工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)知識(shí)考試題庫(kù)

（新）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)知識(shí)考試題庫(kù)

一'單選題

1.對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A、

優(yōu)化算法

B、

平滑算法

C、

預(yù)測(cè)算法

D、

插補(bǔ)算法

答案：D

2.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、

鉤托式

B、

彈簧式

C、

氣動(dòng)式

D、

夾鉗式

答案：D

3.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自()。

A、

機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、

機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、

決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、

決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

4.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。

A、

極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、

極板面積

C、

極板距離

D、

電壓

答案：C

5.帶有信息反饋的系統(tǒng),稱(chēng)為()控制系統(tǒng)。

A、

開(kāi)環(huán)

B、

無(wú)環(huán)

C、

圓環(huán)

D、

閉環(huán)

答案：D

6.()語(yǔ)言結(jié)構(gòu)與BASIC語(yǔ)言結(jié)構(gòu)很類(lèi)似,是基于BASIC語(yǔ)言發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)器

人語(yǔ)言。

A、

LM

B、

PAPID

C、

KUKA

D、

VAL

答案：D

7.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：C

8.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、

手腕機(jī)械接口處

B、

手臂

C、

末端執(zhí)行器

D、

機(jī)座

答案：A

9.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類(lèi),可測(cè)量物體的距離和位置,

識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)'聽(tīng)覺(jué)'味覺(jué)等，該傳感器稱(chēng)為()。

A、

內(nèi)部傳感器

B、

組合傳感器

C、

外部傳感器

D、

光纖傳感器

答案：C

10.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是0。

A、

操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、

占用生產(chǎn)時(shí)間

C、

操作人員安全問(wèn)題

D、

容易產(chǎn)生廢品

答案：B

11.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的

不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱(chēng)之為傳感器的()。

A、

精度

B、

重復(fù)性

C、

分辨率

D、

靈敏度

答案：C

12.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()

A、

身體

B、

肌肉

C、

大腦

D、

五官

答案：A

13.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來(lái)越小,可實(shí)現(xiàn)高速

高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。

A、電機(jī)

B、傳感器

C、機(jī)械

D、傳動(dòng)

答案：A

14.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、

氣動(dòng)

B、

液壓

C、

電力

D、

步進(jìn)電機(jī)

答案：B

15.()通常由使末端執(zhí)行器從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的一系列命令組成。

A、

動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言

B、

對(duì)象級(jí)語(yǔ)言

C、

任務(wù)級(jí)語(yǔ)言

D、

本體級(jí)編程

答案：A

16.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、

傳動(dòng)誤差

B、

關(guān)節(jié)間隙

C、

機(jī)械誤差

D、

連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案：C

17.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人,它們根據(jù)感

覺(jué)到的信息,進(jìn)行()，并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工

作。

A、一定感知

B、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理

C、自動(dòng)重復(fù)

D、邏輯分析

答案：B

18.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、

動(dòng)力源是什么

B、

運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、

動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、

運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

答案：B

19.下列哪個(gè)國(guó)家曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱(chēng)？()

A、美國(guó)

B、英國(guó)

C、日本

D、中國(guó)

答案：C

20.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是）o

A、

接近覺(jué)傳感器

B、

接觸覺(jué)傳感器

C、

滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D、

壓覺(jué)傳感器

答案：C

21.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠0把吸附

頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。

A、

機(jī)械手指

B、

液壓馬達(dá)

C、

大氣壓力

D、

線圈產(chǎn)生的電磁力

答案：C

22.AL語(yǔ)言格式,程序從(),由END線束。

A、BEGIN

B、FOR

C、MOVE

D、FRAME

答案:A

23.工業(yè)機(jī)器人中,連接機(jī)身和手腕的部分是()。

A、

頭部

B、

臂部

C、

手部

D、

腰部

答案：B

24.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人

下一步任務(wù)的能力。

A、

、—Zr*/v

四舁

B、

控制

C、

決策

D、

通信

答案：c

25.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、

力或力矩

B、

接近覺(jué)

C、

觸覺(jué)

D、

位置

答案：D

26.力控制方式的輸入量和反饋量是()。

A、

位置信號(hào)

B、

力(力矩)信號(hào)

C、

速度信號(hào)

D、

加速度信號(hào)

答案：B

27.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的

轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。

A、

閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈

B、

開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈

C、

閉環(huán)腕鏈

D、

開(kāi)環(huán)腕鏈

答案：B

28.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳

感器的()參數(shù)。

A、

抗干擾能力

B、

精度

C、

線性度

D、

靈敏度

答案：D

29.多指靈巧手的每個(gè)手指具有()個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

A、

2個(gè)

