在鋼絲繩上加潤滑油。

機房內(nèi)鋼絲繩與樓板孔洞每邊間隙均應(yīng)為20-40mm,通向井

道的孔洞四周應(yīng)筑50mm以上高的臺階。

81電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

繩頭組合

常用的繩頭組合有雞心環(huán)套繩卡法、自鎖型鍥形繩套及巴氏

合金填充的錐形套筒法

82電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

巴氏合金澆鑄程序

83電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

84電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

繩頭組合與轎箱和對重的連接方式

轎廂側(cè)轎廂側(cè)（帶繩松開關(guān)）對重側(cè)

85電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

組成：錐套、繩頭板、繩頭彈簧等

剛性連接：直接連接

彈性連接：橡膠與彈簧連接

每個繩頭的鎖緊螺母均應(yīng)安裝自鎖螺母及安全銷

每個繩頭錐套要做環(huán)行保護連接

86電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

轎廂

轎廂主要由轎廂架和轎廂體構(gòu)成

轎廂體

轎廂底：底板和框架組成，框架由槽鋼或角鋼組成。

轎廂壁：采用簿鋼板，互相之間用螺栓直接連接或中間加鑲條

以減少震動和產(chǎn)生噪音。

轎廂頂：安全窗，只能由內(nèi)向外開啟，并配有安全控制開關(guān)，

還有檢修盒，開門機，轎頂接線盒等。

87電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

88電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

轎廂架

由底梁、立柱、上梁和拉條構(gòu)成

底梁直接承受轎廂的重量，底梁結(jié)構(gòu)有

梁式結(jié)構(gòu)和框式結(jié)構(gòu)

轎廂內(nèi)的基本配置

操縱裝置、位置指示器、應(yīng)急裝置、通

風(fēng)設(shè)備、照明設(shè)備及電梯規(guī)格銘牌等。

轎廂超載裝置

對電梯轎廂的載重量實行自動控制，當(dāng)