B、

3個(gè)

C、

4個(gè)

D、

5個(gè)

答案：B

30.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是()。

A、

運(yùn)動(dòng)描述簡(jiǎn)單

B、

自由度多

C、

信息運(yùn)算量大

D、

數(shù)學(xué)模型復(fù)雜

答案：A

31.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

答案：A

32.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定

值。

A、

運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、

運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

c、

動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、

動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

33.機(jī)器人的手部也稱(chēng)末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的()部上,直接抓握工作或執(zhí)

行作業(yè)的部件。

A、

臂

B、

腕

C、

手

D、

關(guān)節(jié)

答案：B

34.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。

A、

Y型

B、

X型

c、

A型

D、

C型

答案：D

35.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置0主程序。

A、

3個(gè)

B、

5個(gè)

C、

1個(gè)

D、

無(wú)限制

答案：C

36.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、

固定

B、

定位

c、

釋放

D、

觸摸

答案：C

37.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有()個(gè)軸。

A、

6

B、

5

C、

3

D、

2

答案：C

38.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和“1"組成的字串機(jī)器碼o

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

39.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感

器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求,一般為()。

A、

4~20mA,-5~5V

B、

0~20mA,0~5V

C、

-20mA~20mA,-5~5V

D、

-20mA~20mA,0~5V

答案：A

40.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。

A、機(jī)柜

B、感知系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案：B

41.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。

A、

Y型

B、

X型

C、

A型

D、

C型

答案：B

42.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為()。

A、手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：A

43.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生

彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。

A、

蝸輪減速器

B、

齒輪減速器

C、

蝸桿減速器

D、

諧波減速器

答案：D

44.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、

從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、

從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、

從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、

從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

45.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映

裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列那種傳感器？()

A、

接觸覺(jué)

B、

接近覺(jué)

C、

力/力矩覺(jué)

D、

壓覺(jué)

答案：C

46.關(guān)于工業(yè)相機(jī)下列描述中錯(cuò)誤的是()

A、

工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)

B、

工業(yè)相機(jī)相對(duì)普通相機(jī)來(lái)說(shuō)價(jià)格較貴

C、

工業(yè)相機(jī)只有單色相機(jī),并無(wú)彩色相機(jī)

D、

工業(yè)相機(jī)是用來(lái)代替人眼來(lái)做測(cè)量的

答案：C

47.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類(lèi)似的矩陣,我們稱(chēng)

之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱(chēng)雅可比,一般用符號(hào)()表示。

A、

L

B、

P

c、

D、

F

答案：c

48.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。

A、

垂直運(yùn)動(dòng)

B、

徑向運(yùn)動(dòng)

C、

回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、

偏擺運(yùn)動(dòng)

答案：B

49.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、

動(dòng)力源是什么

B、

運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

c、

運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系

D、

動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

50.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置0o

A、

關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、

機(jī)器人腕部

C、

手指指尖

D、

機(jī)座

答案：D

51.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。

A、主軸

B、次軸

G工裝軸

D、基座軸

答案：B

52.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。()

A、

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、

人機(jī)交互系統(tǒng)

D、

導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

53.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言o

A、

AL

B、

LAMA-S

C、

DIAL

D、

WAVE

答案：D

54.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和Oo

A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

55.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器,稱(chēng)為()。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：A

56.下邊哪一項(xiàng)不屬于對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求()。

A、

精度高

B、

抗干擾能力強(qiáng)

C、

價(jià)格貴

D、

質(zhì)量輕、體積小

答案：C

57.機(jī)器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案:D

58.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在()方向只有力的約束而無(wú)速度約束.

A、

X軸

B、

Y軸

C、

Z軸

D、

R軸

答案：C

59.機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)表示。

A、

P

B、

s

c、

T

D、

W

答案:A

60.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在三個(gè)問(wèn)題,下面哪一項(xiàng)不屬于這三個(gè)

問(wèn)題之一)。

A、

逆解可能不存在

B、

逆解的多重性

C、

求解的實(shí)時(shí)性不足

D、

求解方法多樣性

答案:C

61.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕的水平擺動(dòng)稱(chēng)為()。

A、手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：C

62.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的？()

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

63.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是機(jī)器人繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

A、垂直運(yùn)動(dòng)

B、徑向運(yùn)動(dòng)

C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、偏擺運(yùn)動(dòng)

答案：C

64.氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和()兩種類(lèi)型。

A、

Y型

B、

X型

C、

A型

D、

B型

答案：B

65.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

A、

手爪

B、

固定

C、

運(yùn)動(dòng)

D、

工具

答案：D

66.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有

接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()

A、

柔順控制

B、

PID控制

C、

模糊控制

D、

最優(yōu)控制

答案：A

67.()型機(jī)器人通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：B

68.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光

學(xué)、電子技術(shù)。

A、

非接觸式

B、

接觸式

C、

自動(dòng)控制

D、

智能控制

答案：A

69.機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()

A、

身體

B、

肌肉

C、

大腦

D、

五官

答案：C

70.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。

A、

執(zhí)行

B、

動(dòng)作

C、

運(yùn)動(dòng)

D、

控制

答案：D

71.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)比大

C、慣量低

D、精度高

答案：A

72.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

73.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()<)

A、

接近覺(jué)傳感器

B、

接觸覺(jué)傳感器

C、

壓覺(jué)傳感器

D、

熱敏電阻

答案：D

74.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為Oo

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：D

75.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說(shuō)來(lái)0。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

76.()機(jī)器人是球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：B

77.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為Oo

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

78.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。

A、

關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、

矢量坐標(biāo)空間

C、

直角坐標(biāo)空間

D、

極坐標(biāo)空間

答案：C

79.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。

A、

模擬量

B、

數(shù)字量

C、

開(kāi)關(guān)量

D、

脈沖量

答案：A

80.工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括()以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)象

的正確數(shù)據(jù)兩部分。

A、

手臂

B、

傳感器系統(tǒng)

C、

手爪

D、

行走機(jī)構(gòu)

答案：B

81.工業(yè)機(jī)器人的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)()

A、

位姿控制

B、

速度控制

c、

力控制

D、

流程控制

答案：D

82.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()o

A、

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、

控制系統(tǒng)

C、

傳輸系統(tǒng)

D、

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案:A

83.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。)

A、

V型手指

B、

平面指

c、

尖指

D、

特型指

答案：A

84.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。

A、

機(jī)座

B、

機(jī)體

C、

腰部

D、

臂部

答案:A

85.工業(yè)機(jī)器人())適合夾持不規(guī)則工件。

A、V型手指

B、平面指

G尖指

D、特型指

答案：D

86.手臂的運(yùn)動(dòng)中，（）指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。

A、垂直運(yùn)動(dòng)

B、徑向運(yùn)動(dòng)

C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、偏擺運(yùn)動(dòng)

答案：A

87.世界上第一家機(jī)器人制造工廠一尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人稱(chēng)為“尤尼

梅物”（）因此被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

A\德沃爾

B、托莫維奇

C、英格伯格

D、阿西莫夫

答案：C

88.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A、

點(diǎn)焊和弧焊

B、

間斷焊和連續(xù)焊

C、

平焊和豎焊

D、

氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

89.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D\加速度

答案：B

90.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案：A

91.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

AvVerstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

92.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：C

93.工業(yè)機(jī)器人())適合夾持方形工件。

A、

V型手指

B、

平面指

C、

尖指

D、

特型指

答案：B

94.作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、

機(jī)械手

B、

手臂末端

C、

手臂

D、

行走部分

答案：B

95.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持小型工件。)

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：C

96.以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中Oo

A、

俯仰

B、

偏轉(zhuǎn)

C、

翻轉(zhuǎn)

D、

加速

答案：D

97.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

98.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是()形狀。

A、立方體

B、圓柱狀

G空心球體

D、橢圓狀

答案：A

99.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制裝置

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連接機(jī)構(gòu)

答案：C

100.()型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案:A

101.手部的位姿是由()構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

102.機(jī)器人的)是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)

動(dòng)的角度。

A、

工作速度

B、

運(yùn)動(dòng)速度

C、

最大工作速度

D、

加速度

答案：A

103.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。

A、

手指

B、

手腕

C、

關(guān)節(jié)

D、

手臂

答案:A

104.()具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠,可憑頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),沒(méi)有無(wú)線電波干擾的特點(diǎn)。

A、

步進(jìn)電機(jī)

B、

直流伺服電機(jī)

C、

三相異步電機(jī)

D、

交流伺服電機(jī)