載重量達到電梯額定載重的110%時，電

梯不能關(guān)門啟動，同時蜂鳴器響、超載

燈亮。

89電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

超載裝置的形式

按設(shè)置位置可分為：轎底稱重式，轎頂稱重式，機房稱重式

按結(jié)構(gòu)形式可分為：機械式，橡膠塊式，電磁式，應(yīng)變片式

預(yù)負載控制：在電梯啟動時.，給曳引電動機加上預(yù)負載電流，

克服在制動器打開瞬間，電動機因曳引輪兩側(cè)載荷差而產(chǎn)生的

反向滑動問題。

90電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

轎廂安裝一般在井道頂部進行，也有在底層安裝的。

拆除頂站樓層以上的腳手架，利用腳手架或方木或金屬構(gòu)件搭

建一■個安裝平臺。

一安裝一個載重量適當(dāng)?shù)氖掷J用以吊裝轎架等。

安裝順序

下橫梁、立柱（直梁）、上梁、轎底、轎壁、轎頂?shù)取?/p>

安全鉗一般應(yīng)在安裝下橫梁時一起安裝

91電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

92電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

93電梯機械原理培訓(xùn)慘?002

94電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

門的分類

中分式、旁開式和直分式三種

中分式具有出入方便，工作效率高，廣泛應(yīng)用于乘客電梯上

旁開式具有開門寬度大，對井道要求小的優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于貨

梯上。

直分式不占用井道的寬度和轎廂的寬度，使因此電梯具有最大

的開門寬度，廣泛應(yīng)用于雜物電梯和大噸位的貨梯上。

95電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

門的結(jié)構(gòu)型式

電梯門由門扇、門滑輪、

門滑塊、門地坎、門導(dǎo)軌

（上坎）等構(gòu)成。

轎廂門由門滑輪懸掛在轎

門導(dǎo)軌上，下部由門滑塊

與轎廂地坎配合。

廳門由門滑輪懸掛在廳門

導(dǎo)軌上，下部通過門滑塊

與廳門地坎配合。

96電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

門導(dǎo)軌架與門滑輪

V型導(dǎo)軌：通常由鋼板彎折而成，凸形滑輪在V型槽中滾動。

板條型直線導(dǎo)軌：導(dǎo)軌用鋼板制成直線狀，滑輪凹槽在導(dǎo)軌上

滾動。

門±也坎和門滑塊

門地坎和門滑塊是門的輔助導(dǎo)向組件，與門導(dǎo)軌和滑輪配合使

廳門或轎門的運動均受導(dǎo)向和限位。

廳門地坎安裝在廳門口的井道牛腿上，有預(yù)埋法和膨脹螺栓法

地坎一般用鋁型材制作，門滑塊使用尼龍材料制作。

97電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

自動門機

中分式與旁開式

中分式

單臂式

雙臂式

98電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

自動門鎖與嚙合裝置

自動門鎖有電磁式和機械

式之分，常見的有機械式門

鎖。

機械門鎖按其在嚙合時是

否需要撞擊力，又可分為

撞擊型門鎖和非撞擊型門

鎖。

撞擊型門鎖與固定式門刀

配合使用。

非撞擊型門鎖與活動式門

刀配合使用

99電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

100電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

101電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

102電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

103電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

104電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

105電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

廳門安裝方法

轎門安裝方法

門鎖安裝方法

106電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

廳轎門及門鎖安裝技術(shù)要求

廳、僑門地坎的不水平度W2/1000,立柱鉛垂度W1/1000。

地坎應(yīng)高出裝修地面2-5mm

層門地坎與轎門地坎水平距離偏差為0-+3mm

層門門扇與門扇、門扇與門套、門扇下端與地坎間隙應(yīng)為

1-6mm,貨梯為1一8mm。

廳門自復(fù)門裝置動作應(yīng)靈活可靠。

層門門鎖鎖鉤、鎖臂及動作接點動作靈活，在電氣安全裝

置動作之前，門鎖鎖鉤的嚙合深度應(yīng)N7mm

107電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

門鎖鎖鉤在非外力作用下，門鎖的自重不應(yīng)使鎖鉤自動打開。

門刀與層門地坎、門鎖滾輪與轎廂地坎間隙應(yīng)為5-10mm

關(guān)門限力動作靈敏可靠，在關(guān)門行程1/3之后，阻止關(guān)門的力

不超過150牛頓。

門光電動作靈敏可靠。

廳轎門電氣觸點超行程N3-4mm

108電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

導(dǎo)軌的種類和規(guī)格

按其橫向?qū)W嫖巫捶種饕校簧型導(dǎo)軌、L（或三角型）型導(dǎo)

軌、U型導(dǎo)軌、O型導(dǎo)軌、空心導(dǎo)軌等。

L型導(dǎo)軌、U型導(dǎo)軌、0型導(dǎo)軌的工作表面一般不作加工，通常

用于一些速度較低，對運行平穩(wěn)性要求不高的電梯如雜無梯、

建筑工程梯等；空心導(dǎo)軌大多用于速度不高的對重導(dǎo)軌。

T型導(dǎo)軌具有良好的抗彎性及加工性，大量用作電梯導(dǎo)軌。

109電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

T型導(dǎo)軌的主要參數(shù)是：底寬b、高度h及工作面厚度k,b*k*h,

通常應(yīng)用的導(dǎo)軌有T75、T89、T127、T140?

110電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

111電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

導(dǎo)軌支架的安裝

導(dǎo)軌支架的型式

轎廂導(dǎo)軌支架及對重導(dǎo)軌支架

固定式支架和組合式支架

112電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

113電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

114電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

115電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

116電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

導(dǎo)軌支架的固定方式

預(yù)埋螺栓或直接埋設(shè)固定法

當(dāng)井道墻壁厚度大于150mm時，可以采用預(yù)留孔方法固定導(dǎo)