答案：D

105.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D'距離

答案：C

106.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可

提高工作效率。

A、

相同

B、

不同

C、

無(wú)所謂

D、

分離越大越好

答案：A

107.機(jī)器人行業(yè)所說(shuō)的四巨頭指的是()。

A、NACHIOTCKUKAABB

B、ABBKUKA

C、KUKAFANUCFANUCYASKAWAOTCYASKAWA

D、PANAS0NICKUKAFANUC0TC

答案：B

108.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案：C

109.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。

A、

小于2個(gè)

B、

小于3個(gè)

C、

小于6個(gè)

D、

大于6個(gè)

答案：C

110.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部

分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。

A、

傳感器組

B、

機(jī)構(gòu)部分

C、

控制部分

D、

信息處理部分

答案:A

111.機(jī)器人的控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號(hào),必須通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成()

信號(hào),才能讓執(zhí)行裝置接收。

A、

數(shù)字

B、

模擬

C、

“0”或“1”

D、

脈沖

答案:B

112.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)

展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代，小型輕型機(jī)器人開(kāi)

始出現(xiàn)，這類(lèi)機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。

A、

一般

B、

重復(fù)工作

C、

識(shí)別判斷

D、

特定

答案:C

113.不具備信息反饋的系統(tǒng),稱(chēng)為()控制系統(tǒng)。

A、

開(kāi)環(huán)

B、

無(wú)環(huán)

C、

圓環(huán)

D、

閉環(huán)

答案：A

114.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：c

115.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕的上下擺動(dòng)稱(chēng)為()。

A、

手腕回轉(zhuǎn)

B、

手腕俯仰

C、

手腕偏擺

D、

手腕伸縮

答案：B

116.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：D

117.真空吸盤(pán)要求工件表面0、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、

粗糙

B、

凸凹不平

C、

平緩?fù)黄?/p>

D、

平整光滑

答案：D

118.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。

A、

關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、

矢量坐標(biāo)空間

C、

直角坐標(biāo)空間

D、

極坐標(biāo)空間

答案：A

119.工業(yè)機(jī)器人的()是連接手部與臂部的部件,起支承手部的作用o

A、

機(jī)座

B、

腕部

C、

驅(qū)動(dòng)器

D、

傳感器

答案：B

120.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、步進(jìn)電機(jī)

D、控制程序

答案：B

121.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的0

A、

身體

B、

肌肉

C、

大腦

D、

五官

答案：B

122.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式,工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃?)。①直角坐標(biāo)

機(jī)器人;②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球(極)坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人；⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：D

123.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：C

124.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用()來(lái)標(biāo)記。

A、

R

B、

w

c、

B

D、

L

答案:A

125.工業(yè)機(jī)器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性,主要有固定式和()兩種。

A、

移動(dòng)式

B、

行走式

C、

旋轉(zhuǎn)式

D、

電動(dòng)式

答案：B

多選題

1.RV減速器主要由()、針尺銷(xiāo)、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。

A、中心輪

B、行星輪

C、曲柄軸

D、擺線輪

答案:ABCD

2.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。

A、運(yùn)動(dòng)軌跡

B、作業(yè)條件

C、作業(yè)順序

D、插補(bǔ)方式

答案：ABCD

3.機(jī)器人語(yǔ)言編程的基本功能包括()。

A、運(yùn)算功能

B、決策功能

C、通信功能

D、運(yùn)動(dòng)功能

答案：ABCD

4.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的坐標(biāo)系有()。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、用戶(hù)坐標(biāo)系

答案：ABCD

5.一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。

A、通用性

B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)

C、可編程

D、擬人性

答案：ABC

6.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是()。

A、點(diǎn)焊

B、切割

C、弧焊

D、噴漆

答案：BCD

7.傳感器的感知形式有()。

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

答案：ABC

8.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)

前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損

B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

答案：ABCD

9.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。

A、力或力矩

B\加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

10.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字'字母和符號(hào)，并提

供一系列圖標(biāo)來(lái)定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。

A、菜單顯示區(qū)

B、通用顯示區(qū)

C、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)

D、狀態(tài)顯示區(qū)

答案：ABCD

11.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類(lèi)型

答案：AD

12.從動(dòng)力學(xué)的角度出發(fā),機(jī)器人控制系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。

A、非線性

B、多變量

C、時(shí)變性

D、線性

答案：ABC

13.發(fā)展機(jī)器人的主要理由是()。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促進(jìn)科技水平發(fā)展

答案:ABC

14.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成()。

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像的處理和分析

D、輸出或顯示

答案：ACD

15.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。

A、裝卸

B、分類(lèi)

C、搬運(yùn)

D、檢測(cè)

答案：AC

16.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。

A、真空吸附

B、氣流負(fù)壓

C、氣流正壓

D、擠壓吸附

答案：ABD

17.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。

A、手工驅(qū)動(dòng)

B、電力驅(qū)動(dòng)

C、氣壓驅(qū)動(dòng)

D、液壓驅(qū)動(dòng)

答案：BCD

18.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。()

A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類(lèi)似與人或其它生物的某些器官的功能

B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無(wú)人參與下，自動(dòng)完成多種操作

C、具有不同程度的智能性

D、外觀像人

答案:ABC

19.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與

系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、機(jī)械誤差

B、控制算法

C、隨機(jī)誤差

D、系統(tǒng)誤差

答案：AB

20.手腕的運(yùn)動(dòng)包含()。

A、旋轉(zhuǎn)

B、移動(dòng)

C、彎曲

D、側(cè)擺

答案：ACD

21.機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求()。

A、體積小

B、價(jià)格高

C、重量大

D、抗干擾能力強(qiáng)

答案：AD

22.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()。

A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)

B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力,能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。

C、具有很廣泛的通用性

D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

答案：ABCD

23.機(jī)器人三原則指的是()。

A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)

B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)命令,與第一條違背除外

C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外

D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事

答案：ABC

24.工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械及()o

A、電子

B、運(yùn)動(dòng)控制

C、傳感檢測(cè)

D、計(jì)算機(jī)技術(shù)

答案：ABCD

25.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。

A、精度高

B、連續(xù)性

C、靈活性

D、標(biāo)準(zhǔn)性

答案：ABCD

26.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。

A、橫梁式

B、立柱式

C、機(jī)座式

D、屈伸式

答案：ABCD

27.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要由機(jī)身、()和手部構(gòu)成。

A、立柱

B、臂部

C、腕部

D、腰部

答案：BC

28.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有()。

A、清潔

B、保安

C、焊接

D、監(jiān)護(hù)

答案：ABD

29.弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。

A、焊接電源

B、送絲機(jī)

G焊槍

D、防碰撞傳感器

答案：ABCD

30.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接及()等類(lèi)型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

G碼垛

D、醫(yī)療

答案：ABC

31.目前，機(jī)器人編程的主要方式，包括()。

A、機(jī)器人語(yǔ)言編程

B、機(jī)器人示教編程

C、機(jī)器人離線編程

D、計(jì)算機(jī)仿真

答案：ABC

32.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一

答案：ABCD

33.常見(jiàn)的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化'圖像壓縮和()。

A、圖像增強(qiáng)

B、圖像分割

C、圖像識(shí)別

D、圖像編碼

答案：ABCD

34.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類(lèi)型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。

A、電機(jī)

B、電力驅(qū)動(dòng)

C、自動(dòng)

D、氣壓驅(qū)動(dòng)

答案：BD

35.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì),按自由度數(shù)目可以分為()

A、單自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、六自由度

答案：ABC

36.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。

A、分揀

B、碼垛

C、裝配

D、抓取

答案：ACD

37.焊接機(jī)器人的常見(jiàn)周邊輔助設(shè)備主要有()。

A、變位機(jī)

B、工件夾具

C、過(guò)濾送風(fēng)系統(tǒng)

D、清槍剪絲裝置

答案：ABD

38.機(jī)器人常見(jiàn)的指面形式有()。

A、光滑指面

B、齒形指面

C、柔性指面

D、剛性指面

答案：ABC

39.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋

回路分別是()。

A、位置環(huán)

B\電流環(huán)

C、功率環(huán)

D\速度環(huán)

答案：ABD

40.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。

A、點(diǎn)焊機(jī)器人

B、弧焊機(jī)器人

C、等離子焊接機(jī)器人

D、激光焊接機(jī)器人

答案：AB

41.機(jī)器人控制方式,按照軌跡控制可分為()。

A、點(diǎn)位控制

B、位置控制

C、連續(xù)控制

D、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制

答案：AC

42.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍,常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)形式包括()。

A、步進(jìn)電機(jī)

B、三相異步電機(jī)

C、直流伺服電機(jī)

D、交流伺服電機(jī)

答案：ACD

43.示教器也稱(chēng)示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操作

者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口，試問(wèn)以下哪些機(jī)器人操作可通過(guò)示教

器來(lái)完成？0o

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、編寫(xiě)、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序

C、設(shè)定機(jī)器人參數(shù)

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案:ABCD

44.傳感器是利用物體的物理、化學(xué)變化,并將這些變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置,通