軌支架，埋入深度不小于120mm,并用混凝土澆灌填充。

對穿螺栓固定法

當(dāng)井道墻壁厚度小于150mm時，可以在井道壁兩側(cè)使用鋼板

或鐵板采用對穿螺栓來固定導(dǎo)軌支架。

117電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

預(yù)埋鋼板焊接固定法

此種方法適合于混凝土井道墻壁，在建筑施工期間即根據(jù)土建

布置圖預(yù)留孔位置預(yù)埋鋼板或鐵板，導(dǎo)軌支架則焊接在鋼板或

鐵板上。

預(yù)埋C型槽固定架

此種方法對建筑施工有極高的要求，并且預(yù)留位置精確。

膨脹螺栓固定法

適宜于混凝土墻或?qū)嵭拇u墻，用沖擊鉆鉆孔后安裝金屬膨脹螺

栓將導(dǎo)軌支架固定。

118電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

導(dǎo)軌支架的安裝要求

第一根導(dǎo)軌支架位置距底坑地面應(yīng)WlOOOmm,最高一根導(dǎo)軌

支架距井道頂部樓板應(yīng)W500mm。

導(dǎo)軌支架的位置布置必須充分考慮到導(dǎo)軌連接板的位置不能互

相干涉，因此必須預(yù)拼或通過精確地計算。

每根導(dǎo)軌至少應(yīng)有兩個導(dǎo)軌支架且間距W2.5m

導(dǎo)軌支架的不水平度WL5%

119電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

導(dǎo)軌的安裝與固定

導(dǎo)軌的聯(lián)結(jié)與固定方式

導(dǎo)軌與導(dǎo)軌之間采用連接板聯(lián)接，并用螺栓固定。

導(dǎo)軌在導(dǎo)軌支架上的固定：螺栓固定法和壓導(dǎo)板固定法。

導(dǎo)軌工作面及兩端梯頭連接處要清洗干凈，并檢查導(dǎo)軌的直線

度及扭轉(zhuǎn)度，單根導(dǎo)軌全長偏差應(yīng)00.7mm。

導(dǎo)軌的凸梯頭應(yīng)向上，凹樟頭應(yīng)向下（一般情況下）。

導(dǎo)軌接頭處允許臺階應(yīng)WO.O5mm

120電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

導(dǎo)軌工作面接頭處不應(yīng)有連續(xù)縫隙，且局部縫隙WO.5mm

導(dǎo)軌接頭處的修光長度應(yīng)50mm

每根導(dǎo)軌側(cè)工作面對安裝基準(zhǔn)線的偏差應(yīng)W0.6mm/5M,互相偏

差在整個高度上應(yīng)0mm

兩根對應(yīng)導(dǎo)軌間的軌距偏差為：

轎廂導(dǎo)軌：0-+2mm

對重導(dǎo)軌：0-+3mm

電梯沖頂或蹲底時，導(dǎo)靴不得越出導(dǎo)軌。

導(dǎo)軌底部應(yīng)墊實或支撐在彈性基座上。

121電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

導(dǎo)靴

導(dǎo)靴的種類

按其在導(dǎo)軌工作面上的運動方式可分為：

滑動導(dǎo)靴

滾動導(dǎo)靴

122電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

滑動導(dǎo)靴

123電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

滾動導(dǎo)靴

124電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

滑動導(dǎo)靴按其靴頭軸向位置可分為：

固定滑動導(dǎo)靴

彈性滑動導(dǎo)靴

125電梯機械原理培訓(xùn)講義2002

固定滑動導(dǎo)靴

導(dǎo)靴由靴襯和靴座組成，靴襯使用耐磨材料，固定滑動導(dǎo)靴的

靴頭是固定死的，因此靴襯底部與導(dǎo)軌頂端必須要有間隙，-

般為0.5-lmm,適用于W1米/秒的低速梯。

另一種固定式導(dǎo)靴，其靴襯與靴座間墊有減震橡膠，具有緩沖

作用。

為了減少滑動導(dǎo)靴在運行中對導(dǎo)軌地摩擦，常常在轎廂頂部的

兩只導(dǎo)靴上安裝潤滑裝置。

126電梯機械原理培訓(xùn)講義20