常由()組成。

A、敏感元件

B、基本轉(zhuǎn)換電路

C、轉(zhuǎn)換元件

D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路

答案：ABC

45.目前,工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為()

A、單片機(jī)控制

B、可編程控制器控制

C、IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡

D、示教器

答案：ABC

46.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。

A、力或力矩傳感器

B、觸覺(jué)傳感器

C、速度傳感器

D、視覺(jué)傳感器

答案：ABD

47.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成()。

A、剛性齒輪

B、擺線輪

C、柔性齒輪

D、諧波發(fā)生器

答案：ACD

48.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括()撥桿杠

桿式和特殊形式手指。

A、齒輪齒條移動(dòng)式

B、重力式

C、自動(dòng)調(diào)整式

D、平行連桿式

答案：ABCD

49.以下屬于外部傳感器的有()。

A、視覺(jué)

B、觸覺(jué)

C、加速度

D、聽(tīng)覺(jué)

答案：ABD

50.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用PTP控制方式的是()。

A、點(diǎn)焊

B、印刷電路版上安插元件

G弧焊

D、噴漆

答案：AB

判斷題

1.離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.RV減速器傳動(dòng)比范圍小，傳動(dòng)效率高。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.工業(yè)機(jī)器人具有從事各種工作的通用性能。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

5.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

6.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作,無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.點(diǎn)式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無(wú)關(guān)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

9.吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤(pán)所在平面交點(diǎn)處。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

10.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在土（0.02~0.5）mm范圍。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

12.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

13.步進(jìn)電機(jī)多為開(kāi)環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單,功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人

系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

14.示教時(shí),為愛(ài)護(hù)示教器，最好戴上手套。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

15.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

16.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開(kāi)鏈?zhǔn)?并聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)健?/p>

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

18.磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

19.機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終

結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

20.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度'對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果

清晰和顏色分明。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.機(jī)器人使用的編碼器的輸出信號(hào)采用并行輸出方式,以減少機(jī)器人本體與控

制柜之間的連線。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

22.位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置指令進(jìn)行精確跟蹤。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

23.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之

后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過(guò)程的（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

24.除個(gè)別運(yùn)動(dòng)精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)外,

工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

25.一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

27.液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大,力或力矩慣性比大,響應(yīng)快速,易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)

等。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

28.串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)?并聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開(kāi)鏈?zhǔn)健?/p>

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

29.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

30.機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%-70%使用的是RV減速器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

31.聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

33.機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa00

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

34.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.多數(shù)機(jī)器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在大臂上。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

36.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.機(jī)器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺(jué)系統(tǒng)組成。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

39.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

40.發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要目的是在不違背“機(jī)器人三原則”前提下,用機(jī)器人協(xié)

助或替代人類(lèi)從事一些不適合人類(lèi)甚至超越人類(lèi)的工作,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性

化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機(jī)器人本體

進(jìn)行互換。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

42.機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7~14MPa00

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

43.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

44.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.主動(dòng)柔順是利用傳感器反饋的信息來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng),2以1補(bǔ)償其位姿誤差。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

46.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備安

全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

49.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

50.弧焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）通常設(shè)在焊槍中心點(diǎn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

51.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

52.Delta機(jī)器人通常具）三至四個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)在工作空間中沿x、y、z方

向的平移及繞z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

53.點(diǎn)焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）通常設(shè)在焊鉗開(kāi)口中心點(diǎn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

54.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡,即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度

和加速度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

56.目前，采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人所占的比例越來(lái)越大。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

57.機(jī)器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)分辨率。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱(chēng)為機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

59.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段

直線。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

60.雖然示教再現(xiàn)方式存在機(jī)器人占用機(jī)時(shí)、效率低等諸多缺點(diǎn)，但在工業(yè)機(jī)器人

的作業(yè)示教在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

61.諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波

形的變化。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

62.涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）通常設(shè)在噴槍的末端中心處。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

63.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn)，吸盤(pán)類(lèi)一般設(shè)在法蘭中心線與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

64.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為6軸垂直關(guān)節(jié)型,因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡呖?/p>

精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)任意位置（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

65.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

66.工業(yè)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件'工具或?qū)Ｓ醚b置,通過(guò)可編程序

動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

67.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6O0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

68.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言是最高一級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

69.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

70.某汽車(chē)生產(chǎn)廠,車(chē)型單一,生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定,其生產(chǎn)線布局最好選取并行盒子布

局來(lái)減少